JPH0543200A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 伸縮ブームの先端にある昇降台を車体に対し
て垂直上方に持ち上げさせる。 【構成】 伸縮ブーム体１３の伸縮量を回転角度に変換
する第一のドラムと、伸縮ブーム体１３の俯仰角度を回
転角度に変換する第二のドラムとを設け、第一のドラム
の周囲に第一のカム溝を、第二のドラムの周囲に第二の
カム溝を形成し、第一のカム溝に第一のスライダーを、
第二のカム溝に第二のスライダーを接触させて、第一の
ドラムが回転することにより第一のスライダーを直線方
向に移動させ、第二のドラムが回転することにより第二
のスライダーを直線方向に移動させ、両スライダーの接
近を検知手段マイクロスヰッチで判断し、俯仰用の油圧
シリンダー９と伸縮用の油圧シリンダー２０の動作量を
制御することで伸縮ブーム体１３の俯仰と伸長を同期さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は昇降台を車体より上方に
上下に移動させて、人員、資材を高所に持ち上げること
ができる昇降装置に関し、特に、伸縮ブーム体を一本と
した簡易な構成でありながら、従来のような複数本の伸
縮ブーム体を持つ昇降装置と同等の機能を持ち、しか
も、伸縮ブーム体の俯仰動作と伸長動作を簡易な構成で
同期制御させることにより、昇降台を車体に対して垂直
上方に持ち上げさせることができる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、ビル建築等の高所における組
立て、塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多
く用いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて、持上
げたり、降下させて作業をさせていた。

【０００３】従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸支して一組とし、複数組のアームを上下
方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられて
いたが（いわゆるシザースタイプ）、この機構では昇降
装置の最大上昇高さを高くするためには、アームの各長
さを長くするか、連結するアームの組数を多くしなけれ
ばならないものであった。このため、上昇高さを高くで
きる昇降装置を設計すると、多数組のパンタグラフを用
いなければならず、伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装
置の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積込み、積降ろしする作業が煩わしいもので
あった。

【０００４】このためアームの内部に複数のブームを伸
縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に伸長
できるように構成した昇降装置も案出されている（例え
ば特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９
１０６５号等）。この新しく提案された昇降機構では、
二個一組の中間ブームをその中心で回動自在にＸ字形に
組合わせ、二組の中間ブームを並列に配置し、各中間ブ
ームを上下端に挿入した各四本の上ブームと下ブームに
よって車体と昇降台を連結させていた。このため必要と
するブームの使用本数が多くならざるを得ず、構成部材
の点数が極めて多くなり、製造、組立が煩雑となり価格
も高くなるものであった。

【０００５】また、このような摺動する機構では、各ブ
ームの摺動部分が極めて多くなり、通常この摺動点には
滑りを良好に保つためにポリアミド系の合成樹脂材料に
よる摺動部品を取付けておかなければならないものであ
った。これらの摺動部品は定期的に取換えなければなら
ず、取換えのための部品点数が多くなり、点検や整備に
費用が掛かるとともに作業が煩わしいものであった。

【０００６】このため、伸縮ブーム体を一本にして側面
から視てＺ字形になるように伸縮させる昇降装置も提案
されている（特願昭５９年９５７９７号等）。この新し
い機構では、一本の伸縮ブーム体を長さ方向に伸縮させ
ることと、この伸縮ブーム体を上下に俯抑させることの
二つの制御が必要とされ、両者の制御を同期して行うの
が好ましいものであった。この両者の制御を行うために
は、伸縮ブーム体の伸び量を測定する伸縮量測定器と伸
縮ブーム体の水平からの俯抑角度を測定する角度測定器
が必要とされ、両測定器からの検出信号を演算して、俯
抑用の油圧シリンダーと伸縮用の油圧シリンダーをそれ
ぞれ制御させなければならないものであった。これらの
測定器を昇降装置に配置するのは組立上複雑な構成とな
るものであり、さらに、両測定器から出力された信号を
演算用のコンピューター（マイコン等）を必要とするも
のであった。これらの測定器、コンピューターは個々の
価格が高く、昇降装置全体の価格を上げる要因となって
いた。大型の昇降装置であってはコンピューターの価格
はそれ程製品全体の価格に響かないものであるが、小型
の昇降装置においては昇降装置全体の価格に対するコン
ピューターの原価比率が高くなり、小型の昇降装置には
負担が大きい欠点を有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように新しく提
案されたＺ字形の昇降装置では、従来のシザース型の昇
降装置やＸ字形に伸縮する昇降装置に比べ、その部品点
数が少なくなる等の優れた特徴があるが、伸縮ブーム体
の俯抑と伸びを同時に制御しなければいけないため制御
の機構が複雑、高価となる欠点を有していた。

【０００８】このため伸縮ブーム体の伸長量や、傾斜角
度の測定器及びこれらからの信号による演算を行うため
のコンピューターを使用せず、昇降台を車体に対し垂直
方向に持上げるための簡易な制御機構の開発が望まれて
いた。特に、高価なコンピューター等の電子機器を使用
せずに、制御ができる機構が望まれていた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上方に配置された平坦な昇降台と、車体
と昇降台の間に配置され複数のブームをその長さ方向に
挿通した伸縮ブーム体と、車体と伸縮ブーム体の間に介
在されて伸縮ブーム体を斜めに持ち上げることができる
俯仰手段と、伸縮ブーム体の内部に収納されて伸縮ブー
ム体を伸長させる伸長手段とからなり、車体と昇降台と
伸縮ブーム体とが側面から見てＺ字形になるように配置
させ、伸縮ブーム体を伸縮させるとともに俯仰させるこ
とで昇降台を上下動させることができる昇降装置におい
て、伸縮ブーム体の伸縮量を回転角度に変換する第一の
ドラムと、伸縮ブーム体の俯仰角度を回転角度に変換す
る第二のドラムと、第一のドラムの周囲に形成された第
一のカム溝と、第二のドラムの周囲に形成された第二の
カム溝と、第一のカム溝に接触して第一のドラムが回転
することにより直線方向に移動する第一のスライダー
と、第二のカム溝に接触して第二のドラムが回転するこ
とにより直線方向に移動する第二のスライダーと、第一
と第二のスライダーの接近を検知して俯仰用の油圧シリ
ンダーと伸縮用の油圧シリンダーを制御する検知手段と
から構成されたことを特徴とする昇降装置を提供するも
のである。

【００１０】

【作用】本発明では、昇降台の下面の伸縮ブーム体との
接続部分に長さ検知ワイヤーの先端を連結してあり、こ
の検知ワイヤーは車体の伸縮ブーム体の軸支部分に向け
て延長さてあり、車体に設けたワイヤードラムに巻取ら
れて、ワイヤードラムには円筒カムと同軸に連結してあ
る。また、伸縮ブーム体の回転軸には、回転を同期して
連動する補正カムが接続してある。このため、検知ワイ
ヤーは伸縮ブーム体の伸びる方向と平行になるように配
置されている。そして、俯仰用の油圧シリンダーと伸長
用の油圧シリンダーが同時に作用すると、伸縮ブーム体
は車体に対して上方に俯仰すると共に、伸縮ブーム体は
その長さを伸ばすように作動する。このため、ワイヤー
ドラムから検知ワイヤーを引き出すように作用し、ワイ
ヤードラムと円筒カムを同時に回転させる。この円筒カ
ムの外周には第一のスライダーを接触させてあるため、
第一のスライダーは直線的に移動する。また、伸縮ブー
ム体が俯仰することで補正カムが連動して回転する。こ
の補正カムには第二のスライダーが接触させてあるた
め、第二のスライダーは直線的に移動する。両スライダ
ーには接触体とマイクロスイッチが設けてあり、両スラ
イダーが常時接近するように２つの油圧シリンダーを補
正しながら制御する。補正カムには伸縮ブーム体の俯仰
に対する伸びの運動量を補正した曲線でカム溝が形成し
てあるので、常時両スライダーが接近するように制御す
ると、２つの油圧シリンダーを補正カムのカム溝の曲線
どおりに補正して作動させることになる。このため、伸
縮ブーム体の先端、すなわち昇降台、は車体に対して垂
直上方に直線的に上昇することになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例である昇降装置の昇降台を
上昇させた状態を示す斜視図、図２は昇降台を最下位置
に降下させた状態の側面図、図３は同上の正面図、図４
は昇降台を最大高さ位置にまで上昇させた状態を示す側
面図である。

【００１２】移動できる車体１の前後左右にはそれぞれ
前輪２と後輪３が軸支してあり、車体１が自由に移動で
きる構成となっている。この車体１の下部には、エンジ
ン、油圧ポンプ等を収納した原動箱４が取付けてある。

【００１３】この車体１の上面一端（後輪３側）には一
対の軸支片５が間隔を置いて固着してあり、この軸支片
５の間には断面四角形であって内部を中空とした下ブー
ム６が挿入してあり、軸支片５と下ブーム６の下端とは
ピン７によって回動自在に連結してある。なお、ピン７
は下ブーム６側に固着してあり、ピン７は軸支片５に対
して円滑に回転することができる。前記車体１の上面で
あって、軸支片５と反対の位置（前輪２側）の左右には
それぞれ一対のピン止め８が固着してあり、各ピン止め
８と下ブーム６の両側との間には俯抑手段としての俯抑
用の油圧シリンダー９が介在させてある。

【００１４】前記下ブーム６の先端は断面四角形に開口
しており、この開口には断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０がその長さ方向に摺動自在に挿通してあり、
中ブーム１０の先端開口には同様に断面四角形の内部中
空をした先ブームがその長さ方向に摺動自在に挿通して
ある。この先ブーム１１の先端には断面がコの字形をし
て下方に開口したカバー体１２が固着してあり、カバー
体１２の上部内面は下ブーム６の外側上面と平行になる
ように間隔を置いてあり、先ブーム１１とカバー体１２
の間には下ブーム６、中ブーム１０を挿通できる程度の
隙間が形成してある。この下ブーム６は車体１の長さと
同じ程度の長さに設定してあり、中ブーム１０と先ブー
ム１１のそれぞれは車体１の長さとほぼ同じ長さに設定
してある。これらの下ブーム６、中ブーム１０、先ブー
ム１１により３段に伸縮する伸縮ブーム体１３が形成さ
れている。

【００１５】次に、図中で符号１６は車体１とほぼ同じ
床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６の下
面他端（前輪２側）には間隔を置いて一対の軸支片１４
が固着してあり、両軸支片１４の間にはカバー体１２の
先端が挿入してある。そして、軸支片１４とカバー体１
２とはピン１５により回動自在に連結されている。ま
た、昇降台１６の下面であって、軸支片１４と反対側の
位置（後輪３側）の両側にはそれぞれ一対のピン止め１
７が固着してあり、各ピン止め１７とカバー体１２の両
側の間にはそれぞれ姿勢補正用の油圧シリンダー１８を
介在させてある。さらに、昇降台１６の上面周囲には、
搭乗した作業員が落下しないように手摺り１９が垂直に
植設してある。

【００１６】この昇降台１６の下面の一方（図１、図
２、図４の右側）にはワイヤー掛け３７が固着してあ
り、このワイヤー掛け３７は軸支片１４の側部に位置す
るように配置させてある。このワイヤー掛け３７には複
数の金属細線を寄り合わせて柔軟性を持たせた検知ワイ
ヤー３８の先端が連結してあり、この検知ワイヤー３８
は伸縮ブーム体１３の傾斜に沿って下方に延長させてあ
り、下ブーム６の下部側面にある同調器３９にまで延長
させてある。このため、検知ワイヤー３８は伸縮ブーム
体１３と平行になるように張られており、伸縮ブーム体
１３の伸縮の動作に従って検知ワイヤー３８は同調器３
９から引き出されたり、また巻き戻される構造となって
いる。なお、同調器３９の内部には一定の張力で検知ワ
イヤー３８を引っ張る巻き戻しの機構があり、この巻き
戻し機構により検知ワイヤー３８は常に一定の張力で張
られていることになる。

【００１７】次に、図５は前記の伸縮ブーム体１３の内
部構成を示すものである。これらの下ブーム６、中ブー
ム１０、先ブーム１１はそれぞれ伸縮できるようにテレ
スコピック状に挿通されている。この先ブーム１１の先
端に取付けられているカバー体１２は、その上辺が下ブ
ーム６の全長の２／３程度の長さであり、その下辺は１
／３程度であり、図５中において左側の辺は下方に向け
て斜めになるように形成してある。この下ブーム６の上
面であって、その左端より１／３程度の位置には油圧シ
リンダー９の先端を連結するためのピン孔２１が設けて
あり、カバー体１２の下面であってその全長の１／２程
度の位置には油圧シリンダー１８の先端を連結するため
のピン孔２２が設けてある。

【００１８】また、カバー体１２の上面であってその左
端には軸支部２３が固着してあり、この軸支部２３内に
は下ブーム６の上面に接触するローラー２４が軸支して
ある。この先ブーム１１の上端（図５中右側）にはスプ
ロケットホイール４１が軸支してあり、先ブーム１１の
下端（図５中左側）よりその長さの１／３程度の位置に
もスプロケットホイール４２が軸支してある。両スプロ
ケットホイール４１、４２の間にはチェーン４３が巻廻
してあり、中ブーム１０より先ブーム１１を全伸長させ
たときにはチェーン４３の下端部が中ブーム１０の上端
（図５中右側の位置）に位置するように設定してある。
そして、このチェーン４３の右側には１０個程度のポリ
アミド系樹脂で形成した滑りやすい材質で形成したスペ
ーサーとしてのローラー４４が間隔を置いて配置してあ
る。

【００１９】さらに、図６は図５中におけるＡーＡ矢視
の断面を示すものである。

【００２０】中ブーム１０の先端（図５中右端）の両側
にはそれぞれ補助板２６が固着してある。この補助板２
６の下部には支軸２８が固定してあり、この支軸２８に
は補助板２６の内側に位置してそれぞれが先ブーム１１
の外周下面に当接するローラー２９が回転自在に軸支し
てある。この支軸２８の中央には、下ブーム６と先ブー
ム１１とを連動させるチェーン（図示せず）を回転させ
るプーリー３０が軸支してある。また、補助板２６には
先ブーム１１の外側に接触するスライダー３１と、カバ
ー体１２の内部に当接するスライダー３２が設けてあ
る。

【００２１】そして、先ブーム１１の内壁上部の左右に
は、一対のスプロッケットホイール４１が軸４５により
軸支されており、各スプロケットホイール４１にはそれ
ぞれチェーン４３が巻廻してあり、各チェーン４３には
複数個のローラ４４が間隔を置いて配置してある。

【００２２】次に、図７は図５中におけるＢーＢ矢視の
断面を示すものである。

【００２３】カバー体１２の下端上部に設けた軸支部２
３の内部左右には、その側面と平行になるように一対の
支片３３が固着してあり、軸支部２３の側面と各支片３
３の間にはそれぞれピン３４が架設してあり、各ピン３
４には前記ローラー２４が軸支してある。そして、カバ
ー１２の側面には下ブーム６の側面と当接するライナー
３５が固着してあり、下ブーム６には中ブーム１０の外
周と当接するライナー３６が固着してある。前記先ブー
ム１１の下方の左右内壁にはそれぞれスプロケットホイ
ール４２が軸支してあり、このスプロケットホイール４
２にはチェーン４３が巻廻してある。

【００２４】また、図８は図６中左側におけるスプロケ
ットホイール４１の付近を拡大して示すものである。

【００２５】前記先ブーム１１の内壁には、その側面よ
り突出して固定したピン４５が設けてあり、このピン４
５には前記スプロケットホイール４１が回転自在に軸支
してあり、このスプロケットホイール４１にはチェーン
４３が巻付けてある。また、前記ブーム１１の上面に
は、ポリアミド系の合成樹脂で形成したレール４６が先
ブーム１１の長さ方向と平行に固着してあり、このレー
ル４６の上面に前記チェーン４３のコロが転動できるよ
うに接触させてある。そして、チェーン４３の両面には
Ｌ字形に形成した一対のアングル片４７が連結してあ
り、両アングル片４７の間にはコの字形をして上方に開
口した軸支体４８が固着してあり、この軸支体４８には
軸４９によって前記ローラー４４が軸支させてある。

【００２６】次に、図９から図１３は、本実施例におい
て伸縮ブーム体１３の伸長動作と俯仰動作を同期させる
ために用いられる同調器３９の内部構成を詳しく説明す
るものである。

【００２７】前記同調器３９の側面には、下ブーム６の
下端に固定してあるピン７を回転自在に保持する軸支片
５があり、この軸支片５は下ブーム６を保持すると共に
同調器３９の外殼の一部を形成している。この軸支片５
から間隔を置いて平行になるように軸支片５１（図１０
を参照）が固定されていて、軸支片５と軸支片５１によ
って同調器３９内の各種の機構が軸支されている。前記
ピン７は下ブーム６に固着されていて、下ブーム６が油
圧シリンダー９によって揺動されるとピン７も回転する
ことになる。

【００２８】この軸支片５と軸支片５１の間には同期軸
５２、５３が回転自在に軸支されており、さらに同期軸
５２の上部において支軸５４も軸支されている。この同
期軸５３の中央には円筒形をした補正カム体５５が固着
してあり、補正カム体５５の外周には溝状となったカム
溝５６が切削加工してある。さらに、同期軸５３の一端
には歯車５７が固着してあり、歯車５７、補正カム体５
５は同期軸５３と共に回転することができる。そして、
ピン７の一端には歯車５８が固着してあり、歯車５７、
５８の間にはチェーン５９が巻き廻してある。次に、同
期軸５２には円筒形となった比例カム体６１とワイヤー
ドラム６３が固着してあり、比例カム体６１の外周には
一定のピッチ間隔でカム溝６２が切削形成してある。そ
して、支軸５４にはプーリー６４が回転自在に軸支して
あり、このプーリー６４に前記検知ワイヤー３８を接触
させて、次いでワイヤードラム６３に巻き取らせてあ
る。また、同期軸５２の一端で軸支片５１の外側には歯
車６５が固着してあり、下部に設けたモーター６６の回
転軸にも歯車６７が固着してあり、歯車６５と歯車６７
の間にはチェーン６８が巻き廻してある。そして、同期
軸５２と５３の間にはそれぞれが平行となるようにガイ
ドレール６９、７０が固着してある。このガイドレール
６９、７０はそれぞれの断面が四角形となった細長い形
状をしており、補正カム体５５、比例カム体６１の外周
と接触しない程度の間隔を置いて配置してある。そし
て、ガイドレール６９にはスライダー７２が摺動自在に
挿通してあり、ガイドレール７０にはスライダー７１が
摺動自在になるように挿通させてある。

【００２９】次に、図１１、図１２は前記ガイドレール
６９、７０に組み合わせたスライダー７１、７２の構成
を拡大して示すものであり、図１１と図１２のそれぞれ
は逆方向から見た状態を示している。

【００３０】前記スライダー７１にはその中央に四角形
の断面を持った案内体７３が摺動自在に挿通してあり、
この案内体７３によってスライダー７１はガイドレール
７０の長さ方向に移動できるようになっている。この案
内体７３の上面には先端が楔形となった細長い接触体７
４が載置してあり、接触体７４の上面にはＬ字形となっ
たアングル７５が固着してある。このアングル７５には
上下に二段にマイクロスイッチ７６、７７が固定してあ
り、マイクロスイッチ７６、７７の検知作動をするため
の作動子７８、７９はスライダー７２の方向に向けてあ
る。次に、ガイドレール６９には四角形の断面を持った
案内体８１が摺動自在に挿通してあり、案内体８１の上
面には先端が楔形となった接触体８２が載置してある。
そして、接触体８２の側面であって、スライダー７１に
対向した面にはブロック状をした押動体８３、８４が上
下に固定してある。

【００３１】なお、接触体７４、８２の先端は楔形をし
ており、それぞれの楔形が逆方向を向いており、接触体
７４の楔の先端はカム溝５６に噛み合わせてあり、接触
体８２の楔の先端はカム溝６２に噛み合わせてある。そ
して、接触体７４、８２はそれぞれ平行に位置させてあ
り、かつガイドレール６９、７０とは直角方向に向けて
ある。さらに、接触体７４、８２の後部はそれぞれが接
触できるように互い違いに配置させてある。また、押動
体８３の側面は作動子７８と接触できる位置にあり、押
動体８４の側面は作動子７９と接触できる位置にある。
なお、押動体８３、８４のそれぞれの突起長さは相違し
ており、押動体８３は押動体８４よりも長く突起させて
ある。

【００３２】次に、図１３は前記補正カム体５５に形成
したカム溝５６の形状を模示的に示したものであり、図
１３のＣで示す部分が補正カム体５５の周面を展開した
状態を示すものである。この補正カム体５５の外周に切
削形成されたカム溝５６は、直線的に比例した形状をし
ているのではなく、補正カム体５５の回転角度に対して
一定の関数関係でスライダー７１が移動するように形成
されている。このため、補正カム体５５の回転角度Ｘ、
すなわちピン７の回転角度、によりスライダー７１が移
動する距離Ｙは、補正カム体５５の回転角度Ｘに対して
スライダー７１の移動距離Ｙに換算した結果となるよう
に補正してある。

【００３３】このカム溝５６の曲線の形状を図１４で詳
しく説明する。この図１４では、伸縮ブーム体１３の俯
仰角度θと、それに対する伸縮ブーム体１３の伸び量Ｌ
の関係を模示的に示してある。すなわち、伸縮ブーム体
１３が水平状態における伸縮ブーム体１３の長さは車体
１の長さと同じＳであるのに対し、伸縮ブーム体１３が
角度θだけ俯仰させられた時の伸縮ブーム体１３の先頭
からピン７までの長さはＳ＋Ｌとならなければならな
い。この伸縮ブーム体１３が俯仰角度θに対してＬだけ
伸びることにより、ワイヤー掛け３７が描く軌跡は図１
４中で鎖線のように水平にある車体１に対して直角とな
る。この補正された運動により、昇降台１６は車体１に
対して垂直上方に持ち上げられることになる。しかし、
この俯仰角度θと伸び量Ｌの運動とは比例せず、俯仰角
度θが浅いときは伸び量Ｌは小さいが、俯仰角度θの角
度が大きくなったときは伸び量Ｌは大きくなる。この俯
仰角度θと伸び量Ｌの関係は一定の関数で演算すること
ができる。従って、このような関数で補正した曲線によ
りカム溝５６の形状が決定される。

【００３４】前述のように、伸縮ブーム体１３の俯仰角
度θは補正カム体５５の回転角度Ｘに転換され、伸縮ブ
ーム体１３の伸び量Ｌはスライダー７１の移動距離Ｙに
転換される。すなわち、図１３における回転角度Ｘの運
動は図１４における伸縮ブーム体１３の俯仰角度θに対
応し、図１３における移動距離Ｙの運動は図１４におけ
る伸縮ブーム体１３の伸び量Ｌに対応することになる。
このように、ピン７が回転する俯仰角度θに対し、伸縮
ブーム体１３がどれだけの長さだけ伸びたらよいかを補
正カム体５５により変換させ、必要な伸び量Ｌをスライ
ダー７１の移動距離Ｙによって補正させることができる
ことになる。

【００３５】次に、図１５は本実施例における油圧回路
を示すものである。

【００３６】エンジン８６によって駆動させられる油圧
ポンプ８７の吸引側には油タンク８８が連通させてあ
り、油圧ポンプ８７の吐出側には三方に切換える電磁式
の制御弁８９が接続させてある。この制御弁８９の吐出
側にはそれぞれ絞り弁９０、９１が接続してあり、絞り
弁９０には停止弁９２を介して油圧シリンダー２０が接
続してあり、油圧シリンダー２０の吐き出し側は制御弁
８９に戻してある。また、絞り弁９１には停止弁９３を
介して油圧シリンダー９が接続してあり、油圧シリンダ
ー９の吐き出し側と油圧シリンダー１８の圧力側とは直
列に接続させてあり、油圧シリンダー１８の吐き出し側
は制御弁８９に戻してある。また、絞り弁９０とは並列
に同期弁９４が接続してあり、絞り弁９１には並列に同
期弁９５が接続してある。

【００３７】そして、前記昇降台１６には操作器９７が
固定してあり、この操作器９７にはレバー９８が設けて
ある。このレバー９８を搭乗者が操作することで、昇降
台１６を上昇または下降させる指示を行うことができ
る。この操作器９７のレバー９８を操作すると、操作器
９７からは上昇または下降の信号を出力することにな
る。この操作器９７の出力は上昇指令回路９９と下降指
令回路１００に接続してあり、上昇指令回路９９の出力
は制御弁８９の正側のコイルに接続されている。また、
下降指令回路１００の出力はモーター６６と制御弁８９
の逆側のコイルに接続されており、同時に下降指令回路
１００の出力は切換え器１０３に接続されている。この
切換え器１０３は三つの揺動できる切換え片１０５、１
０６、１０７を内部に保有するものであり、二極切換型
の連動スイッチが三個入っているものと同等である。そ
して、前記マイクロスイッチ７６の出力は補正回路１０
１に入力しており、補正回路１０１の出力は切換え片１
０６に接続している。また、マイクロスイッチ７７の出
力は補正回路１０２に接続してあり、補正回路１０２の
出力は切換え片１０７に接続してある。そして、常時正
の電位を出力する電源１０４は切換え片１０５に接続さ
せてある。これらの切換え片１０５、１０６、１０７に
対向して固定接点１０８〜１１３が設けてあり、固定接
点１０８と１１１には同期弁９５のコイルに接続してあ
り、固定接点１０９と１１０には同期弁９４のコイルが
接続されている。また、固定接点１１２は停止弁９２の
コイルに接続してあり、固定接点１１３は停止弁９３の
コイルに接続させてある。

【００３８】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３９】図２、図３は伸縮ブーム体１３を縮小し、
昇降台１６を最下位置に降ろした状態を示すもので、こ
の状態で昇降台１６に作業員が搭乗するとともに、資材
を搭載して昇降台１６を上昇させることができる。

【００４０】まず、昇降台１６を上昇させるためには、
原動箱４内にあるエンジン８６を作動させて油圧ポンプ
８７を従動させ、油タンク８８から圧力油を吸引して圧
力油を発生させる。この圧力油は制御弁８９に伝えられ
るものであり、この後この圧力油が油圧シリンダー９、
１８、２０に供給されることによって昇降台１６は昇降
または下降することになる。

【００４１】＜昇降台１６の上昇＞

【００４２】前記制御器９７にあるレバー９８を操作し
て上昇側に倒すと、その信号は上昇指示回路１００に伝
えられ、上昇指示回路９９から制御弁８９のコイルに信
号が伝えられ、制御弁９３を正側に接続することにな
る。このため、油圧ポンプ８７からの圧力油は絞り弁９
０、停止弁９２を通過して油圧シリンダー２０に伝えら
れ、同時に絞り弁９５、停止弁９３を通過して油圧シリ
ンダー９に伝えられる。そして、油圧シリンダー２０か
ら排出された圧力油は制御弁８９より油タンク８８に戻
り、油圧シリンダー９から排出された圧力油は油圧シリ
ンダー１８に伝えられて油圧シリンダー１８を伸長さ
せ、油圧シリンダー１８から排出された圧力油は制御弁
８９を介して油タンク８８に戻される。この油圧シリン
ダー９と１８は直列に接続してあるため、両者の伸びは
常に同一となり、伸縮ブーム体１３の傾斜角度に如何に
かかわらず、昇降台１６は常に水平に保持されることに
なる。このようにして、油圧シリンダー２０と油圧シリ
ンダー９、１８とが同時に作動するために、伸縮ブーム
体１３はその全長を長くするとともに、油圧シリンダー
９の伸長によって車体１に対して傾斜して俯仰させられ
ることになる。

【００４３】＜伸縮ブーム体１３の俯抑動作＞

【００４４】油圧シリンダー９、１８に圧力油が供給さ
れると油圧シリンダー９、１８が同時に伸長し、ピン７
を中心として下ブーム６を上方に回動させる。このた
め、伸縮ブーム体１３は車体１に対して除々に俯抑され
る。この動作は制御弁８９を正側に切換えることで真先
に行われ、油圧シリンダー９、１８の動作は油圧シリン
ダー２０の動作より常に先行して作動することになる。

【００４５】＜伸縮ブーム体１３の伸縮動作＞

【００４６】次に、同期弁９４、停止弁９２を通過して
油圧シリンダー２０に油圧が供給されると、その圧力は
伸縮ブーム体１３を伸長させるように作動する。まず、
中ブーム１０を下ブーム６より摺動させて引出させると
ともに、先ブーム１１を中ブーム１０より摺動させて引
出させ、ピン７と１５の間隔を拡大させるように作用す
る。この伸縮の動作においてローラー２４は下ブーム６
の上面に接触して転動しながら移動することになる。

【００４７】このカバー体１２と下ブーム６、中ブーム
１０、先ブーム１１の間には隙間があるためガタ付きが
生ずることになり、荷重によって変形する恐れが生じて
くる。すなわち、昇降台１６の荷重が油圧シリンダー１
８を介してピン孔２２に伝えられ、カバー体１２はこの
ピン孔２２の応力で下方に曲げられる応力が加えられる
ことになる。しかし、前述のようにローラー２４が下ブ
ーム６の上面を転動しているため、荷重がこのローラー
２４で支えられ、その後下ブーム６に伝えられるので、
カバー体１２は変形せずに昇降台１６をその高さに維持
しながら、先ブーム１１と共に上方に伸長する。

【００４８】この下ブーム６がカバー体１２に対して移
動すると、ついには下ブーム６の上端がローラー２４の
下面を通過してしまう。しかし、この伸縮ブーム体１３
が伸縮する際には、前述のように中ブーム１０の先端は
先ブーム１１の上端より離れるように摺動して引出され
るため、チェーン４３も先ブーム１１の内部より引出さ
れてスプロケットホイール４１、４２を回転させながら
転動する。このチェーン４３がレール４６を滑るために
円滑に移動し、同時にチェーン４３に固着してあるロー
ラー４４も従動する。

【００４９】このため、チェーン４３に固定してある各
ローラー４４も中ブーム１０とともに従動して移動し、
ローラー４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に形成
された空間内に移動する。これらのローラー４４はカバ
ー体１２の内壁に接触しながら転動することになり、カ
バー体１２に加えられる荷重はこのローラ４４、チェー
ン４３、レール４６を介して先ブーム１１の上端に伝達
されることになる。こうして、ローラー２４が下ブーム
６より離れてしまっても、カバー体１２の荷重は各ロー
ラー４４が接触することになり、昇降台１６の荷重によ
ってカバー体１２は変形することがなくなる。

【００５０】図１６において（イ）は伸長の初期の状態
を示すものであり、ピン孔２２に加えられた荷重はロー
ラー２４で支持される。そして伸縮ブーム体１３の伸長
作動がさらに進むと、下ブーム６はカバー体１２より引
出されることになり、ローラー２４は下ブーム６の上面
から離れることになる（図１７の（ロ）参照）。この時
にはすでに中ブーム１０によってローラー４４は先ブー
ム１１とカバー体１２の間に引出されており、ピン孔２
２に加えれた荷重はローラー４４等を介してカバー体１
２に伝達され、カバー体１２と先ブーム１１の間隔は平
行に保持される。

【００５１】さらに、中ブーム１０が引出されて先ブー
ム１１の先端との間隔大きくなると、これらのローラー
４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に等間隔に配置
されて転動することになり、先ブーム１１が順次中ブー
ム１０より引出され、ついには図１８の（ハ）の状態で
停止し、この状態が伸縮ブーム体１３の最大伸長の位置
である。こうしてローラー２４とローラー４４の接触と
転動が切換えられて伸縮ブーム体１３は円滑に伸長す
る。

【００５２】また、伸縮ブーム体１３が縮小されるとき
には、中ブーム１０内に先ブーム１１が挿通されるよう
に移動し、チェーン４３は前述とは逆方向に移動し、ロ
ーラー４４は先ブーム１１内に収納されることになる。
そして、下ブーム６の上端がカバー体１２の下端に接触
すると、ローラー２４が下ブーム６の上面を転動し始め
る。こうして伸縮ブーム体１３が縮小するときには、前
述とは逆に図１８の（ハ）より、図１７の（ロ）、図１
６の（イ）の順に作動し、カバー体１３に加えられる荷
重はローラー４４からローラー２４に切り換わる。

【００５３】なお、本実施例ではスペーサーとしてのロ
ーラー４４を円筒形に形成してあるが、スペーサーはカ
バー体１２と先ブーム１１の間隔を埋めるものであれ
ば、四角形でも多角形でも同一の作用を達成することは
当然である。

【００５４】＜昇降台１６の平行維持＞

【００５５】このように、油圧シリンダー９によって伸
縮ブーム体１３が俯抑させられ、同時に油圧シリンダー
２０によって伸縮ブーム体１３がその長さ方向に伸び
る。この時、油圧シリンダー１８には油圧シリンダー９
から直列に圧力油が供給されているため、同時に同一伸
び量で伸長することになる。油圧シリンダー１８は伸縮
ブーム体１３と昇降台１６の間の角度を拡大するように
作用し、しかも二つの油圧シリンダー９と１８の伸長量
が同一であることから、伸縮ブーム体１３に対する車体
１の角度と昇降台１６の角度は同一となる。このため、
高所作業車は側面から視てややＺ字形となり、昇降台１
６は車体１に対して常に平行に維持されることになり、
昇降台１６に搭載した作業員等は落下することがない。

【００５６】＜伸縮ブーム体１３の伸長と俯仰の同期＞

【００５７】前述のように油圧シリンダー９と１８及び
２０がそれぞれ独立して作動することにより、伸縮ブー
ム体１３は車体１に対して俯抑され、伸縮ブーム体１３
は伸長し、同時に昇降台１６は常に車体１に対して平行
に維持される。しかしながら、各油圧シリンダー９、１
８、２０がそれぞれ勝手に動作するとなれば、昇降台１
６は上昇することができても車体１の平面に対して垂直
方向に直線的に上昇することができず、車体１より前後
方向に偏位して上昇することとなり、極めて不安定とな
る。例えば、油圧シリンダー９の伸長速度が早く作動す
るとなれば伸縮ブーム体１３は大きく俯仰し、後方に転
倒する恐れがある。また、油圧シリンダー２０の伸長が
早く作動すれば、伸縮ブーム体１３の伸長速度が早くな
り、車体１の前方に重心が移動して前方に転倒する恐れ
がある。このため、油圧シリンダー９、１８と油圧シリ
ンダー２０のそれぞれの作動の同期を図らなければ昇降
台１６を垂直方向に上昇させることは不可能となる。こ
のため、図１５の制御回路の動きと共に伸縮ブーム体１
３の俯抑と伸長の動作におけるそれぞれの間の同期制御
に付いて説明する。

【００５８】前述のように、昇降台１６を上昇させる場
合にはレバー９８を上昇側に倒し、操作器９７より上昇
指令回路９９に信号を伝え、制御弁８９を正側に切換え
る。このため、油圧ポンプ８７の圧力油は絞り弁９０、
停止弁９２を通過して油圧シリンダー２０に伝えられ、
伸縮ブーム体１３を伸長させる。同時に制御弁８９から
の圧力油は絞り弁９１、停止弁９３を通過して油圧シリ
ンダー９、１８に直列に供給され、油圧シリンダー９と
１８を同時に伸長させ、伸縮ブーム体１３を車体１に対
して上方に俯仰させることになる。このようにして、側
面から見て車体１、伸縮ブーム体１３、昇降台１６によ
りややＺ字形になるように変形させ、昇降台１６を車体
１の上方に持ち上げることになる。

【００５９】ここで、油圧シリンダー９が伸長すること
によって下ブーム６が立ち上げられ、車体１と平行にな
るよう格納されていた下ブーム６はピン７を中心として
俯仰させられる。この下ブーム６の下端はピン７に固定
されているため、ピン７は下ブーム６の俯仰角度と同時
に回転することになる。このピン７の回転は歯車５８に
伝えられ、チェーン５９と歯車５７を介して同期軸５３
を回転させる。この同期軸５３の回転で補正カム体５５
が回転させられが、この補正カム体５５の回転速度は歯
車５７、５８の歯車数の比によって増幅されるので、補
正カム体５５はピン７の回転速度よりも早くなる。この
補正カム体５５の外周に形成したカム溝５６には接触体
７４の楔型をした先端を接触させてあるため、カム溝５
６の溝の位置に従って接触体７４、すなわちスライダー
７１全体、はガイドレール７０の長さ方向に移動させら
れることになる。このような一連の連動により、下ブー
ム６の俯仰した回転角度はスライダー７１の直線的な移
動量に変換させられることになる。

【００６０】また、油圧シリンダー２０によって伸縮ブ
ーム体１３の全長は伸長させられるが、この場合におい
てワイヤー掛け３７にその先端を連結してある検知ワイ
ヤー３８は伸縮ブーム体１３の伸長に従って同調器３９
の内部から引き出されることになる。この同調器３９の
内部では、検知ワイヤー３８はワイヤードラム６３に巻
き取られているため、検知ワイヤー３８が伸縮ブーム体
１３の伸長によりワイヤー掛け３７の方向に引き出され
るに従ってワイヤードラム６３は回転させられる。この
ワイヤードラム６３の回転で、同期軸５２及び比例カム
体６１は回転させられることになる。この比例カム体６
１の外周に形成したカム溝６２には、接触体８２の先端
に形成した楔型の先端が接触させてあるため、接触体８
２、すなわちスライダー７２、はガイドレール６９の長
さ方向に摺動させられる。このようにして、検知ワイヤ
ー３８がワイヤー掛け３７によって引き出される直進的
な移動は、スライダー７２がガイドレール６９に沿って
移動する直進運動に変換される。しかもカム溝６２のピ
ッチによってその移動量が縮小されるため、比例カム体
６１の一端から他端までスライダー７２が移動する距離
は、伸縮ブーム体１３が最小に縮小された状態から最大
に伸長された長さに比例しており、伸縮ブーム体１３の
長さを変換したものである。

【００６１】図１４で示すように、伸縮ブーム体１３の
先端を車体１に対して直角方向に移動させるためには、
油圧シリンダー９、１８と油圧シリンダー２０に供給す
る二系統の油圧の量を補正しなければならない。この圧
力油を補正して供給する作用は前述の同調器３９と油圧
回路によって行われる。

【００６２】まず、レバー９８が上昇側に倒されると、
上昇指令回路９９からは制御弁８９の正側のコイルに信
号が流れている。このとき、切換え器１０３の切換え片
１０５は固定接点１０８と接触しているため、固定接点
１０８から供給される電流は同期弁９５に伝えられ、同
期弁９５を閉鎖している。しかし、同期弁９４には何ら
電流が加えられていないため、同期弁９４は開放してい
る。従って、制御弁８９から絞り弁９１を介して油圧シ
リンダー９に供給される油圧の供給量と、制御弁８９か
らバイパスの同期弁９４を介して油圧シリンダー２０に
伝える油圧の供給量は相違し、油圧シリンダー２０の方
が早く伸長することになる（この時には、押動体８３、
８４がマイクロスイッチ７６、７７に接触していない状
態である。）。

【００６３】このように、油圧シリンダー９と油圧シリ
ンダー２０に加えられる油圧の供給量が相違することか
ら、油圧シリンダー２０の伸長により伸縮ブーム体１３
の伸長速度が早くなり、検知ワイヤー３８は早く引き出
される。このワイヤードラム６３の回転速度が早いため
比例カム体６１の回転数も早くなり、スライダー７２が
スライダー７１に接近するように移動する。ついに、ス
ライダー７２がスライダー７１と接触すると、先ず押動
体８３が作動子７８と接触し、マイクロスイッチ７６を
オンさせる。このためマイクロスイッチ７６の信号は補
正回路１０１に伝えられ、この補正回路１０１から発生
した信号は切換え片１０６、固定接点１１０を介して同
期弁９４に伝えられ同期弁９４を閉鎖する。これ以前で
は、バイパスとしての同期弁９４を通過した油圧は油圧
シリンダー２０の伸長速度を早めていたが、同期弁９４
が閉鎖されることで絞り弁９０を通って油圧シリンダー
２０に供給されるため、油圧シリンダー２０の伸長速度
は低下し、伸縮ブーム体１３の伸長速度は遅くなる。し
かし、慣性力によってなおも油圧シリンダー２０がさら
に伸びようとするとスライダー７２はさらにスライダー
７１に接近するため、今度は押動体８４がマイクロスイ
ッチ７７の作動子７９に接触し、マイクロスイッチ７７
をオンさせる。

【００６４】すると、マイクロスイッチ７７の信号は補
正回路１０２に伝えられ、補正回路１０２からの信号は
切換え片１０７、固定接点１１２を介して停止弁９２に
信号を伝え、この停止弁９２を閉鎖する。従って、慣性
によって油圧シリンダー２０がさらに伸びようとすれ
ば、停止弁９２によって油圧シリンダー２０の油圧回路
を閉鎖し、油圧シリンダー２０の伸長速度を一時停止す
る。しかし、このような作動をしていても、油圧シリン
ダー９には絞り弁９１から油圧が供給され続けているの
で、油圧シリンダー９は伸長を続け、下ブーム６はピン
７を回転させながら俯仰させられる。このピン７の回転
は、前述のように同期軸５３、補正カム体５５に伝えら
れ、なおも回転を継続させることから、スライダー７１
は図１０中において右方向に移動を続けている。このよ
うにして、スライダー７１の移動の後をスライダー７２
が追い掛けるようにして移動しているため、見かけ上で
は、伸縮ブーム体１３の俯仰速度に対して伸縮ブーム体
１３の伸び速度が追従しているようになり、結果として
図１４で示されるように俯仰角度θに対する伸び量Ｌが
カム溝５６の設定値によって決められ、伸縮ブーム体１
３の先端に位置するワイヤー掛け３７は車体１の平面に
対して直角方向に上昇するように補正されるものであ
る。

【００６５】＜昇降台１６の停止＞

【００６６】このようにして、油圧シリンダー９、１
８、２０をそれぞれ自動的に制御しながら、昇降台１６
は車体１に対して垂直上方に持ち上げられる。昇降台１
６が所定の高さ位置になったときレバー９８を中立に戻
すことにより、上昇指令回路９９はその信号の出力を停
止し、制御弁８９を中立にするため油圧シリンダー９、
１８、２０はその伸びた状態で保持される。このため昇
降台１６は所定の高さ位置に保持されて、昇降台１６に
搭乗した作業員は建築、塗装等の工事を行うことができ
る。

【００６７】＜伸縮ブーム体１３の縮小と下降の同期＞

【００６８】次に昇降台１６を下降させる場合には、操
作者がレバー９８を下降側に倒し、操作器９７より下降
指令回路１００に下降の信号を出力させる。すると、下
降指令回路１００は制御弁８９の逆側のコイルに信号を
出力し、圧力油を前述とは逆方向に供給する。同時に、
モーター６６を作動させて歯車６７、チェーン６８、歯
車６５を介して同期軸５２を逆転させ、ワイヤードラム
６３を逆転させることで検知ワイヤー３８を巻き取らせ
る方向に作用する。これはワイヤードラム６３を強制的
に巻き上げないと検知ワイヤー３８が緩んでしまい、正
確な同期制御を行うことができないからである。さら
に、下降指令回路１００の出力は切換え器１０３に伝え
られ、切換え片１０５、１０６、１０７を同時に切換
え、切換え片１０５を固定接点１０９側に倒し、切換え
片１０６を固定接点１１１側に倒し、切換え片１０７を
固定接点１１３側に倒す。これにより、電源１０４から
供給されている電流は固定接点１０９を介して同期弁９
４に伝えられ、同期弁９４を閉鎖する。従って、制御弁
８９から油圧シリンダー２０に対して供給される油圧量
は油圧シリンダー９に対する油圧量よりも小さくなり、
油圧シリンダー２０の縮小速度は油圧シリンダー９より
も小さくなる。同時に、このとき同期弁９５は開放され
ているため、圧力油は絞り弁９１を通過せずそのまま同
期弁９５を供給されることになる。

【００６９】こうして、油圧シリンダー２０に圧力油が
供給されたことから油圧シリンダー２０は縮小する作動
を開始する。このため、伸縮ブーム体１３はその長さが
縮小され、これに伴い一定の張力で張られている検知ワ
イヤー３８はワイヤードラム６３に巻き取られ、この巻
取りの速度に従って同期軸５２及び比例カム体６１が回
転させられる。このためカム溝６２に接触体８２の楔型
の先端を接触させていることから、接触体８２、すなわ
ちスライダー７２、は図１０中において左から右方に直
線方向に移動する。同時に、油圧シリンダー９も縮小さ
せられるため伸縮ブーム体１３は傾斜角度を下げること
になり、伸縮ブーム体１３の下ブーム６はピン７と共に
回転させられる。このピン７の回転は歯車５８、チェー
ン５９、歯車５７を介し同期軸５３に伝えられ、補正カ
ム体５５を前述とは逆方向に回転させる。このためカム
溝５６に噛み合わせた接触体７４の楔型の先端はカム溝
５６に従って移動する。この接触体７４、すなわちスラ
イダー７１、はガイドレール７０の長さ方向に沿って図
１０中において右から左方向に移動する。この時には同
期弁９４が閉鎖され、同期弁９５が開放されているた
め、油圧シリンダー２０の縮小速度は油圧シリンダー９
の縮小速度と比べて遅くなっている。従って、油圧シリ
ンダー２０が縮小することに伴うスライダー７２の移動
速度に対し、油圧シリンダー９が縮小することに伴うス
ライダー７１の移動速度が速く設定してあり、スライダ
ー７２の移動にスライダー７１の移動が追従することに
なる。

【００７０】そして、ついにスライダー７１がスライダ
ー７２に接近すると、先ず押動体８３にマイクロスイッ
チ７６の作動子７８が接触し、マイクロスイッチ７６が
信号を出力する。この信号は補正回路１０１に伝えら
れ、次いで固定接点１１１を介して同期弁９５に伝えら
れ、同期弁９５は閉鎖される。このため、制御弁８９か
ら供給されていた圧力油は絞り弁９１によってその流量
が規制され、油圧シリンダー９の縮小速度は小さくな
る。こうして、今まで早い速度で下ブーム６が倒れてい
たが、同期弁９５が閉鎖されて絞り弁９１による流量制
限によって遅くなり、伸縮ブーム体１３の縮小速度に追
従させれる。しかしながら、なおも油圧シリンダー９が
慣性によって縮小速度を遅くしないと、下ブーム６の傾
斜速度はなおも早くなり、このため補正カム体５５はな
おも回転し、スライダー７１がさらにスライダー７２に
接近する。このため今度は押動体８４にマイクロスイッ
チ７７の作動子７９が接触し、マイクロスイッチ７７が
オンとなって補正回路１０２に信号を伝える。この補正
回路１０２からの信号は、切換え片１０７、固定接点１
１３を介して停止弁９３伝えられ、停止弁９３を閉鎖さ
せる。こうして、行き過ぎた油圧シリンダー９、１８の
縮小運動が一時停止させられる。しかし、この間も油圧
シリンダー２０には絞り弁９０を介して圧力油が供給さ
れているため、油圧シリンダー２０はゆっくりと縮小
し、伸縮ブーム体１３の全長は縮小を続ける。

【００７１】この伸縮ブーム体１３の縮小により、検知
ワイヤー３８はワイヤードラム６３に巻き取られてお
り、スライダー７２はなおも図１０中において右から左
方向に移動を続けている。再度、スライダー７２とスラ
イダー７１の距離が離れたならば、押動体８４と作動子
７９の接触及び押動体８３と作動子７８の接触が解除さ
れ、停止弁９３、同期弁９５は開放されるので前述と同
様にスライダー７１はスライダー７２を追従するように
運動する。このようなスライダー７２とスライダー７１
の追従の動作により、油圧シリンダー９、１８と油圧シ
リンダー２０は一定の関数で運動をすることになり、ワ
イヤー掛け３７の位置、すなわち伸縮ブーム体１３の先
端は図１４に示すように車体１に対して垂直の直線運動
を行う。このため、昇降台１６は水平を維持したままで
車体１の上方に垂直に上昇できることになる。このよう
な動作を繰り返すことによって、昇降台１６は水平を維
持しながら車体１に対して垂直に下降することができ
る。

【００７２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、伸
縮ブーム体の俯仰手段と伸縮手段の二系統の油圧機構
を、車体と昇降台の間に張り渡した一本の検知ワイヤー
の伸びの長さと、伸縮ブーム体の揺動角度によって補正
しながら制御することができる。そして、この制御のた
めの構成は単純な機構であるため、製造、組立て構成が
極めて簡単となる。また、この昇降台を上下動させる俯
仰手段と伸縮手段の二系統の油圧機構を、コンピュータ
ー等の高価な電子機器を使用しないため、高価な角度セ
ンサー、伸びセンサーが不要となり、極めて安価に製造
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降装置の昇降台を最大高さまで上昇させた状
態を示す斜視図である。

【図２】昇降装置の昇降台を最下位置に降ろした状態を
示す側面図である。

【図３】昇降装置の昇降台を最下位置に降ろした状態を
示す正面図である。

【図４】昇降装置の昇降台を最大高さまで持ち上げた状
態を示す側面図である。

【図５】昇降装置の伸縮ブーム体の内部構成を示す側面
図である。

【図６】伸縮ブーム体の、図５中におけるＡーＡ矢視の
断面図である。

【図７】伸縮ブーム体の、図５中におけるＢーＢ矢視の
断面図である。

【図８】伸縮ブーム体の先ブームに取り付けたローラー
付近を示す断面図である。

【図９】昇降装置に用いられる同調器の主要な構成を示
す斜視図である。

【図１０】昇降装置に用いられる同調器の構成を示す平
面図である。

【図１１】昇降装置に用いられる同調器のスライダー付
近を示す斜視図である。

【図１２】昇降装置に用いられる同調器のスライダー付
近を示す斜視図である。

【図１３】同調器に用いる補正カム体のカム溝の形状を
示す模示図である。

【図１４】伸縮ブーム体の伸びと俯仰の関係を示す説明
図である。

【図１５】昇降装置に用いる油圧の供給を制御する配管
図である。

【図１６】伸縮ブーム体の伸長の運動を示す説明図であ
る。

【図１７】伸縮ブーム体の伸長の運動を示す説明図であ
る。

【図１８】伸縮ブーム体の伸長の運動を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 車体 ６ 下ブーム ９ 油圧シリンダー １０ 中ブーム １１ 先ブーム １２ カバー体 １３ 伸縮ブーム体 １８ 油圧シリンダー ２０ 油圧シリンダー ３７ ワイヤー掛け ３８ 検知ワイヤー ３９ 同調器 ５５ 補正カム体 ５６ カム溝 ６１ 比例カム体 ６２ カム溝 ６３ ワイヤードラム ７１ スライダー ７２ スライダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、この車体上方に配置
   された平坦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置され複
   数のブームをその長さ方向に挿通した伸縮ブーム体と、
   車体と伸縮ブーム体の間に介在されて伸縮ブーム体を斜
   めに持ち上げることができる俯仰手段と、伸縮ブーム体
   の内部に収納されて伸縮ブーム体を伸長させる伸長手段
   とからなり、車体と昇降台と伸縮ブーム体とが側面から
   見てＺ字形になるように配置させ、伸縮ブーム体を伸縮
   させるとともに俯仰させることで昇降台を上下動させる
   ことができる昇降装置において、伸縮ブーム体の伸縮量
   を回転角度に変換する第一のドラムと、伸縮ブーム体の
   俯仰角度を回転角度に変換する第二のドラムと、第一の
   ドラムの周囲に形成された第一のカム溝と、第二のドラ
   ムの周囲に形成された第二のカム溝と、第一のカム溝に
   接触して第一のドラムが回転することにより直線方向に
   移動する第一のスライダーと、第二のカム溝に接触して
   第二のドラムが回転することにより直線方向に移動する
   第二のスライダーと、第一と第二のスライダーの接近を
   検知して俯仰用の油圧シリンダーと伸縮用の油圧シリン
   ダーを制御する検知手段とから構成されたことを特徴と
   する昇降装置。