JPH0466499A - フオークリフトのマスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フォークを昇降させる３段マストのマスト装
置とフォークの両方を、マスト後方に配した左右一対の
リフトシリンダによって自在に昇降可能としたフォーク
リフトのマスト装置に関する。

〔従来の技術〕

高所への荷物の積込み、積下ろし、又建屋の人工等の高
さが制約される場合等においては、マスト部材の伸縮量
を増すべく、固定のマストと、２つの可動のマストとか
らなる多段のマスト装置を有するフォークリフトが使用
される。

このような多段のマスト装置として、例えば実開昭４９
−５２２６２号公報、実公昭５３−５１５７６号公報は
、フォークのみを昇降させるためにマスト中央に配され
た第１リフトシリンダと、可動のマストを、前記第１リ
フトシリンダとともに昇降させるために、マスト後方に
配した左右−対の第２リフトシリンダの計３本のリフト
シリンダを用いるものを提案している。

〔発明が解決しようとする！！！！題〕しかしながら、
従来の前記提案のものは、いずれも、前記のごとく第１
、第２リフトシリンダの計３本のリフトシリンダをフォ
ークの昇降用と、マスト部材の上昇用とに分けて用いて
おり、フォークのみを昇降させる第１リフトシリンダの
伸長終端時において、第２リフトシリンダが作動するに
際して、各々リフトシリンダの口径の差に起因して衝撃
が発生する場合が多い。

又、前記３本のリフトシリンダを用いた場合、フォーク
のみを昇降させる第１リフトシリンダがマスト中央に配
されているため、前方視界が阻害されるという問題があ
る。

本発明は、マスト後方に配した左右一対のリフトシリン
ダのみを用いて、フォークとともに可動マストをも昇降
可動とすることによって、３本のリフトシリンダを用い
たときにその作動の継ぎ時に生じる衝撃を低減すにと共
に、 さらに、 ２段マストに採用されている、いわゆるオープンマスト
構造のように良視界性の３段マストを提供するものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、静置した第１のマストと、該第１のマストを
昇降する第２のマストと、該第２のマストを昇降しかつ
フォークを取付けるリフトブラケットを上下動可能に案
内する第３のマストとからなるマスト部材の両側左右の
後方にロッドを上向きにリフトシリンダを配するととも
に、前記第２のマストの左右後方のそれぞれに、上下に
のびるガイド部と、該ガイド部に上下動可能に案内され
かつ遊動回転体を枢支する案内体と、該案内体の上動を
終端位置で規制する当片とを設け、しかも一端が静着さ
れかつ他端が前記案内体に接続される第１の連条体を前
記リフトシリンダのロッドに取付くロッド回転体に巻架
させるとともに、一端が静着される第２の連条体を前記
遊動回転体の上面、第３のマスト下方の下回転体の下面
、該第３のマスト上方の上回転体の上面に順次巻掛けし
かつ他端を前記リフトシリンダに接続してなるフォーク
リフトのマスト装置である。

〔作用〕

マスト部材が縮小しかつフォークとリフトシリンダが下
端位置にある状態において、リフトシリンダを伸長する
。伸長により、第１の連条体を介して、第２のマストに
設ける案内体を、当片に当接するまで上昇させる。その
結果、前記案内体の遊動回転体を巻架する第２の連条体
に接続したリフトブラケット、従ってフォークが上昇す
る。

かかる状態では、マスト部材は上昇することなく、従っ
て案内体が当片に当接するまでの上昇量が、フリーリフ
ト量となる。

さらにリフトシリンダを上昇させると、案内体を介して
第２のマストを持上げ、これによりリフトブラケットと
ともに第３のマストを上昇させる。

このように、フォークリフトのマスト装置は、２つに分
けたリフトシリンダを用いて、３段のマスト部材を伸縮
でき、かつフォークを第３のマス・トに沿って上下に相
対移動できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜５図はともに車体を省略し、マスト装置１の基本
構成を、作用と共に示しており、該マスト装置１は、マ
スト部材２と、該マスト部材２に上下動可能に案内され
るフォークＦを取付けるリフトブラケット３と、前記マ
スト部材２の後方に配された左右一対のリフトシリンダ
４と、第１、第２の連条体５．６を具えている。

マスト部材２は、車体に取付き静置される第１のマスト
１１と、該第１のマスト１１を昇降を第２のマスト１２
と、前記リフトブラケット３を上下動可能に案内しかつ
前記第２のマスト１２を昇降しうる第３のマスト１３と
からなる。

又第２のマスト１２には、ガイド部１５と、該ガイド部
１５で上下動可能に案内される案内体１６と、該案内体
１６の上動終端位置を規制する当片１７とを設けるとと
もに、本例では、該第２のマスト１２の下端には、第３
のマスト１３の下端が当接する支持片１９が設けられる
。又第３のマスト１３の上端には、前記リフトブラケッ
ト３の上動の終端位置で衝合する受片２１が設けられる
。

なお支持片１９近傍には、第３のマスト１３を下腎終端
位置で保持する係合具２２を、又受片２１近傍にも、リ
フトブラケット３をその上動終端位置で保持する係止具
２３を設けている。

第１〜第３のマスト１】、１２．１３は、第６図に略示
するごとく、溝形の基部を、ガイドローラ２５、滑り軸
受２６を用いて相対的に上下動可能とした周知の構成を
有し、又第３のマスト１３には、該第３のマスト１３の
溝部を転勤する案内ローラ２９を上下に有する側板３０
の前端に、フォークＦを取付ける前板３１を一体に溶接
したリフトブラケット３が配される。

前記リフトシリンダ４は、前記マスト部材２の両側左右
の後方において、ロッドを上向きに、第１のマスト１１
と同様に、車体に固定されるともに、そのロッドには、
ロッド回転体Ｗ１を回転自在に枢支している。又該ロッ
ド回転体Ｗ１には、バランスチェーンなどを用いた前記
第１の連条体５が巻架される。なお第１の連条体５の一
端は、リフトシリンダ４、車体などを静止部材に終着さ
れ、又他端は、第２のマスト１２の前記案内体１６の下
端に接続される。

案内体１６は、前記のように、第２のマスト１２に設け
るガイド部１５を上下動できる。ガイド部１５は、第６
．７図に略示するごとく、本実施例では、Ｔ字のガイド
溝を有する長尺体であり、第２のマスト１２から側方に
はみ出し、該第２のマスト１２に垂直に溶着される。又
ガイド部１５の上端には、ガイド溝から張出す前記当片
１７を突設している。

案内体１６は、前記ガイド溝を転勤するガイドローラ３
３を上下に枢支する比較的長い基体３４を有し、その下
端に斜方にのびる取付片３５に、前記第１の連条体５の
他端を接続し、又上端近傍の７字の軸受片３６に遊動回
転体Ｗ２を枢支し、その上面に前記第２の連条体６を巻
装している。

第２の連条体６も、本例では、バランスチェーンであっ
て、その一端は、第１のマスト１１などの静止部材に取
付くとともに、その他端は、前記遊動回転体Ｗ２の上面
、第３のマスト１３下方の下回転体Ｗ３の下面、上方の
上回転体Ｗ４の上面をとおり、前記リフトブラケット３
に接続される。

なお前記支持片１９に設ける係合具２２は、第９図に略
示するごとく、リフトシリンダ３９により傾動するレバ
ーなどの係止手段４０、該係止手段４０のはね上げによ
り係止され第２のマストに設けた係止片４１及び第３の
マスト１３の下降を検知するセンサー４２からなり、そ
の下降をセンサー４２により検知し、係止手段４０を跳
ね上げることにより、第３のマスト１３の上向きの遊動
が阻止される。

又前記受片２工に設ける係止具２３も同様に、リフトシ
リンダ４３により傾動する係止手段４４、その傾向時に
係止されリフトブラケット３に側設される係止片４５及
び該リフトブラケット３の上昇終端位置を検出するセン
サー４７を具えている。

次にマスト装置１０作用を説明する。

基準状態を示す第１図において、リフトシリンダ４は縮
小状態にあり、かつ案内体１６は、下降し、当片１７と
の間に距１ｈを隔てている。

次にリフトシリンダ４を、前記高さｈの半分の距離Ｌｌ
を伸長させる。これにより第２図に示すごとく、ロッド
回転体Ｗ１が距離Ｌｌを上昇することによって、案内体
１６が高さｈを上昇し、その上昇終端位置で、前記当片
１７と当接する。このとき、リフトブラケット３は、第
２の連条体６により前記遊動回転体Ｗ２にツルベ状に巻
架され、従って前記高さｈの２倍、即ち前記距離Ｌ１の
４倍の高さＨｌを上昇する。なおこの高さＬｌが、マス
ト部材２を伸長することなく、フォークＦを上昇するフ
リーリフト量となる。

さらに第３図において、リフトシリンダ４によりロッド
回転体Ｗ１をさらに距ＭＬ２上昇させる。

これにより第２のマスト１２は、案内体１６と当片１７
とが当接していることにより、前記距離Ｌ２の２倍の高
さに２を上昇する。又リフトブラケラト３は、第２図に
示す状態から、前記高さに２の２倍、即ち前記距離Ｌ２
の４倍の高さＨ２を上昇できる。

さらに第４図に示すごとく、リフトブラケット４を距離
Ｌ３上昇することにより、第２、第３のマスト１２．１
３は、前記距離Ｌ３の２倍の高さに３上昇し、又リフト
ブラケット３は前記距離Ｌ３の４倍の高さＨ３を上昇す
ることによって、第３のマスト１３上端の前記当片１７
と衝合する上動終端位置にいたる、この上動終端位置を
、第９図に示す前記係止具２３のセンサー４７が検出す
るとともに、係止手段４４が動作し、その下降を抑制す
ると同時に、下方の係合具２２の係止手段４０を作動さ
せ、係止片４１から離間させることによって第３のマス
ト１３は、第２のマスト１２と相対移動可能となる。

従って、第５図に示すように、リフトシリンダ４をさら
に距１１１ｉ１Ｌ４を上昇させたときには、第３のマス
ト１３は、第２のマスト１２から離れてその上昇終位置
まで上昇しかつリフトブラケット３を上動する。

なお第５図で示す状態からリフトシリンダ４を距ＩＩ！
ＩＬ４を縮小することによって、リフトブラケット３が
前記受片２１に、係止具２３を介して保持されているた
め、円滑に第４図に示す状態となる。

さらに第３のマスト１３が支持片１９上に当接するのを
、保合具２２のセンサー４２が検知し、係止手段４０の
作動により第３のマストを第２のマスト１２に保持させ
るとともに、係止具２３の係止手段４４を開放し、リフ
トブラケット３の下降を可能とする。従って、リフトシ
リンダ４の縮小とともに順次第３図、第２図の状態をへ
て第１図の基準状態に復帰できる。

なお第３図に示す状態において、第３のマスト１３の下
、上回転体Ｗ３、Ｗ４に作用する上下の力はほぼバラン
スしているため、該マスト１３にはその重量による下向
きの力が作用している。従ってこの状態においてリフト
シリンダ４を伸長したときには、酸型ｌによって保合具
２２を用いないときにも、リフトブラケット３のみを上
昇させうる。しかしながら、リフトシリンダ４の作動初
期における衝撃力によって、第３のマストが第２のマス
ト１２と相対移動により上昇することが考えられ、リフ
トブラケット３の上昇を不安定としがちとなる。そのた
め、前記係合具２２によって第２、第３のマスト１２．
１３を一体化し、リフトブラケット３のみを上昇させる
ことにより作動を安定化する。

さらに係止具２３に関して、第５図に示す状態において
リフトシリンダ４を縮小したときには、係止具２３が存
在しないときには、やはり該シリンダ４の作動初期にお
ける衝撃により、リフトブラケット３と第３のマスト１
３との下降状態が不安定となる場合がある。これを防止
するべく、係止具２３によって、リフトブラケット３の
上動終端位置で該係止Ｍ２３を用いて受片２１に保持さ
せている。

なお、リフトシリンダ４を作動初期における衝撃がない
ときには、このような係合具２２、係止具２３を省略で
きる。

さらに本発明の装置において、前記案内体１６を、例え
ば第８図に示すように、第２のマスト１２に側設した軸
受からなるガイド部１５を摺動する棒状体として形成し
、又当片１７として、該案内体１６の膨出部１６Ａに衝
合する前記軸受により形成するなど、種々な変形が可能
である。

〔発明の効果〕

本発明は、下記のような効果を奏する。

（イ）　静置した第１のマストと、該第１のマストを昇
降する第２のマストと、該第２のマストを昇降しかつフ
ォークを取付けるリフトブラケットを上下動可能に案内
する第３のマストとからなるマスト部材の両側左右の後
方にロッドを上向きにリフトシリンダをそれぞれ配する
とともに、前記第２のマストの左右後方のそれぞれに、
上下にのびるガイド部と、該ガイド部に上下動可能に案
内されかつ遊動回転体を枢支する案内体と、該案内体の
上動を終端位置で規制する当片とを設け、しかも一端が
終着されかつ他端が前記案内体に接続される第１の連条
体を前記リフトシリンダのロッドに取付くロフト回転体
に巻架させるとともに、一端が静着される第２の連条体
を前記遊動回転体の上面、（第３のマスト下方の下回転
体の下面、）該第３のマスト上方の上回転体の上面に順
次巻掛けしかつ他端を前記リフトブラケットに接続する
構成としたので、フリーリフト量をも確保した多段（３
段）マストを提供することができる。

（ロ）　フォークのみを昇降させる第１リフトシリンダ
をマスト中央に配された従来の構成に比し、本発明では
マスト部材の両側左右の後方にリフトシリンダをそれぞ
れ配したので、前方視界が向上する。

（ハ）　フォークのみを昇降させるリフトシリンダとマ
ストを昇降させる一対のリフトシリンダで、まずフォー
クのみを上昇させ、フォークの上昇後にマストを上昇さ
せる構成では、フォークのみの上昇動作からマストの上
昇動作への切換えが必要となる従来の構成に比し、本発
明ではマスト部材の両側左右の後方に配した一対のリフ
トシリンダでフォークとマスト双方を上昇させるので、
上述のような切換えが不要となり、切換え時に発生する
衝撃が皆無となる。従って、荷くずれをも防止できる。

（ニ）　フォークのみを昇降させるリフトシリンダとマ
ストを昇降させる一対のリフトシリンダでフォークを上
昇させて後マストを上昇させる従来の構成ではマストを
昇降させる際にはフォークのみを昇降させるリフトシリ
ンダも共に上昇し、これに附属している油圧管路も一緒
に上昇するので、油圧管路が損傷する危険性があるが、
しかし本発明では、損傷する可能性の大きい部品を昇降
動作する個所に使用しないことにより、その危険性を排
除することができる。

従って、故障による停車時間を短くし、稼働率を向上す
ることができる。

（ホ）　フォークのみを昇降させるリフトシリンダとマ
ストを昇降させる一対のリフトシリンダを配する従来の
構成では３本のリフトシリンダが必要となるのに比し、
本発明では、マスト部材の両側左右の後方にリフトシリ
ンダをそれぞれ配しているので、２本のリフトシリンダ
ですみ、リフトシリンダの必要本数が１本除かれコスト
低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を、車体を省略して示
す正面図、第２〜５図はその作用図、第６図は一方のマ
スト部材、回転体を例示する断面図、第７図は案内体を
略示する斜視図、第８図は案内体の他の例を示す斜視図
、第９図は作動具、係止具を略示する正面図である。 ２−・マスト部材、　　３−　リフトブラケット、４−
リフトシリンダ、　５・・・第１の連条体、６−・第２
の連条体、　１１・・−第１のマスト、１２・・・第２
のマスト、　　１３・・・第３のマスト、１５−・ガイ
ド部、　　１６・−案内体、１７・−当片、　２２−・
・係合具、　２３−・−係止具、Ｗｌ−・・ロフト回転
体、　Ｗ２−・遊動回転体、Ｗ３−下回転体、　Ｗ４・
・−上回転体。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　静置した第１のマストと、該第１のマストを昇降す
   る第２のマストと、該第２のマストを昇降しかつフォー
   クを取付けるリフトブラケットを上下動可能に案内する
   第３のマストとからなるマスト部材の両側左右の後方に
   ロッドを上向きにリフトシリンダをそれぞれ配するとと
   もに、前記第２のマストの左右後方のそれぞれに、上下
   にのびるガイド部と、該ガイド部に上下動可能に案内さ
   れかつ遊動回転体を枢支する案内体と、該案内体の上動
   を終端位置で規制する当片とを設け、しかも一端が静着
   されかつ他端が前記案内体に接続される第１の連条体を
   前記リフトシリンダのロッドに取付くロッド回転体に巻
   架させるとともに、一端が静着される第２の連条体を前
   記遊動回転体の上面、第３のマスト下方の下回転体の下
   面、該第３のマスト上方の上回転体の上面に順次巻掛け
   しかつ他端を前記リフトブラケットに接続してなるフォ
   ークリフトのマスト装置。