FI105093B - Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi ja nostosiirtolaite menetelmän toteuttamiseksi - Google Patents

Description

1 105093

Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi ja nostosiirto-laite menetelmän toteuttamiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää, jolla käsitellään kuormalavoja ja näillä 5 olevia kuormia sekä nostosiirtolaitetta, jolla menetelmä toteutetaan. Menetelmässä ja nostosiirtolaitteessa käytetään hyväksi haarukkavaunua.

Haarukkavaunu, jota nimitetään myös esim. pumppukärryksi, on käsikäyttöinen, omilla pyörillään kulkeva kuormalavojen siirtolaite. Haarukkavaunua käytettäessä sen etupäässä olevat kaksi haarukkaa, näiden ollessa ala-10 asennossaan, työnnetään kuormalavan alle, jonka jälkeen vaunun takapään käsipuomilla suoritetaan muutama pumppausliike, mikä kohottaa haarukoita hydraulisesti ylöspäin ja samalla kuormalavan irti maasta/alustasta. Kuormalava sillä olevine kuormineen on nyt vaunun pyörien varassa helposti siirrettävissä halutulle paikalle, jossa hydrauliikan venttiiliin vaikuttamalla haarukat ja samalla 15 kuormalava kuormineen lasketaan alas. Halpuutensa ja helppokäyttöisyytensä ansiosta haarukkavaunu on hyvin yleinen siirtoväline tehtaissa, verstaissa, kauppaliikkeissä, konttoreissa ja jopa kuorma-autoissa, joilla kuljetetaan standardisoiduille kuormalavoille sijoitettuja tavaroita.

Haarukkavaunun ongelma on se, ettei sillä voida nostaa kuormalavaa 20 merkittävälle korkeudelle, sillä haarukoiden yläpintaa säädetään tavanomaisesti välillä n. 85-200 mm lattiatasosta. Kun on tarve siirtää ja nostaa kuormalavoja tavaroineen tai tavaroita äsken mainittua ylemmäksi tai enemmän, joudutaan ottamaan käyttöön muut siirto- ja nostolaitteet, joista esimerkkejä ovat trukit ja ' pinoamisvaunut eli haarukkanostovaunut. Kaikki nämä muut laitteet ovat kui- 25 tenkin kalliita, halvimpienkin laiteratkaisujen ollessa lähes kertaluokkaa kalliimpia kuin haarukkavaunut. Haarukkavaunujen ja muiden nosto-/siirtolaitteiden, kuten esim. pinoamisvaunujen välillä on käyttötarpeeseen verrattuna siten hin-takuilu, johon käyttökelpoista siirto-/nostolaitetta ei ole tarjolla. Hintakuilun saattaa osaksi paikata saksinostovaunu, mutta tämän käyttökelpoisuus on taas 30 rajoitettu saksirakenteensa, jolla nosto korkeammalle suoritetaan, johdosta kun saksirakenne on esteenä yritettäessä työntää tai laskea tavara/kuormalava korkeammalle telineelle tai hyllylle.

2 105093 Äsken mainittu ongelma on pyritty poistamaan julkaisun GB A 2292730 (B66F 9/06), keksijä Robert Hutchinson, keksinnöllä käsittäen siirrettävän ja irroitettavan nostorungon, joka on riippuvainen omasta hydraulisesta järjestelystään ja joka asennettuna haarukkavaunulle sallii kuormalavan noston korkeu-5 delle, joka ei aikaisemmin ole ollut mahdollinen. Juuri mainitun julkaisun keksinnön epäkohta on kuitenkin se, että nostorungon asennus haarukkavaunulle ja tältä pois on hyvin hankala, työläs ja aikaaviepä toimitus.

Keksinnön mukaisella menetelmällä ja nostosiirtolaitteella menetelmän toteuttamiseksi saadaan aikaan parannus edellä kuvattuihin epäkohtiin. Paran-10 nuksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle ja nostosiirtolaitteel-le on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen etu on, että taloudellisesti edullisesti kyetään täyttämään tarve voida nostaa/laskea kuormalava tavaroineen tai tavarat merkittävälle korkeudelle/korkeudelta. Keksinnön etu on, että 15 se täyttää tarpeeseen nähden sen vallitsevan laitekuilun, joka on haarukkavau-nun ja tähän saakka tunnettujen, sitä monipuolisempien siirto-/nostovälineiden välillä. Keksinnön etu on, että sen mukaisen nostosiirtolaitteen rakennejärjeste-lyt eivät itsessään haittaa laitteen monipuolista käyttöä.

Keksinnön muut edut ja tarkemmat piirteet ilmenevät jäljempänä olevasta 20 keksinnön kuvauksesta ja patenttivaatimuksista.

Keksinnön kuvaus suoritetaan viitaten oheisiin kuvioihin, joissa: ; Kuvio 1 esittää sivultapäin keksinnön mukaista nostosiirtolaitetta.

Kuvio 2 esittää näkymää kuvion 1 nuolten A-A suuntaan.

> Kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa kuvion 2 nuolen B osoitta- 25 maa aluetta.

Kuvio 4 on kuvion 3 tapainen esitys muunnetusta sovellutusmuodosta keksinnön menetelmän eräässä vaiheessa.

Kuvio 5 on kuvion 4 tapainen esitys, menetelmän toisesta vaiheesta.

Kuvio 6 on kuvion 1 tapainen esitys, nyt muunnetusta keksinnön sovellu-30 tusmuodosta.

Kuvio 7 esittää näkymää kuvion 6 nuolten C-C suuntaan.

Kuvio 8 esittää osittain leikattua näkymää kuvion 6 nuolten D-D suuntaan.

3 105093

Kuvio 9 esittää suurennetussa mittakaavassa yksityiskohdan leikkausnä-kymää kuvion 6 nuolten E-E suuntaan.

Kuvio 10 esittää suuremmassa mittakaavassa, yksityiskohtaisemmin ja osittain leikattuna kuvion 6 tapaista näkymää.

5 Kuvio 11 esittää näkymää osittain leikattuna kuvion 10 nuolten F-F suun taan.

Kuvio 12 esittää näkymää osittain leikattuna kuvion 10 nuolten G-G suuntaan.

Kuvio 13 esittää osittain kuvion 10 tapaista näkymää, nyt sisältyvät raken-10 nejärjestelyt toimintansa eri asennossa.

Kuvio 14 esittää leikkausnäkymää kuvion 10 nuolten J-J suuntaan.

Kuvio 15 esittää suuremmassa mittakaavassa keksinnön mukaista lataus-järjestelyä sellaisena, miltä se näyttäisi sijoitettuna kuvion 2 järjestelyyn ja tarkasteltuna kuvion 2 nuolen M suuntaan.

15 Kuvio 16 esittää näkymää, osittain leikattuna, kuvion 15 nuolten K-K

suuntaan.

Kuvio 17 esittää näkymää, osittain leikattuna, kuvion 15 nuolten L-L suuntaan.

Kuvio 18 on kuvion .15 tapainen esitys, latausjärjestelyn osat nyt toimin-20 tansa eri asennossa.

Kuvioissa on merkitty keksinnön mukaisen menetelmän toteuttava nosto-: siirtolaite yleisesti viitenumerolla 1 Kuvioiden 1 ja 2 sovellutuksessa nostosiirto- laite 1 käsittää ensimmäisenä pääosanaan runkojärjestelyn 2 sisältäen kaksi ' pystysuoraa mastoprofiilia 3, joiden alapäistä eteenpäin ulottuvat kiinteät haa- 25 rukat 4. Mastoprofiilit 3 on alapäistään kiinnitetty toisiinsa välipalkilla 5 alueilta, joilla myös kiinteät haarukat 4 ja mastoprofiilit 3 liittyvät toisiinsa. Mastoprofiilit 3 on yläpäistään yhdistetty toisiinsa yläpalkilla 6.

Nostosiirtolaite 1 käsittää toisena pääosanaan nostokelkan 7 sisältäen sivuprofiilit 8, joiden alapäistä eteenpäin ulottuvat liikkuvat haarukat 9, sivupro-30 tiilien 8 ollessa yhdistetyt toisiinsa välipalkilla 10. Nostokelkka 7 voi liikkua pystysuunnassa ohjatusti mastoprofiileilla 3, kun esim. C-muotoisten mastoprofiilien sisällä voivat ohjaavasti liikkua sivuprofiileihin 8 kiinnitetyt ohjausrullat 11, mikä 4 105093 näkyy selkeästi kuvioissa 10 ja 11. Nostokelkan 7 pystyliikkeen ohjaus masto-profiileilla 3 voi ilman muuta olla toteutettu myös liukupareilla, jotka muodostuvat esim. C-muotoisista mastoprofiileista 3, joiden sisällä liukuvat esim. muoviset liukukappaleet 12 sivuprofiileihin 8 paikalleen vangittuina, mikä näkyy sel-5 keästi kuviosta 17. Nostokelkan 7 pystyliikkeen ohjaus mastoprofiileilla 3 voi olla toteutettu myös ohjausrullien ja liukukappaleiden sopivalla yhdistelmällä.

Nostosiirtolaite 1 käsittää kolmantena pääosanaan nostomekanismin tai -järjestelyn 13, jolla liikutetaan nostokelkkaa 7 ylös ja alas. Kuvioiden 1 ja 2 sovellutusesimerkissä nostojärjestely 13 on vinssijärjestely, jossa käsikammella 10 14 hammaspyörävälityksen 15, 16 kautta pyöritetään nauhakelaa 17, jolle/jolta kelautuu nauha 18, joka kelasta 17 kauempana olevasta päästään on kiinnitetty nostokelkan 7 välipalkkiin 10. Vinssijärjestely käsittää mielellään säppimeka-nismin 19, joka esim. automaattisesti vangitsee kelan 17 asentoon, joka vastaa nauhan 18 kulloinkin kelattua ylintä asentoa ja josta asennosta kela 17 voidaan 15 vapauttaa esim. säppimekanismin 19 käsivipuun 20 vaikuttamalla. Vinssijärjestely voi ilman muuta käsittää esim. käsivivulla käytettävän jarrun, jolla voidaan estää kelan 17 liian nopea pyörimisliike nauhan 18 purkautuessa kelalta 17 kelkan 7 alas laskemisen aikana. Nauhan 18 sijaan voi vinssijärjestely ilman muuta käsittää vaijerin tai köyden.

20 Kuvioon 2 on pistekatkoviivalla kaavamaisesti merkitty näkyviin haarukka- vaunu 21, jonka pyörillä 22 varustetut haarukat 23 ovat ala-asennossaan. Kuvioon 2 on pistekatkoviivalla merkitty näkyviin vielä kuormalava 24, joka on liikkuvien haarukoiden 9 kannattamana jonkin matkaa ylös kohotetussa asennos-* sa. Kuvioista havaitaan vielä, että kiinteät haarukat 4 käsittävät yläpintansa 25 vaiheilta kohti laitteen 1 keskitasoa 25 ulottuvat tukilevyt 26 pitkin pituuttaan. Kuviosta 3 nähdään vielä periaatteellisesti keskinäiset korkeusasemat haaruk-kavaunun haarukalle 23, kun tämä on alimmassa asennossaan, kuormaavalle 24, kun tämä nojaa alustaan tai lattiaan 27, ja keksinnön nostosiirtolaitteen 1 erään sovellutuksen kiinteälle haarukalle 4 ja liikkuvalle haarukalle 9, kun haa-30 rukat 4 ja 9 ovat alimmaksi lasketussa asennossaan (huom. liikkuva haarukka 9 voi alimmassa asennossaan toki ja myös nojata lattiaan 27).

Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi käyttäen 5 105093 kuvioiden 1-3 mukaista keksinnön nostosiirtolaitetta 1 on seuraava: Kun kuormaavan 24 käsittely sillä olevine tavaroineen vaatii pelkän horisontaalisen paikasta toiseen siirtämisen lisäksi lavan 24 nostoa/laskua ja sijoitusta alkuperäisestä poikkeavalle korkeudelle, asetetaan keksinnön nostosiirtolaite 1 haaruk-5 kavaunun 21 haarukoiden 23 päälle. Tämä tapahtuu yksinkertaisesti hieman kohottamalla nostosiirtolaitteen 1 takapäätä eli mastoprofiilien 3 puoleista päätä, jolloin haarukkavaunun 21 haarukat 23 voidaan helposti työntää kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyjen 26 alla sijaitseviksi, jolloin samalla koko nostosiirtolaite 1 haarukoineen 4 ja 9 kohoaa irti alustasta 27. Keksinnön nostosiirtolaitteen 10 1 ja haarukkavaunun 21 yhdistelmä on nyt valmiina käytettäväksi järjestelynä, jolla voidaan siirtää ja kuljettaa kuormalava 24 sekä horisontaali- että vertikaali-suunnassa.

Kuvion 3 merkintöjen mukaisesti, kun kuormalava 24 nojaa alustaan, on standardikuormalavan 24 mitalle H voimassa: 15 (1) H = 100 mm

Ennestään valmistetuilla haarukkavaunuilla 21 on haarukan 23 yläpinnan minimietäisyys alustasta eli mitta h yleisesti: (2) h = 85 mm

Kun keksinnön nostosiirtolaitteen i kiinteän haarukan 4 tukilevyn 26 paksuu-20 deksi s valitaan esim. arvo 4 mm, muodostuu yhdistelmän; haarukan 23 mini-mikorkeus h + tukilevyn 26 paksuus s, arvoksi: : ' (3) h + s = 85 + 4 = 89 mm

Juuri saatu arvo on sellainen, että yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haarukkavau-4 nu 21, voidaan aina helposti "ajaa” eli työntää kuormalavan 24 alle. Tässä tiian- 25 teessä, kun nostosiirtolaitetta 1 oli hieman kohotettava vaunun 21 haarukoiden 23 sijoittamiseksi tukilevyjen 26 alle, ovat jo nostosiirtolaitteen 1 haarukoiden 4 ja 9 alapinnat irti alustasta 27. Kuormalavan 24 kohottamiseksi irti alustalta 27 « siirtämistä varten voidaan nyt "pumpata" haarukkavaunun 21 haarukoita 23 hieman ylöspäin tai voidaan kuormalavaa 24 nostaa ylöspäin suoraan nostosiir-30 tositteeseen 1 sisältyvällä nostojärjestelyllä 13, joka liikkuvilla haarukoilla 9 suorittaa lavan 24 noston. Kuormalava 24 on nyt valmis siirrettäväksi halutulle paikalle, ja nostojärjestelyyn 13 vaikuttamalla nostosiirtolaitteen 1 avulla myös 6 105093 halutulle korkeudelle, joka korkeus on olennainen ja olennaisesti suurempi kuin mikä saavutetaan yksinomaan haarukkavaunun 21 haarukoita 23 ylös/afas "pumppaamalla”.

Edellä olevasta, kuvioihin viitaten suoritetusta keksinnön menetelmän ja 5 nostosiirtolaitteen 1 kuvauksesta ilmenevät menetelmän ja laitteen 1 eittämättömät edut: Kun nostosiirtolaite 1 ei itsessään sisällä mitään pyöräjärjestelyjä, jotka mahdollistavat monipuolisen ja ahtaissakin paikoissa helpon liikehtimisen käsittäen vielä tarpeellisen kuormankantokyvyn, on nostosiirtolaite 1 yksinkertainen, kevyt ja halpa. Keksinnön nostosiirtolaitteen 1 käytön aikana käytetään 10 hyväksi juuri mainittuina pyöräjärjestelyinä niitä pyöräjärjestelyitä, jotka jo sisältyvät haarukkavaunuun 21. Samalla keksinnön nostosiirtolaitteella 1 korjataan haarukkavaunun 21 olennainen puute: Haarukkavaunulla siirretään kuormala-voja ja tavaroita horisontaalisesti, mutta sillä ei voida kätevästi suorittaa verti-kaalikuljetuksia ja -siirtoja olennaiselle korkeudelle/korkeudelta. Olennaisena 15 korkeutena pidetään tässä esim. ihmisen vyötärökorkeutta tai vaikkapa pakettiauton kuormatilan pohjan korkeutta maasta. Kun haarukkavaunu on erinomaisen horisontaalisiirtoihin sopivuutensa takia muodostunut yleisimmäksi siirtovälineeksi tehtaissa, verstaissa, myymälöissä, konttoreissa, jne, laajentaa nyt keksinnön nostosiirtolaite. 1 näiden kaikkien haarukkavaunujen käyttökelpoi-20 suuden myös vertikaalisiirtoihin soveltuvaksi. Kun lisäksi keksinnön nostosiirto-laitteessa 1 ei ylös nostettujen liikkuvien haarukoiden 9 (ja kuormala-van/kuorman) ja kiinteiden haarukoiden 4 välillä ole mitään haitallisia rakenne-järjestelyitä tai mekanismeja, voidaan laitteella 1 siirtää ja jättää/poistaa kuorma-lava 24 esim. korkeammalla sijaitsevalle/sijaitsevalta hyllytasolleMasolta. Äsken 25 mainittu jättäminen/poistaminen koskee luonnollisesti myös pakettiautojen kuormaamista ja purkamista. Kun pakettiautot ovat ylivoimaisesti yleisin (verrattuna myös kuorma-autoihin) tavaroiden maantiesiirtoväline, kuten haa-rukkavaunut ovat yleisin siirtoväline lattioita pitkin, paikkaa keksinnön nostosiirtolaite I "puuttuvan renkaan” mainittujen kahden siirtovälineen välillä. Kun kek-30 sinnön nostosiirtolaite 1 on lisäksi kokonaiskorkeudeltaan sopivasti rajoitettu, soveltuu koko laite 1 "ajettavaksi" myös sellaisen pakettiauton läheisyyteen, jossa kuormausovi avautuu yläreunansa saranoinnin varassa ylöspäin, oven j 105093 avonaisena muodostaessa esteen esim. tavallisella haarukkatrukilla lastaus-ta/purkausta varten.

Mikäli keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 edellä kuvatussa sovellutuksessa piirrettä, että laitetta 1 on hieman nostettava tukilevyjen 26 aina-5 kin alkupään saattamiseksi haarukkavaunun alas laskettujen haarukoiden kärkien päälle, pidetään ongelmana tai haittapuolena, voidaan kyseinen ’haitta” korjata kuvioiden 4 ja 5 sovellutuksella. Mainitussa sovellutuksessa kiinteän haarukan 4 kokonaiskorkeutta k alustasta 27 on lisätty niin, että haarukkavaunun ala-asentoinen haarukka 23 voidaan vapaasti työntää tukilevyn 26 alle vä-10 lyksellä a. Tällöin on luonnollisesti voimassa: (4) k = s + a + h

Haarukkavaunun haarukkaa 23 "pumpataan* sitten ylöspäin, jotta haarukka-vaunu 21 kannattaisi ja kuljettaisi mukanaan nostosiirtolaitteen 1 niin paljon, että kiinteän haarukan 4 ja alustan 27 väliin syntyy rako tai välys b, mutta sa-15 maila säilyttäen kiinteän haarukan 4 yläpinta välyksen c verran alempana kuin on kuormalavan 24 kannatuspinnan etäisyys alustasta 27 (mainittu etäisyys = H). Nyt on voimassa: (5) H = c + k + b

Kun valitaan eri tilanteiden välykset a, b ja c yhtä suuriksi eli.

20 (6) a = b = c ja otetaan huomioon aikaisemmin mainitut mitat H = 100 mm, h = 85 mm ja s = . 4 mm, saadaan: (7) a = b = c = 3,7 mm Äsken kuvattiin keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 sovellutus, 25 jossa laitetta 1 ei tarvitse erikseen millään tavalla periaatteessakaan kohottaa, jotta haarukkavaunun 21 ala-asennossa olevat haarukat 23 voidaan työntää laitteen 1 alla sijaitseviksi piirteellä, että yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haaruk-kavaunu 21, voidaan työntää kuormalavan 24 alle. Mikäli välyksiä a, b ja c pidetään liian pieninä esim. epätasaisilla lattioilla/alustoilla käyttöä silmällä pitäen, 30 otetaan käyttöön keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 muunnettu sovellutus, joka näkyy kuvioissa 6-14.

Menetelmän ja laitteen 1 muunnetussa, kuvioiden 6-14 sovellutuksessa

« I

β 105093 nostosiirtolaitteen 1 runkojärjestely 2 käsittää alimpien neljän nurkkapisteensä vaiheilla säädettävät tukijalat 28 ja 29, joiden avulla runkojärjestelyä 2 ja siten kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyjä 26 voidaan väliaikaisesti kohottaa ylemmäksi silloin kun haarukkavaunun 21 haarukoita 23 ’’ajetaan” tukilevyjen 26 al-5 le, jotta "alleajo” voisi tapahtua helposti ja esteettä.

Nyt puheena olevassa sovellutuksessa mastoprofiilien 3 ja kiinteiden haarukoiden 4 liittymäalueen takapinnan vaiheille on järjestetty luistikotelo 30, jossa pystysuoraan ohjatusti voi liikkua pystyluisti 28 (jonka alapää muodostaa juuri tukijalan 28) ja vaakasuoraan ohjatusti vaakaluisti 31. Luistikotelon 30 akselille 10 32 on yhdessä kiertyvästi järjestetty pystyluistin nokka 33 ja vaakaluistin nokka 34, kumpaakin nokkaa 33, 34 yhdessä voidessa kiertää vipuvarsi 35, johon on kiinnitetty päämuodoltaan ylösalaisen U n mutoinen käyttöaisa 36. Käyttöaisa 36 kulkee ylimmän vaakasuoran osansa välityksellä toiselta luistikotelolta 30 toiselle kotelolle 30 niin, että molempien koteloiden 30 nokkiin 33, 34 vaikute-15 taan yhtä aikaa niitä aisalla 36 kierrettäessä akselin 32 ympäri. Nokkien 33, 34 kiertoliike akselin 32 ympäri muunnetaan pystyluistin 28 ja vaakaluistin 31 suoraviivaiseksi liikkeeksi siten, että nokat 33, 34 vaikuttavat kärkiensä alueilla luisteihin 28, 31 tarpeellisella tavalla muotoiltuihin ja muodostettuihin syvennyksiin tai loveuksiin, mikä näkyy selkeästi kuvioista 10 ja 13.

20 Vaakaluisti 31 jatkuu nyt onton kiinteän haarukan 4 sisällä työntö- /vetotankona 37, jonka etupäähän liittyy vinoluisti 29 (jonka alapää muodostaa juuri tukijalan 29). Vinoluistin 29 liikettä ohjaavat haarukan 4 vastaavasti vinot pinnat 38 ja 39, jolloin, kun vaakaluistia 31 ja siten työntö-/vetotankoa 37 liikutetaan pääasiassa vaakasuunnassa, vinot pinnat 38 ja 39 pakottavat vinoluistin 25 29 liikkumaan myös pystysuunnassa.

Käyttöaisa 36 pysyy pystyasennossa lähellä mastoprofiileita 3 kitkal-la/jousivaikutuksella toimivalla lukitusjärjestelyllä 40, jonka mastoprofiiliin 3 kiinnitetyn, sopivasti muotoillun vastepinnan syvennykseen käyttöaisa 36 "loksahtaa”, kun käyttöaisa 36 työnnetään tai lyödään kohti mastoprofiileita 3 30 akselin 32 ympäri kiertäen.

Nyt puheena olevassa sovellutuksessa menetelmä ja laitteen 1 toiminta on seuraava: Käyttämättömänä ollessaan keksinnön nostosiirtolaite 1 lepää lattiat- 9 105093 la tai alustalla 27 kiinteiden haarukoiden 4 ja mahdollisesti yhtä aikaa myös liikkuvien haarukoiden 9 alapintojen (ja mahdollisesti mastoprofiilien 3 alapäiden sekä luistokotelojen 30 alapintojen) varassa, käyttöaisan 36, jotta se ei ulkonisi tarpeettomasti laitteesta 1, ollessa lyötynä kiinni lukitusjärjestelyihin 40. Laitteen 5 1 haarukoiden 4 (ja 9) tasojen järjestely on nyt sellainen, että mitta k - s on mieluiten jonkin verran pienempi kuin mitta h (vrt. kuviot 4 ja 5). Kun nostosiirto-laite 1 halutaan ottaa käyttöön, vedetään esim. toisella kädellä käyttöaisaa 36 nuolen 39 suuntaan, jolloin käyttöaisan 36 alapään kiertämät nokat 33 ja 34 liikuttavat vastaavia luistejaan; nokka 33 pystylöuistia 28 alaspäin ja nokka 34 10 vaakaluistia 31 eteenpäin, viimeksi mainitun luistin liikkeen pakottaessa samalla vinoluistin 29 eteen-ja alaspäin. Tukijalkojen 28 ja 29 liikkeet alaspäin nostavat laitteen 1 ja samalla kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyt 26 ylöspäin sellaisen määrän, että haarukkavaunu 21 voidaan toisella kädellä vapaasti työntää haa-rukoidensa 23 osalta tukilevyjen 26 alle. Tukijalkojen 28 ja 29 liike alaspäin eli 15 tukilevyjen 26 nosto ylöspäin on mainitun määränsä puolesta sellainen, että kuvion 5 merkintöjä vastaava välys b on olennainen, esim. alustan/lattian 27 mahdolliset epätasaisuudet huomioon ottava. Jos halutaan, että tukijalkojen 28 ja 29 maksimiliikkeen tultua suoritetuksi alhaalla olevien haarukoiden 23 yläpinnat suhteessa tukilevyjen 26 alapintoihin sijaitsevat kuten alhaalla olevien haa-20 rukoiden 23 yläpinnat suhteessa pelkän kuormalavan 24 tukipintaan (vrt. mitta H), on voimassa:

(8) b + k - s = H

ja käyttäen aikaisemmin esitettyjä mittoja s = 4 mm ja H = 100 mm saadaan: (9) b + k = 104 25 Juuri esitetty yhtälkö on tietenkin vain esimerkinomainen esitys siitä, kuinka rakennejärjestelyn käytetty mitta k saattaa vaikuttaa tarvittavaan tukijalkojen 28 ja 29 pystyliikkeen määrään.

Kun haarukkavaunu 21 on haarukoidensa 23 osalta "ajettu” nostosiirtolait-teen 1 tukilevyjen 26 alle, palautetaan käyttöaisa 36 alkuasentoonsa ja kiinni 30 lukitusjärjestelyyn 40, jolloin yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haarukkavaunu 21, on valmis käytettäväksi kuormalavojen ja tavaroiden horisontaali- ja vertikaali-siirtoihin. Nostosiirtolaitteen 1 poisto haarukkavaunulta 21 tapahtuu edellä ku- 10 105093 vattuun verrattuna luonnollisesti käänteisessä järjestyksessä.

Juuri kuvatun keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 erityisen edullinen piirre on se, että käyttöaisaan 36 vaikuttamalla voidaan nostosiirtolaite 1 ottaa mukaan haarukkavaunun 21 haarukoille 23 ja jättää haarukoilta 23 pois 5 silloinkin, kun liikkuvilla haarukoilla 9 on olennainen kuorma. Tämä ilmenee myös seuraavasta laskelmasta: Käyttöaisan 36 mitoitus ja nokka- /luistimekanismien mitoitus voi olla sellainen, että käyttöaisa 36 kiertyy n. 30°, aisan 36 vaakasuoran yläosan liikkuessa tällöin pitkin ympyränkaarta, jonka pituus on n. 680 mm. Kun kiinteiden haarukoiden rakene ja mitta k yhtälössä (9) 10 valitaan niin, että k = 80 mm, on yhtälön (9) mukaan tukijalkojen 28 ja 29 liike b = 24 mm. Jos nyt liikkuvien haarukoiden 9 päällä on kuormalava kuormineen, joiden massa yhteensä on esim. 800 kg, saadaan työyhtälö (yksinkertaisuuden vuoksi jätetään kitka huomiotta): (10) 800 kp * 24 mm = F«a * 680 mm 15 josta voimaksi Fk3, jolla käyttöaisan 36 yläpäähän on vaikutettava, saadaan: (11) FKa = 28,3 kp

Juuri saatu arvo voimalle FKa on sellainen, jonka henkilö helposti aikaansaa käyttöaisaan 36 vaikuttaessaan.

Edellä olevassa kuvauksessa ei vielä tarkemmin käsitelty kuvioiden 6-14 20 sovellutukseen sisältyvää nostojärjestelyä 13. Ilman muuta nostojärjestelynä voidaan käyttää jo aikaisemmin kuvattua vinssijärjestelyä. Kuvioiden 6-14 sovel- i lutusesimerkki sisältää nostojärjestelynään kuitenkin nyt hydraulisen "pullonosturin" 41, joka esim. autojen renkaanvaihdon yhteydestä tunnetaan myös nimellä tunkki. Tunnetulla tavalla tunkin pienempiläpimittaista pumppu-25 mäntää liikutetaan edestakaisin käsivivulla 42, jolloin aikaansaatava öljynpaine vaikuttaa suurempiläpimittaiseen työmäntään 43 tätä ylös nostaen. Työmännän palautus alempaan asentoon tapahtuu vaikuttamalla laskuventtiiliin 44. Kun kuvatun kaltaiset tunkit ovat suursarjatuotannossa, ovat ne halpoja ja varmatoimisia sopien siten nostojärjestelyn 1.3 osaksi.

30 Tunkin 41 työmäntä 43 liikuttaa runkojärjestelyyn 2 kiinnitetyllä johdepalkil- la 45 kulkevaa taljakelkkaa 46, jolle on laakeroitu ylempi taljapyörä 47. Johde- 11 105093 palkkiin 45 on pystysuunnassa liikkumattomasi mutta pyöriväsi kiinnitetty alempi taljapyörä 48. ’Taljaköytenä" toimii ketju, esim. levykimppuketju 49, joka on kuvioihin merkitty näkyviin pistekatkoviivalla. Taljaketjun 49 toinen pää on kiinnitetty, 50, nostokelkan 7 välipalkkiin 10. Kiinnityksestä 50 taljaketju 49 kul-5 kee yli ylemmän taljapyörän 47, tältä alemmalle taljapyörälle 48 ja tältä takaisin ylös taljakelkalle 46, johon taljaketjun 49 toinen pää on kiinnitetty, 51. Kuvattu taljajärjestely kolminkertaistaa työmännän 43 liikkeen, mutta luonnollisesti käytetty taljakerroin voi kolmosen (3) sijasta olla jokin muukin, etupäässä välillä 2- 4.

10 Oudolle piirteelle, että käsivivun 42 liikuttaman pumppumännän liike ensin hidastetaan (ja voima suurennetaan) tunkissa 41 ja tunkin 41 työmännän 43 liike jälleen nopeutetaan taljajärjestelytlä 47-49, löytyy selitys siitä jo mainitusta seikasta, että tunkit 41 ovat suursarjatuotannon ansiosta halpoja. Nostokelkan 7 liike sen kuormitettunakin ollessa on sitäpaitsi pysäytettävissä pehmeästi ja 15 tarkasti tunkin 41 pysäytys- tai laskuventtiilin 44 avulla. Edelleen, käsivipu 42 ja sen käyttämä pumppumäntä voidaan helposti ja haluttaessa korvata esim. ak-kukäyttöisen sähkömoottorin pyörittämällä hydraulipumpulla. Hydraulinen työ-mäntä voidaan korvata myös paineilmasylinterillä, kun laitteen 1 käyttöpaikalla on paineilma saatavilla. Paineilmasylinterin tapauksessa sylinteri voi olla män-20 nänvarreton, jolloin taljajärjestely voidaan jättää pois.

Kuvioista 6-8 nähdään vielä, että katsottaessa tarpeelliseksi nostosiirtovä-line 1 voidaan varustaa takaosansa sivuilla ulottuvilla tartunta- tai ohjailukahvoil-la 52, jotka voivat varsinkin alaosissaan ulottua leveämmälle kuin mikä on leveys mastoprofiilista 3 toiseen. Tällainen järjestely voi vakavoittaa nostosiirtolaitet-25 ta 1, kun nostokelkka 7 kuormineen on ylös kohotetussa asennossa.

Mikäli keksinnön kuvioihin 6-14 viitaten kuvatun sovellutusesimerkin piirrettä, että esim. kiinteiden haarukoiden 4 tulee olla siten onttoja tai ainakin "puolionttoja", että niiden vaiheille voidaan järjestää työntö-/vetotankojen 37 käyttämät vinoluistit 29, pidetään ongelmana tai kuvattua tukijalkojen 28, 29 30 järjestelyä liian mutkikkaana, otetaan käyttöön keksinnön menetelmän ja nos-tosiirtolaitteen 1 sovellutus, joka näkyy kuvioissa 15-18.

Kuvioiden 15-18 sovellutusesimerkki, jolla aikaansaadaan helposti riittävä 12 105093 välys kiinteän haarukan 4 tukilevyn 26 alapinnan ja haarukkavaunun 21 alas lasketun haarukan 23 yläpinnan välille vaunun 21 haarukoita laitteen 1 "alleajoa” varten, perustuu ajatukseen, että nostosiirtolaite 1 jo sisältää suun-taisohjatun nostokelkan 7 tähän sisältyvine haarukoineen 9, joita pitäisi kyetä 5 käyttämään eliminä, joilla korvataan aikaisemmin kuvatut tukijalat 28, 29 käyt-tömekanismeineen.

Yllä esitetyn ajatuksen mukaisesti kuvioiden 15-18 sovellutuksessa mas-toprofiilien 3 sisäpintaan on kiinnitetty alustalevyt 53, jotka pystysuorissa taka-ja etureunoissaan käsittävät rajoitinlaatat 54 ja 55 näiden päälle laitteen 1 keski-10 tason 25 puolelle ollessa kiinnitetyt vielä kansiosat 56 ja 57. Osat 53-57 rajoittavat ympäriinsä tilaa, jossa osien 53-57 ohjaamana voi pystysuunnassa liikkua luistilevy 58. Luistilevyn 58 pystyliike aikaansaadaan levyjen 53 ja 57 väliin kiertyvästi kiinnitetyllä, 59, kammella 60 kun kampeen 60 ja luistilevyyn 58 on päistään kiertyvästi kiinnitetty kiertokanki 61. Laitteen 1 kummankin puolen 15 mastoprofiilien 3 lähellä olevia kampia 60 yhdistää kampiin 60 kiinnitettynä käyttöaisa 36 jo aikaisemmin kuvatulla tavalla ja tehtävällä.

Luistilevyyn 58 on luistilevyn tapille 62 kiertyvästi kiinnitetty nokkakappaie 63, jonka takapäässä on vastapaino 64, ja luistilevyyn 58 on vielä kiinnitetty pysäytinuloke 65. Rajoitinlaattaan 55 on sen lähellä nokkakappaletta 63 olevalle 20 alueelle varustettu korotettu alue 66 (kuviossa 15 korotussuunta kohti katsojaa), jonka alapää toimii yhdessä nokkakappaleen 63 kanssa jäljempänä kuvattavalla tavalla.

Yllä kuvatun järjestelyn 53-66 toiminta on seuraava: Kuvion 15 asennossa, jota voidaan kutsua "latausjärjestelyn" 53-66 perusasennoksi, käyttöaisa 36 25 sijaitsee lähellä mastoprofiileja 3 esim. lukitusjärjestelyn 40 vangitsemana. Luistilevy 58 on tällöin kiertokangen 61 vetämänä sellaisella korkeudella, että korotettu alue 66 on nokkakappaleen 63 yläpintaan vaikuttamalla kiertänyt nokkakappaleen 63 kärjen taka-asentoon vastapainon 64 vastakkaista kiertopyrki-mystä vastaan. Mainitussa nokkakappaleen 63 kärjen taka-asennossa kärki ei 30 millään tavalla voi vaikuttaa etupuolella ohitseen kulkevan nostokelkan 7 väli-palkkiin 10 (tai paremminkin välipalkin 10 vahvikkeeseen 67). Nostokelkka 7 on tällöin latausjärjestelystä riippumaton ja vapaa käytettäväksi liikkuvilla haarukoil- 105093.

13 la 9 olevan kuormalavan/kuorman pystysiirtelyyn. Haluttaessa "ladata” eli varustaa haarukkavaunu 21 keksinnön nostosiirtolaitteella 1 tai haluttaessa poistaa laite 1 haarukkavaunulta 21, lasketaan ensin nostosiirtolaitteen 1 liikkuvat haarukat 9 eli kelkka 7 ala-asentoon. Tämä asento on kuvion 15 asento. Seuraa-5 vaksi vaikutetaan käyttöaisaan 36 jo aikaisemminkin kuvatun mukaisesti ja nuolen 39 suuntaan, jolloin kiertokanki 61 pakottaa luistilevyn 58 alaspäin, nok-kakappale 63 on vapaa kiertymään vastapainon 64 avulla kuviossa 15 myötäpäivään aina niin paljon, että nokkakappaleen 63 vastapainon 64 puoleisen pään alapinta joutuu nojaamaan vasten pysäytinuloketta 65. Kun nokkakappale 10 63 pysäytinulokkeen 65 vaikutuksesta ei enää voi kiertyä lisää myötäpäivään ja nokkakappaleen 63 nokka on samalla kiertynyt eteenpäin välipalkin 10/vahvikkeen 67 päälle, siirtää alaspäin liikkuvaan luistilevyyn 58 sidottu nokkakappale 63 kelkkaa 7 alaspäin ja täten liikkuvia haarukoita 9 alaspäin aina asentoon saakka, joka näkyy kuviossa 18. Kuvion 18 asennossa nyt itse liikku-15 vat haarukat 9 toimivat aikaisemmin esitettyjä tukijalkoja 28, 29 vastaavina osina. Liikkeiden ja asentojen palautus tapahtuu luonnollisesti päinvastaisessa järjestyksessä.

Sellainen tilanne, että nostokelkka 7 sattuisi käyttöaisaan 36 vaikutettaessa olemaan välipalkkinsa 10 osalta asennossa, jossa myötäpäivään kiertyvän 20 nokkakappaleen 63 kärki törmää välipalkin 10 seinämään eikä kierry vahvikkeen 67 yläpuolelle, ei muodosta mitään ongelmaa, koska mainittu kärki vain laahaa vastapainon kiertämänä pitkin välipalkin 10 seinämää. Jos taas nosto-palkki 10 ja sen mahdollinen vahvike 67 sijaitsevat käyttöaisaan 36 vaikutettaessa nokkakappaleen 63 vaikutusalueen yläpuolella, ei käyttöaisan 36 kiertä-25 minen vaikuta nostokelkkaan 7 mitenkään.

Edellä esitettiin, että nokkakappaleen 63 kiertyminen tapahtuu vastapainon 64 avulla. Vatapainon kiertovaikutus voidaan aina korvata jousivoimalla. Edellä esitettiin, että "latausjärjestelyitä” 53-66 sijaitsisi yksi kummankin masto-profiilin 3 sisäpinnalle järjestettynä, joita sitten yhtä aikaa käytetään yläkautta 30 yhdistävän käyttöaisan 36 avulla. Luonnollisesti kahden latausjärjestelyn 53-66 tehtävän suorittaa myös yksi ainoa latausjärjestely 53-66 sopivan tukevana rakenteena toteutettuna. Käyttöaisa 36 voi tällöin olla yksi ainoa aisavipu eli 14 105093 käyttöaisa. Edellä esitettiin, että nokkakappale 63 on kiertyvästi kiinnitetty suoraviivaista pystyliikettä suorittavaan luistilevyyn 58. Nokkakappale 63 voi myös olla kiertyvästi kiinnitetty niinikään kiertyvälle osalle alueelle, jossa liikerata käsittää pystyliikkeen tarpeellisella tarkkuudella.

5 Edellä kuvatuissa nostosiirtolaitteen 1 sovellutusesimerkeissä on laitteen 1 sekä kiinteät että liikkuvat haarukat 4, 9 esitetty sijaitseviksi haarukkavaunun 21 haarukoiden 23 ulkopuolella. Luonnollisesti sovellutus voi myös olla sellainen, että kiinteät haarukat 4 ovat haarukkavaunun 21 haarukoiden 23 ulkopuolella ja liikkuvat haarukat ovat haarukoiden 23 sisäpuolella, tai juuri mainittu 10 järjestys päinvastaisena. Kovin suositeltava, joskin mahdollinen, ei ehkä ole laitteen 1 sovellutus, jossa sekä kiinteät että liikkuvat haarukat 4, 9 olisivat vaunun 21 haarukoiden 23 sisäpuolella stabiliteetti- ja tilasyistä. Luonnollisesti haarukoiden 4, 9 sijaintijärjestys voi vaikuttaa siihen suuntaan, johon päin järjestelyn mastoprofiilit 3 ovat avoimina. Tarkat esitetyt mekanismit tukijalkojen 28, 29 15 säätämiseksi ja liikkuvien haarukoiden 9 säätämiseksi käyttöaisan 36 avulla ovat vain esimerkkejä mahdollisista lukemattomista mekanismeista. Siten mekanismit voivat olla muunkin laisia patenttivaatimusten rajoissa.

Claims (7)

1S 105093

1. Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi käyttäen hyväksi omilla pyörillään liikuteltavan haarukkavaunun ja nostosiirtolait- 5 teen, käsittäen nostojärjestelyllä pystysuunnassa olennaiselle korkeudelle liikutettavat eteenpäin ulottuvat liikkuvat haarukat kuormalavan kannattamiseksi, yhdistelyä, tunnettu siitä, että haarukkavaunun (21) ja nostosiirtolaitteen (1) yhdistely suoritetaan työntämällä haarukkavaunun (21) haarukat (23) nostosiirtolaitteen (1) runkojärjestelyn (2) eteenpäin ulottuvien kiinteiden haarukoi-10 den (4) tukilevyjen (26) alle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostosiirtolaitteen (1) levätessä alustalla (27) kiinteiden haarukoiden (4) tukile-vyt (26) ovat korkeusasemassa, josta niitä takapäistään on hieman kohotettava haarukkavaunun (21) haarukoiden (23) alle työntämistä varten.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostosiirtolaitteen (1) levätessä alustalla (27) kiinteiden haarukoiden (4) tukile-vyt (26) ovat korkeusasemassa, joka sallii haarukkavaunun (21) haarukoiden (23) vapaan alle työntämisen.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 20 nostosiirtolaitteen (1) levätessä alustalla (27) kiinteiden haarukoiden (4) tukile- vyt (26) saatetaan korkeusasentoon, joka sallii haarukkavaunun (21) haarukoi-. den (23) vapaan alle työntämisen, vaikuttamalla nostosiirtolaitteen (1) käyttöai- saan (36).

5. Nostosiirtolaite käsittäen kaksi nostojärjestelyn avulla pystysuunnassa 25 olennaisesti liikkuvaa eteenpäin ulottuvaa haarukkaa kuormalavan kannattamiseksi, tunnettu nostosiirtolaitteen (1) runkojärjestelyn (2) kahdesta eteenpäin ulottuvasta kiinteästä haarukasta (4), jotka yläpintansa vaiheilla käsittävät tukilevyt (26) pitkin pituuttaan.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen nostosiirtolaite, tunnettu siitä, 30 että nostosiirtolaitteen (1) levätessä alustalla (27) tukilevyjen (26) korkeusasen- toa voidaan säätää nostosiirtolaitteen (1) käyttöaisaan (36) vaikuttamalla.

7. Nostosiirtolaite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteutta- 16 105093 miseksi, nostosiirtolaitteen käsittäessä kaksi nostojärjestelyn avulla pystysuunnassa olennaisesti liikkuvaa eteenpäin ulottuvaa haarukkaa kuormaavan kannattamiseksi, tunnettu nostosiirtolaitteen (i) runkojärjestelyn (2) kahdesta eteenpäin ulottuvasta kiinteästä haarukasta (4), jotka yläpintansa vaiheilla käsit-5 tävät tukilevyt (26) pitkin pituuttaan. 105093 17