KR960002340B1

KR960002340B1 - 승강장치

Info

Publication number: KR960002340B1
Application number: KR1019920004712A
Authority: KR
Inventors: 미츠히로 키시
Original assignee: 가부시끼가이샤 쟈파닉쿠; 미츠히로 키시
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1992-03-21
Publication date: 1996-02-16
Also published as: DE69216451D1; EP0505166B1; CA2062599A1; DE69216451T2; AU1304692A; EP0505166A1; KR920017933A; US5249642A; AU652228B2

Abstract

내용 없음.

Description

승강장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강장치의 구성의 일부분으로서 승강대가 최대위치에 있는 상태를 나타낸 사시도.

제2도는 승강대가 최하위치인 상태를 나타내는 측면도.

제3도는 제2도의 승강장치의 정면도.

제4도는 승강대가 최대높이까지 상승한 상태를 나타내는 측면도.

제5도는 신축붐체의 내부구조를 나타내는 측면도.

제6도는 제5도의 6-6선에 따른, 신축붐체가 신장된 위치인 단면도.

제7도는 제5도의 7-7선에 따른, 신축붐체가 수축된 위치인 단면도.

제8도는 제6도의 상부붐에 마련된 로울러에 근접한 부분을 나타내는 부분확대 단면도.

제9도는 승강장치의 한 구성부분인 추종검지기구의 구성을 나타낸 측단면도.

제10도는 제9도의 추종검지기구의 주요부분을 나타낸 확대사시도.

제11도는 승강장치의 제어 시스템을 나타내는 유압 회로도.

제12도는 신축붐체가 수축된 상태를 나타내는 도면.

제13도는 신축붐체가 수축도중인 상태를 나타내는 도면.

제14도는 신축붐체가 신장된 도면을 나타내는 도면.

제15a도 제15b도, 및 제15c도는, 승강대의 위치가 보정된 상태를 나타내는 도면.

제16도는 본 발명의 제2실시예에 관한 승강장치의 한구성 부분인 승강대가 최대높이로 승강된 상태를 나타내는 사시도.

제17도는 승강대가 최하위치에 있는 상태를 나타내는 측면도.

제18도는 제17도의 승강장치의 정면도.

제19도는 승강대가 최대높이로 승강된 상태를 나타내는 측면도.

제20도는 신축붐체의 내부구성을 나타내는 측면도.

제21도는 제20도의, 21-21선에 따른, 신축붐체가 신장된 위치인 단면도.

제22도는 제20도의, 22-22선에 따른, 신축붐체가 수축된 위치인 단면도.

제23도는 제21도의 상부붐에 마련된 로울러에 근접한 부분을 나타내는 부분확대 단면도.

제24도는 제2실시예에 따른 승강장치의 한 구성부분인 동조기의 구성을 나타낸 측단면도.

제25도는 제24도의 동조기의 평면도.

제26도는 제24도의 슬라이더 부근을 나타내는 사시도.

제27도는 다른 방향에서 본 제24도의 슬라이더 부근을 나타내는 사시도.

제28도는 제24도의 동조기내에 사용되는 캠체의 캠홈을 나타내는 도면 및 제26도에서의 슬라이더의 이동 간격과 하부붐의 선회각의 관계를 나타내는 그래프.

제29도는 신축붐체의 신장 및 선회각의 관계를 설명하는 보조도면.

제30도는 제2실시예에 따른 승강장치의 제어 시스템을 나타내는 유압 회로도.

제31도는 제20도의 신축붐체가 수축된 상태를 나타내는 도면.

제32도는 제20도의 신축붐체가 수축도중인 상태를 나타내는 도면.

제33도는 제20도의 신축붐체가 신장된 상태를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101,201 : 차체 102 : 전륜

103 : 후륜 104 : 구동상자

105,205 : 지지브라켓 106,206 : 하부붐

107,115,134,145,207 : 핀 108,117 : 장착부재

109,209 : 제1유압실린더 110,210 : 중간붐

111,211 : 상부붐 112,212 : 커버체

113,213 : 신축붐체 114,133 : 지지편

116,216 : 승강대 118,218 : 제2유압실린더

119 : 핸드레일 121,122 : 핀구멍

122,124,129,144,224,244 : 로울러

123 : 축지지부 126 : 보조판

128 : 지지축 131,132,271,272 : 슬라이더

135,136 : 라이너

141,142,177,178,186,188 : 스프로켓휘일 143,179,187,268 : 체인

146 : 레일 147 : 앵글편

148 : 축지지체 155 : 제1와이어걸이

156 : 제1신장와이어 157,164,130,159,166,264 : 풀리

158 : 제1인장구멍 160 : 제1권취드럼

161,162 : 제2신장와이어 163 : 유지판

165 : 제2인장구멍 167 : 제2권취드럼

168 : 추검지기구 170,171 : 지지판

172,174 : 축 173 : 유지구멍

175,176 : 긴구멍 180 : 스프링

181 : 아암 182 : 장력로울러

183 : 접촉판 184,185 : 리미트스위치

189,266 : 모우터 190 : 엔진

192 : 오일탱크 193 : 솔레노이드제어밸브

194,195 : 드로틀밸브 196,197 : 전자동기밸브

198 : 제어기 199 : 작동레버

205,251 : 지지브라켓 237 : 와이어걸이

238 : 검지와이어 239 : 동조기

252,253 : 동기축 254 : 지지축

255 : 원통형 접속캠체 257,258,265,267 : 기어

261 : 원통형 비례캠체 263 : 권취드럼

269,270 : 가이드레일 273,2281 : 가이드체

274,282 : 접속체 275 : 쐐기브라켓

276,277 : 마이크로스위치 278,279 : 접촉부재

284 : 압력부재 297 : 제어기

298 : 작동레버 299,1000 : 상승지시회로

1030 : 보정회로 1010,2100 : 하강지시회로

1040,2103 : 전환기 1050,1060,2105,2106,2107 : 전환편

1070,1080,1090,2108 내지 2111 : 고정접점

본 발명의 요지는 미합중국 특허출원 No. 07/783 638호의 발명요지에 관현된 것으로서, 그의 개시된 내용은 본원내용에 참조적으로 기술되어있다.

본 발명은, 승강대에 탑재된 운전자, 물체, 또는 재료를 상승 및 하강하도록 차체에 대하여 수직적으로 이동할 수 있는 승강장치에 관한 것으로 특히, 하나의 신축붐체로 구성된 단순한 구성을 가지고도 다수개의 신축붐체를 가지는 종래의 승강장치와 동일한 방식의 기능을 가지며, 또한 차체에 대하여 수직으로 승강대를 상승시킬 수 있도록 신축붐체의 경사동작와 신장동작을 동기(同期)시킬 수 있는 추종검지기구로 구성된 단순한 구성을 가지는 승강장치에 관한 것이다.

승강장치는 조립, 도표, 고속도로 수리, 빌딩건축등 승강된 위치에서의 작업에 널리 사용된다. 이러한 장치에서 운전자, 물체, 재료는 상승 되거나 하강되는 승강대에 탑재된다.

종래의 승강장치는, 복수개군의 아암으로 구성되고, 각각의 군의 아암은 중앙위치에 피버트동작이 가능하게 연결된 한쌍의 아암으로 구성된다.

복수개군의 아암은 수직적인 복수의 아암군을 결합 함으로써 팬터그래프(pantograph)를 형성하기 위한 하나의 유니트로서 조립된다(소위 가위형 승강장치 ; scissors -type lifting appatatus).

종래의 이와같은 승강장치의 구성에 있어서는, 각 아암을 길게할 필요가 있거나 상승될 승강대의 높이를 증가시키기 위하여 서로 연결된 아암군의 수를 증가 시켜야만 한다.

따라서, 보다 높은 위치로 승강대를 상승할 수 있는 승강장치를 설계하려면 복수개의 팬터그패프군이 요구되었다.

그러나 이것은 승강장치가 연결부분을 접은 상태로 압축된 상태에 있어도 승강대가 원하는 바보다 높아져서 운전자 또는 재료의 탑재동작에 애로사항이 많다고 하는 문제점이 있다.

아암의 내부에 복수의 붐을 신축이 자유롭게 삽입함으로써 1개의 아암이 길이방향으로 신장가능하도록한 또다른 승강장치도 제안되어 있다(예를들면, 일본국 특허출원 소 56-134487호, 소 56-191063호에 개시됨).

이 승강장치에서, 중간붐은 X자형상으로 그의 중앙위치에서 회전가능하게 조립되며, 2군의 중간붐은 상호간에 평행하게 배치되며, 상부 및 하부붐은 각각 중간붐내로 삽입되어 차체가 승강대에 연결되도록 한다.

이러한 승강장치는 붐의 수가 증가되고 구성부분의 수도 역시 증가하여 제조, 조립이 복잡하여 가격이 상승한다는 문제점이 있다.

이 장치에서, 각각의 붐의 미끄럼부는 크기가 증가되며 미끄럼부 영역에서의 양호한 조건을 유지하기 위하여, 폴리아미드와 같은 합성수지로 미끄럼부를 구성 시킴이 요구된다. 이러한 미끄럼부는 정기적으로 새로운 부품으로 교환하여야 한다.

이는, 미끄럼부와 점검 및 유지를 위한 많은 일손 및, 비용의 증가를 포함하게 된다.

이와같은 문제점을 해결하기 위하여, 하나의 신축 가능한 붐으로 구성되고 측면에서 볼때 Z자 형상이 되는 또다른 승강장치가 제안되었다(일본국 특허출원 소 59-95797호).

이 장치에서는 1개의 신축 가능한 붐이 신장되는 방향과 이 신축 가능한 붐체를 위아래로 경사지도록 하는 경사각을 조절할 필요가 있고, 양자의 제어는 서로 동기되어 동작되어야 한다. 양자의 제어는, 신축붐체의 신장량을 측정하기 위한 신축 측정장치와 수평에 대한 신축붐체의 경사각을 측정하기 위한 각도 측정장치가 필요하고, 양자의 장치는 경사각을 조절하기 위한 제1유압실린더와 붐의 신축을 제어하기 위한 제2유압실린더를 제어하도록 사용되는 검출신호를 발생한다.

이러한 2개의 측정장치를 승강장치에 배치하는 것은 조랍상 복잡한 구성으로 되고 특히, 마이크로 컴퓨터 등과 같은 연산 컴퓨터가 2개의 측정장치에 의하여 발생된 검출신호를 연산할 것이 요구된다. 각각의 측정장치 및 컴퓨터는 가격이 고가이고, 승강장치 전체의 제조단가를 상승시키는 요인이 된다. 대형의 승강장치에서 컴퓨터의 가격은, 제품에 그다지 영향을 주지 아니하지만, 소형의 승강장치에서는 승강장치 전체의 가격에 대하여 컴퓨터의 원가비율이 높게되어 소형의 승강장치에서는 부담이 크게된다.

제안된 Z형 승강장치는 종래의 가위형 승강장치와 X형 승강장치에 비하여 적은 구성부분이 요구되는 특징이 있지만, 신축붐체가 경사각 및 길이방향의 신축에 따라서 제어되기 때문에 제어장치가 복잡하고 고가화되는 단점이 있었다.

따라서, 신축붐체의 신장량 및 경사각 측정장치를 요하지 아니하고, 이들 측정기로부터의 신호를 연산하기 위한 컴퓨터를 마련하지 않고, 승강대를 차체에 대하여 수직방향으로 상승시킬 수 있는 간단한 제어기구의 개발이 요구되어왔다.

특히, 제어장치는 고가의 컴퓨터와 같은 전자기기를 사용하지 않고, 차체에 대하여 승강대의 제어를 기계적으로 할 수 있다.

본 발명의 목적은 이동 가능한 차체와, 차체위에 배치된 승강대와, 차체와 승강대 사이에 배치되고 그의 길이방향으로 신축붐체내에서 신장되는 복수개의 붐부분을 포함하는 신축붐체와, 차체와 신축붐체사이에 놓여지고 차체에 대하여 경사지게 신축붐체를 상승할 수 있는 경사수단 및, 신축붐체를 신축적으로 신장 및 수축할 수 있고 신축붐체에 수납되는 신장수단으로 구성되며, 승강대와 신축붐체 및 차체는 측면에서 보는 경우 Z자형상이 되도록 배치되고, 신축붐체는 신축적으로 이동되며 차체에 대하여 경사져 있어서 승강대를 차체에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 동시에 승강대는 차체에 대하여 수평을 유지하도록 승강장치에 있어서 ; 제1 및 제2권취드럼과, 그의 한쪽 끝단은 승강대의 한쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제1권취드럼주위에 권취되는 제1신장와이어 및 그의 한쪽 끝단은 승강대의 다른쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제2권취드럼주위에 권취되는 제2신장와이어를 포함하는 추종검지수단을 더욱 포함하여 구성되는 승강장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 권취드럼과, 그의 한쪽 끝단은 승강대의 한쪽 하부끝단에 고장되고 다른쪽 끝단은 권취드럼에 권취된 검지와이어를 포함하는 동조장치를 포함하여 구성되는 승강장치를 제공함에 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 승강장치를 제1도 내지 제15도를 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강장치의 한 구성부분으로서 승강대가 최고위치에 있는 상태를 나타낸 사시도, 제2도는, 승강대가 최저위치인 상태를 나타내는 측면도, 제3도는, 제2도의 승강장치의 정면도, 제4도는, 승강대가 최고 위치까지 상승한 상태를 나타내는 측면도이다.

승강장치의 자체(101)는 그의 정면, 후면 및 좌우측면에 위치한 한쌍의 전륜(102)과 한쌍의 후륜(103)에 의하여 지지되어, 차체(101)는 지면을 따라 자유롭게 움직일 수 있다.

구동상자(104)내에는 엔진, 유압펌프 및 관련장치가 내장되어 있으며 차체(101)의 하부에 부착된다.

한쌍의 지지 브라켓(105)은 그의 한측에서 브라켓들 사이에 미리 설정된 공간들 두고 그의 한끝단[후륜(103)에 인접한쪽]에서 차체(101)의 상부면에 고정적으로 착설된다.

속이비고 단면이 사각형인 하부붐(106)은 지지 브라켓(105)사이에 배치된다. 지지 브라켓(105)과 하부붐(106)의 하부끝단은 핀(107)에 의하여 상호간에 피버트가능하게 연결되어 하부붐(106)은 차체(101)에 대하여 위아래로 피버트식 회전될 수 있다.

핀(107)은 지지 브라켓(105)에 의하여 피버트식으로 회전이 자유롭게 지지된다.

한쌍의 장착부재(108)는 차체(101)의 상부면에 고정되며 지지브라켓(105)(차체의 앞쪽을 향하여)에 대향되고, 하부붐(106)의 대향측부에 배치된다.

한쌍의 제1유압실린더(109)는 차체(101)에 대하여 하부붐(106)의 경사각을 변화시키기 위한 경사수단으로 제공된다.

유압실린더(109)의 대응하는 끝단들은 장착부재(108)사이에 피버트식으로 연결된다. 유압실린더(109)의 다른 끝단들은 하부붐(106)의 대향면상에서 연장되고 그에 피버트식으로 연결된다. 하부붐(106)은 단면 사각형인 개구된 위끝단을 가지고 있다. 중간붐(101)은 마찬가지로 중앙이 비어있으며, 단면은 사각형이고, 그의 길이방향에서 길이방향이동용 하부붐(106)의 중앙개구내로 미끄러질 수 있게 신축된다.

상부붐(111)은 마찬가지로 중앙이 비어 있으며, 단면은 사각형이고 신축이 자유롭게 길이방향이동용 개구상부끝단에서 중간붐(110)의 중앙개구를 미끄러지도록 신축된다.

커버체(112)는 그의 하부쪽을 따라 개구된 반전된 U자형 단면(제1도 및 제6도 참조)을 가지며 상부붐(111)의 상부끝단에 고정된다. 커버체(112)의 상부벽의 상부내면은 승강장치가 좌굴상태(제2도 및 제3도)일때 하부붐(106)의 상부 바깥쪽에 평행하도록 간격이 형성되어 있다.

상부붐(111)의 대향하는 벽과 커버체(112)는 그들 사이에 하부붐(106)을 수납할 수 있게 설정된 공간이 형성되어 있다. 각각의 하부붐(106), 중간붐(110)과 상부붐(111)은 대체적으로 차체(101)와 동일한 길이를 가지고 있다.

하부붐(106), 중간붐(110)과 상부붐(111)은 전체적으로 신축붐체 이다.

부호(116)는 대체적으로 차체(101)와 동일한 바닥을 가지는 승강대 이다.

한쌍의 지지편(114)은 그의 앞끝단[전륜(102)]이 믹힌 승강대(116)의 하부면에 고정된다.

커버체(112)의 상부끝단은 지지편(114)의 사이에 삽입된다. 커버체(112)는 핀(15)에 의하여 지지편(114)에 피버트식으로 연결된다.

한쌍의 장착부재(117)는 축지지편(114)으로부터 간격을 둔 위치에 승강대(116)의 하부면에 고정된다[후륜(103)에 근접한 쪽을 향하여].

차체(101)에 대하여 승강대(116)를 위치하기 위한 한쌍의 제2유압실린더(118)는 장착부재(117)에 피버트식으로 접속되며, 마찬가지로 실린더(118)가 피버트식으로 접속되는 커버체(112)의 대향측벽 사이로 연장된다.

핸드레일(119)은 승강대에서 재료 또는 운전자가 낙하되는 것을 방지하기 위하여 승강대(116)의 상부쪽에 장착된다.

제1와이어걸이(155)는, 축지지편(114)에 근접한 위치에서 승강대(116)의 하부면에 고정되는 한편(제1도, 제2도 및 제4도의 우측), 제2와이어걸이(161)는 장착부재(117)에 근접한 위치에서 승강대(116)의 하부면에 고정된다(제1도, 제2도 및 제4도의 좌측).

다수개의 유연성을 지닌 꼬인 금속세선으로 구성되는 제1신장와이어(156)는 제1와이어걸이(155)에 접속되고 신축붐체(113)의 경사진 범위를 따라 아래쪽으로 연장된 한쪽끝단을 가진다.

제1신장와이어(156)는 지지브라켓(105)상에 지지된 풀리(157)주위에 권취되며, 차체(101)의 한쪽 끝단을 관통하는 제1인장구멍(158)내로 삽입된다.

마찬가지로 다수개의 유연성을 지닌 꼬인 금속세선으로 구성된는 제2신장와이어(162)는, 제2와이어걸이(161)의 끝단에 접속되고 차체의 앞끝단을 향하여(제1도, 제2도 및 제4도의 우축)연장되는 한끝단을 가진다.

얇은 지지판(163)은 차체(101)의 앞끝단의 상부면의 한쪽 모서리로 부터 돌출되며 그의 축면에서 풀리(164)를 지지한다.

제2신장와이어(162)는 풀리(164)의 외부둘레를 따라서 접촉하며 차체(101)의 앞끝단을 관통하는 제2인장구멍(165)내로 삽입된다. 제1밍 제2신장와이어(156) 및 (162)는 차체(101)과 승강대(116)사이에서 X자 형상으로 당겨진다.

제5도는 신축붐체(113)의 내부구조를 나타내는 개략도이다.

상부붐(111)과 중간붐(110)은 각각 상호간에 신축가능하게 상호간의내 및 하부붐(106)내에 수납될 수 있다. 커버체(112)는 상부붐(111)에 부착되고, 하부붐(106)의 전체길이의 2/3정도의 길이인 상부면을 가지고 있다.

커버체(112)는 하부붐(106)의 전체길이의 1/3 길이의 하부면을 가지고 있다. 커버체(112)의 좌측 에지(제5도)는 아래방향에 향하여 오른쪽으로 경사진다. 핀구멍(121)은 좌측끝단으로부터 전체길이의 1/3정도에 높여진 위치에서 하부붐(106)에 제1유압실린더(109)를 연결하기 위하여 하부붐(106)의 상부면상에 마련된다.

핀구멍(122)은 전체길이의 1/3정도 놓여진 위치에서 제2유압실린더(118)를 연결하기 위하여 커버체(112)의 하부 에지에 제공된다. 지지부(123)는 그의 좌측끝단에서 커버체(112)의 상부 에지에 고정된다.

로울러(124)는 하부붐(106)의 상부표면과 미끄럼가능하게 연결되도록 축지지부(123)에 의하여 지지된다.

한쌍의 스프로켓 휘일(141)은 상부붐(111)의 상부끝단에서 내부에 지지된다(제5도의 좌측, 제6도참조).

한쌍의 제2스프로켓 휘일(142)은 그의 하부끝단으로부터 상부붐의 전체 길이의 1/3지점 위치에서 내부로 지지된다(제5도좌측).

체인(143)은 스프로켓 휘일(141), (142)의 주변에 권회된다. 체인(143)의 끝단은 중간붐(110)의 상부끝단에 위치된다(제5도에서 C의 위치).

10개의 로울러(144)는 각각의 체인(143)의 상부면을 따라 서로 이격되어 체인(143)상에 지지된다.

로울러(144)는 폴리아미드 수지로 형성된 저마찰성의 미끄럼가능한 재료이며 스페이서로서 제공된다.

로울러(144)는 커버체(112)의 상부벽의 내부면에 미끄럼가능하게 접속된다(제6도).

제6도는, 제5도에서의 신축붐체의 5-5선에 따른 단면도로서 신장된 위치의 신축붐체를 나타낸다. 보조판(126)은 중간붐(110)의 끝단 또는 상부양측(제5도에서 우측끝단)에 고정된다.

지지축(128)은 보조판(126)의 하부에 고정되고, 로울러(129)는 상부붐(111)의 하부면에 미끄럼 가능하게 연결되도록 지지축(128)에 의하여 미끄럼 가능하게 연결되고, 보조판(126)의 내부에 배치된다.

풀리(130)는 상부붐(111)과 하부붐(106)을 연결시키는 체인(도시않됨)을 회전시키기 위하여 그의 중간부에서 지지축(128)에 의하여 지지된다. 보조판(126)은 상부붐(111)의 바깥에 미끄럼 가능하게 접촉된 슬라이더(131) 및 커버체(112)의 내부에 미끄럼 가능하게 접촉되는 슬라이더(32)를 가지고 있다.

한쌍의 스프로켓 휘일(141)은 그의 우측 및 좌측면에서 상부붐(111)의 내부벽의 상부에 축 또는 핀(145)에 의하여 지지되고, 체인(143)은 각 스프로켓 휘일(141)의 주위에 권회된다. 복수개의 스페이서 로울러(144)는 각 체인(143)의 근처에 간격을 두고 배치된다.

제7도는, 제5도의 신축붐체의 7-7선에 따른 단면도이며, 신축붐체가 수축된 위치를 나타낸다. 한쌍의 지지편(133)은 축지지부(23)의 측벽에 평행하게 위치하도록 그의 좌,우측면에서 축지지부(123)의 내벽에 고정된다. 핀(134)은 축지지부(123)의 측면과 각 지지편(33)의 측면사이에 지지된다. 로울러(124)는 핀(134)에 의하여 각각 지지된다. 로울러(124)는 신축붐체가 완전하게 신축되는 경우, 하부붐(106)의 상부면에 미끄럼가능한게 접촉되도록 적용된다.

라이너(135)는 중간붐(110)에 미끄럼 가능하게 접촉되도록 커버체(112)의 측면에 고정된다. 라이너(136)는 중간붐(110)의 둘레에 미끄럼 가능하게 접촉되도록 하부붐(106)에 고정된다.

스프로켓 휘일(142)은 그의 우측 및 좌측에서 상부붐(111)의 내벽에 지지되고, 체인(143)은 스프로켓 휘일(142)의 주위에 권회된다. 제8도는 제6도의 좌측에서 스프로켓 휘일(141)의 부근을 나타내는 확대도이다.

핀(145)은 상부붐(111)의 내벽으로부터 안쪽으로 돌출된다. 스프로켓 휘일(141)은 핀(145)에 의하여 회전가능하게 지지된다. 체인(143)은 스프로켓 휘일(141)주위에 수납된다.

폴리아미드와 같은 합성수지로 형성된 레일(146)은 상부붐(111)의 상부면에 고정되고, 상부붐(111)의 길이방향에 평행하게 배치된다.

체인(143)의 로울러는 레일(146)의 상부면에 접촉되어 체인(143)의 로울러는 그의 둘레를 회전할 수 있다.

L자 형성으로 형성된 1쌍의 앵글편(147)은 체인(143)의 대향면에 접속되고, 상부가 개구되고 U자형상으로 형성된 축지지체(148)는 앵글편(147)사이에 고정된다.

로울러(144)를 지지하는 축(149)은 축지지체(148)에 고정된다.

제9도 및 제10도는, 신축붐체(113)의 신장동작 및 경사동작을 동기시키는 추종검지기구(168)를 상세하게 나타낸 도면이다.

제1신장와이어(156)는 승강대(116)의 하부면에 마련된 제1와이어걸이(155)로부터 경사지게 연장되며 지지브라켓(105)에 의하여 지지되는 풀리(157)와 접촉된다.

제1신장와이어(156)는 제1인장구멍(158)내로 삽입되며, 수직으로 연장되고 제1인장구멍(158)하부에 지지된 풀리(159)와 접촉된다. 제1신장와이어(156)는 풀리(159)에 의하여 역전되고 추종검지기구(168)의 제1권취드럼(160)의 주위에 감긴다.

제2신장와이어(162)는 승강대(116)의 다른 하부면에 마련된 제2와이어걸이(162)로부터 경사지게 연장되며 차체(101)의 앞끝단에서 지지판(163)에 의하여 지지된 풀리(164)와 접촉한다.

제2신장와이어(162)는 제2인장구멍(165)내로 삽입되며, 수직으로 연장되고 제2인장구멍(165)하부에 지지된 풀리(166)와 접촉한다.

제2신장와이어(162)는 풀리(166)에 의하여 수평방향으로 역전되고 추종검지기구(168)의 권취드럼(167)의 주위에 감긴다.

추종검지기구(168)는 신축붐체(113)의 신장길이 및 경사각을 동기시키도록 제어하며, 치체(101)의 중앙하부면에 고정된 1쌍의 지지판(170) 및 (171)에 의하여 전체적으로 지지된다.

지지판(170) 및 (171)의 양자는 얇은 금속으로 형성되며 상호간에 평향하게 간격을 둔다.

권취드럼(160) 및 (167)은 지지판(170) 및 (171)에 의하여 회전가능한게 지지된다.

축(172)은 그에 고정된 권취드럼(160)의 중앙을 관통하며 지지판(170)내에 설정된 지지구멍(173)에 의하여 지지된다.

축(174)은 그에 고정된 권취드럼(167)의 중앙을 관통하며 지자판(170) 및 (171)내에 설정된 긴구멍(175) 및 (176)에 의하여 지지된다.

긴 구멍(175) 및 (176)은 지지판(170) 및 (171)내로 길게 개방되어 수평방향으로 연장됨으로써, 축(174)은 수평적으로 이동가능하도록 긴구멍(175) 및 (176)에 의하여 회전가능하게 지지된다.

스프로켓(177) 및 (178)은 각 축(172) 및 (174)에 고정되며 체인(179)은 스프로켓 휘일(177) 및 (178)양자의 주위에 수납되어 양 축(172) 및 (174)는 동일한 속도로 회전한다.

양 축(172) 및 (174)은 체인(179)에 의하여 제한되므로 동일한 선회각을 가진다.

향상 스프링(180)에 의하여 위쪽으로 힘을 받는 아암(181)은 체인(179)아래에 배설된다. 아암(181)의 끝단에 마련된 텐숀로울러(182)는 체인(179)이 미끄러지지않도록 체인(179)의 하부면과 항상 접촉한다.

축(174)은 접촉판(183)내로 삽입가능하게 삽입되며 리미트스위치(184) 및 (185)는 접촉판(183)의 좌우측에 위치된다. 스프로켓휘일(186)은 지지판(170)의 외부에서 축(172)에 고정되며 체인(187)은 스프로켓휘일(186) 및 모우터(189)에 접속된 스프로켓휘일(188)주위에 수납된다.

제11도는, 본 발명에 따른 승강장치의 유압회로도이다.

엔진(190)에 의하여 구동되는 유압펌프(191)는 오일탱크(192)에 연하여 통하는 흡인측과, 3방향으로 전환될 수 있는 솔레노이드 제어밸브(193)에 접속된 토출측을 가진다.

제어밸브(193)는 그의 토출측에서 드로틀밸브(194) 및 (195)에 접속되며 드로틀밸브(194)는 제3유압실린더(150)에 접속되고 드로틀밸브(195)는 제1유압실린더(109)에 접속된다.

제3유압실린더(150)는 체인등의 기구와 함께 중간 및 하부붐(110), (111)을 신축이 자유롭게 움직이도록 붐체(113)의 내부에 내장된다.

제3유압실린더(150)는 그의 토출측에서 제어밸브(193)에 접속된다. 제1유압실린더(109)의 출구측은 제2유압실린더(118)의 가압측에 직렬로 접속되는 반면 제2유압실린더(118)의 토출측은 제어밸브(193)에 접속된다.

드로틀밸브(194) 및 (195)는 전자동조밸브(196) 및 (197)에 접속된다.

제11도에 있어서, 부호(198)는 작동레버(199)를 가지는 제어기로서, 작동레버(199)가 운전자에 의하여 작동될때 승강대(116)를 수직으로 작동하도록 지시하는 신호를 발생한다. 승강대(116)를 상승하기 위한 제어기(198)로부터의 제어출력은 상승지시회로(1000)를 통하여 제어밸브(193)의 "정상개방위치"용 전자코일로 접속된다.

승강대(116)를 하강하기 위한 제어기(198)로부터의 제어출력은 하강지시회로(1010)를 통하여 제어밸브(193)의 "후방개방위치"용 전자코일로 접속된다. 하강지시회로(1010)의 출력은 또한 모우터(189) 및 전환기(1040)의 전환편(1050) 및 (1060)에도 접속된다.

리미트스위치(184)의 출력은 보정회로(1020)에 접속된다. 보정회로(1020)의 출력은 전환기(1040)의 전환편(1050)에 접속된다. 전환기(1040)는 2극2접점형전기스위치이며 2개의 전환편(1050) 및 (1060)과 4개의 고정접점(1070), (1080), (1090) 및 (1100)으로 구성된다. 전환편(1050) 및 (1060)은 상호 연동하여 작동한다.

전환편(1050)은 통상 고정접점(1070)과 접촉하지만 전환에 의해 고정접점(1080)과도 접속가능하다.

전환편(1060)은 통상 고정접점(1090)과 접촉하지만 전환에 의해 고정접점(1100)과도 접촉가능하다. 리미트스위치(185)의 출력은 보정회로(1030)에 접속되며 보정회로(1030)의 출력은 전환기(1040)의 전환편(1060)에 접속된다.

전환기(1040)의 고정접점(1070) 및 (1100)은 솔레노이드 동조밸브(197)의 전자코일에 접속되며, 전환기(1040)의 고정접점(1080) 및 (1090)은 솔레노이드 동조밸브(196)의 전자코일에 접속된다.

본 발명의 제1실시예에 따른 승강장치의 작용에 대하여 이하에서 설명한다.

제2도 및 제3도는 신축붐체(113)가 축소되어 승강대(116)를 최저위치로 강하시킨 상태를 나타내는 도면이다.

이 상태에서 운전자 또는 재료가 각각 승강대(116)에 탑재되어 승강대(116)를 상승시킨다. 우선, 승강대(116)를 상승 시키기 위해서는, 구동상자(104)내에 제공된 엔진(190)은 유압펌프(191)를 구동시키도록 동작되며, 오일은 탱크(192)로부터 흡입되어 압력상태에 놓인다. 가압오일은 오일탱크(192)로 부터 제어밸브(193)에 공급되며, 따라서 제1내지 제3유압실린더(109), (118), (150)에 공급되어 승강대(116)는 상승되거난 하강된다.

운전자가 제어기(198)의 작동레버(199)를 상승위치로 밀면, 제어기(198)는 상승지시회로(1000)에 인가되는 신호를 발생한다. 신호는 상승지시회로(1000)로부터 제어밸브(193)의 "정상개방"전자코일로 인가되고, 제어밸브(193)는 "정상개방"위치로 전환된다.

그 결과 유압펌프(191)로부터의 가압오일이 드로틀밸브(194)를 통하여 제3유압실린더(150)로 공급되며 마찬가지로 드로틀밸브(195)를 통하여 제1유압실리더(109)로 공급된다.

제1유압실린더(109)로부터 토출된 가압오일은 제2유압실린더(118)로 공급된다. 제2유압실린더(118)에서 토출된 가압오일은 제어밸브(193)를 통하여 오일탱크(192)로 돌아온다. 제1및 제2유압실린더(109) 및 (118)는 상호 직렬 연결되어 있으므로, 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (119)는 항상 동일한 비율로 연장되며, 따라서 승강대(116)는 신축붐체(113)의 경사각과는 무관하게 차체(101)와 항상 평형을 유지한다.

이러한 방식으로, 제3유압실린더(150)와 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)는 동시에 연장되며 따라서 신축붐체(113)는 그의 길이전체로 신장가능하고 제1유압실린더(109)의 신장에 의하여 차체(101)에 대하여 경사진다.

가압오일이 유압실린더(109), (118)에 공급되면 제1 및 제2유압실린더의 로드가 길이방향으로 각각 신축하여 하부붐(106)은 핀(107)에 대하여 위방향으로 선회된다. 그 결과, 신축붐체(113)은 차체(101)에 대하여 위방향으로 점차 경사지게 된다.

가압오일이 드로틀밸브(194)에 의하여 유압실린더(150)에 공급되면 가압오일은 신축붐체(113)를 신축이 자유롭게 연장시킨다.

즉, 하부붐(106) 내에서 길이방향으로 미끄럼가능한 중간붐(110)은 하부붐으로부터 뽑아져 나오며, 반면에 중간붐(110)내에서 길이방향으로 미끄럼가능한 상부붐(111)은 중간붐(110)으로부터 뽑아져나오게 되어 핀(107)과 핀(115)사이의 거리가 증가된다. 신축이동하는 동안 로울러(124)는 하부붐(106)의 상부면에 접촉되고 그의 위에서 미끄러지는 동안 하부붐(106)의 상부면의 길이방향으로 이동된다.

커버체(112)와 하부붐(106), 중간붐(110)과 상부붐(106)사이에 틈이 있는한, 틈내에서 마찰이 생기게 되고 신축붐체(113)는 변형될 우려가 있다.

그러나 승강대(116)의 하중은 제2유압실린더(118)에 의하여 핀구멍(122)에 전달되어 아래쪽으로 구부러짐응력이 커버체(112)에 공급된다. 로울러(124)가 하부붐(106)의 상부 표면상에서 이동하므로 승강대(116)의 하중은 로울러(124)에 의하여 지지되고, 하부붐(106)에 전달되고 커버체(112)는 변형되지 않고 상부붐(111)과 함께 상부 방향으로 움직인다.

하부붐(106)이 커버체(112)에 대하여 이동하면, 하부붐(106)의 상부끝단은 로울러(124)의 하부면 아래를 통과한다. 그러나 하부붐(111)의 상부끝단은 중간붐(110)으로부터 멀어지도록 이동하고, 신축붐체(113)가 신축적으로 이동하면 중간붐(110)으로부터 뽑아지기 때문에, 체인(143)은 상부붐(111)의 내면으로부터 빠져나오고 스프로켓 휘일(141), (142)이 회전하도록 레일(146)상에서 이동된다.

체인(143)이 레일(146)상에서 미끄러지므로, 체인(143)은 원활하게 이동하고, 이와 동시에 체인(143)에 고정된 로울러(144)가 마찬가지로 이동한다.

따라서, 체인(143)에 고정된 로울러(144)는 중간붐(110)과 함께 이동되어 각 로울러(144)는 상부붐(111)과 커버체(112)사이에 설정된 공간으로 이동한다.

로울러(144)는 내부벽에 접촉하면서 커버체(112)의 내부벽을 이동하고 커버체(112)에 가해진 승강대(116)의 하층은 로울러(144), 체인(143), 및 레일(146)에 의하여 상부붐(111)의 상부끝단으로 전달된다. 로울러(124)가 하부붐(106)에서 멀어져도, 각각의 로울러(144)가 커버체(112)의 내부벽에 접촉되기 때문에 커버체(112)에 가해진 하중에 의하여 커버체(112)가 변형되지는 않는다.

제12도는 핀구멍(122)에 가해진 하중의 로울러(124)에 의하여 지지되는 제1상태(수축상태)의 신축붐체(113)를 나타낸다. 신축붐체(113)의 신장 동작의 진행에 따라 하부붐(106)은 커버체(112)로부터 인출되어 로울러(124)가 하부붐(106)의 상부면으로부터 멀어진다(제13도 참조).

이때, 로울러(144)는 이미 상부붐(111)와 커버체(112)의 사이에서 중간붐(110)에 의하여 인출되어 있으므로, 핀구멍(122)에 가해진 하중은 로울러(144)등에 의하여 커버체(112)에 전달되며, 이에 의하여 커버체(112)와 상부붐(111)은 평행관계로 공간을 두고 유지된다.

중간붐(110)이 하부붐(106)으로부터 인출되면, 상부붐(111)과 중간붐(110)의 끝단 사이의 거리는 증가되고, 상부붐(111)이 중간붐(110)으로부터 연속적으로 인출되고, 최종적으로 신축붐체(113)의 최대신장 위치를 나타낸 제14도와 같은 상태에서 정지함에 따라, 로울러(144)는 동일간격으로 배치되고 상부붐(111)과 커버체(112)사이에서 이동된다.

신축붐체(113)는 신축붐체(113)와 로울러(124), (144)사이에서 접촉 및 지지되어 움직이므로 원활하게 신축이동할 수 있다. 신축붐체(113)가 축소되면, 신축붐체(113)는 상부붐(111)이 중간붐(110)내에 삽입되는 방식으로 이동하고 체인(143)이 반대방향으로 이동하여 로울러(144)는 상부붐(111)내측에 수용된다.

하부붐(106)의 상부끝단이 커버체(112)의 하부끝단과 접촉하면, 로울러(124)는 하부붐(106)의 상부면상에서 움직인다. 이결과, 신축붐체(113)가 제12내지 제14도에서 나타낸 상태로 동작하여 커버체(112)에 가해진 하중은 먼저 로울러(144)에 가해지고 그후에 로울러(124)에 가해진다. 스페이서로서 제공된 로울러(144)는 본 발명에 따르면 원통형이지만, 커버체(112)와 상부붐(111)사이의 공간을 채울수 있고 로울러(144)와 동일한 방법으로 동작할 수 있다면 사각형 또는 다각형이 될 수 있다. 상술한 바와같이 신축붐체(113)는 제1유압실린더(109)에 의하여 경사지고, 이와동시에 제3유압실린더(196)에 의하여 길이방향으로 신장된다.

이때, 가압오일이 제1유압실린더(109)와 평행한 제2유압실린더(118)에 가해지고, 제2유압실린더(118)는 제1유압실린더(109)에 동기되어 신장된다. 제2유압실린더(118)는 신축붐체(113)와 승강대(116)사이의 공간각도가 증가하게 동작한다. 제1 및 제2유압실린더(109), (118)의 총신장길이가 서로 같을때, 차체(101)와 신축붐체(113)사이의 간격 각도는 승강대(116)와 신축붐체(113)사이의 간격 각도와 동일하게 된다. 따라서, 승강장치는 측면에서 볼때 대체적으로 Z자형상이 되고, 승강대(116)는, 승강대에서 운전자 또는 탑재된 재료등이 낙하하는 것을 보호하도록 차체(101)에 항상 평행하게 유지된다.

제1, 제2 및, 제3유압실린더(109), (118), (150)이 연합하여 동작하면, 신축붐체(113)는 자체(101)에 대하여 경사지고, 승강대(116)는 차체(101)에 대하여 항상 평행하게 유지된다. 그러나, 만약 제1, 제2및, 제3유압실린더(109), (118), (150)가 임으로 동작하면, 승강대가 상승되어도 차체(101)에 대하여 수직적으로 상승하지 아니한다.

그 결과, 차체로부터 승강대의 높이가 그의 전, 후 위치로 변화하는 동안 승강대가 상승하여 극도로 불안하게 된다. 만약 제1유압실린더(109)의 신장동작이 먼저 행해지면, 신축붐체(113)는 광범위하게 경사지게되며 신축붐체(113)은 후방으로 떨어지게 된다. 만약 제3유압실린더(150)의 신장동작이 먼저 행해지면, 신축붐체(113)의 신장량이 증가되고, 무게중심이 차체(101)의 전방으로 이동하여 신축붐체(113)은 전방으로 떨어지게 된다. 따라서, 제1 및 제2유압실린더(109), (118)가 제3유압실린더(150)에 동기되지 아니하면 차체(101)에 대하여 승강대(116)가 상승할 수 없게 된다. 신축붐체(113)의 경사 및 신축동기를 제15도에 의하여 상세히 설명한다. 승강대(116)가 상승하는 경우에, 레버(199)를 상방향으로 밀면 제어기(197)는 상승지시회로(1000)에 신호를 가하고 제어밸브(193)는 "정상개방"위치로 전환된다.

오일펌프(191)내의 가압오일은 제3유압실린더(150)에 직접 가해지고, 신축붐체(113)는 연장된다. 동시에, 가압오일이 제1유압실린더(109)에 공급되므로, 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)가 동시에 신장되며 신축붐체(113)가 차체(101)에 대하여 경사진다.

이러한 방식으로 승강장치는 측면에서 보았을때 차체(101)에 의하여 Z자 형상으로 형성되며, 신축붐체(113) 및 승강대(116)는 차체(101)로 상승한다.

상술한 바와같이, 승강대(116)가 상승하는 경우에, 레버(199)는 상방향으로 밀어진다. 동시에, 제어기(197)는 상승지시회로(1000)에 신호를 가하고 제어밸브(193)는 "정상개방"위치로 이동된다. 결과적으로, 오일펌프(191)내의 가압오일은 제3유압실린더(150)에 직접 가해지고, 신축붐체(113)는 연장된다. 동시에, 가압오일이 제1유압실린더(109)에 공급되므로, 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)가 동시에 신장되며 신축붐체(113)가 자체(101)에 대하여 상부방향으로 경사진다.

이러한 방식으로 자체(101), 신축붐체(113) 및 승강대(116)는 측면에서 보았을때 Z자 형상으로 변형되며, 승강대(116)는 자체(101)위로 상승한다. 승강대(116)가 상승할 때, 제1 및 제1와이어걸이(156) 및 (161)에 접속된 제1 및 제2신장와이어 (156) 및 (162)는 폴리(157) 및 (159), (164) 및 (166)상에 미끄럼가능하게 이동하여 따라서 권취드럼(160) 및 (167)을 회전한다. 결과적으로, 와이어(156) 및 (156)는 권취드럼(160) 및 (167)에서 벗겨진다.

만약 승강대(116)가 차체(101)에 대하여 곧장 상승하면, 신장와이어(156) 및 (162)는 X자 형상으로 당겨진다.

만약 제1신장와이어(156) 및 (162)의 신장양이 제2신장와이어(162)와 동일하다면, 승강대(116)는 항상 차체(101)에 대하여 수직으로 상승한다. 제15a도에는 제1 및 제2신장와이어(156) 및 (162)가 동일한 길이로 당겨진 것을 도시하며 제1 및 제2권취드럼(160) 및 (167)사이의 간격이 L임을 나타낸다.

이때, 접촉판(183)은 리미트스위치(84) 및 (85)와 접촉하지 않는다. 만약 이 상태가 유지되면, 승강대(116)는 차체(101)에 대하여 수직으로 상승한다. 이때, 제1 및 제2권취드럼(160) 및 (170)은 스프로켓휘일(177) 및 (178)과 체인(179)에 의하여 상호 회전가능하게 걸어지기 때문에, 권취드럼(160) 및 (167)은 항상 동일한 속도로 회전한다. 결과적으로, 제1권취드럼(160)으로부터의 제1신장와이어(156)의 인발량은 항상 제2권취드럼(167)으로부터의 제2신장와이어(162)의 인발량과 일치한다.

이상으로부터 명백한 바와 같이, 만약 제1권취드럼(160)의 회전량이 제2권취드럼(167)의 회전량과 동일하면, 제1신장와이어(156)의 인발량은 제2신장와이어(162)와 동일하게되며 따라서 제1 및 제2권취드럼(160) 및 (167)사이의 간격 L은 변화되지 않는다.

그러나, 이때, 제1유압실린더(109)의 신장동작이 제3유압실린더(150)의 신장동작에 우선하고 신축붐체(113)의 경사각이 신장량에 비해 너무 크면, 승강대는 다른쪽에서 벗어나 움직인다(제15도의 왼쪽). 이때, 제1권취드럼(160)의 와이어(156)의 신장량이 제2권취드럼(167)의 와이어(162)와 차이가 나더라도, 드럼사이의 회전량은 상술한 바와같이 동일하다.

따라서, 제2권취드럼(167)은 제2신장와이어(162)의 인장력에 의하여 당겨지고 축(174)은 제10도내의 오른쪽으로 긴구멍(175) 및 (176)을 따라 움직이도록 강요된다.

결과적으로, 제1 및 제2권취드럼(160) 및 (167)사이의 간격은 L로부터 L+S로 변화된다. 제2권취드럼(167) 및 축(174)은 간격 S를 통하여 오른쪽으로 이동하므로, 축(174)내로 삽압된 접촉판(183)은 리미트스위치(185)와 접촉하며 따라서 앞서간 제1유압실린더(109)의 신장동작을 보정한다.

접촉판(183)이 리미트스위치(185)와 접촉할 때, 보정회로(1030)로 부터의 신호는 전환편(1060) 및 고정접점(1090)을 통하여 솔레노이드 동조밸브(196)의 코일에 인가된다. 따라서, 솔레노이드 동조밸브(196)가 개방되어 유압펌프(191)로부터의 가압오일이 드로틀밸브(194)를 통과하지 않고 직접 제3유압실린더(150)로 공급되도록 드로틀밸브(194)의 외부에 바이패스회로를 형성한다. 제3유압실린더(150)로 공급되는 가압오일의 양은 제1유압실린더(109)에 공급되는 것보다 많으므로 제3유압실린더(150)의 신장속도는 제1유압실린더(109)보다 빠르다. 따라서, 제3실린더에 의한 신축붐체(113)의 신장속도는 제1유압실린더(109)에 의한 신축붐체(113)의 경사속도보다 빠르며, 승강대(116)는 제15도에서 오른쪽으로 수평이동하도록 보정된다. 제1신장와이어(156)가 당겨지고 제2신장와이어(162)의 당겨진 길이와 동등할때, 제1권취드럼(160)의 회전속도가 제2권취드럼(167)의 속도와 같기 때문에 제2권취드럼(167)은 제10도의 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 왼쪽으로 이동하고, 편차량 S를 없애도록 복귀한다.

승강대(116)가 제15b도의 상태에서 제15a도의 상태로 변화할때, 접촉판(183)은 리미트스위치(185)와 멀어지고 따라서 솔레노이드 동조밸브(196)에 가까워지므로 가압오일은 드로틀밸브(194)를 경유하여 제3유압실린더(150)에 공급된다.

신축붐체(113)의 신장 및 경사동작중에, 제3유압실린더(150)의 신장속도가 제1유압실린더(109)의 것보다 빠를때, 승강대(116)는 차체(101)의 한쪽방향[제15c도의 오른쪽]으로 수평이동하며, 제1신장와이어(156)는 제2신장와이어(162)보다 길게 당겨진다. 제1권취드럼(160)의 회전속도가 제2권취드럼(167)과 동일한한, 축(174)은 제10도의 왼쪽방향으로 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 움직이도록 강요받는다.

따라서, 제1 및 제2권취드럼사이의 간격은 통상의 간격 L로부터 이동거리 S만큼 즉, L-S만큼 감소된다. 이때, 접촉판(183)은 리미트스위치(184)와 접촉하고, 승강대(116)가 차체(101)의 한쪽끝단에서 벗어나도록 지시한다.

리미트스위치(184)가 작동할때, 보정회로(1020)로부터의 신호는 전환편(1050) 및 고정접점(1070)을 통하여 솔레노이드 동조밸브(197)의 전자코일에 인가된다.

따라서, 솔레노이드 동조밸브(197)가 개방되어 유압펌프(191)로부터의 가압오일이 드로틀밸브(195)를 통과하지 않고 직접 제1유압실린더(109)로 공급되도록 드로틀밸브(195)의 외부에 바이패스회로를 형성한다. 제1유압실린더(109)로 공급되는 가압오일의 양은 제3유압실린더(150)에 공급되는 것보다 많으므로 제1유압실린더(109)의 신장속도는 제3유압실린더(150)보다 빠르다. 따라서, 제1실린더에 의한 신축붐체(113)의 신장속도는 제3유압실린더(150)에 의한 신축붐체(113)의 경사속도보다 빠르며, 승강대(116)는 제15도에서 왼쪽으로 수평이동하도록 보정된다.

제2신장와이어(162)가 당겨지고 제1신장와이어(156)의 당겨진 길이와 동등할때, 제2권취드럼(167)의 회전속도가 제1권취드럼(160)의 속도와 같기 때문에 제2권취드럼(167)은 제10도의 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 오른쪽으로 이동하고, 편차량 S를 없애도록 복귀한다. 승강대(116)가 제15c도의 상태에서 제15a도의 상태로 변화할때, 접촉판(183)은 리미트스위치(184)와 멀어지고 따라서 솔레노이드 동조밸브(197)에 가까워지므로 가압오일은 드로틀밸브(195)를 경유하여 제1유압실린더(109)에 공급된다.

제2권취드럼(167)의 수평편차량은 접촉판(183)과 리미트스위치(184) 및 (185)에 의하여 검지됨으로써 소정향 L부근에서 제1 및 제2권취드럼(160) 및 (167)사이의 간격을 항상 유지하고 따라서 승강대(116)는 항상 차체(101)에 관하여 수직으로 상승한다. 권취드럼(167)의 편차는 차체(101)에 관한 승강대의 수평편차와 동등하다. 동조밸브(196) 및 (197)는 이러한 편차의 검지후에 제어되며 따라서 승강대(116)는 차체(101)에 대해 수직으로 상승한다. 다른 관점에서 보면, 제1 및 제3유압실린더(109) 및 (150)의 신장속도는 2개의 신장와이어(156) 및 (162)의 길이를 상호 동일하게 유지되도록 교대로 제어되드로 항상 X자 형상을 형성하며, 그에 의하여 승강대(116)는 수직으로 직선적으로 상승되도록 제어될 수 있다.

승강대가, 소정높이로 상승할때, 레버(199)는 제어밸브(193)가 폐쇄되도록 "중간"위치로 복귀한다. 결과적으로, 가압오일은 제1, 제2 및 제3유압실린더(109), (118) 및 (150)에 전달되지 않으며 따라서 승강대(116)는 그높이에 위치를 유지하고 정지된다.

승강대(116)가 하강할때, 승강대(116)는 항상 차체(101)에 관하여 직선적으로 수직으로 하강되어야 한다. 만약 신축붐체(113)의 수축속도가 증가하거나 경사속도가 증가되면, 승강대(116)의 무게중심이 차체(101)의 한쪽 또는 다른쪽에서어 벗어나게 되고 따라서 승강대(116)는 떨어지기 쉽다.

레버(199)가 신축붐체(113)를 하강하도록 작동할때, 레버(199)에 의하여 발생된 신호는 제어기(198)로부터 하강지시회로(1010)로 공급된다. 하강지시회로(1010)는 제어밸브(193)의 "후방개방"에 대한 전자코일로 인가되는 신호를 발생하고 제어밸브(193)를 역으로 개방한다. 따라서, 오일펌프(191)로부터의 가압오일은 제2 및 제3유압실린더(118) 및 (150)에 공급되며 제1, 제2 및 제3유압밸브(109), (118) 및 (150)을 수축한다. 하강지시회로(1010)에 의하여 발생된 신호는 모우터(189) 및 스위칭장치(1040)에도 공급된다. 모우터(189)는 스프로켓휘일(188), 체인(187), 스프로켓휘일(186) 및 축(172)을 통하여 제10도의 시계방향으로 제1권취드럼(160)에 힘을 가하도록 작동하며, 따라서 제1신장와이어(156)는 제1권취드럼(160)에 의하여 감긴다.

축(172)의 회전은 스프로켓휘일(177), 체인(179), 스프로켓휘일(178) 및 축(174)를 통하여 제2권취드럼(167)에 전달되며, 제2권취드럼(167)은 제1권취드럼(160)의 회전속도와 동조되며 제2권취드럼은 그에 의하여 구동된다. 따라서, 제2신장와이어(156)를 감기위한 제1권취드럼(160)의 권취속도는 제2신장와이어(162)를 감기위한 제2권취드럼(167)의 속도와 동일하다. 회로(1010)로부터의 신호는 스위칭장치(1040)내의 전환편(1050)이 고정접점(1080)과 접촉하도록 하며, 전환편(1060)이 고정접점(1100)과 접촉하도록 한다.

제어밸브(193)가 "후방개방"위치에 선택되었으므로, 제3유압실린더(150)는 그의 길이가 수축되고 신축붐체(113)가 수축하도록 동작한다. 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)가 수축할때, 승강대(116)는 신축붐체(113)가 수평을 유지하면서 경사각이 감소되도록 선회한다. 이 경우에, 제1유압실린더(109)가 수축할때, 하부붐(106)은 핀(107)주위를 회동하고 하부붐은 제1도 및 제4도의 시계방향으로 선회하고 신축붐체(113)는 수평에 근접한다.

이러한 동작에 있어서, 2개의 신장와이어(156) 및 (162)는 항상 같은 길이를 가져야하며 따라서 승강대는 차체(101)에 대하여 수직으로 아래로 하강한다. 비록 신장와이어(156) 및 (162)의 수축은 그 자체로 알수있는 바와같이 상술한 인장동작과는 다르지만, 축(172)이 스프로켓휘일(188), 체인(187) 및 스프로켓휘일(186)을 통하여 모우터(189)의 동작에 의하여 선회하므로 권취드럼(160)은 적당한 장력으로 신장와이어(156)를 잡아당긴다. 축(172)의 선회와 동반하여, 축(174)도 동시에 스프로켓휘일(177), 체인(179) 및 스포로켓휘일(178)을 경유하여 선회하므로 제2권취드럼(167)은 항상 적당한 장력으로 인장하도록 제2신장와이어(162)를 감는다. 이러한 방식으로, 2개의 신장와이어(156) 및 (162)는 X자형상을 형성하도록 항상 당겨진다. 이 상태에서, 만약 제3유압실린더(150)의 수축속도가 증가되면, 신축붐체(113)의 수축속도가 제1유압실린더(109)에 의하여 그의 경사속도보다 빠르게 되고, 승강대(116)가 제16도의 왼쪽으로 이동하고 제1신장와이어(116)는 제2신장와이어(162)보다 더욱 감기게(즉 더욱 느슨하게)되고 따라서 제1신장와이어(162)의 당겨지는 길이는 제2신장와이어(162)의 당겨지는 길이와 다르게 된다.

따라서, 제15b도 및 제10도에서 나타낸 바와같이 제2권취드럼(167)의 축은 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 이동하게 되어 권취드럼(160) 및 (167)양자사이의 간격은 L+S로 된다. 이때, 축(174)상의 접촉판(183)은 리미트스위치(185)를 동작시켜 신호를 보정회로(1030)로 공그한다. 보정회로(1030)로부터의 신호는 전환편(1060) 및 고정접점(1100)을 통하여 동조밸브(197)에 인가되며 이에 의하여 동조밸브(197)를 개방한다. 결과적으로, 바이패스회로는 드로틀밸브(195)와 병렬로 형성되고, 가압오일은 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)로 직접 흐룰수 있으며 그의 수축속도가 촉진된다.

제1유압실린더(109)의 수축속도가 촉진되면, 신축붐체(113)의 경사각이 미세하게 감소된다. 결과적으로, 승강대(116)는 차체(101)의 한쪽(제15도의 오른쪽)을 향하여 이동하도록 힘을 받으며 제15a도에서 나타낸 상태로 복귀한다. 이때, 제2신장와이어(162)는 제1신장와이어(156)보다 더욱 감기게(즉 더욱 느슨하게)된다. 제1권취드럼(160)의 권취율은 제2권취드럼(167)과 동일하므로, 축(174)은 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 제1권취드럼(160)을 향하여 이동하게 된다.

접촉판(183)은 리미트스위치(185)에서 멀어지고 보정회로(1030)로부터 신호는 중지되어 동조밸브(197)를 폐쇄한다. 가압오일은 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)에서 복귀되어 수축속도가 감소된다. 제1 및 제2유압실린더(109) 및 (118)의 수축속도는 빠르지만 제3유압속도(150)의 수축속도는 느린경우, 승강대(116)는 제15c도에서 나타낸 바와같이 차체(101)의 다른쪽의 방향으로 수평이동한다.

이 상태에서, 제1신장와이어(156)의 당겨진 길이는 제2신장와이어(162)보다 길게[즉, 와이어(162)가 보다 느슨하게]된다. 제2신장와이어(162)가 감겨지는 제2권취드럼(167)의 권취속도는 제1신장와이어(156)가 감겨지는 제1권취드럼(160)과 동일하므로, 축(174)은 긴구멍(175) 및 (176)을 따라서 제1권취드럼(160)을 향하여 이동하게 된다.

결과적으로, 제1 및 제2권취드럼 사이의 간격은 L-S로 단축되고, 접촉판(183)은 리미트스위치(184)와 접촉한다.

리미트스위치(184)를 동작시키면, 보정회로(1020)로부터의 신호는 전환편(1050) 및 고정접점(1080)을 통하여 동조밸브(196)에 인가되며 이에 의하여 동조밸브(196)를 개방한다. 결과적으로, 바이패스회로는 드로틀밸브(194)와 병렬로 형성되고, 제3유압실린더(150)로 흐르는 가압오일의 흐름이 촉진되고, 제3유압실린더(150)의 수축속도가 촉진된다. 따라서, 신축붐체(113)의 길이수축 속도가 촉진되어 승강대(116)는 제15도의 왼쪽을 향하여 수평이동하도록 힘을 받으며 제15a도에서 나타낸 정상상태로 복귀한다. 신축붐체(113)의 길이가 빠르게 수축될때, 제1신장와이어(156)의 당기는 속도가 촉진되어 제2신장와이어의 길이에 육박하도록 보정된다. 따라서, 2개의 권취드럼(160) 및 (167)사이의 간격이 길어져 원래의 길이, 즉 L로 되도록 복귀하고 접촉판(183)은 리미트스위치(184)로부터 멀어지고 동조밸브(196)에서 제거되어 동조밸브(196)를 폐쇄한다. 이때, 유압펌프(191)로부터 제3유압실린더(150)로 공급되는 가압오일의 유량은 드로틀밸브(194)를 통과하는 양과 동일하게 되고 따라서 제3유압실린더(150)의 수축속도는 감소된다.

이와같은 방식으로, 접촉판(183)은 리미트스위치(184) 및 (185)와 교대로 접촉하여 2개의 동조밸브(196) 및 (197)를 제어하게 되며, 제1 및 제2 신장와이어(156) 및 (162)의 당겨지는 길이가 항상 동일하도록 보정된다. 따라서, 신축붐체(113)의 끝단은 차체(101)에 대하여 수직으로 직선하강되며 승강대(116)는 수평을 유지하면서 직하방으로 하강한다.

이와같은 구성에 의하여, 승강대와 차체사이에 X자형상으로 당겨진 2개의 와이어의 당김편차를 검지함으로써 경사수단 및 신축이동수단은 차체에 대하여 승강대를 보정할 수 있다. 비록 편차검지수단은 단순하게 구성되었으나, 승강대를 차체에 대하여 수직으로 상승 또는 하강할 수 있다. 만약 승강대를 차체에 대하여 수직으로 이동하는 것의 제어가 컴퓨터 또는 고가의 각도검지장치 및 신장검지센서와 같은 장비를 사용하며, 전체 장비가 고가로 된다. 그러나, 본 발명에 의한 제어기능을 가지는 승강장치를 염가로 제조하는 것은 가능하다.

[실시예 2]

본 발명의 제2실시예에 따른 승강장치를 제16도 내지 제33도를 참조하여 이하에서 설명한다.

제2실시예의 기본구성은 제1실시예와 거의 동일하므로, 이하에서는 제1실시예와 상이한 구성에 대하여만 설명한다. 그러나, 제2실시예의 이해를 용이하게 하기위하여 제1실시예와 동일한 구성부분에 대하여는 상이한 부호를 부여하였다.

와이어걸이(237)는 축지지편(214)에 근접한 위치에서 승강대(216)의 하부면에 고정된다(제16도, 제17도 및 제19도의 오른쪽). 다수개의 유연성을 지닌 꼬인 금속세선으로 구성되는 검지와이어(238)는 와이어걸이(237)에 접속되고 신축붐체(213)의 경사진 범위를 따라 아래쪽으로 하부붐(206)의 하부측면에 마련된 동조기(239)로 연장된 한쪽끝단을 가진다. 따라서, 검지와이어(238)는 신축붐체(213)와 평행하게 뻗어있어 신축붐체의 신장동작에 수반하여 동조기(239)로부터 풀어지거나 감길 수 있다.

동조기(239)는 그의 내부에 검지와이어(238)를 주어진 장력으로 권취하기 위한 권취기구를 내장하여 검지와이어(238)는 항상 주어진 장력으로 당겨져 있다.

제24도 내지 제28도를 참조하여 신축붐체의 신장동작과 경사동작을 동기시키는 동조기(239)의 내부구성을 설명한다.

1쌍의 지지브라켓(205)(제16도 및 제18도)은 그위한쪽에서 차체(201)의 상부면상에 고정적으로 착설되며, 하부붐(206)의 하부끝단에 고정된 핀(207)에 의하여 하부붐(206)과 피버트식으로 연결된다. 지지브라켓(205)은 하부붐(206)을 지지하며 동조기(239)의 외장의 일부를 구성한다. 지지브라켓(251)은 지지브라켓(205)와 평행관계를 유지하면서 간격을 둔다(제25도 참조).

동조기(239)의 다양한 기구들은 지지브라켓(205) 및 (251)에 의하여 지지된다. 핀(207)은 하부붐(206)에 고정되어 있으므로, 핀(207)은 제1유압실린더(209)에 의하여 하부붐(206)이 선회함에 따라 회동하게 된다.

동기축(252) 및 (253)은 지지브라켓(205) 및 (251)에 의하여 선회가능하게 지지되며 지지축(254)은 동기축(252)상에 지지므라켓(205) 및 (251)에 의하여 지지된다. 원통형 접속캠체(255)는 동기축(253)의 중앙부에 고정되며 그위 주위면을 절단함으로써 구획되는 캠홈이 마련된 외부주위를 가진다. 기어(257)는 동기축(253)의 한쪽끝단에 고정된다. 기어(257) 및 접속캠체(255)는 동기축(253)과 함께 선회할 수 있다. 기어(258)는 핀(207)에 고정되며 체인(259)은 기어(257) 및 (258)주위에 수납된다.

원통형 비례캠체(261) 및 권취드럼(263)은 동기축(252)에 고정된다. 비례캠체(261)는 주어진 피치로 그의 주위면을 절단함으로써 구획되는 캠홈(262)이 마련된 바깥둘레를 가진다. 풀리(264)는 지지축(254)상에 회동가능하게 수납된다. 검지와이어(238)는 풀리(264)와 접촉하여 권취드럼(263)주위에 권취된다. 기어(265)는 동기축(252)의 한쪽 끝단에 고정되며 지지브라켓(251)의 외부에 설치된다. 기어(267)는 동기축(252) 및 (253)사이에 마련된 모우터(266)의 회전축에 고정된다. 체인(268)은 기어(265) 및 (267)주위에 수납된다.

가이드레일(269) 및 (270)은 지지축(252) 및 (253)사이에 상호 평행하게 마련된다. 가이드레일(269) 및 (270)은 길고 단면이 사각형이다. 가이드레일(269) 및 (270)은 보정캠(255) 및 비례캠체(261)의 외부둘레가 접촉하지 않도록 간격을 두고 배설된다.

제25도 및 제26도에서 나타낸 바와같이, 슬라이더(272)는 가이드레일(269)상에 미끄럼가능하게 장착되며 슬라이더(271)는 가이드레일(270)상에 미끄럼가능하게 장착된다.

제26도는 가이드레일(269) 및 슬라이더(271)의 조합구성을 나타내는 확대도이며 제27도는 가이드레일(270)과 슬라이더(272)의 조합구성을 나타내는 확대도로서 제27도는 제26도의 반대쪽에서 본 도면이다.

슬라이더(271)는 그의 중앙부에 단면이 사각형이고 가이드레일(270)상에 미끄럼가능하게 운반되는 가이드체(273)를 가진다. 슬라이더(271)는 가이드체(273)에 의하여 가이드레일(270)의 길이방향으로 이동할 수 있다.

가이드체(273)의 상부면에는 그의 상부면에 쐐기브라켓(275)를 가진 긴 접촉체(274)가 마련된다. 브라켓(275)은 그의 상부 및 하부에 마이크로스위치(276) 및 (277)를 가진다.

마이크로스위치(276) 및 (277)는 슬라이더로 연결되는 접촉부재(278) 및 (279)를 가진다. 슬라이더(272)는 단면이 사각형이고 가이드레일(269)상에 미끄럼 가능하게 운반되는 가이드체(281)를 가진다.

가이드체(218)의 상부면에는 그의 상부면에 쐐기형상 끝단을 가지는 접촉체(281)가 마련된다. 블록형상압력부재(283) 및 (284)는 슬라이더(271)와 마주보는 접촉제(282)의 측면의 하부 및 상부에 고정된다.

접촉제(274) 및 (282)는 상호간에 반대로 도출되는 쐐기형상 끝단을 가진다. 접촉제(274)는 끝단은 캠홈(256)과 걸어지는 반면 접촉제(282)의 끝단은 캠홈(262)와 걸어진다. 접촉제(274) 및 (282)는 상호간에 평행하게 배설되며 가이드레일(269) 및 (270)에 대하여 직각으로 도출된다. 접촉제(274) 및 (282)는 그의 뒷부분에서 상호간에 접촉하도록 교대로 배설된다. 압력부재(283)의 측면은 기능적 접촉부재(278)와 접촉하도록 위치되는 반면 압력부재(284)의 측면은 기능적 접촉부재(279)와 접촉하도록 위치된다. 압력부재(283)는 압력부재(284)보다 바깥쪽으로 돌출되며 즉, 전자는 후자보다 더 길다.

제28도는 보정캠체(255)내에 구획되는 캠홈(256)의 형상을 나타내며, C는 보정체(255)의 주위면의 평면돌출부이다.

캠홈(256)은 보정캠체(255)의 외부주위를 절단함으로써 구획되며 선형적으로 비례적인 형상을 하고 있지 않으며 슬라이더(271)가 보정캠체(255)의 선회각에 대하여 소정의 기능적 관계로 움직이도록 형상이 만들어져 있다.

따라서, 슬라이더(271)가 이동하는 거리 Y는 보정캠체(255)의 선회각 X에 기초하여, 즉 핀(207)의 선회각이 보정캠체(255)의 선회각 X에 대하여 슬라이더(271)의 이동거리 Y의 관계를 가지도록 보정되는 것에 기초하여 설정되며, 따라서 전자는 후자를 변환함으로써 구해진다. 슬라이더(271)의 선형변위는 캠체(255)의 각 변위와 관계있으며, 그는 반대로 핀(207)의 각 변위와 관계있다.

캠홈(256)의 만곡은 신축붐체(213)의 경사각Θ와 신장량 L사이의 관계를 나타내는 제29도를 참조하여 상세하게 설명한다. 즉, 신축붐체(213)의 길이(수축했을 때)는 차체와 동일한 길이이며, 반면에 신축붐체(213)가 경사각Θ으로 기울었을 때의 끝단으로부터 핀(207)까지의 길이는 S+L이 되어야 한다.

신축붐체(213)가 경사각θ에 대하여 L의 길이로 신장됨에 따라, 와이어걸이(237)의 궤적은 제29도에서 나타낸 바와같이 차체(201)에 대하여 수직이 된다. 승강대(216)는 보정동작에 의하여 차체(201)에 대해 수직으로 상승한다. 경사각 ＞은 신장량 L의 상태에서 신축붐체(213)의 신장동작에 관계된다. 즉, 경사각 ＞이 작으면 신장량 L도 작고 신장량 L이 크면 경사각Θ도 크다. 경사각 ＞과 신장량 L 사이의 관계는 주어진 함수로 표현될 수 있다. 따라서, 캠홈(256)의 형상은 그러한 함수의 굴곡에 의하여 결정된다.

신축붐체(213)의 경사각 Θ은 보정캠체(215)의 선회각 X로 변환되고 반면에 신축붐체(213)의 신장량 L은 이동거리 Y로 변환된다. 즉, 제28도에서 나타낸 바와 같은 선회각 X은 제29도에서 나타낸 신축붐체(213)의 경사각θ에 상당하는 반면, 제28도에서 나타낸 바와같은 이동거리 Y는 제29도에서 나타낸 바와같은 신축붐체(213)의 신장량 L에 상당한다.

이러한 방식으로, 핀(207)이 회동하는 경사각θ에 관한 신축붐체(213)의 신장량은 보정캠체(255)에 의하여 변환되고 따라서 신장량 L은 슬라이더(271)의 이동거리 Y를 사용함으로써 보정될 수 있다.

제30도에 있어서, 제어기(297)는 승강대(216)에 고정되며 작동레버(298)가 마련되어 있다. 제어기(297)의 작동레버(298)가 작동할때, 제어기(297)는 승강대(216)를 상승 또는 하강하는 지시를 발생한다. 제어기(297)의 출력은 상승지시회로(299) 및 하강지시회로(2100)에 접속되며 상승지시회로(299)의 출력은 제어밸브(289)의 "정상개방위치" 코일에 접속된다.

하강지시회로(2100)의 출력은 모우터(266)와 제어밸브(289)의 "후방개방위치"코일 및 동시에 전환기(2103)에도 접속된다. 전한기(2103)는 그의 내부에 선회가능한 전환편(2105), (2106) 및 (2107)을 가진다.

전환편(2105), (2106) 및 (2107)은 2방향 선택전환가능한 잠금스위치이다. 마이크로스위치(276)의 출력은 보정회로(2101)에 공급되고 보정회로(2101)의 출력은 전환편(2106)에 접속된다. 마이크로스위치(277)의 출력은 보정회로(2102)에 공급되고 보정회로(2102)의 출력은 전환편(2107)에 접속된다. 항상 정전압을 공급하는 전원은 전환편(2105)에 접속한다.

고정접점(2108) 내지 (2113)은 전환편(2105), (2106) 및 (2107)에 접속된다. 고정접점(2108) 및 (2111)은 솔레노이드 동기밸브(295)의 코일에 접속되는 반면 고정접점(2109) 및 (2110)은 바이패스 솔레노이드 동기밸브(294)[이하 솔레노이드 동기밸브(294)라 함]에 접속된다. 고정접점(2112)은 정지밸브(292)의 코일에 접속되는 반면 고정접점(2113)은 정지밸브(293)에 접속된다.

제17도 및 제18도는 신축붐체(213)가 축소되어 승강대(201)를 최저위치로 강하시킨 상태를 나타내는 도면이다. 이 상태에서 운전자 및/또는 재료가 각각 승강대(201)에 탑재되어 승강대(201)를 상승 시킨다.

우선, 승강대(201)를 상승시키기 위해서는, 구동상자(204)내에 제공된 엔진(286)은 유압펌프(287)(제30도)를 구동시키도록 동작되며, 오일은 탱크(288)로부터 흡입되어 압력상태에 놓인다. 가압오일은 오일탱크(288)로부터 제어밸브(289)에 공급되며, 따라서 제1 내지 제3유압실린더(209), (218), (220)에 공급되어 승강대(216)는 상승되거나 하강된다.

운전자가 제어기(297)의 작동레버(298)를 상승위치로 밑면, 제어기(297)는 상승지시회로(299)에 인가되는 신호를 발생한다. 신호는 상승지시회로(299)로부터 제어밸브(289)의 "정상개방" 전자코일로 인가되고, 제어밸브(289)는 "정상개방"위치로 하강된다.

그 결과 유압펌프(287)로부터의 가압오일이 제3유압실린더(220)로 공급되며 마찬가지로 제1유압실린더(209)로 공급된다.

제3유압실린더(220)로부터 토출된 가압오일은 오일탱크(288)로 돌아오는 반면, 제1유압실린더(209)에서 토출된 가압오일은 제2유압실린더(218)로 공급되어 제2유압실린더(218)의 로드를 연장한다. 제2유압실린더(218)에서 토출된 가압오일은 제어밸브(289)를 통하여 오일탱크(288)로 복귀한다.

제1 및 제2유압실린더(209) 및 (218)는 상호 직렬 연결되어있으므로, 제1 및 제2유압실린더(209) 및 (218)는 항상 동일한 비율로 연장되며, 따라서 승강대(216)는 신축붐체(213)의 경사각과는 무관하게 차체(201)와 항상 평형을 유지한다.

이러한 방식으로, 제3유압실린더(220)와 제1 및 제2유압실린더(209) 및 (218)는 동시에 연장되며 따라서 신축붐체(213)는 그의 길이전체로 신장가능하고 제1유압실린더(209)의 신장에 의하여 차체(201)에 대하여 경사진다.

가압오일이 유압실린더(209), (218)에 공급되면 제1 및 제2유압실린더의 로드가 길이방향으로 각각 신축하여 하부붐(206)은 핀(207)에 대하여 위방향으로 선회된다. 그 결과, 신축붐체(213)는 차체(201)에 대하여 위방향으로 점차 경사지게 된다.

가압오일이 솔레노이드 동기밸브(294) 및 정지밸브(292)에 의하여 제3유압실린더(220)에 공급되면 가압오일은 신축붐체(213)를 신축이 자유롭게 연장시킨다.

즉, 하부붐(206)내에서 길이방향으로 미끄럼가능한 중간붐(210)은 하부붐(206)으로부터 뽑아져 나오며, 반면에 중간붐(210)내에서 길이방향으로 미끄럼가능한 상부붐(211)은 중간붐(210)으로부터 뽑아져나오게 되어 핀(207)과 핀(215) 사이의 거리가 증가된다. 신축이동하는 동안 로울러(224)는 하부붐(206)의 상부면에 접촉되고 그의 위에서 미끄러지는 동안 하부붐(206)의 상부면의 길이방향으로 이동된다.

커버체(212)와 하부붐(206), 중간붐(210)과 상부붐(206) 사이에 틈이 있는 한, 틈내에서 마찰이 생기게 되고 신축붐체(213)는 변형될 우려가 있다.

그러나 승강대(216)의 하중은 제2유압실린더(218)에 의하여 핀구멍(222)에 전달되고, 응력이 핀구멍(22)에 가해지므로 아래쪽으로 구부러짐 응력이 커버체(212)에 공급된다.

로울러(224)가 하부붐(206)의 상부 표면상에서 이동하므로 승강대(216)의 하중은 로울러(224)에 의하여 지지되고, 하부붐(206)에 전달되고 커버체(212)는 변형 되지않고 상부붐(211)과 함께 상부 방향으로 움직인다.

하부붐(206)이 커버체(212)에 대하여 이동하면, 하부붐(206)의 상부끝단은 로울러(224)의 하부면 아래를 통과한다. 그러나 하부붐(211)의 상부끝단은 중간붐(210)으로부터 멀어지도록 이동하고, 신축붐체(213)가 신축적으로 이동하면 중간붐(210)으로부터 뽑아지기 때문에, 체인(243)은 상부붐(211)의 내면으로부터 빠져나오고 스프로켓 휘일(241), (242)이 회전하도록 레일(246)상에서 이동된다.

체인(243)이 레일(246)상에서 미끄러지므로, 체인(243)은 원활하게 이동하고, 이와 동시에 체인(243)에 고정된 로울러(244)가 마찬가지로 이동한다.

따라서, 체인(243)에 고정된 로울러(244)는 상부붐(211)과 함께 이동되어 각 로울러(244) 상부붐(211)과 커버체(212)사이에 설정된 공간으로 이동한다.

로울러(244)는 내부벽에 접촉하면서 커버체(212)의 내부벽을 이동하고 커버체(212)에 가해진 승강대(216)의 하중은 로울러(244), 체인(243), 및 레일(246)에 의하여 상부붐(211)의 상부끝단으로 전달된다. 로울러(224)가 하부붐(206)에서 멀어져도, 각각의 로울러(244)가 커버체(212)의 내부벽에 접촉되기 때문에 커버체(212)에 가해진 하중에 의하여 커버체(212)가 변형되지는 않는다.

제31도는 핀구멍(222)에 가해진 하중이 로울러(224)에 의하여 지지되는 제1상태의 신축붐체(213)를 나타낸다. 신축붐체(213)의 신장 동작이 진행에 따라 하부붐(206)은 커버체(212)로부터 인출되어 로울러(224)가 하부붐(206)의 상부면으로부터 멀어진다(제23도 참조).

이때, 로울러(244)는 이미 상부붐(211)와 커버체(212)의 사이에서 중간붐(210)에 의하여 인출되어 있으므로, 핀구멍(222)에 가해진 하중은 로울러(244)등에 의하여 커버체(212)에 전달되며, 이에 의하여 커버체(212)와 상부붐(211)은 평행관계로 공간을 두고 유지된다.

중간붐(210)이 하부붐(206)으로부터 인출되면, 상부붐(211)과 중간붐(210)의 끝단 사이의 거리는 증가되고, 상부붐(211)이 중간붐(210)으로부터 연속적으로 인출되고, 최종적으로 신축붐체(213)의 최대신장 위치를 나타낸 제33도와 같은 상태에서 정지함에 따라, 로울러(244)는 동일간격으로 배치되고 상부붐(211)과 커버체(212)사이에서 이동된다.

신축붐체(213)는 신축붐체(213)와 로울러(244) 사이에서 접촉 및 지지되어 움직이므로 원활하게 신축이동할 수 있다. 신축붐체(213)가 축소되면, 신축붐체(213)는 상부붐(211)이 중간붐(210)내에 삽입되는 방식으로 이동하고 체인(243)이 반대방향으로 이동하여 로울러(244)는 상부붐(211)내측에 수용된다. 하부붐(206)의 상부끝단이 커버체(212)의 하부끝단과 접촉하면, 로울러(224)는 하부붐(206)의 상부면상에서 움직인다.

이결과, 신축붐체(213)가 제33도 내지 제31도에서 나타낸 상태로 동작하여 커버체(212)에 가해진 하중은 먼저 로울러(244)에 가해지고 그후에 로울러(224)에 가해진다.

스페이서로서 제공된 로울러(244)는 본 발명에 따르면 원통형이지만, 커버체(212)와 상부붐(211)사이의 공간을 채울 수 있고 로울러(244)와 동일한 방법으로 동작할 수 있다면 사각형 또는 다각형이 될 수 있다.

상술한 바와같이 신축붐체(213)는 제1유압실린더(209)에 의하여 경사지고, 이와동시에 제3유압실린더(220)에 의하여 길이방향으로 신장된다.

이때, 가압오일이 제1유압실린더(209)로부터 제2유압실린더(218)에 가해지기 때문에, 제2유압실린더(218)는 제1유압실린더(209)에 동기되어 신장된다.

제2유압실린더(218)는 신축붐체(213)와 승강대(216) 사이의 공간 속도가 증가하게 동작한다.

제1 및 제2유압실린더(209), (218)의 총신장길이가 서로 같을때, 차체(201)와 신축붐체(213)사이의 간격 각도는 승강대(216)와 신축붐체(213) 사이의 간격 각도와 동일하게 된다.

따라서, 승강장치는 측면에서 볼때 대체적으로 Z자형상이 되고, 승강대(216)는, 승강대에서 운전자 또는 탑재된 재료등이 낙하하는 것을 보호하도록 차체(201)에 항상 평행하게 유지된다.

제1, 제2 및 제3유압실린더(209), (218), (220)이 연합하여 동작하면, 신축붐체(213)는 차체(210)에 대하여 경사지고, 승강대(216)는 차체(201)에 대하여 항상 평행하게 유지된다.

그러나, 만약 제1, 제2 및 제3유압실린더(209), (218), (220)가 임의로 동작하면, 승강대(216)가 상승되어도 차체(201)에 대하여 수직적으로 상승하지 아니한다.

그 결과, 차체(201)로부터 승강대(216)의 높이가 그의 전, 후 위치로 변화하는 동안 승강대(216)가 상승하여 극도로 불안하게 된다. 만약 제1유압실린더(209)의 신장동작이 먼저 행해지면, 신축붐체(213)는 광범위하게 경사지게 되며 신축붐체(213)은 후방으로 떨어지게 된다.

만약 제3유압실린더(220)의 신장동작이 먼저 행해지면, 신축붐체(213)의 신장량이 증가되고, 무게중심이 차체(201)의 전방으로 이동하여 신축붐체(213)은 전방으로 떨어지게 된다.

따라서 제1 및 제2유압실린더(209), (218)가 제3유압실린더(220)에 동기되지 아니하면 차체(201)에 대하여 승강대(216)가 상승할 수 없게 된다.

신축붐체(213)의 경사 및 신축동기를 이하에서 상세히 설명한다. 승강대(216)가 상승하는 경우에, 레버(298)를 상방향으로 밑면 제어기(297)는 상승지시회로(299)에 신호를 가하고 제어밸브(289)는 "정상개방"위치로 전환된다.

오일펌프(287)내의 가압오일은 제3유압실린더(220)에 직접 가해지고, 신축붐체(213)는 연장된다.

동시에, 제어밸브(289)로부터의 가압오일이 제1유압실린더(209) 및 제2유압실린더(218)에 병렬로 공급되므로, 제1 및 제2유압실린더(209) 및 (218)가 동시에 신장되며 신축붐체(213)가 차체(201)에 대하여 경사진다.

이러한 방식으로 승강장치는 차체(201)에 의하여 Z자 형상으로 형성되며, 신축붐체(213) 및 승강대(216)는 차체(201)위로 상승한다.

제1유압실린더(209)가 신장될때, 하부붐(206)은 상승되고 차체(201)와 평행하게 위치된 하부붐(206)은 핀(207)주위로 경사진다. 하부붐(206)의 하부끝단은 핀(207)에 고정되므로, 핀(207)은 차체(201)에 대하여 하부붐(206)의 경사각θ으로 하부붐(206)과 함께 회동한다.

핀(207)의 회전력은 기어(258)로 전달되고 체인(259) 및 기어(257)를 통하여 동기축(253)을 회전한다. 동기축(253)이 회전하면, 보정캠축(255)이 회전한다. 보정캠체(255)의 회전속도는 기어(257) 및 (258)의 톱니수의 비에 따라 증가하므로, 보정캠체(255)의 회전속도는 핀(207)의 회전속도보다 크게된다.

접촉제(274)의 쐐기형상끝단이 보정캐체(255)의 외부주위면상에 구획된 캠홈(256)과 접촉하는 한, 접촉체(274), 즉 전체 슬라이더(271)는 캠홈(256)의 위치에 따라서 가이드레일(270)의 길이방향으로(제25도의 오른쪽) 이동한다.

동작의 연결에 있어서, 하부붐(206)과 차체(201)사이의 경사각θ은 슬라이더(271)의 선형이동량으로 변환된다.

신축붐체(213)의 전체길이는 제3유압실린더(220)의 작동에 의하여 연장된다.

이 경우에, 그의 끝단에서 와이어걸이(237)에 접속된 검지와이어(230)는 신축붐체(213)가 연장함에 따라 동조기(239)로부터 뽑혀나온다. 권취드럼이 회전할때, 동기축(252) 및 비례캠체(261)가 동시에 회전한다.

접촉체(282)의 쐐기형상끝단이 비례캠체(261)의 캠홈(262)과 접촉하므로, 접촉체(282) 즉 슬라이더(272)는 가이드레일(269)의 길이방향으로 미끄러지도록(제25도의 오른쪽) 강요딘다.

와이어걸이(237)에서 빠져나온 검지와이어(238)의 선형동작은 따라서 가이드레일(269)에 따른 슬라이더(272)의 선형동작으로 변환된다. 슬라이더(272)의 동작량은 캠홈(262)의 위치에 의존한다.

비례캠체(261)의 끝단으로부터 그의 다른 끝단까지의 이동거리는 신축붐체(213)의 최대수축상태로부터 최대신장상태까지의 길이에 비례하며, 따라서 슬라이더(272)의 이동거리는 신축붐체(213)의 연장길이에 관계된다.

제29도에서 나타낸 바와같이, 2개의 유압실린더군 즉, 제1 및 제2실린더(209) 및 (218)의 가압오일량은 차체(201)에 관하여 신축붐체(213)의 끝단을 수직으로 이동할 수 있도록 보정되어야 한다.

이하에서, 동조기(239) 및 유압회로에 의하여 가압오일량을 보정하는 동작을 설명한다.

레버(298)가 위로 밀어졌을때, 상승지시회로(299)는 제어밸브(289)의 "정상개방"위치의 코일에 상승지시를 발생한다.

이때, 전환기(2103)의 전환편(2105)은 고정접점(2108)과 접촉하므로, 고정접잠(2108)로부터의 전류는 솔레노이드 동기밸브(294)에 공급되어 그를 폐쇄시킨다.

그러나, 솔레노이드 동기밸브(294)에는 전류가 공급되지 않으므로, 밸브(294)는 개방된다.

드로틀밸브(291)를 통하여 제어밸브(289)로부터 제1유압실린더(209)로 공급되는 가압오일량은 솔레노이드 동기밸브(294)를 통하여 제어기(298)로부터 제3유압실린더(220)로 공급되는 가압오일량과는 다르게되며, 따라서 제3유압실린더(220)는 제1실린더(209)보다 빠르게 신장된다.

이때, 압력부재(283) 및 (284)는 마이크로스위치(276) 및 (277)와 접촉하지 않는다.

제1유압실린더(209)에 공급되는 가압오일량이 제3유압실린더와 상이하므로, 신축붐체(213)의 신장량은 제3유압실린더(220)의 신장에 의하여 촉진되며, 따라서 검지와이어(238)는 더빨리 빠져나온다.

권취드럼(263)의 선회속도가 증가하기 때문에, 비례캠체(261)의 선회속도 또한 증가하며 따라서 슬라이더(272)는 슬라이더(271)에 접근한다.

슬라이더(271)가 슬라이더(272)가 접근하여 접촉하면, 압력부재(283)가 기능접촉부재(278)와 접촉하며 마이크로스위치(276)을 턴온한다. 마이크로스위치(276)에 의하여 발생된 신호는 보정회로(2101)에 인가된다.

보정회로(2101)에 의하여 발생된 신호는 전환편(2106) 및 고정접점(2110)을 통하여 솔레노이드 동기밸브(294)에 공급되고 솔레노이드 밸브(294)를 폐쇄한다.

비록 바이패스경로로서의 솔레노이드 동기밸브(294)를 이미 통과한 가압오일은 제3유압실린더(220)의 신장량을 촉진하지만, 솔레노이드밸브(294)가 폐쇄되어 있으므로 드로틀밸브(290)를 통하여 제3유압실린더(220)로 가압오일이 공급된다.

따라서, 제3유압실린더(220)의 신장량은 감소되며, 신축붐체(213)의 신장량도 감소된다.

그러나, 제3유압실린더(220)가 아직도 관성력에 의하여 더욱 신장되면, 슬라이더(272)는 슬라이더(271)에 접근하며 압력부재(284)는 마이크로스위치(277)의 기능접촉부재(279)와 접촉한다.

마이크로스위치(277)에 의하여 발생된 신호는 보정회로(2102)에 인가되며 보정회로(2102)에 의하여 발생된 신호는 접촉편(2107) 및 고정접점(2102)을 통하여 정지밸브(292)에 공급되므로, 정지밸브(292)를 폐쇄한다.

따라서, 제3유압실린더(220)가 관성력에 의하여 더욱 신장되면, 제2유압실린더(220)의 유압회로는 정지회로(292)에 의하여 폐쇄되므로 제3유압실린더(220)의 신장동작은 일시 정지된다.

그런, 제3유압실린더(220)가 일시 정지되어도, 제1유압실린더(209)가 계속 신장되므로 하부붐(206)은 핀(207)을 회전하며 가압오일이 드로틀밸브(291)로부터 제1유압실린더(209)로 계속 공급되고 있으므로 경사지게 된다. 상술한 바와 같은 방식으로 핀(207)의 회전력이 동기축(253) 및 보정캠체(255)로 전달되므로, 동기축(253) 및 보정캠체(255)는 계속적으로 회전한다.

결과적으로, 슬라이더(271)은 제25도의 오른쪽으로 이동을 계속한다. 슬라이더(271)가 슬라이더(272)에서 떨어짐에 따라, 마이크로스위치(276) 및 (277)가 턴오프되고, 이에 의하여 밸브(294) 및 (292)가 개방되고 슬라이더(272)는 다시 상술한 바와 같이 슬라이더(271)을 따른다.

슬라이더(272)는 슬라이더(271)를 추종하고, 신축붐체(213)의 신장속도는 그의 경사속도를 추종한다.

결과적으로, 제29도에 나타낸 바와같이 경사각에 대한 신장량 L은 캠홈(256)의 설정치에 의하여 결정되며, 따라서 신축붐체(213)의 끝단에 위치한 와이어걸이(237)는 차체(201)의 표면에 대하여 수직으로 상승하도록 교정된다.

상기오 같은 방식으로, 승강대(216)는 차체에 대하여 수직상승함에 따라 유지하며, 반면에 제1, 제2 및 제3유압실린더(209), (218) 및 (220)는 각각 자동적으로 제어된다.

승강대(216)가 소정높이에 위치할때, 레버(298)는 그의 원래 위치로 복귀하며, 상승지시회로(299)는 출력신호를 중지하고 밸브(289)를 폐쇄한다.

따라서, 제어밸브(289)가 폐쇄되므로, 제1, 제2 및 제3유압실린더(209), (218) 및 (220)는 신장을 계속한다.

결과적으로, 승강대(216)는 소정높이에 위치한 채로 있게되며, 승강대(216)상의 운전자는 건축작업 또는 도색작업을 할 수 있다.

승강대(216)를 하강하는 경우에, 운전자(15)는 레버(298)를 아래로 내리고 하강지시회로(2100)는 제어기(297)의 작동에 의하여 하강지시 신호를 발생한다.

하강지시회로(2100)는 제어밸브(289)의 반대쪽("후방개방")코일에 신호를 발생하고 가압오일은 반대방향으로 제어밸브(289)를 통하여 공급된다.

동시에, 모우터(266)는 기어(267), 체인(268) 및 기어(265)를 통하여 동기축(252)을 역으로 회전시키도록 작동하며, 권취드럼(263)은 역으로 회전하고 검지와이어(238)를 권취한다.

이는 검지와이어(238)가 느슨해지는 것을 방지하기 위한 보정동기제어를 수행한다.

하깅지시회로(2100)의 출력신호는 전환편(2105), (2106) 및 (2107)를 전환하기 위하여 전환기(2103)로 동시에 공급되고 동시에 그에 의하여 전환편(2105)은 고정접점(2109)으로 향하여 밀어지고, 전환편(2106)은 고정접점(2112)을 향하여 밀어지며, 전환편(2107)은 고정접점(2113)을 향하여 밀어진다.

결과적으로, 전원(2104)으로부터 공급되는 전류는 고정접점(2109)을 통하여 솔레노이드 동기밸브(294)에 공급되며 솔레노이드 동기밸브(294)를 폐쇄한다.

따라서, 제3유압실린더(220)에 공급되는 가압오일량은 제1유압실린더로 공급되는 가압오일량보다 적으며, 따라서 제3유압실린더의 수축속도는 제1유압실린더(209)보다 느리다.

이때 솔레노이드 밸브(295)가 개방되어 있으므로, 가압오일은 드로틀밸브(291)를 통과하지 않으며 솔레노이드 동기밸브(295)를 통과하게 된다.

가압오일이 제3유압실린더(220)로 공급되므로, 제3유압실린더(220)는 신축동작을 시작한다. 따라서, 신축붐체(213)의 길이가 수축되며 주어진 장력으로 당겨진 검지와이어(238)는 권취드럼(263)의 주위로 감겨지고 동기축(252) 및 비례캠체(261)는 그의 권취속도에 따라 동시에 회전한다.

접촉체(282)의 쐐기형상끝단은 캠홈(262)과 접촉하고, 접촉체(282), 즉 슬라이더(272)는 제25도의 왼쪽으로 직선이동한다.

동시에, 제1유압실린더(209)가 수축하므로, 신축붐체(213)는 경사각을 내리게 되고 신축붐체(213)의 하부붐(206)은 핀(207)과 함께 회전한다.

핀(207)의 회전력은 기어(258), 체인(259) 및 기어(257)를 통하여 동기축(253)으로 전달되고, 상술한 바와 역방향으로 보정캠체(255)를 회전한다.

따라서, 접촉체(274)의 쐐기형상 끝단은 캠홈(256)에 관하여 이동한다.

접촉체(274), 즉 슬라이더(271)는 가이드레일(270)의 길이방향을 따라 제25도의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동한다.

이때, 솔레노이드 동기밸브(294)는 폐쇄되고 솔레노이드 동기밸브(295)는 개장되어 있으므로, 제3유압실린더(220)의 수축속도는 제1유압실린더(209)보다 느리다.

따라서, 제1유압실린더(209)의 수축에 동반한 슬라이더(271)의 이동속도는, 제3유압실린더(220)의 수축에 동반한 슬라이더(272)의 이동속도보다 빠르게 설정되며, 슬라이더(271)의 이동은 슬라이더(271)의 이동을 추종한다.

슬라이더(271)가 슬라이더(272)에 접근함에 따라, 마이크로스위치(276)의 지능접촉부재(278)는 압력부재(283)와 접촉하며 마이크로스위치(276)는 출력신호를 발생한다.

이 출력신호는 보정회로(2101)에 공급되고, 그후에 고정접점(2111)을 통하여 솔레노이드 동기밸브(295)에 공급되며 솔레노이드 밸브(295)가 폐쇄된다.

따라서, 제어밸브(289)로부터 공급되는 가압오일량은 드로틀밸브(291)에 의하여 제반되고 제1유압실린더(209)의 수축속도는 감소된다. 고속으로 경사진 하부붐(206)은 드로틀밸브(291)의 유량제한 및 밸브(295)의 폐쇄에 기인하여 가압오일의 유량이 제한되기 때문에 느려지고, 하부붐은 신축붐체(213)의 수축속도를 추종한다.

그러나, 제1유압실린더(209)의 수축속도가 관성에 의하여 감소되지 않는한, 하부붐(206)의 경사속도는 유지되고 보정캠체(255)는 계속 회전하고 슬라이더(271)는 계속 슬라이더(272)에 접근한다.

결과적으로, 마이크로스위치(277)의 기능접촉부재(279)는 압력부재(284)와 접촉하고 따라서 마이크로스위치(277)는 턴온되며 보정회로(2102)에 신호를 공급한다.

보정회로(2102)에 의하여 발생된 신호는 전환편(2107) 및 고정접점(2113)을 통하여 정지밸브(293)에 공급되어 정지밸브(291)를 폐쇄한다.

따라서 제1 및 제2유압실린더(209) 및 (218)의 과도한 수축동작이 지연된다.

그러나, 제1 및 제2 유압실린더(209) 및 (218)의 수축지연시에, 가압오일이 드로틀밸브(290)를 통하여 제3유압실린더(220)로부터 복귀하므로, 제3유압실린더(220)는 서서히 수축되며 신축붐체(213)의 전체길이는 수축을 계속한다.

신축붐체(213)의 수축에 기인하여 검지와이어(238)는 권취드럼(263)의 주위로 감기고 슬라이더(272)는 제25도의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동을 계속한다.

슬라이더(272)가 다시 슬라이더(271)에서 떨어지면, 압력부재(284)와 기능접촉부재(279)사이의 접촉 및 압력부재(283)와 기능접촉부재(279)사이의 접촉이 해제되고 반면에 정지밸브(293) 및 솔레노이드 동기밸브(295)는 각각 가뱅되어 슬라이더(271)는 상술한 바와같이 슬라이더(272)를 추종하도록 이동한다.

슬라이더(271)가 슬라이더(272)를 추종할때, 제1 및 제2유압실린더(201) 및 (218)와 제3유압실린더(220)는 소정의 함수로 이동하고 따라서 와이어걸이(237), 즉 신축붐체(213)의 끝단은 차체(201)에 대하여 선형적으로 수직으로 이동한다.

따라서, 승강대(216)는 차체(201)에 대하여 수평을 유지하면서 차체(201)에 대하여 수직으로 내려올 수 있다.

제2실시예에 따른 승강기구의 구성에 의하면, 경사수단 및 신축이동수단은 단일의 검지와이어의 신장량 및 신축붐체의 경사각에 의하여 승강대를 자체에 대하여 보정할 수 있다.

보정을 제어하는 구성이 매우 단순하므로, 그 구성을 용이하게 제조 및 조립할 수 있다.

더우기, 승강대를 수직으로 이동하기 위한 수단 및 경사수단의 2개의 유압기구는 고가의 각도검지기와 신장검지기를 필요로 하지 않으며, 컴퓨터등과 같은 고가의 전자기기를 필요로 하지 않는다.

Claims

이동 가능한 차체(101)와, 차체(101)위에 배치된 승강대(116)와, 차체(101)와 승강대(116)사이로 연장되며 그의 길이방향으로 신축붐체(113)내에서 신장가능한 복수개의 붐부분(106,110,111)을 포함하여 구성되는 신축붐체(113)와, 차체(101)와 신축붐체(113)사이에 놓여지고 차체(101)에 대하여 경사지게 신축붐체(113)를 상승할 수 있는 경사수단(109) 및, 신축붐체(113)를 신축적으로 신장 및 수축할 수 있고 신축붐체(113)내에 수납되는 신장수단(150)으로 구성되며, 승강대(116), 신축붐체(113) 및 차체(101)는 그의 측면에서 보는 경우 Z자형상이 되도록 배치되고, 신축붐체(113)는 신축적으로 이동되고 차체(101)에 대하여 경사져 있어서 승강대(116)가 차체(101)에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 반면에 승강대(116)는 차체(101)에 대하여 수평을 유지하도록된 승강장치에 있어서 : 제1 및 제2권취드럼(160,167)과, 그의 한쪽 끝단은 승강대(116)의 한쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제1권취드럼(160)의 주위에 권취되는 제1신장와이어(156) 및, 그의 한쪽 끝단은 승강대(116)의 다른쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제2권취드럼(167)의 주위에 권취되는 제2신장와이어(162)를 포함하는 추종검지기구(168)를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
제1항에 있어서, 추종검지기구(168)는 제1권취드럼(160)이 고정되는 제1축(172)과, 제2권취드럼(167)이 고정되는 제2축(174)과, 각각 제1축(172)을 회전가능하게 지지하기 위한 구멍(173) 및 제2축(174)을 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제2구멍(176)을 가지는 한쌍의 지지판(170,171)과, 제1 및 제2축(172,174)에 고정되는 제1 및 제2스프로켓휘일(177,178)과, 제1 및 제2스프로켓휘일(177,178)의 주위에 수납되는 체인(179)과, 제2축(174)상에 지지되는 접촉판(183)과, 접촉판(183)의 양쪽에 위치하는 리미트스위치(184,185)와, 체인(179)을 구부림가능하게 조이기 위한 스프링(180)이 마련된 아암(181)과, 제1축(172)의 한쪽 끝단에 고정되는 제3스프로켓휘일(186)과, 모우터(189)의 축의 끝단에 접속되는 제4스프로켓휘일(188) 및, 제3 및 제4스프로켓휘일(186,188)의 주위에 수납되는 체인(187)을 더욱 포함하여 구성되는 승강기구.
제2항에 있어서, 경사수단은 차체(101)와 신축붐체(113)의 최하단 붐부분(106)사이에서 연장 및 피버트식으로 접속되고 붐체(113)의 대향하는 평측부상에 설치되는 한쌍의 유압구동식 실린더(109,109)를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
제3항에 있어서, 승강대(116)는 붐체(113)의 최상단 붐부분(111)에 피버트식으로 접속되며, 승강대(116)를 붐체에 대해 경사지도록 하기 위하여 승강대(116)과 최상단 붐부분(111)사이로 연장되고 피버트식으로 접속되는 한쌍의 제2유압식구동실린더(118,118)을 포함하는 승강장치.
제1항에 있어서, 붐부분(106,110,111)들은 각각 속이 비어있으며 단면이 사각형이고 길이방향으로 미끄럼가능하며 다른것의 내부에서 신축가능한 것인 승강장치.
제5항에 있어서, 붐체(113)는 점차적으로 단면이 감소되는 동축의 하부, 중간 및 상부붐부분(106,110,111)과, 상부붐부분(111)의 상부 끝단부상에 배치되며 그의 벽이 하부 및 중간붐부분(106,110)이 수납될 수 있는 공간을 마련하도록 상부붐부분(111)의 대향하는 벽과 간격을 두는 연장된 채널형상의 커버체(112)와, 상부붐부분(111) 및 중간붐부분(110)이 하부붐부분(106)내에서 신장되는 위치에 붐체(113)가 위치할때 하부붐부분(106)상에 상부붐부분(111)을 미끄럼가능하게 지지하기 위한 커버체(112)상의 제1로울러수단(124) 및, 중간 및 상부붐부분(110,111)이 하부붐부분(106)으로부터 신장되고 상부붐부분(111)이 중간붐부분(110)으로부터 신장된때에 상부붐부분(111)상에서 커버체(112)를 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제2로울러 수단(144)를 포함하여 구성되는 승강장치.
제1항에 있어서, 신장수단은 붐체(113)내부에 수납되는 유압실린더 작동기(150)를 포함하는 승강장치.
이동 가능한 차체(201)와, 차체(201)위에 배치된 승강대(216)와, 차체(201)와 승강대(216)사이로 연장되며 그의 길이방향으로 신축붐체(213)내에서 신장가능한 복수개의 붐부분(206, 210, 211)을 포함하여 구성되는 신축붐체(213)와, 차체(101)와 신축붐체(113)사이에 놓여지고 차체(201)에 대하여 경사지게 신축붐체(213)를 상승할 수 있는 경사수단(209) 및, 신축붐체(213)를 신축적으로 신장 및 수축할 수 있고 신축붐체(213)내에 수납되는 신장수단(220)으로 구성되며, 승강대(216), 신축붐체(213) 및 차체(210)는 그의 측면에서 보는 경우 Z자형상이 되도록 배치되고, 신축붐체(213)는 신축적으로 이동되고 차체(201)에 대하여 경사져 있어서 승강대(216)가 차체(201)에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 반면에 승강대(216)는 차체(210)에 대하여 수평을 유지하도록된 승강장치에 있어서 : 권취드럼(263)을 포함하는 동조기(239)와, 그의 한쪽 끝단은 승강대(216)의 한쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 권취드럼(263)의 주위에 권취되는 검지와이어(238) 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
제8항에 있어서, 동조기(239)는 제2지지브라켓(205)에서 간격을 둔 제1지지브라켓(251)과, 지지브라켓(205,251)에 의하여 회동가능하게 지지되는 제1 및 제2동기축(252,253)과, 제1동기축(252)상의 지지브라켓(205,251)에 의하여 지지되는 지지축(254)과, 제2동기축(253)의 중앙부에 고정되며 그의 외주면을 절단함으로써 구획되는 캠홈(256)이 마련된 외부주위를 가지는 원통형 접속캠체(255)와, 제2동기축(253)의 한쪽 끝단에 고정되는 제1기어(257)와, 상기 제1기어(257) 및 접속캠체(255)는 제2동기축(253)과 함께 회전되며, 차체(201)에 대한 피버트식 이동을 위하여 붐체(213)를 지지하는 핀(207)에 고정되는 제2기어(258)와, 제1 및 제2기어(257,258)의 주위에 수납되는 제1체인(259)과, 제1동기축(252)에 고정되는 권취드럼(263) 및 원통형 비례캠체(261)와, 상기 비례캠체(261)는 주어진 피치로 주위면을 절삭함으로써 구획되는 캠홈(262)이 마련되는 외부주위를 가지며, 지지축(254)상에 회동가능하게 장착되는 풀리(264)와, 풀리(264)와 접촉하며 권취드럼(263) 주위에 권취되는 검지와이어(238)와, 제1동기축(252)의 한쪽 끝단에 고정되며 제1지지브라켓(251)의 외부에 배설되는 제3기어(265)와, 동기축(252,253)의 사이에 배설되는 모우터(266)의 회전축에 고정되는 제4기어(267)와, 제3 및 제4기어(265,267)의 주위에 수납되는 제2체인(268) 및, 지지축(252,253)사이에서 상호간에 평행하게 배설되는 제1 및 제2가이드레일(269,270)을 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
제9항에 있어서, 가이드레일(269,270)은 길며 단면이 사각형이고 보정캠(255)의 외부주위와 비례캠체(261)의 외부주위를 접촉하지 않도록 하는 관계로 간격을 두고 배열되는 승강장치.
제9항에 있어서, 동조기(239)는 제1가이드레일(269)상에 미끄럼가능하게 지지되는 제1슬라이더(272)와 제2가이드레일(270)상에 미끄럼가능하게 지지되는 제2슬라이더를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
제11항에 있어서, 제2슬라이더(271)는 그의 중앙부에 사각형단면을 가지며 제2가이드레일(270)를 미끄럼가능하게 수납하는 가이드체(273)를 가지며, 상기 제2슬라이더(271)는 가이드체(273)에 의하여 제2가이드레일(270)의 길이방향으로 이동가능하며, 상기 제2슬라이더(271)는 또한 가이드체(273)의 상부면상에 위치하고 그의 상부면에 L자형 앵글브라켓(275) 및 쐐기형 끝단을 가지는 긴 접촉체(274)를 포함하는 승강장치.
제12항에 있어서, 앵글브라켓(275)은 그의 하부 및 상부에 마이크로스위치(276,277)을 가지며, 마이크로스위치(276,277)는 제1슬라이더(272)로 각각 도출되는 기능적 접촉부재(278,279)를 가지는 승강장치.
제11항에 있어서, 제1슬라이더(272)는 사각형단면을 가지고 제1가이드레일(269)을 미끄럼가능하게 수납하는 가이드체(281)와, 가이드체(281)의 상부면에 위치하며 쐐기형상 끝단을 가지는 접촉체(282)와, 제2슬라이더(271)와 상호 마주보는 관계로 접촉체(282)의 측면의 상부 및 하부에 고정되는 블록형상 압력부재(283,284)를 가지는 승강장치.
제8항에 있어서, 경사수단은 차체(201)와 붐체(213)의 최하단 붐부분(206)사이로 연장 및 피버트식으로 접속되는 한쌍의 제1유압구동식 실린더(209,209)를 포함하며, 한쌍의 제1실린더는 붐체(213)의 대향하는 측부상에 배설되는 승강장치.
제8항에 있어서, 승강대(216)는 붐체(213)의 최상단 붐부분(210)에 피버트식으로 접속되며, 승강대(216)를 붐체(213)에 대하여 경사지도록 하기 위하여 최상부 붐부분(211)과 승강대(216)사이에 연장 및 피버트식 지지되는 한쌍의 제2유입구동식 실린더(218,218)를 포함하는 승강장치.
제8항에 있어서, 붐부분(206,210,211)들은 각각 속이 비어있으며 단면이 사각형이고 길이방향으로 미끄럼가능하며 다른것의 내부에서 신축가능한 것인 승강장치.
제8항에 있어서, 붐체(213)는 점차적으로 단면이 감소되는 동축의 하부, 중간 및 상부붐부분(206,210,211)과, 상부붐부분(211)의 상부 끝단부상에 배치되며 그의 벽이 하부 및 중간붐부분(206, 210)이 수납될 수 있는 공간을 마련하도록 상부붐부분(211)의 대향하는 벽과 간격을 두는 연장된 채널형상의 커버체(212)와, 상부붐부분(211) 및 중간붐부분(210)이 하부붐부분(206)내에서 신장되는 위치에 붐체(213)가 위치할때 하부붐부분(206)상에 상부붐부분(211)을 미끄럼가능하게 지지하기 위한 커버체(212)상의 제1로울러 수단(224) 및, 중간 및 상부붐부분(210,211)이 하부붐부분(206)으로부터 신장되고 상부붐부분(211)이 중간붐부분(210)으로부터 신장된 때에 상부붐부분(211)상에서 커버체(212)를 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제2로울러 수단(244)를 포함하여 구성되는 승강장치.
제8항에 있어서, 신장수단은 붐체(213)의 내부에 수납되는 유압실린더 작동기(220)를 포함하는 승강장치.