KR920017933A - 승강 장치 - Google Patents

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KR920017933A KR1019920004712A KR920004712A KR920017933A KR 920017933 A KR920017933 A KR 920017933A KR 1019920004712 A KR1019920004712 A KR 1019920004712A KR 920004712 A KR920004712 A KR 920004712A KR 920017933 A KR920017933 A KR 920017933A
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Abstract

내용 없음

Description

승강장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 본 발명의 제 1실시에 따른 승강장치의 구성의 일부분으로서 승강대가 최대위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,
제2도는 승강대가 최하위치인 상태를 나타내는 측면도,
제3도는, 제2도의 승강장치의 정면도.

Claims (19)

  1. 이동 가능한 차체(101)와, 차체(101) 위에 배치된 승강대(116)와, 차체(101)와 승강대(116) 사이로 연장되며그의 길이방향으로 신축붐체(113) 내에서 신장가능한 복수개의 붐부분(106,110,111)을 포함하여 구성되는 신축붐체(113)와, 차체(101)와 신축붐체(113) 사이에 놓여지고 차체(101)에 대하여 경사지게 신축붐체(113)를 상승할 수 있는 경사수단(109) 및, 신축붐체(113)를 신축적으로 신장 및 수축할 수 있고 신축붐체(113)를 신축적으로신장 및 수축할수 있고 신축붐체(113)내에 수납되는 신장수단(150)으로 구성되며, 승강대(116), 신축붐체(113) 및 차체(101)는 그의 측면에서 보는 경우 Z자형상이 되도록 배치되고, 신축붐체(113)는 신축적으로 이동되고 차체(101)에 대하여 경사져 있어서 승강대(116)가 차체(101)에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 반면에 승강대(116)는 차체(101)에 대하여 수평을 유지하도록 된 승강장치에 있어서 ; 제1 및 제2권취드럼(160, 167)과, 그의 한쪽 끝단은 승강대(116)의 한쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제1권취드럼(160)의 주위에 권취되는 제 1신장와이어(156) 및, 그의 한쪽 끝단은 승강대(116)의 다른쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 제 2권취드럼(167)의 주위에 권취되는 제2신장와이어(162)를 포함하는 추종검지기구(168)를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
  2. 제1항에 있어서, 추종검지기구(168)는 제1권취드럼(160)이 고정되는 제1축(172)과, 제2권취드럼(167)이 고정되는 제2축(174)과 각각 제1축(172)을 회전가능하게 지지하기 위한 구멍(173) 및 제 2축(174)을 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제2구멍(176)을 가지는 한 쌍의 지지판(170, 171)과 제1 및 제2축(172, 174)에 고정되는 제1 및 제2스프로켓휘일(177, 178)과, 제1 및 제2스프로켓휘일(177, 178)의 주위에 수납되는 체인(179)과, 제2축(174) 상에 지지되는 접촉판(183)과, 접촉판(183)의 양쪽에 위치하는 리미트스위치(184, 185)와, 체인(179)을 구부림가능하게 조이기 위한 스프링(180)이 마련된 아암(181)과, 제1축(172)의 한쪽 끝단에 고정되는 제3스프로켓휘일(186)과, 모우터(189)의 축의 끝단에 접속되는 제4스프로켓휘일(188) 및 제3 및 제4스프로켓휘일(186, 188)의 주위에 수납되는 체인(187)을 더욱 포함하여 구성되는 승강기구.
  3. 제2항에 있어서, 경사수단은 차체(101)와 신축붐체(113)의 최하단 붐부분(106) 사이에서 연장 및 피버트식으로 접속되고 붐체(113)의 대향하는 평측부상에 설치되는 한 쌍의 유압구동식 실린더(109, 109)를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
  4. 제3항에 있어서, 승강대(116)는 붐체(113)의 최상단 붐부분(110)에 피버트식으로 접속되며, 승강대(116)를 붐체에 대해 경사지도록 하기 위하여 승강대(116)과 최상단 붐부분(110) 사이로 연장되고 피버트식으로 접속되는 한 쌍의 제2유압구동실린더(118, 118)을 포함하는 승강장치.
  5. 제1항에 있어서, 붐부분(106, 110, 111)들은 각각 속이 비어 있으며 단면이 사각형이고 길이방향으로 미끄럼 가능하게 다른 것의 내부에서 신축가능한 것인 승강장치.
  6. 제5항에 있어서, 붐체(113)는 점차적으로 단면이 감소되는 동축의 하부중간 및 상부붐 부분(106, 110, 111)과 , 상부붐부분(111)의 상부 끝단부상에 배치되며 그의 벽이 하부 및 중간붐부분(106, 110)이 수납될 수 있는 공간을 마련하도록 상부붐부분(111)의 대향하는 벽과 간격을 두는 연장된 채널형상의 커버체(112)와 상부붐부분(111) 및 중간붐부분(110)이 하부붐부분(106) 내에서 신장되는 위치에 붐체(113)가 위치할 때 하부붐부분(106) 상에 상부붐부분(111)을 미끄럼가능하게 지지하기 위한 커버체(112) 상의 제1로울러수단(124) 및, 중간 및 상부붐부분(110, 111)이 하부붐부분(106)으로부터 신장되고 상부붐부분(111)이 중간붐부분(110)으로부터 신장된 때에 상부붐부분(111) 상에 커버체(112)를 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제 2로울러수단(144)를 포함하여 구성되는 승강장치.
  7. 제1항에 있어서, 신장수단은 붐체(113) 내부에 수납되는 유압실린더 작동기(150)를 포함하는 승강장치.
  8. 이동 가능한 차체(201)와 차체(201) 위에 배치된 승강대(216)와, 차체(201)와 승강대(216) 사이로 연장되며 그의 길이방향으로 신축붐체(213) 내에서 신장 가능한 복수개의 붐부분(206, 210, 211)을 포함하여 구성되는 신축붐체(213)와, 차체(101)와, 신축붐체(113) 사이에 놓여지고 차체(201)에 대하여 경사지게 신축붐체(213)를 상승할 수 있는 경사수단(209) 및, 신축붐체(213)를 신축적으로 신장 및 수축할 수 있고 신축붐체(213) 내에 수납되는 신장수단(220)으로 구성되며, 승강대(216), 신축붐체(213) 및 차체(201)는 그의 측면에서 보는 경우 Z자형상이 되도록 배치되고, 신축붐체(213)는 신축적으로 이동되고 차체(101)에 대하여 경사져 있어서 승강대(116)가 차체(201)에 대하여 수직으로 이동할 수 있는 반면에 승강대(216)는 차체(201)에 대하여 수평을 유지하도록 된 승강장치에 있어서 ; 권취드럼(263)을 포함하는 동조기(239)와, 그의 한쪽 끝단은 승강대(216)의 한쪽 하부면에 고정되고 다른쪽 끝단은 권취드럼(263)의 주위에 권취되는 검지와이어(238) 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
  9. 제8항에 있어서, 동조기(239)는 제2지지브라켓(205)에서 간격을 둔 제1지지브라켓(251)과, 지지브라켓(205, 251)에 의하여 회동가능하게 지지되는 제1 및 제2동기축(252, 253)과, 제1동기축(252) 상의 지지브라켓(205, 251)에 의하여 지지되는 지지축(254)과, 제2동기축(253)의 중앙부에 고정되며 그의 외주면을 절단함으로써 구획되는 캠홈(256)이 마련된 외부주위를 가지는 원통형 접속캠체(255)와, 제 2동기축(253)의 한쪽 끝단에 고정되는 제1기어(257)와, 상기 제1기어(257) 및 접속캠체(255)는 제 2동기축(253)과 함께 회전되며, 차체(201)에 대한 피버트식 이동을 위하여 붐체(213)를 지지하는 핀(207)에 고정되는 제2기어(258)와, 제1 및 제2기어(257, 258)의 주위에 수납되는 제1체인(259)과, 제 1동기축(252)에 고정되는 권취드럼(263) 및 원통형 비례캠체(261)와, 상기 비레캠체(261)는 주어진 피치로 주위면을 절삭함으로써 구획되는 캠홈(262)이 마련되는 외부 주위를 가지며, 지지축(254) 상에 회동 가능하게 장착되는 풀리(264)와, 풀리(264)와 접촉하며 권취드럼(263) 주위에 권취되는 검지와 이어(238)와, 제 1동기축(252)의 한쪽 끝단에 고정되며 제1지지브라켓(251)의 외부에 배설되는 제3기어(265)와, 동기축(252, 253)의 사이에 배설되는 모우터(266)의 회전축에 고정되는 제4기어(267)와, 제3 및 제 4기어(265, 267)의 주위에 수납되는 제2체인(268) 및, 지지축(252, 253) 사이에서 상호간에 평행하게 배설되는 제1 및 제2가이드레일(269, 270)을 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
  10. 제9항에 있어서, 가이드레일(269, 270)은 길며 단면이 사각형이고 보정캠(255)의 외부 주위와 비례캠체(261)의 외부 주위를 접촉하지 않도록 한 관계로 간격을 두고 배설되는 승강장치.
  11. 제9항에 있어서, 동조기(239)는 제1가이드레일(269) 상에 미끄럼가능하게 지지되는 제1슬라이더(272)와 제 2가이드레일(270) 상에 미끄럼가능하게 지지되는 제2슬라이더를 더욱 포함하여 구성되는 승강장치.
  12. 제11항에 있어서, 제2슬라이더(271)는 그의 중앙부에 사각형단면을 가지며 제 2가이드레일(270)을 미끄럼가능하게 수납하는 가이드체(273)를 가지며, 상기 제2슬라이더(271)는 가이드체(273)에 의하여 제2가이드레일(270)의 길이 방향으로 이동 가능하며, 상기 제 2슬라이더(271)는 또한 가이드체(273)의 상부면상에 위치하고 그의 상부면에 L자형 앵글브라켓(275) 및 쐐기형 끝단을 가지는 긴 접촉제(274)를 포함하는 승강장치.
  13. 제12항에 있어서, 앵글브라켓(275)은 그의 하부 및 상부에 마이크로스위치(276, 277)을 가지며, 마이크로스위치(276, 277)는 제1슬라이더(272)로 각각 도출되는 기능적 접촉부재(278, 279)를 가지는 승강장치.
  14. 제11항에 있어서, 제1슬라이더(272)는 사각형단면을 가지고 제 1가이드레일(269)을 미끄럼 가능하게 수납하는 가이드체(281)와, 가이드체(281)의 상부면에 위치하며 쐐기형상 끝단을 가지는 접촉체(282)와, 제2슬라이더(271)와 상호 마주보는 관계로 접촉체(282)의 측면의 상부 및 하부에 고정되는 블록형상 압력부재(283, 284)를 가지는 승강장치.
  15. 제8항에 있어서, 경사수단은 차체(201)와 붐체(213)의 최하단붐부분(206) 사이로 연장 및 피버트식으로 접속되는 한 쌍의 제1유압구동식 실린더(209, 209)를 포함하며, 한 쌍의 제1실린더는 붐체(213)의 대향하는 측부상에 배설되는 승강장치.
  16. 제8항에 있어서, 승강대(216)는 붐체(213)의 최상단 붐부분(210)에 피버트식으로 접속되며, 승강대(216)를 붐체(213)에 대하여 경사지도록 하기 위하여 최상부 붐부분(211)와 승강대(216) 사이에 연장 및 피버트식 지지되는 한 쌍의 제2유압구동식 실린더(218, 218)를 포함하는 승강장치.
  17. 제8항에 있어서, 붐부분(206, 210, 211)들은 각각 속이 비어 있으며 단면이 사각형이고 길이방향으로 미끄럼 가능하며 다른 것의 내부에서 신축 가능한 것인 승강장치.
  18. 제8항에 있어서, 붐체(213)는 점차적으로 단면이 감소되는 동축의 하부, 중간 및 상부붐 부분(206, 210, 211)과 상부붐부분(211)의 상부 끝단부상에 배치되며 그의 벽이 하부 및 중간붐부분(206, 210)이 수납될 수 있는 공간을 마련하도록 상부붐부분(211)의 대향하는 벽과 간격을 두는 연장된 채널형상의 커버체(212)와, 상부붐부분(211) 및 중간붐부분(210)이 하부붐부분(206) 내에서 신장되는 위치에 붐체(213)가 위치할 때 하부붐부분(206) 상에 상부붐부분(211)을 미끄럼 가능하게 지지하기 위한 커버체(212) 상의 제1로울러수단(224) 및, 중간 및 상부붐부분(210, 211)이 하부붐부분(206)으로부터 신장되고 상부붐부분(211)이 중간붐부분(210)으로부터 신장된 때에 상부붐부분(211) 상에서 커버체(212)를 미끄럼가능하게 지지하기 위한 제2로울러수단(244)를 포함하여 구성되는 승강장치.
  19. 제8항에 있어서, 신장수단은 붐체(213)의 내부에 수납되는 유압실린더 작동기(220)를 포함하는 승강장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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