JPS6227300A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて人員、資
材を高所に持ち上げることが出来る昇降装置に関し、特
に昇降台を地表近く迄下げることができ、これにより人
員の搭乗及び資材の搬入が容易にすることが出来る昇降
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所に於ける組み立て、塗装、
修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用いられ、
この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下
させて作業させていた。この従来の昇降装置に於いては
一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複数組の
アームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構
が用いられており（いわゆるシザースタイプ）、この機
構では昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアー
ムの各長さを長くするか、連結アームの組数を多くしな
ければならないものであった。このため、上昇高さを高
くできる昇降装置を設計すると多数組のパンタグラフを
用いなければならず、伸縮機構を折り畳んだ状−態での
昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降り
したり、資材を積込み、積降ろしする作業が煩わしいも
のであった。

このため、アームの中央に複数のブームを伸縮自在に挿
入して、一つのアームはその長さ方向に伸縮出来るよう
に構成した昇降装置も案出されている　（特願昭５６年
第１３４４８７号、特願昭５６年第１９１０６５号等）
。この新しく堤案された昇降機構では２個１組のブーム
をその中心で回動自在にＸ字形に組み合わせ、２組のブ
ーム体を並列に配置して４本の上アームと下アームによ
って車体と昇降台を連結させていた。このためブームの
必要本数が多くならざるを得す、構成部材の部品点数が
極めて多くなり、製造組立てが煩雑となり価格も高くな
るものであった。また、ブームとアームの摺動部分が極
めて多くなり、通常この摺動点にはＭＣナイロン等の摺
動部品を取りつけておくため、定期的に取り替える部品
点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かると共に作業
が煩わしいものであった。

このため、ブームを一本にし、側面から見て２字形にな
るように伸縮させる昇降装置も案出されている（特願昭
５９年９５７９７号等）。この新しい一本のブームによ
る昇降装置では部品点数が少な〈従来の昇降装置と比べ
て同一の機能を果たすことが出来るものであるが、車体
と昇降台のそれぞれの中央付近でブーム体を連結するた
め昇降台は地面より一定の高さ以上に位置し、昇降台を
最下位置に降ろした状態に於ける高さはまだ高いもので
あった。このため、作業員が昇降台に搭乗するには脚立
、梯子を用いて乗り降りしなければならず、作業が極め
て煩雑なものであった。

〔発明が解決しようとする問題点］ 一本のブームで昇降台を持ち上げようとすると車体の上
面中央と昇降台の下面中央との間にブームを介在させな
ければいけないものであり、この一本のブームの高さが
昇降台の最下位置を高くさせる原因であった。

〔問題を解決するための手段〕

本発明では移動できる車体と、この車体上方に配置され
た平坦な昇降台と、車体と昇降台一側面の間に介在され
てその長さを伸縮できる第１の伸縮ブーム体と、車体と
昇降台の他方の側面の間に介在されてその長さを伸縮で
きる第２の伸縮ブーム体と、第１及び第２の伸縮体と車
体との間に介在されて伸縮ブーム体を上下に揺動させる
ことができる作動機構と、第１の伸縮ブーム体と第２の
伸縮ブーム体と昇降台との間に介在されて昇降台を徐々
にやや水平に維持させることができる水平維持手段とか
らなることを特徴とする昇降装置を堤供するものである
。

〔作用〕

両側にある第１と第２の伸縮ブーム体をそれぞれ伸長さ
せると各ブームの長さが長くなり、昇降台は車体に対し
上方に持ち上げることになり、これにより昇降台は水平
を維持しながら上昇することができる。また、昇降台を
地面近く迄降ろすためには第１、第２の伸縮ブーム体を
少し長く延ばしておき、各伸縮ブーム体を持ち上げる持
ち上げ機構により伸縮ブーム体を下方に降ろすことで昇
降台は地面すれすれまで降下することができる。

これにより作業員の搭乗や資材の搬入が極めて簡易とな
るものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
箱箱４が取りつけてあ乏。

この車体ｌの後部両側にはそれぞれ第１の伸縮ブーム体
６と第２の伸縮ブーム体６が設けである。

先ず、車体１の後部両側には車体１の横幅より少し左右
に突出して上方に向けて開口したコ字形を軸支片７．８
が固着してあり、この各軸支片７．８の開口している間
には断面四角形の内部中空をした下ブーム９．１０が挿
入してあり、軸支片７と下ブーム９とはピン１１にまり
回動自在に連結してあり、軸支片８と下ブーム１０とは
ピン１２によって回動自在に連結しである。また、車体
１のやや中央下面には左右に突出してＬ字形をしたシリ
ンダ受け１３．１４が固着してあり、このシリンダ受け
１３とシリンダ受け１３．１４と下ブーム９．１０の中
央との間には俯仰用の油圧シリンダ１５．１６が介在さ
せである。前記したブーム９．１０の先端は四角形に開
口しており、この開口には断面四角形をした内部中空の
中プーム１７．１８が摺動自在に挿通してあり、中ブー
ム１７．１日の先端開口からは同様に断面四角形で内部
中空の先ブーム１９．２０がそれぞれ摺動自在に挿通し
である。また、各先ブーム１９．２０の先端にはその断
面がコ字形をして下方に開口し−たカバ一体２１．２２
がそれぞれ固着してあり、力／Ｎｌ一体２１．２２の上
部内面は下ブーム９．１０の外側と平行に間隔を置いて
あり、先プーム１９．２０と力／ｓｌ一体２１．２２の
間には下プーム９．１０が挿通できる程度の間隔が形成
しである。この下ブーム９．１０はそれぞれ車体１の長
さと同じ程度の長さに設定してあり、中ブーム１７．１
８と先ブーム１９．２０はそれぞれ車体１の長さとほぼ
同じ長さに設定してあり、下ブーム９．１０、中ブーム
１７．１８、先ブーム１９．２０、カバ一体２１．２２
によりそれぞれ伸縮ブーム体５．６が形成されている。

符号２３は車体１とほぼ同一の床面積を持つ平坦な形状
をした昇降台であり、この昇降台２３の手前側端面の左
右のそれぞれには下方に向けて開口したコ字形の軸支片
２４．２５が固着してあり、両軸支片２４．２５の開口
にはカバー２１．２２の先端が挿入してあり、軸支片２
４．２５とカバ一体２１．２２とはそれぞれピン２６．
２７により回動自在に連結されている。前記昇降台２３
の上面のやや中央左右の側面に接近してシリンダ受け２
８．２９が固着してあり、シリンダ受け２８とカバ一体
２１の側面やや中央との間には姿勢制御用の油圧シリン
ダ３０が介在してあり、シリンダ受け２９とカバ一体２
２の側面やや中央との間には姿勢制御用の油圧シリンダ
３１が介在させである。そして昇降台２３の上面周囲に
は手摺３２が植設しである。

第５図は前述の伸縮ブーム体５．６のうち、伸縮ブーム
体５の内部構成を示すもので、伸縮ブーム体５と６はそ
れぞれ同一の構造と成っているため第５図では一方の伸
縮ブーム体５の構成を示している。ここで下プーム９、
中ブーム１７、先プーム１９はそれぞれ伸縮できるよう
にテレスコープ状に挿通されている。先ブーム１９の先
端に徹りつけられているカバ一体２１はその上辺が下ブ
ーム９の全長の２／３程度の長さであり、下辺が１／３
程度であり、図中左側辺は斜めに切断された形に形成さ
れている。この下ブーム９の上部にあって左端より１／
３程度の位置に前記油圧シリンダ１５を連結するための
ピン穴３５が設けてあり、カバー２１の下部であってそ
の全長の１／２程度の位置には前記油圧シリンダ３０を
直結するためのピン穴３６が設けである。また、カバ一
体２１の上部であってその左側の位置には軸支部３７が
固着してあり、この軸支部３７内には下ブーム９の上面
に接触するローラー３８が軸支しである。この先ブーム
１９の上端（第５図中右側）にはスプロケットホイール
４１が軸支してあり、先ブーム１９の下端（図中右側）
より１７３程度の位置のにもスプロケットホイール４２
が軸支してあり、両スプロケットホイール４１．４２間
にはチェーン４３が巻廻してあり、このチェーン４３の
各端部は中ブーム１７の上端（図中右側のＣの位置）付
近に連結されている。そしてこのチェーン４３の右側に
は１０個程度のＭＣナイロン等の滑り易い材料で形成し
たスペーサーとしてのローラー４４が間隔をおいて連結
しである。

第６図は第５図中右側Ａの断面を示すもので中ブーム１
７の先端（第５図中右側）の両側にはそれぞれ補助板４
６が固着してあり、この補助板４６の下部には支軸４８
が固着してあり、この補助板４６の間の左右にはそれぞ
れ先ブーム１９の外周下面に当接するローラー４９が回
転自在に軸支しである。そして支軸４８の中央には、下
ブーム９と先ブーム１９とを連結させるチェーン（図示
せず）を転動させるためのプーリー５０が軸支しである
。また、補助板４６には先ブーム１９の外側に当接する
スライダー５１とカバ一体２１の内面に当接するスライ
ダー５２が設けである。そして先ブーム１９の内壁上部
には一対のスプロケットホイール４１が軸４５により軸
支されており、このスプロケットホイール４１にはチェ
ーン４３が間隔を置いて配置してあり、各チェーン４３
にはローラー４４が連結しである。

次に第７図は第５図中右側Ｂの断面を示すものでカバ一
体２１の先端上部に設けた軸支部３７の内部には側面と
平行に支片５３が固着してあり、軸支部３７の側面とこ
の支片５３の間にはビン５４が架設してあり、各ビン５
４には前記ローラー３８が軸支しである。そしてカバー
２１の側面には下ブーム９の側面に当接するライナー５
５が固着してあり、下ブーム９には中プーム１７の外周
と当接するライナー５６が固着しである。前記先ブーム
１９の下方内側壁にはそれぞれスプロケットホイール４
２がそれぞれ軸支してあり、このスプロケットホイール
４２にはチェーン４３が巻き返しである。

第８図は第６図中左側のスプロケットホイール４１付近
を拡大して示すもので先ブーム１９の内側壁には側面よ
り突出して固定したビン４５が設けてあり、このビン４
５には前記スプロケットホイール４１が軸支してあり、
このスプロケットホイール４１にはチェーン４３が巻き
つけである。また、先ブーム１９の上側面にはＭＣナイ
ロン等で形成したレール５７が先ブーム１９の長さ方向
と平行に固着してあり、このレール５７の上面に前記チ
ェーン４３のコロが転勤できるように接触させである。

そしてチェーン４３の両側にはＬ字形に形成したアング
ル片５８が連結してあり、このアングル片５８間にはコ
字形をして上方に開口した軸支体５９が固着してあり、
この軸支体５９にば軸６０によって前記ローラー４４が
軸支させである。

次に本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は伸縮ブーム体５．６を縮小して昇降第
２３を最下位置に降ろした状態を示すものでこの状態で
昇降台２３上に作業員が搭乗すると共に資材を載置して
昇降台２３を上昇させる。昇降台２３を上昇させるには
源動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ
、各油圧シリンダ【５．１６．３０．３１及び下ブーム
９．１０内にそれぞれ収納した伸縮用の油圧シリンダ（
図示せず）にそれぞれ油圧を供給することにより行う。

伸縮用の油圧シリンダに油圧を供給すると中ブーム１７
．１８を下ブーム９．１０より摺動させて引き出させる
と共に先ブーム１９．２０を中ブーム１７．１８より摺
動させて引き出させ、ビン１１と２６間及びビン１２と
２７間の間隔を拡大させる。また、油圧シリンダ１５．
１６が伸長することでビン１１１２を中心として下ブー
ム９．１０をそれぞれ上方に回動させ、伸縮ブーム体５
．６をそれぞれ車体１に対して傾斜させるように持ち上
げる。下ブーム９．１０内に収納した油圧シリンダによ
る伸縮ブーム体５．６の伸長速度と油圧シリンダ１５．
１６による伸縮ブーム体５．６の傾動速度を同調させる
とカバ一体２１２２のビン２６．２７はそれぞれ車体１
の平面に対し、垂直に上昇する。

また、油圧シリンダ３０．３１が伸長するとその伸長力
によって昇降台２３はビン２６．２７を中心に回動し、
カバ一体２１．２２と昇降台２３との角度を拡大させる
ように作用し、油圧シリンダ１５．１６と油圧シリンダ
３０と３１の伸長量を同期させることにより昇降台２３
は車体１に対して平行となり、車体１、伸縮ブーム体５
．６、昇降台２３は側面から見て２字形になるように形
成される。昇降台２３が所定の高さ位置迄上昇したなら
ば作業員が各油圧シリンダ１５．１６．３０．３１及び
下ブーム９．１０内の油圧シリンダの作動を停止させる
と昇降台２３はその高さ位置に保持され、高所での組立
、修理、塗装の作業を行うことができる。

この伸縮ブーム体５．６の伸縮動作時に於いてローラー
３日は下ブーム９の上面に接触して転勤しながら移動す
ることになる。このカバ一体２１と下ブーム９、中プー
ム１７、先ブーム１９の間には隙間があるためガタッキ
が生ずることになり、加重によって変形する恐れが生じ
てくるが、昇降台２３の加重は油圧シリンダ３０を介し
てビン穴２２に伝えられ、カバ一体２１はこのピン穴３
６の応力で下方に曲げられる応力が加えられることにな
る。しかし、前述のようにローラー３８が下ブーム９の
上面を転勤しているため、加重はこのローラー３８で支
えられて下ブーム９に伝えられるのでカバ一体２１は変
形せずに昇降台２３をその高さに維持しながら先ブーム
１９と共に上方に伸長する。このまま下ブーム９がカバ
一体２１に対して移動すると、ついには下ブーム９の上
端がローラー３８の下面を通過してしまうがこの伸縮ブ
ーム体５が伸縮する際には前述のように中ブーム１７の
先端は先ブーム１９の上端より離れるように摺−動じて
引き出されるためチェーン４３の先ブーム１９の内部よ
り引き出されてスプロケットホイール４１．４２を回転
させながら転動する。

このチェーン４３はレール５７を転勤するため、円滑に
移動し、同時にチェーン４３に固着しであるローラー４
４も従動する。このため、チェーン４３に固着しである
各ローラー４４も中ブーム１７と共に従動して中ブーム
１７の移動方向に移動し、ローラー４４は先ブーム１９
とカバ一体２１の間に形成された空間内に移動し、ロー
ラー４４はカバ一体２１の内壁に接触しながら転勤する
ことになり、カバ一体２１に加えられる加重はこのロー
ラー４４、チェーン４３、レール５７を介して先ブーム
１９の上面に伝達されることになる。こうしてローラー
３８が下ブーム９より離れてしまってもカバー２１の加
重は各ローラー４４が接触することになり、昇降台２３
の加重によってカバ一体２１は変形することがなくなる
。

第９図（イ）は伸長の初期の状態を示すもので、ビン穴
３６に加えられた加重はローラー３８で支持される。そ
して伸縮ブーム体５の伸長作動がさらに進むと下ブーム
９はカバ一体２１より引き出されることになり、ローラ
ー３８は下プーム９の上面から離れることになるが（第
９図参照）、この時には既に中ブーム１７によってロー
ラー４４が先ブーム１９とカバ一体２１の間に引き出さ
れており、ピン穴３６に加えられた加重はローラー４４
を介してカバ一体２１に伝達され、カバ一体２１と先ブ
ーム１９の間隔は平行に保持される。更に中ブーム１７
が引き出されて先ブーム１９の先端との間隔が大きくな
るとこれらのローラー４４が先ブーム１９とカバ一体２
１の間に等間隔に配置されて転動することになり、先ブ
ーム１９が順次中ブーム１７より引き出され、ついには
第９図（ハ）の状態で停止し、この状態が伸縮ブーム体
５の最大伸長の位置である。こうしてローラー３８とロ
ーラー４４の接触転勤が切り換えられて伸縮ブーム体５
は円滑に摺動する。また、伸縮ブーム体Ｉ５が縮小され
る時には中ブーム１７内に先ブーム１９が挿通されるよ
うに移動し、チェーン４３は前述とは逆方向に移動し、
ローラー４４は先ブーム１９が挿通されるように移動し
、チェーン４３は前述とは逆方向に移動し、ローラー４
４は先ブーム１９内に収納されることになる。そして下
ブーム９の上端がカバ一体２Ｉの下端に接近するとロー
ラー３８が下ブーム９の上面を転勤し始める。こうして
伸縮ブーム体５が縮小する時には、前述とは逆に第９図
（ハ）より（イ）の１１＠に作動してカバ一体２１に加
えられる加重がローラー４４からローラー３８に伝達さ
れる。

なお、本実施例ではスペーサーとしてのローラー４４を
円筒形に形成しであるが、スペーサーはカバ一体２１と
先ブーム１９の間隔を埋めるものであれば四角形でも多
角形でも同一の作用を達成することができるのは云うま
でもない。

次に第１０図は昇降台２３を地面近く迄降ろした状態を
示すものである。この場合、伸縮プーム５は所定の長さ
に迄延ばしておき、油圧シリンダ１５．１６を縮小し、
下プーム９．１０をピン１１．１２を中心として下方に
揺動させて伸縮ブーム体５を下方に倒し、同時に油圧シ
リンダ１５．１６と同期して油圧シリンダ３０．３１を
縮小させて昇降台２３の水平を維持する。このため、昇
降台２３は車体１の先端より前方に位置し、かつ、車体
ｌの高さと同じか又はそれ以下の高さ迄に位置させるこ
とができる。これより昇降台２３は地面の表面と接近し
、作業員は車体１から這い登らずとも地面から直接昇降
台２３に搭乗することができる。そして資材等を昇降台
２３に載置するにはこの状態のまま地面上から昇降台２
３に移し変えることができる。そして作業員が搭乗し、
資材を載置したならば油圧シリンダ１５．１６を伸長さ
せ、伸縮ブーム体５．６を第１０図中反時計方向に持ち
上げることで昇降台２３を上方に移動させることができ
る。そしてこの昇降台２３は油圧シリンダ３３の位置に
より水平取りがされているので搭乗している作業員や資
材は落下する心配がなくなる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、車体とほぼ同じ大
きさ大きな床面積を持つ昇降台を上方に持ち上げること
ができ、しかも昇降台は左右に於いて一対の伸縮ブーム
体で保持されているため、昇降台を車体の前方にまで移
動して車体の高さよりも低く位置させることができ、作
業員の搭乗や資材の積込み、積降ろしが極めて容易とな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図・第５図は伸縮ブーム体の内部構成を示す
側面図、第６図は第５図中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は
第５図中Ｂ−Ｂ間の断面図、第８図は先ブームに巻きつ
けであるローラー付近を示す拡大断面図、第９図は伸縮
ブーム体の動作を示す説明図、第１０図は昇降台を車体
の高さより下方に位置させた状態を示す説明図である。 １−　　車体、５．６−伸縮ブーム体、９．１０−−−
一下ブーム、１７．１８−中ブーム、１９．２０−・−
・−先ブーム、２１．２２−　　カバ一体、２３−・昇
降台、１５．１６．３０．３１−油圧シリンダ。 第１図 第２図 犯 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
   降台と、車体と昇降台一側面の間に介在されてその長さ
   を伸縮できる第１の伸縮ブーム体と、車体と昇降台の他
   方の側面の間に介在されてその長さを伸縮できる第２の
   伸縮ブーム体と、第１及び第２の伸縮体と車体との間に
   介在されて伸縮ブーム体を上下に揺動させることができ
   る作動機構と、第１の伸縮ブーム体と第２の伸縮ブーム
   体と昇降台との間に介在されて昇降台を徐々にやや水平
   に維持させることができる水平維持手段とからなること
   を特徴とする昇降装置。