JPH0521839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より上方に垂直方向に
上下動させて人員、資材等を高所に持ち上げるこ
とができる昇降装置に関し、特に、昇降機構を最
小限に縮小したときにおいて昇降台を更に地面に
近い位置にまで降下させることができ、単一の油
圧シリンダーで２つの作動をさせることができる
昇降装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等に高所における組立、塗
装、修理等の作業あるいはビル等の高所における
引つ越し作業においては、昇降台を上下に移動さ
せる昇降装置が多く用いられている。この昇降装
置の昇降台に作業員、資材等を載置し、上方に持
ち上げたり、あるいは高所にある不要な資材を積
み降ろしさせることにより、高所での前記作業を
させることが盛んになつている。

この昇降装置には各種の構造の相違するものが
それぞれ提供されている。例えば、それ自体が伸
縮できるとともに、地面に対して全体を上下に傾
動させることができるブームの先端にバケツトを
取り付けたブーム式昇降装置や、Ｘ字形に回動で
きるリンクを上下に積み上げたシザーズ式昇降装
置や、上下に伸縮する複数の梯子の上端にバケツ
トを設けたラダー式昇降装置などが盛んに用いら
れている。

このブーム式昇降装置では、構造が簡単な割に
はバケツトを高い位置に持ち上げることができ、
操作が容易である反面、ブームを斜めにした状態
でバケツトを上下動させなければならないため作
業範囲を広く必要とする欠点があつた。また、シ
ザース式式昇降装置ではシザーズを開閉動するこ
とにより、垂直上方に向けて昇降台を安定して持
ち上げることができるが、シザーズの構造上の高
さがあるため、地面より昇降台の上面にまでの距
離が高くなり作業員の乗り降りや資材の積み込
み、積み降ろしなどの作業が煩わしい欠点があつ
た。また、ラダー式昇降装置では構造が簡単であ
り、バケツトを上方に持ち上げることができるた
め、狭い地域での利用に極めて有効なものである
が、バケツトに乗り込むためには梯子を上らなけ
ればならず、作業員にとつては煩わしいものであ
つた。

このため、伸縮できるブーム体の両端のブーム
の下方に向けて開口したカバー体を固定してお
き、カバーの外側面の上下に摺動できる昇降台を
設けた新しい構造の昇降装置も提案されている
（本特許出願人が提出した昭和61年２月18日付の
特許出願）。この新しく提案された昇降装置では、
昇降台の動作はブーム体の伸びと昇降台自身がカ
バー体に対して摺動する２つの上下の動きがある
ため、昇降台の高さ位置を変動させることでブー
ム体を縮小させた場合における上段の高さよりも
更に低い位置に昇降台を加工させることができ、
作業員の乗り降りや、資材の積み込み、積み降ろ
しが容易な特徴がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この新しく提案された昇降装置
ではブーム体を伸縮させるための油圧シリンダー
と、カバー体を摺動させるための油圧シリンダー
の２つの独立した伸縮機構を持たなければ作動し
ないものであつた。このため、油圧機構が複数必
要となるとともにそれらの配管や接続が煩雑にな
る欠点があり、制御上の問題や製作上の価格など
において極めて煩わしいものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、やや平坦な基台
と、この基台の上面のやや中央に垂直に固定され
た内部中空の筒状をした支持体と、その内周を支
持体の外周とほぼ同一としてこの支持体の外側で
上下に移動できる摺動筒と、その内周を摺動筒の
外周とほぼ同一としてこの摺動筒の外側で上下に
移動できる昇降筒と、平坦な形状で、その中央に
摺動筒が出没できる大きさの開口を形成し、昇降
筒に固定されたプラツトフオームと、そのシリン
ダーロツドを支持体の内部空間に向けて摺動筒の
上部にその後部を固着させられた二段に伸縮でき
る油圧シリンダーと、油圧シリンダーの作動によ
つて最初に伸長の動作を行う第１のシリンダーロ
ツドと、第１のシリンダーロツドが伸長した後で
伸長の動作を行い、その先端が支持体の下部に接
触して摺動筒を持ち上げる第２のシリンダーロツ
ドと、第１のシリンダーロツドに軸支された引下
げ用のプーリーと、摺動筒の上部に軸支された反
転用のプーリーと、一端を摺動筒に連結されると
共に他端を昇降筒に連結され、引下げ用のプーリ
ーと反転用のプーリーにそれぞれ接触されてやや
Ｎ字形となるように巻き廻された連結帯とから構
成されたことを特徴とする昇降装置を提供するも
のである。

〔作用〕

本発明では、支持体と摺動筒がテレスコピツク
状に組み立てられており、摺動筒が上下方向に伸
縮することで、摺動筒と昇降筒もテレスコピツク
状に組み立てられているため、昇降筒が摺動筒に
対して上下方向に伸縮することができるものであ
る。このように、伸縮機構が２段に伸縮できるよ
うに構成してあるため、それぞれを油圧シリンダ
ーで作動させなければならないが、摺動筒に固着
した油圧シリンダーでは二段にシリンダーロツド
が作動できるように構成してある。このため、先
ず第１のシリンダーロツドが伸長し、連結帯を引
き下げることになるため、昇降筒は摺動筒に対し
て上方に持ち上げ、第１のシリンダーロツドが全
伸長した後で第２のシリンダーロツドが伸長を開
始する。この第２のシリンダーロツドの下端が支
持体に接触して作動するため、摺動筒を支持体に
対して持ち上げることになる。このようにして、
二段に伸縮動作をする油圧シリンダーを用いたの
で、２つの部材をそれぞれ順番に持ち上げること
ができるので、２つの動作を１つの油圧シリンダ
ーで作動させることができ、構造が簡単になり製
作費も安価となるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、第２図は同上の昇降機構を縮小し、昇降台を
最下位置まで下降させた状態を示す側面図、第３
図は平面図である。

先ず、基台となる車体１は平坦で正方形の形状
をしており、この車体１の四隅には車体１を水平
方向に移動させるための車輪２がそれぞれ軸支し
てある。この車体１の上面中央には、断面四角形
状のテレスコピツク状に組み合わされた複数のブ
ームが摺動して伸縮できる昇降機構３が垂直に固
定してあり、この昇降機構３は車体１の四隅から
それぞれ延長した三角形状をした補強板４によつ
て固定されている。そして昇降機構３の上端に
は、昇降台５がこの昇降機構３に対して上下に移
動できるように保持させてある。

次に、この昇降機構３の構造を第４図とともに
説明する。

この昇降機構３は支持体としての下ブーム６と
摺動筒としての上ブーム７より構成されており、
下ブーム６は断面四角形の内部中空をした構造で
あり、この下ブーム６は車体１の中央においてそ
の長さ方向が垂直となるように固定されている。
そして、上ブーム７はその内径を下ブーム６の内
径よりやや大きい断面形状とした断面四角形の内
部中空の構造をしており、下ブーム６に対して上
下に摺動自在に挿通されている。この下ブーム６
の上端外周と上ブーム７の下端内周にはそれぞれ
摺動を円滑にするためにシール８，９が固定され
ている。そして、上ブーム７の上端には、この上
ブーム７の開口を閉鎖するように四角形状をした
天板１０が固着してある。また、上ブーム７の上
端より少し下方に位置して前記天板１０と平行に
固定枠１１が固着してあり、天板１０と固定枠１
１の間における側面は外部と連通させるような構
造となつている。

次に、この固定枠１１の中央には上ブーム７と
平行となるように油圧シリンダー１２が下方に向
けて固定してあり、この油圧シリンダー１２は２
段階に伸縮できる構造のものであり、その下端よ
り第１のシリンダーロツド１３、第２のシリンダ
ーロツド１４が同心円状に配置して突出させてあ
り、第２のシリンダーロツド１４の下端には当て
板１５が固着してある。この油圧シリンダー１２
は油圧を供給すると、先ず第１のシリンダーロツ
ド１３が下方に伸び、第１の油圧シリンダー１３
が全伸張した後に次いで第２の油圧シリンダーロ
ツド１４が伸張する構造のものである。

次に、前記昇降台５の付近の構造について第５
図及び第６図により説明すると、前記上ブーム７
の外周にはこの上ブーム７の外形よりもその内径
を少し大きくした断面四角形状をした中空の昇降
筒１６が摺動自在に挿通してある。この昇降筒１
６の上端には資材等を載せるための、中央が四角
形に開口した平坦な形状をしたプラツトフオーム
１７が固着してあり、昇降筒１６の側面とプラツ
トフオーム１７の下面との間には三角形状をした
リブ１８が固着してある。また、昇降筒１６の四
隅の角には、昇降台５を下降させた場合に補強板
４と接触しないように切り込み１９が形成してあ
る。また、プラツトホーム１７の上面外周には人
員が落下しないように手摺２０が垂直に立ててあ
り、プラツトフオーム１７の上面の外周を囲つて
いる。

また、この昇降台５の上ブーム７に対して上下
動させる機構を第６図とともに説明すると、上ブ
ーム７内には前述の油圧シリンダー１２が収納し
てあり、油圧シリンダー１２の第１のシリンダー
ロツド１３の下端側面にはそれぞれ軸支板２１，
２２が固着してあり各軸支板２１，２２にはそれ
ぞれ２つの引下げ用のプーリー２３，２４が間隔
を置いて軸支してある。そして、前記上ブーム７
の上部であつて天板１０と固定枠１１の間には側
面方向に向けて間隔を置いた反転用のプーリー２
５，２６が軸支してある。

そして、天板１０の下面の２個所には固定金具
２７，２８が固着してあり、固定金具２７には連
結帯としてのチエーン２９の一端が連結してあ
り、チエーン２９は前記プーリー２３に巻き付け
られ、次いでプーリー２５でその方向を転換さ
れ、チエーン２９の他端は前記昇降筒１６の内側
面にある固定金具３１に連結されている。また固
定金具２にはチエーン３０の一端が連結されてお
り、チエーン３０はプーリー２４に巻き付けられ
ており、プーリー２６でその方向を反転させられ
た後、チエーン３０の他端は前記昇降筒１６内側
面に取り付けられた固定金具３２に連結されてい
る。こうして、チエーン２９，３０は下ブーム
６、上ブーム７の内外側でややＮ字形に架け廻さ
れていることになる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置
に下降させた状態を示すものであり、この状態に
おいて昇降機構３は縮小しており、更に昇降筒１
６は上ブーム７に対して最下位置に位置してい
る。このため、作業員はプラツトホーム１７に地
面より乗り込むことができる。なお、このときプ
ラツトフオーム１７の中央に開けた空間より上ブ
ーム７の上部上半分が露出している。したがつて
プラツトホーム１７のうち作業できる範囲は、手
摺２０と上ブーム７の上部に囲まれた四角い環状
の空間となる。この昇降台５が最下位置のときが
第７図中５―Ａで示す状態であり、この位置から
垂直上方に昇降台５が上昇することになる。

次に、油圧シリンダー１２に油圧を供給する
と、先ず第１のシリンダーロツド１３のみが油圧
シリンダー１２より下方に向けて押し出される。
これにより、シリンダーロツド１３の側面に軸支
してあるプーリー２３，２４によつてチエーン２
９，３０を下方に押してチエーン２９，３０をプ
ーリー２３，２４によつて巻回しながら転動させ
ることになる。このため、シリンダーロツド１３
が伸びることにより２つのチエーン２９，３０は
それぞれ上ブーム７内に引き込まれることにな
り、この引き込まれたチエーン２９，３０はそれ
ぞれプーリー２５，２６によつてその方向が変え
られながら昇降筒１６を上方に持ち上げる作用を
することになる。そして、昇降筒１６が持ち上げ
られると同時にプラツトフオーム１７も上昇し、
プラツトフオーム１７の中央にあけた四角形の開
口内に天板１０が嵌まり合う所まで上昇し、プラ
ツトフオーム１７と天板１０によつて昇降台５の
上面は四角形の平坦な面にすることができる。こ
のとき昇降台５は第７図中５―Ｂで示す位置とな
る。

このようにして、油圧シリンダー１２が作動す
ることで先ず、昇降台５が上ブーム７に対して上
昇する。さらに油圧シリンダー１２に油圧を供給
すると、第１のシリンダーロツド１３の下端より
第２のシリンダーロツド１４が下方に突出し始め
ることになる。このシリンダーロツド１４が押し
出されるときにおいては、シリンダーロツド１３
の下端は車体１の上面近くまで位置しているた
め、当て板１５は車体１の上面に接触して車体１
に対して油圧による押し当て力を伝えることにな
る。このため、油圧シリンダー１２は車体１と固
定枠１１の間で伸張することになり固定枠１１と
共に上ブーム７は上方に持ち上げられ、上ブーム
７は下ブーム６より上方に引き出されることにな
る。この上ブーム７が下ブーム６より引き出され
るときにおいて両者の間にはシール８，９が介在
しているため、この引き上げの動作は円滑に行わ
れることになる。

第８図は油圧シリンダー１２内に油圧を供給
し、第１のシリンダーロツド１３及び第２のシリ
ンダーロツド１４がそれぞれ最大限に伸びきつた
状態を示すものであり、下ブーム６と上ブーム７
の伸張によつて天板１０の高さ位置は縮小させて
いた状態のときに比べてやや２倍程度に持ち上げ
られていることになる。このため、昇降台５は第
７図において５―Ｃに示す位置にまで持ち上げら
れ、上方に高く持ち上げられることになる。そし
て、作業員は平坦となつたプラツトフオーム１７
の上面で歩行して建築物の組立、塗装あるいは点
検などの作業などを行うことができることにな
る。

なお、前述とは逆に昇降台５を下降させる場合
には、油圧シリンダー１２内に供給した油圧を戻
し、先ず第２のシリンダーロツド１４を縮小さ
せ、上ブーム７を下ブーム６に覆うようにして下
方に引き降ろし、上ブーム７を完全に下降させ
る。次いで、第１のシリンダーロツド１３が縮小
を始めるので、引つ張られていたチエーン２９，
３０はプーリー２５，２６より下方に移動し、昇
降筒１６は上ブーム７の側面を摺動しながら下方
に移動することになる。このため、昇降台５は第
７図中において５―Ｃから５―Ｂ及び５―Ａの位
置に順次下降し、前述とは逆の動作をすることに
なる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、プラツト
フオームを基台の上面付近までに下降させること
ができ、プラツトフオームは地面に近い位置にな
り、作業員がプラツトフオームに搭乗したり、プ
ラツトフオームに資材を積み込みのが容易となる
ものである。また、プラツトフオームを上下動に
作動させるために、複数の油圧シリンダーを用い
ることもなく、２段に伸縮動作する油圧シリンダ
ーを単一本用いれば足り、構造が簡単となり組立
製造が容易となつて安価に製造ができるととも
に、油圧配管などが簡易となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置の外
観を示す斜視図、第２図は昇降台を最下位置に下
降させた状態を示す側面図、第３図は同上の平面
図、第４図は昇降機構の内部構造を示す断面図、
第５図は上ブームと昇降台の関係を示す断面図、
第６図は昇降台を上下動させるための機構を示す
分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動作を示
す側面図、第８図は油圧シリンダーを最大に伸張
させた場合を示す断面図である。 １…車体、３…昇降機構、５…昇降台、６…支
持体としての下ブーム、７…摺動筒としての上ブ
ーム、１３…第１のシリンダーロツド、１４…第
２のシリンダーロツド、１６…昇降筒、１７…プ
ラツトホーム、２３，２４…引下げ用のプーリ
ー、２５，２６…反転用のプーリー、２９…連結
帯としてのチエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ やや平坦な基台と、この基台の上面のやや中
   央に垂直に固定された内部中空の筒状をした支持
   体と、その内周を支持体の外周とほぼ同一として
   この支持体の外側で上下に移動できる摺動筒と、
   その内周を摺動筒の外周とほぼ同一としてこの摺
   動筒の外側で上下に移動できる昇降筒と、平坦な
   形状で、その中央に摺動筒が出没できる大きさの
   開口を形成し、昇降筒に固定されたプラツトフオ
   ームと、そのシリンダーロツドを支持体の内部空
   間に向けて摺動筒の上部にその後部を固着させら
   れた二段に伸縮できる油圧シリンダーと、油圧シ
   リンダーの作動によつて最初に伸長の動作を行う
   第１のシリンダーロツドと、第１のシリンダーロ
   ツドが伸長した後で伸長の動作を行い、その先端
   が支持体の下部に接触して摺動筒を持ち上げる第
   ２のシリンダーロツドと、第１のシリンダーロツ
   ドに軸支された引下げ用のプーリーと、摺動筒の
   上部に軸支された反転用のプーリーと、一端を摺
   動筒に連結されると共に他端を昇降筒に連結さ
   れ、引下げ用のプーリーと反転用のプーリーにそ
   れぞれ接触されてややＮ字形となるように巻き廻
   された連結帯とから構成されたことを特徴とする
   昇降装置。