JPS62259993A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より上方に垂直方向に上下動さ
せて人員、資材等を高所に持ち上げることができる昇降
装置に関し、特に、昇降機構を最小限に縮小したときに
おいて昇降台を更に地面に近い位置にまで降下させるこ
とができ、単一の油圧伸縮機構において２つの作動をさ
せることができる昇降装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組立、塗装、修理
等の作業あるいはビル等の高所における引っ越し作業に
おいては、昇降台を上下に移動させる昇降装置が多く用
いられている。この昇降装置の昇降台に作業員、資材等
を載置し、上方に持ち上げたり、あるいは高所にある不
要な資材を積み降ろしさせることにより、高所での前記
作業をさせることが盛んになっている。この昇降装置に
は各種の構造の相違するものがそれぞれ提供されており
、それ自体が伸縮できるとともに、地面に対して全体を
上下に傾動させることができるブームの先端にパケット
を取り付けたブーム式昇降装置や、Ｘ字形に回動できる
リンクを上下に積み上げたシザーズ式昇降装置や、上下
に伸縮する複数の梯子の上端にパケットを設けたラダ一
式昇降袋置などが盛んに用いられている。このうち、ブ
ーム式昇降装置では、構造が簡単な割にはパケットを高
い位置に持ち上げることができ、操作が容易である反面
、ブームを斜めにした状態でパケットを上下動させなけ
ればならないため作業範囲を広く必要とする欠点があっ
た。また、シザーズ式昇降装置ではシザーズを開閉動す
ることにより、垂直上方に向けて昇降台を安定して持ち
上げることができるが、シザーズの構造上の高さがある
ため、地面より昇降台の上面にまでの距離が高くなり作
業員の乗り降りや資材の積み込み、積み降ろしなどの作
業が煩わしい欠点があった。また、ラダ一式昇降装置で
は構造が簡単であり、バケ７）を上方に持ち上げること
ができるため、狭い地域での利用に極めて有効なもので
あるが、パケットに乗り込むためには梯子を上らなけれ
ばならず、作業員にとっては煩わしいものであった。

このため、伸縮できるブーム体の両端のブームの下方に
向けて開口したカバ一体を固定しておき、カバ一体の外
側面の上下に摺動できる昇降台を設けた新しい構造の昇
降装置も提案されている（本特許出願人が提出した昭和
６１年２月１８日付の特許比ｉ１）、この新しく提案さ
れた昇降装置では、昇降台の動作はブーム体の伸びと昇
降台自身がカバ一体に対して摺動する２つの上下の動き
があるため、昇降台の高さ位置を変動させることでブー
ム体を縮小させた場合における上段の高さよりも更に低
い位置に昇降台を加工させることができ、作業員の乗り
降りや、資材の積み込み、積み降ろしが容易な特徴があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この新しく提案された昇降装置ではブー
ム体を伸縮させるための油圧伸縮機構と、カバ一体を摺
動させるための油圧伸縮機構の２つの独立した伸縮機構
を持たなければ作動しないものであり、油圧機構が複数
必要となるとともにそれらの配管や接続が煩雑になる欠
点があり、制御上の問題や製作上の価格などにおいて極
めて煩わしいものであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、基台と複数の形状の異なる
ブームを上下に伸縮させることができるテレスコピンク
状の構造であって、そのブームのうち最小径のブームを
基台状に垂直に固定した昇降機構と、この昇降機構の上
部の径大のブームの外周において上下に摺動できる昇降
台とからなる昇降装置において、昇降機構内に２段に伸
縮する油圧伸縮装置を設け、一段目の伸縮ロッドによっ
て昇降台を昇降機構側面において上下動させ、二段目の
伸縮ロッドによって昇降機構を上下に昇降させることを
特徴とする昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、テレスコピック状に組み立てられたブーム
体はそれ自身が上下方向に伸縮するとともに、ブーム体
に対して昇降台も上下に伸縮することができるものであ
る。そして、油圧伸縮機構は２段に伸縮できるものであ
るため、第１の伸縮ロッドで昇降台を上方に持ち上げ、
その後２番目の伸縮ロッドによってブーム体を伸縮させ
ることができるので、２つの段階における動作を１つの
油圧伸縮機構で作動させることができるものであり構造
が簡単になり製作費も安価となるものである〔実施例〕 以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、第２図
は同上の昇降機構を縮小し、昇降台を最下位置まで下降
させた状態を示す側面図、第３図は平面図である。

先ず、基台となる車体１は平坦で正方形の形状をしてお
り、この車体１の四隅には車体１を水平方向に移動させ
るための車輪２がそれぞれ軸支しである。この車体１の
上面中央には、断面四角形状のテレスコピンク状に組み
合わされた複数のブームが摺動して伸縮できる昇降機構
３が垂直に固定してあり、この昇降機構３は車体１の四
隅からそれぞれ延長した三角形状をした補強板４によっ
て固定されている。そして昇降機構３の上端には、昇降
台５がこの昇降機構３に対して上下に移動できるように
保持させである。

次に、この昇降機構３の構造を第４図とともに説明する
。

この昇降機構３は下ブーム６と上ブーム７より構成され
ており、下ブーム６は断面四角形の内部中空をした構造
であり、この下ブーム６は車体１の中央においてその長
さ方向が垂直となるように固定されている。そして、上
ブーム７はその内径を下ブーム６の内径よりやや大きい
断面形状とした断面四角形の内部中空の構造をしており
、下プーム６に対して上下に摺動自在に挿通されている
。

この下ブーム６の上端外周と上プーム７の下端内周には
それぞれ摺動を円滑とするためにシール８．９が固定さ
れている。そして、上ブーム７の上端には、この上ブー
ム７の開口を閉鎖するように四角形状をした天板１０が
固着しである。また、上ブーム７の上端より少し下方に
位置して前記天板１０と平行に固定枠１１が固着してあ
り、天板１０と固定枠１１の間における側面は外部と連
通させるような構造となっている。

次に、この固定枠１１の中央には上ブーム７と平行とな
るよりに油圧シリンダ１２が下方に向けて固定してあり
、この油圧シリンダ１２は２段階に伸縮できる構造のも
のであり、その下端より第１のシリンダロッド１３、第
２のシリンダロッド１４が同心円状に配置して突出させ
てあり、第２のシンダロッド１４の下端には当て板１５
が固着しである。この油圧シリンダ１２は油圧を供給す
ると、先ず第１のシリンダロッド１３が伸び、第１の油
圧シリンダ１３が全伸張した後に次いで第２の油圧シリ
ンダロッド１４が伸張する構造のものである。

次に、前記昇降台５の付近の構造について第５図及び第
６図により説明すると、前記上ブーム７の外周にはこの
上プーム７の外形よりもその内径を少し大きくした断面
四角形状をした中空の昇降筒１６が摺動自在に挿通しで
ある。この昇降筒１６の上端には資材等を載せるための
、中央が四角形に開口した平坦な形状をしたプラットホ
ーム１７が固着してあり、昇降筒１６の側面とプラント
ホーム１７の下面との間には三角形状をしたリブ１８が
固着しである。また、昇降筒１６の四隅の角には、昇降
台５を下降させた場合に補強板４と接触しないように切
り込み１９が形成しである。また、プラットホーム１７
の上面外周には人員が落下しないように手摺２０が垂直
にたててあり、プラットホーム１７の上面の外周を囲っ
ている。

また、この昇降台５の上プーム７に対して上下動させる
機構を第６図とともに説明すると、上プーム７内には前
述の油圧シリンダ１２が収納してあり、油圧シリンダ１
２の第１のシリンダロッド１３の下端側面にはそれぞれ
軸支板２１．２２が固着してあり各軸支板２１．２２に
はそれぞれ２つのプーリー２３．２４が間隔を置いて軸
支しである。そして、前記上ブーム７の上部であって天
板１０と固定枠１１の間には側面方向に向けて間隔を置
いたプーリー２５．２６が軸支しである。

そして、天板１０の下面の２個所には固定金具２７．２
日が固着してあり、固定金具２７にはチェーン２９の一
端が連結してあり、チェーン２９は前記プーリー２３に
巻き付けられ、次いでプーリー２５でその方向を転換さ
れ、チェーン２９の他端は前記昇降筒１６の内側面にあ
る固定金具３１に連結されてい、また固定金具２８には
チェーン３０の一端が連結されており、チェーン３０は
プーリー２４に巻き付けられており、プーリー２６でそ
の方向を反転させられた後、チェーン３０の他端は前記
昇降筒１６内側面に取り付けられた固定金具３２に連結
されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置に下降さ
せた状態を示すものであり、この状態において昇降機構
３は縮小しており、更に昇降筒１６は上ブーム７に対し
て最下位置に位置している。

このため、作業員はプラットホーム１７に地面より乗り
込むことができる。なお、このときプラットホーム１７
の中央に開けた空間より上ブーム７の上部上半分が露出
している。したがってプラントホーム１７のうち作業で
きる範囲は、手摺２０と上ブーム７の上部に囲まれた四
角い環状の空間となる。

この昇降台５が最下位置のときが第７図中５−Ａで示す
状態であり、この位置から垂直上方に昇降台５が上昇す
ることになる。

次に、油圧シリンダ１２に油圧を供給すると、先ず第１
のシリンダロッド１３のみが油圧シリンダ１２より下方
に向けて押し出される。これにより、シリンダロッド１
３の側面に軸支しであるプーリー２３．２４によってチ
ェーン２９．３０を下方に押してチェーン２９．３０を
プーリー２３．２４によって巻回しながら転勤させるこ
とになる。このため、シリンダロッド１３が伸びること
により２つのチェーン２９．３ｏはそれぞれ上プーム７
内に引き込まれることになり、この引き込まれたチェー
ン２９．３０はそれぞれプーリー２５．２６によってそ
の方向が変えられながら昇降筒１６を上方に持ち上げる
作用をすることになる。

そして、昇降筒１６が持ち上げられると同時にプラント
ホーム１７も上昇し、プラットホーム１７の中央にあけ
た四角形の開口内に天板１０が嵌まり合う所まで上昇し
、プラットホーム１７と天板１０によって昇降台５の上
面は四角形の平坦な面にすることができる。このとき昇
降台５は第６図中５−Ｂで示す位置となる。

このようにして、油圧シリンダ１２が作動することで先
ず、昇降台５が上ブーム７に対して上昇する。さらに油
圧シリンダ１２に油圧を供給すると、第１のシリンダロ
ッド１３の下端より第２のシリンダロッド１４が下方に
突出し始めることになる。このシリンダロフｌ″１４が
押し出されるときにおいては、シリンダロッド１３の下
端は車体１の上面近くにまで位置しているため、当て板
１５は車体１の上面に接触して車体１に対して油圧によ
る押し当て力を伝えることになる。このため、油圧シリ
ンダ１２は車体１と固定枠１１の間で伸張することにな
り固定枠１１即ち上ブーム７は上方に持ち上げられ、上
ブーム７は下ブーム６より上方に引き出されることにな
る。この上ブーム７が下ブーム６より引き出されるとき
において両者の間にはシール８．９が介在しているため
、この引き上げの動作は円滑に行われることになる。第
８図は油圧シリンダ１２内に油圧を全て供給し、第１の
シリンダロッド１３及び第２のシリンダロッド１４がそ
れぞれ最大限に伸びきった状態を示すものであり、下プ
ーム６と上ブーム７の伸張によつて天板１０の高さ位置
は縮小させていた状態のときに比べてやや２倍程度に持
ち上げられていることになる。このため、昇降台５は第
６図において５−Ｃに示す位置にまで持ち上げられ、上
方に高く持ち上げられることになる。そして、作業員は
平坦となったプラットホーム１７の上面で歩行して建築
物の組立、塗装あるいは点検などの作業などを行うこと
ができることになる。

なお、前述とは逆に昇降台５を下降させる場合には、油
圧シリンダ１２内に供給した油圧を戻し、先ず第２のシ
リンダロッド１４を縮小させ、上ブーム７を下ブーム６
に覆うようにして下方に引き降ろし、上ブーム７を完全
に下降させる。次いで４第１のシリンダロッド１３が縮
小を始めるので、引っ張られていたチェーン２９．３０
はプーリー２５．２６より下方に移動し、昇降筒１６は
上プーム７の側面を摺動しながら下方に移動することに
なる。このため、昇降台５は第７図中において５−Ｃか
ら５−Ｂ及び５−Ａの位置に順次下降し、前述とは逆の
動作をすることになる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、昇降台を昇降機構
の機能とは別に上下動させることができるので、昇降台
の下降時には地面に近い位置にまでその平面を降下させ
ることができ、作業員や資材の積み込みが容易なもので
ある。また、昇降台を昇降機構に対し上下動させる動作
と、昇降機構自体を上下に伸縮させる機能は２段に伸縮
する一つの油圧伸ｖａｌｌ構によって行わせているため
、その構造が簡単となり組立製造が容易となって安価に
製造ができるとともに、油圧配管などが簡易となるため
制御が極めて容易となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置の外観を示す
斜視図、第２図は昇降台を最下位置に下降させた状態を
示す側面図、第３図は同上の平面図、第４図は昇降機構
の内部構造を示す断面図、第５図は上ブームと昇降台の
関係を示す断面図、第６図は昇降台を上下動させるため
の機構を示す分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動
作を示す側面図、第８図は油圧シリンダを最大に伸張さ
せた場合を示す断面図である。 １・・・車体、３・・・昇降機構、５・・・昇降台、６
・・・下ブーム、７・・・上プーム、１６・・・昇降筒
、１７・・・プラントホーム。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代　　理　
　人　　弁　理　士　　日　　　比　　　惺　　　明／
−゛゛＼ ／′ と 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台と、複数の形状の異なるブームを上下に伸縮させる
   ことができるテレスコピック状の構造であって、そのブ
   ームのうち最小径のブームを基台状に垂直に固定した昇
   降機構と、この昇降機構の上部の径大のブームの外周に
   おいて上下に摺動できる昇降台とからなる昇降装置にお
   いて、昇降機構内に２段に伸縮する油圧伸縮装置を設け
   、一段目の伸縮ロッドによって昇降台を昇降機構側面に
   おいて上下動させ、二段目の伸縮ロッドによって昇降機
   構を上下に昇降させることを特徴とする昇降装置。