JPH0676289U - 垂直昇降式揚重作業車の荷台昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台を上昇させる場合に、荷台が配設された
マスト部材の伸長に優先して荷台の上昇を行う垂直昇降
式揚重作業車の荷台昇降機構を得る。 【構成】 インナマスト１６の上部には第３スプロケッ
ト１３、アウタマスト１７の上部には第１スプロケット
１１、アウタマスト１７の下部には第２スプロケット１
２が備えられている。そして、アウタマスト１７に昇降
自在に取り付けられた荷台２０の上限位置を定めるスト
ッパ１７ａが備えられている。また、車台１８には第４
スプロケット１４が駆動手段として備えられ、第１、第
３および第４スプロケットには外側から、第２スプロケ
ットには内側から掛け回されて、第１スプロケットと第
４スプロケットの間で荷台に連結されるチェーン１９と
を有している。これにより、荷台２０の上昇作動はアウ
タマスト１７の伸長に優先して行なわれ、降下作動はア
ウタマスト１７の縮小後に行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直昇降式揚重作業車に備えられた荷台を上昇、下降させる荷台昇 降機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

荷台を備えた垂直昇降式揚重作業車においては、荷台を上昇、下降させる機構 として、複数のマスト部材を入れ子式に且つ伸縮自在に組み合わせて構成された マストを用いた垂直昇降式揚重作業車がある。例えば、図３に示すような揚重作 業車３では、アウタマスト３７に昇降自在な荷台４０を配設し、インナマスト３ ６は自走可能な車台３８に垂直に配設されている。車台３８には駆動用スプロケ ット３４が備えられた駆動用モータ３５が備えられ、インナマストの上部には第 ２スプロケット３３が備えられている。そして、アウタマスト３７の下部に取り 付けられた連結部材３２に、駆動用スプロケット３４および第２スプロケット３ ３に掛け回された第２チェーン３９が連結されている。また、アウタマスト３７ の上部には、第１スプロケット３１が取り付けられており、一端が荷台４０に連 結され、他端がインナマスト３６の上部に連結された第１チェーン４１が掛け回 されている。

【０００３】 このように構成された垂直昇降式揚重作業車３においては、駆動モータ３５を 駆動することによりアウタマスト３７がインナマスト３６に対して伸縮し、荷台 ４０がアウタマスト３７に対して昇降するため荷台４０に積載した荷物を任意の 高所に移動させることができる。ここで、荷台４０を上昇させる場合は、駆動ス プロケット３４を矢印方向に回転（右回転）させる。これにより、連結部材３２ が上昇しアウタマスト３７が上昇する。アウタマスト３７が上昇するとアウタマ スト３７に取り付けられた第１スプロケット３１も上昇する。そして、この第１ スプロケット３１に掛け回された第１チェーン４１の一端はインナマスト３６の 上部に連結されているため、第１チェーン４１の他端に連結された荷台４０が上 昇することとなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような揚重作業車においては、アウタマスト３７と荷台 ４０が同時に上昇するため、例えば屋内作業において天井に建築設備を取り付け るような場合には、天井までの距離をＨとすると、荷台４０の高さがＨ１に達し たときにアウタマスト３７が天井に干渉することとなり、荷台４０に積載した建 築設備を天井まで移動させることができなかった。そして、このような場合に、 荷台の上昇を優先させるような機構とするには、荷台昇降機構とマスト昇降機構 を別々に駆動させる駆動装置が必要となり、製品価格の上昇につながるという問 題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、垂直昇降式高所作業 車において、荷台を上昇させる場合に、荷台が配設されたマスト部材の伸長に優 先して荷台の上昇を行うことのできる垂直昇降式揚重作業車の荷台昇降機構を安 価に提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の荷台昇降機構は、基台に取り付けられ た第１マスト部材の上部に第３スプロケットを備えている。また、第１マスト部 材に伸縮自在に取り付けられた第２マスト部材の上部には、第１スプロケットが 備えられ、第２マスト部材の下部には第２スプロケットが備えられている。そし て、第２マストには昇降自在に荷台が取り付けられ、荷台の上限位置を定めるス トッパが備えられている。さらに、少なくとも基台には第４スプロケットが備え られ、いずれかのスプロケットを駆動させる駆動手段と、第１スプロケット、第 ３スプロケットおよび第４スプロケットには外側から掛け回され、第２スプロケ ットには内側から掛け回されて、第１スプロケットと第４スプロケットの間で荷 台に連結されるチェーンとを有している。

【０００７】

【作用】

このような垂直昇降式揚重作業車の荷台昇降機構によれば、上昇駆動時は、荷 台が第２マスト部材に対して上昇してストッパに当接した後に第２マスト部材が 第１マスト部材に対して上昇し、降下駆動時は、第２マスト部材が第１マスト部 材に対して降下した後に荷台が第２マスト部材に対して降下する。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について、図１および図２を参照しながら説明す る。垂直昇降式高所作業車１は、自走可能な車台（基台）１８にインナマスト（ 第１マスト部材）１６および、アウタマスト（第２マスト部材）１７からなる垂 直昇降式マストを備えている。各マスト部材は入れ子式に且つ伸縮自在に組み合 わされて構成され、アウタマスト１７の外周には荷台２０がアウタマスト１７に 対して昇降自在に配設されている。車台１８の上部には内部が中空に形成された インナマスト１６が固設されており、インナマスト１６の上部の内面には第３ス プロケット１３が回転自在に取り付けられている。アウタマスト１７の外周の下 部には第２スプロケット１２が回転自在に取り付けられ、アウタマスト１７の外 周の上部には第１スプロケット１１が回転自在に取り付けられている。

【０００９】 車台１８には、駆動スプロケット（第４スプロケット）１４が備えられた駆動 モータ（駆動手段）２２が備えられている。また、車台１８には、後述するチェ ーンを掛け回した場合に、第２スプロケット等とチェーンが干渉するのを防止す るための補助スプロケット１５も備えられている。この、チェーン１９は、第１ スプロケット１１、第３スプロケット１３、駆動スプロケット１４および補助ス プロケット１５の外側に掛け回され、第２スプロケット１２の内側に掛け回され ている。そして、これらのスプロケットに掛け回されたチェーン１９は第１スプ ロケット１１と補助スプロケット１５との間で荷台２０に連結されている。

【００１０】 アウタマスト１７の上部には荷台２０が上昇した場合に、アウタマスト１７に おける荷台２０の上限位置を定めるストッパ１７ａが備えられている。また、荷 台２０にはシザースリンク２４によって荷台２０に対して昇降自在な補助荷台２ １が備えられている。

【００１１】 以上のように構成された垂直昇降式揚重作業車１において、荷台２０を上昇さ せる場合について説明する。まず、図２において実線で示すようにアウタマスト １７が縮小し、荷台２０も降下している状態から、駆動モータ２２を矢印方向に 回転（右回転）させる。このとき、荷台２０を引き上げようとする力が作用する とともに第２スプロケット１２に対しても引き上げようとする力が作用する。し かしながら、第２スプロケットにはアウタマスト１７の自重に加えて荷台２０の 重量も加わっているために、荷台２０に比べて負荷が大きい。このため、まず、 負荷の少ない荷台２０のみが上昇することとなる。

【００１２】 そして、図２において二点鎖線で示すように、荷台２０のアウタマスト１７と の摺動部２０ａがストッパ１７ａに当接するまで荷台２０を上昇させる。摺動部 ２０ａがストッパ１７ａに当接した後もさらに駆動モータ２２を駆動させると、 図１に示すようにアウタマスト１７がインナマスト１６に対して上昇する。ここ で、上記のように、この上昇過程においてはいずれの状態であっても荷台２０の 上昇が優先されるため、アウタマスト１７が先行して伸長することがなく、アウ タマスト１７が天井等に干渉して荷台２０を所望の高所まで上昇させることがで きなくなるという不具合を生じることがない。そして、さらにシリンダ２３を伸 長させることにより、図１において一点鎖線で示すように、補助荷台２１は荷台 ２０に対して上昇することができ、荷台に積載した荷物をＨ２の位置まで上昇さ せることが可能となる。

【００１３】 また、荷台２０を降下させる場合には、駆動モータ２２を矢印方向と反対の方 向に回転（左回転）させる。この場合は、第２スプロケット１２にはアウタマス ト１７の自重に加えて荷台２０の重量がかかっているために、負荷の小さい荷台 ２０は降下せず、まず、負荷の大きいアウタマスト１７がインナマスト１６に対 して降下する。そして、図２に示すようにアウタマスト１７が完全に縮小した後 に、荷台２０が降下することとなる。したがって、アウタマストの伸縮および荷 台の昇降のために別々の駆動装置を備えることなく、１台の駆動装置によって、 荷台の上昇時はアウタマストの伸長より優先して荷台の上昇を行うことができ、 荷台の下降時はアウタマストの縮小を優先して行なうことができる。これにより 天井などにより高さに制限のある作業現場においても、天井などにアウタマスト が干渉することなく荷台の昇降を行うことができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る垂直昇降式揚重荷台昇降機構においては、車台に 取り付けられたインナマストの上部に第３スプロケットを備え、インナマストに 伸縮自在に取り付けられたアウタマスト上部には第１スプロケットが備えられ、 アウタマストの下部には第２スプロケットが備えられている。そして、アウタマ ストには昇降自在に荷台が取り付けられ、この荷台の上限位置を定めるストッパ が備えられている。また、車台には第４スプロケットが備えられ、いずれかのス プロケットを駆動させる駆動手段と、第１スプロケット、第３スプロケットおよ び第４スプロケットには外側から掛け回され、第２スプロケットには内側から掛 け回されて、第１スプロケットと第４スプロケットの間で荷台に連結されるチェ ーンとを有している。これにより、荷台の上昇作動時は、荷台の上昇はアウタマ ストの伸長に優先しておこなわれ、荷台の降下作動時は、アウタマストの縮小が された後に荷台の降下が行われる荷台昇降機構を、簡単な構造で、安価に製作す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る荷台昇降機構を備えた垂直昇降式
揚重作業車における荷台上昇時の側面図である。

【図２】本考案に係る荷台昇降機構を備えた垂直昇降式
揚重作業車における荷台降下時の側面図である。

【図３】従来の荷台昇降機構を備えた垂直昇降式揚重作
業車の側面図である。

【符号の説明】

１ 垂直昇降式揚重作業車 １１ 第１スプロケット １２ 第２スプロケット １３ 第３スプロケット １４ 第４スプロケット（駆動スプロケット） １５ 補助スプロケット １６ 第１マスト部材（インナマスト） １７ 第２マスト部材（アウタマスト） １８ 車台 １９ チェーン ２０ 荷台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に取り付けられた第１マスト部材
   と、 前記第１マスト部材の上端方向に向かって伸縮自在に前
   記第１マスト部材に取り付けられた第２マスト部材と、 前記第２マストに昇降自在に取り付けられた荷台と、 前記荷台が上昇した場合に前記第２マストにおける前記
   荷台の上限位置を定めるストッパと、 前記第２マスト部材の上部に備えられた第１スプロケッ
   トと、 前記第２マスト部材の下部に備えられた第２スプロケッ
   トと、 前記第１マスト部材の上部に備えられた第３スプロケッ
   トと、 前記第１マストの下部若しくは前記基台に備えられた第
   ４スプロケットと、 前記第１スプロケット、前記第２スプロケット、前記第
   ３スプロケットおよび前記第４スプロケットのうち少な
   くとも１つのスプロケットを駆動させる駆動手段と、 前記第１スプロケット、前記第３スプロケットおよび前
   記第４スプロケットには外側から掛け回され、前記第２
   スプロケットには内側から掛け回されて、前記第１スプ
   ロケットと前記第４スプロケットの間で前記荷台に連結
   されるチェーンとを有することを特徴とする垂直昇降式
   揚重作業車の荷台昇降機構であって、 前記駆動手段の上昇駆動時は、前記荷台が前記第２マス
   ト部材に対して上昇して前記ストッパに当接した後に前
   記第２マスト部材が前記第１マスト部材に対して上昇
   し、降下駆動時は、前記第２マスト部材が前記第１マス
   ト部材に対して降下した後に前記荷台が前記第２マスト
   部材に対して降下する垂直昇降式揚重作業車の荷台昇降
   機構。