JPH013000A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立、塗装等の作業のため
に作業員あるいは資材を上方に持ち上げたり、建築現場
において不要となった資材を積み下ろしたりするために
用いる昇降装置に関する。

そして、特に一対の中段ブームをその中央でＸ字形にな
るように軸支して各中段ブームにはその長さ方向に伸縮
する上段ブームと下段ブームを挿通させた昇降装置に関
し、この中段ブーム、上段ブーム、下段ブームとから成
る伸縮機構を車体上に設けた一対の巻き取り装置を作動
させることにより伸縮作動させ、さらに昇降台を水平方
向に移動させることができることを特徴とする昇降装置
に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組み立て、塗装、
修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置が用いられ
、その昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり不要
となった建築資材を積み下ろす作業をさせていた。この
従来の昇降装置においては一対のアームをその中央で軸
着して一組とし、複数組のアームを上下に連結したパン
タグラフ式の伸縮機構が用いられており（いわゆるシザ
ースタイプ）、この機構では昇降装置の最大上昇高さを
高くするためには各組のアームの長さを長くするか、連
結するアームの組数を多くしなければならないものであ
った。

このため上昇可能な高さを高くできる昇降装置を設計す
るとなれば、多数組のパンタグラフを用いなければなら
ず、パンタグラフを折りたたんだ状態での昇降台の高さ
が高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり資材を積
み込んだり、積み下ろしする作業は煩わしいものであっ
た。またパンタグラフの各接合部における連結軸のガタ
付きや遊びが累積するため、昇降台を高く持ち上げた状
態においては昇降台が風などによって揺れ易く作業員に
不安感を抱かせるものであった。

こういった欠点を解消するために従来より各種の提案が
なされており、例えば米国特許第３８２０６３１号明細
書のような構造も提案されている。

この提案された構造では中段ブームの中に直線方向に移
動できる下段ブームと上段ブームを抜き差し自在に挿通
しておき、下段ブームの下端を車体側にピンで軸支し、
上段ブームの上端をプラットホームにピンで軸支してＸ
字形を構成するように組み立てられている。この構造で
はブーム自体の長さが長くなるため、折りたたんだ状態
のときプラットホームの高さを低くできるとともにプラ
ントホームを高い位置に持ら上げることができるもので
ある。

しかしながらこの発明では、中段ブームより下段ブーム
、上段ブームを伸ばす機構はスクリューとこれに噛み合
うメネジによって形成されているため、中段ブームに対
する下段ブームと上段ブームの伸縮速度が遅く、迅速に
プラットホームを応動させることができないものであっ
た。また各中段ブームの中央に設けたスクリューによっ
て下段ブームと中段ブームを摺動させているため、下段
ブームと上段ブームの全長は中段ブームの長さの半分程
度の長さしか設定することができず、中段ブームから伸
縮させる下段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの
半分の長さしか作動することができず、プラットホーム
をより高く持ち上げることができない構造であった。

またブームの中に他のブームを挿入し、伸縮するブーム
自体の長さを長くさせる構造も提案されている。例えば
特許公開公報昭和５３年１１９５５６号においてはこの
図面中、第４図において太い径の中段ブームに細い径の
下段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内部に挿入し
た下段ブームと上段ブームを中段ブームより摺動させる
ことでブームの全長を長くし、これによりプラットホー
ムをより高く持ち上げる構造が提案されている。

しかしこの構成においては、中段ブームより引き出され
る下段ブームと上段ブームの間には伸縮量を同期させる
機構がなく、下段ブームと上段ブームのそれぞれが個別
に摺動するものであり、両者の移動量はバーによるリン
ク機構によって規制されている。このためプラットホー
ムを垂直方向に水平のまま持ち上げることができず、目
的とする垂直高さ位置にまで水平に持ち上げることがで
きないものであった。また中段ブームの内部に収納した
下段ブーム、上段ブームが伸縮する際に、バーによって
形成されたリンク機構によって移動量を規制しているた
め両者の移動量の完全な同期は不可能である。このため
下段ブームを車体に、上段ブームをプラントホームにピ
ン等により連結することができず、吸収できない誤差が
車体およびプラットホームに接触させたコロによって行
わなければならないものであった。このためプラットホ
ームはリンク機構による軸支点の多さによるガタ付きの
累積と、コロによる転勤をそのまま受けるため揺れ易い
構造となり、風などによって容易に揺動して極めて不安
定なものであり、作業員に不安感を抱かせるものであっ
た。

これらの欠点を解消するために、例えば特許出願昭和５
６年４１２８９号、特許出願昭和５６年１９１０６５号
などの提案がなされている。これらの出願においては中
段ブームに下段ブームと上段ブームを挿入しておき、下
段ブームと上段ブームの端部をそれぞれ柔軟性のある連
繋手段で連結しておき、連繋手段は中段ブームに軸支し
た転換手段によってその移動方向を転換させる構造であ
る。この構成においては下段ブームが中段ブームより引
き出されると同時に上段ブームが中段ブームより押し出
され、下段ブームと上段ブームの移動量は連繋手段によ
って規制されているため下段ブームと上段ブームの移動
量が同一となり、その中心で軸支された一対の中段ブー
ムはＸ字形に回動して昇降台を垂直上方に押し上げるこ
とができるものである。

この構成においては中段ブーム内に下段ブームと上段ブ
ームをそれぞれ収納させであるため、中段ブームより下
段ブームと上段ブームを伸長させた場合には、中段ブー
ムの３倍程度の長さにその全長を伸ばすことができるも
のであり、折りたたんだ状態に比べて昇降台を高く持ち
上げることができるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこれらの新しく提案された昇降装置におい
ては、２徂の中段ブームより引き出される下段ブームと
上段ブームを動作させるためには中段ブーム内に設置し
た油圧シリンダにより油圧シリンダの長さ方向に作動力
を発生させ、この作動力により中段ブームより下端ブー
ムと上段ブームを摺動させなければならないものであっ
た。この中段ブームは昇降台が上方に持ち上げられると
同時に中段ブーム自体も上方に移動するものであり、昇
降台のやや半分程度の長さにこの油圧シリンダを収納し
た中段ブームが持ち上げられるものである。

そして油圧シリンダ自体はかなり重量があるものであり
、こういった油圧作動機器が中段ブームと同時に持ち上
げられることはその重心の高さが高くなり、中段ブーム
が持ち上げられることにより同時に重心位置も窩くなる
欠点を存していた。

また中段ブーム内に油圧シリンダが収納されているため
車体に設けた油圧発生源と中段ブームの間には油圧ケー
ブル等を配設しなければならず、長い油圧ケーブルを下
段ブームおよび中段ブームまで延長させるとなればその
重量も大きくなり、同時に配管および接続機構が極めて
複雑になるものであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体上方に位置して上下
に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字
形に組合わせた一対の中段ブームと、各中段ブームの長
さ方向に対して摺動しそれらの下端が車体に連結された
下段ブームと、各中段ブームの長さ方向に対して摺動し
それらの上端が昇降台に連結された上段ブームと、各中
段ブーム内に設けてその中段ブームにおける下段ブーム
と石段ブームの移動量を同期させる同期手段とからなる
昇降Ｗ　２において、車体上に設けられて正逆いずれの
方向にも回転駆動される第１の巻き取り手段及び第２の
巻き取り手段と、この第１の巻き取り手段に一端を巻き
付けその他端を一方の下段ブームを介して一方の中段ブ
ームに連結させた柔軟性のある連繋手段と、この第２の
巻き取り手段に一端を巻き付けその他端を他方の下段ブ
ームを介して他方の中段ブームに連結させた柔軟性のあ
る連繋手段とから構成されたことを特徴とする昇降装置
を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、下段ブームと上段ブームの間には同期手段
があり、中段ブームから引き出される下段ブームと上段
ブームはそれぞれ伸縮量が同期しているものである。そ
して車体上には一対の第１および第２の巻き取り手段が
設けてあり、第１、第２の巻き取り手段に巻き付けであ
る柔軟性のある連繋手段はそれぞれ一方の下段ブームお
よび他方の下段ブームを介して一方の中段ブーム、他方
の下段ブームにまで連結しており、両巻き取り手段がそ
れぞれの連繋手段を巻き取ることによりその引っ張り力
は各中段ブームにまで伝えられ、各中段ブームより各下
段ブームを引き出す作用をさせることができる。すると
前述の各同期手段が作用し、各中段ブームより各下段ブ
ームと各上段ブームがそれぞれ同じ伸縮量で引き出され
ることになり、昇降台は高い位置に持ち上げられること
ができるものである。

そして昇降台を持ち上げた状態において、一方の巻き取
り手段の動作を停止させたまま他方の巻き取り手段のみ
を作動させると、一方の連繋手段だけが巻き取られるた
め、一方の中段ブームよりその中段ブームに挿入されて
いる下段ブームと上段ブームのみが伸縮することができ
る。このためその持ち上げられた昇降台は水平方向に移
動させることができるものである。

そしてこの伸縮機構を動作させるときにおいて、油圧シ
リンダ等の重量物は中段ブーム内には収納されておらず
、伸縮機構を極めて軽くすることができるので、中段ブ
ームを伸ばして昇降台を高く持ち上げても重心の移動は
大きくならず、極めて安定性が高くなるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

図中の符号ｌはエンジン、油圧発生源等を搭載した車体
であり、車体１の前後左右にはそれぞれホイール２．３
が軸支してあり、各ホイール２．３の間にはクローラ４
が車体の両側に位置するように巻き付けである。この車
体１の上面には昇降機構５が搭載してあり、昇降機構５
の上部には昇降台６が固着してあり、この昇降台６の周
囲には手摺り７が設けである。

この昇降機構５は４組の伸縮ブームから成り、各組の伸
縮ブームはそれぞれ中段ブームｌＯ１下段ブーム１１、
上段ブーム１２より構成されている。そして２個を１組
とした中段ブーム１０．１０の中央は連結軸１３によっ
て回動自在に連結してあり、連結軸１３の両端において
それぞれ２個１徂となったＸ字形の中段ブームＩＯが配
置された構成となっている。そして各組の内側における
中段ブーム１ｏの間の上下においては固定軸１４が配置
してあり、各組の内側の中段ブーム１０．１０は連結軸
１３、固定軸１４によって梯子状に組み立てられている
。そして各中段プームエ０の下端開口からは下段ブーム
１１が中段ブームＩＯの長さ方向に摺動自在に挿通して
あり、各中段ブーム１０の上端開口からは上段ブーム１
２が中段ブーム１０の長さ方向に伸縮自在に挿通しであ
る。そして下段ブーム１１と上段ブーム１２の各先端に
は連結片１５．１６がそれぞれ固着してあり、連結片１
５は車体ｌの前後四隅に固定した軸支板１７とピンによ
り回動自在に連結してあり、連結片１６は昇降台６の下
面の前後四隅に固定された軸支板１８とピンにより回動
自在に連結しである。

また前記車体１の中央にはキック機構２０が固定してあ
り、このキック機構２０は車体１の中央において上下に
伸縮する油圧シリンダ２１と、この油圧ソリンダ２１の
ロンドに固定され水平方向に延長して各中段ブーム１０
の中央下面に接触する押し上げバー２２より構成されて
いる。さらに車体ｌの上面であって車体１の前部および
後部にはそれぞれ油圧モータ２５．２６が固定してあり
、この各油圧モータ２５．２６には後述するように巻き
取りドラムが連結されている。

次に第４図、第５図は前述の伸縮ブーム、すなわち中段
ブーム１０の内部構造を示すもので、中段ブーム１０は
薄肉鋼板を折り曲げて内部中空の断面口字形をした構造
をしており、この中段ブーム１０の下端からは下段ブー
ム１１が摺動自在に挿通しである。この下段ブーム１１
は薄肉鋼板を折り曲げた内部中空の断面口字形をしてお
り、この下段ブーム１１内には中段ブーム１０の他の開
口端から挿入された上段ブーム１２が摺動自在に挿通し
である。そして中段ブーム１０の両端には扇形をしだ軸
支片３０．３１がそれぞれ固着してあり、この軸支片３
０．３１にはそれぞれ一対のガイドローラ３２．３３が
回転自在に軸支してあり、一対のガイドローラ３２は下
段ブーム１１の上下の面に、一対のガイドローラ３３は
上段ブーム１２の上下の面にそれぞれ接触させである。

この中段ブーム１０の上端部には側面に少し解１ヶして
軸受は板３４が固定してあり、この軸受げ仮３４には間
隔を置いて２つのプーリ３５．３６が回転自在に軸支し
である。そして前記上段ブーム１２の下面中央は少し内
側に入り組んでその長さ方向に延長した空間を形成する
収納溝３８が形成してあり、この収納溝３８にはチェー
ン３７が収納してあって、チェーン３７の一端はこの収
納溝３Ｂの下部である上段ブーム１２の下端に固定しで
ある。そしてチェーン３７は前記プーリ３５．３Ｇに巻
き付けられてその方向を反転し、チェーン３７の他端は
下段ブーム１１の上端に連結されている。次に下段ブー
ムＩＩの上端および下端にはそれぞれローラ３９．４０
が軸支してあり、さらに連結片１５の揺動の中心をその
軸中心としてプーリ４１が同軸上に回転自在に軸支しで
ある。そしてワイヤー４２はローラ４０．４Ｉを介して
下段ブーム１１と上段ブーム１２の間に延長しており、
ローラ３９でその延長方向が反転され、ワイヤー４２は
さらに中段ブーム１０と上段プーム１２の間に延長し、
その終端は中段ブーム１０の下端に連結固定されている
。

第５図は第４図中におけるＡ−Ａ矢視断面を示すもので
、上段ブーム１２の下面に形成してその長さ方向に続く
収納溝３８にはチェーン３７とワイヤー４２が挿通され
ており、中段ブーム１０と下段ブーム＋１の間にもワイ
ヤー４２が挿通されているものである。

次に第６図は前記下段ブーム１１の下部付近を示すもの
であり、各下段ブーム１１の下部はいずれも同一の構造
となっている。ここでワイヤー４２は車体１の表面にほ
ぼ平ｊテに延長しており、軸支板１７に軸支されたプー
リ４１でその方向が転換され、さらに下段ブーム１１の
下端開口に軸支されたローラ４０でワイヤー４２はその
移動方向が下段ブーム１１の内部方向に向くように反転
されている。したがってワイヤー４２を進退させること
によりプーリ４１、ローラ４０でその作用方向が反転さ
れ、延長したワイヤー４２は中段ブーム１０の内部空間
をその長さ方向に進退することができるものである。

また第７図は前記油圧モータ２５．２６付近を示すもの
である。各油圧モータ２５．２Ｇはそれぞれ油圧によっ
て作動されるものであり、その両側において出力軸４５
．４６．４７．４８が左右に張り出している。

この出力軸４５にはドラム５ｏが軸支してあり、出力軸
４６にはドラム５１が固着してあり、出力軸４７にはド
ラム５２が固着してあり、出力軸４８にはドラム５３が
固着しである。そしてドラム５０にはワイヤー４２Ａが
巻き付けてあり、ドラム５１にはワイヤー４２Ｂが巻き
付けてあり、ドラム５２にはワイヤー４２Ｃが巻き付け
てあり、ドラム５３にはワイヤー４２Ｄが巻き付けであ
る。そしてそれぞれのワイヤー４２Ａ〜Ｄは車体１上の
それぞれの軸支板１７方向に延長されており、それぞれ
のワイヤー４２Ａ−Ｄは下段ブーム１１の下端開口より
内部に挿通されている。つまり合計４本ある各下段ブー
ム１１にはそれぞれ独立してワイヤー４２Ａ−Ｄが挿入
されており、車体ｌの前側にある２つの下段ブーム１１
には油圧モータ２５によって同時に作動されるワイヤー
４２Ａ、４２Ｂが挿入されており、車体１の後部にある
２つの下段ブーム１１には油圧モータ２６によって作動
されるワイヤー４２Ｃ１４２Ｄがそれぞれ挿通されてい
ることになる。

次に第８図は本実施例の昇降装置における油圧系を示す
ものである。

作動油を貯蔵しておく油タンク５５にはエンジン５６に
よって作動される油圧ポンプ５７の吸入側か連通されて
おり、この油圧ポンプ５７の突出側には３段階に切り換
えることができる油圧制御弁５８に接続されており、油
圧制御弁５８の排出側は前記油タンク５５に連通しであ
る。そして油圧制御弁５８の出力側には前記油圧シリン
ダ２１と、開閉を２段階で切り換える２つの切り換え弁
５９．６ｏがそれぞれ接続しである。そして切り換え弁
５９には前記油圧モータ２５が接続してあり、切り換え
弁６ｏには前記油圧モータ２６が接続しである。すなわ
ち切り換え弁５９．６０をそれぞれ導通例に設定してお
けば、油圧制御弁５８の操作によって油圧シリンダ２１
、油圧モータ２５．２６は同時に動作されることができ
るものである。また切り換え弁５９．６ｏをそれぞれ設
定することによっていずれかの油圧モータ２５．２６を
停止させることができるものである。

次に本実施例の作用を説明する。

まず車体ｌ内に取り付けたエンジン５６を作動させ、こ
のエンジン５６を作動させることにより油圧ポンプ５７
を従動させ、油圧ポンプ５７より油タンク５５内にある
作動油を吸引して油圧を発生させ、油圧制御弁５日方向
に供給する。

く昇降台６を上昇させるとき〉 まず、昇降台６を上下方向に昇降させる場合においては
、切り換え弁５９．６ｏをそれぞれ導通側に設定してお
き、油圧制御弁５８と油圧モータ２５．２６を４通状態
にしておく。そして油圧制御弁５８を操作して油圧ポン
プ５７の圧力油を一定方向に供給する。するとまず油圧
シリンダ２１が作動し、油圧シリンダ２１の長さが伸長
することにより押し上げバー２２が上方に押し上げられ
る。この押し上げバー２２は４つの中段ブームＩＯのそ
れぞれの中央付近下面に接触して中段ブーム１ｏを上方
に押し上げる作用をすることになる。このため中段ブー
ム１０の両端よりそれぞれ下段ブーム１１、上段ブーム
１２を引き出すようにして持ち上げられ、同時に昇降台
６を上方に持ち上げることになる。

したがって第９図に示すように昇降台６が最下位置にま
で下げられ各中段ブーム１ｏがそれぞれ平行となってい
るように配置されており、中段ブーム１０内に下段ブー
ム１１と上段ブーム１２が収納された状態より少し持ち
上げられ、中段ブーム１ｏは少しＸ字形になるように連
結軸１３を中心として回動する。この油圧シリンダ２１
の作動によって中段ブーム１０は初期持ち上げの動作が
行われる。ついで油圧モータ２５．２６にも圧力油が供
給されていることから油圧ソリンダ２１の動作と同時に
作動し、各油圧モータ２５．２６の出力軸４５．４６．
４７．４８はそれぞれ正方向に回転し、各ドラム５０．
５１．５２．５３を回転させそれぞれに巻き付けである
ワイヤー４２Ａ〜Ｄをそれぞれ巻き取る方向に回転させ
る。このためワイヤー４２Ａ−Ｄは巻き取られ、ワイヤ
ー４２Ａ−Ｄを下段ブーム１１の開口よりそれぞれ引き
出すように作用する。

下段ブーム１１から引き出されたワイヤー４２Ａ〜Ｄの
各先端は下段ブーム１１の外面と内面をそれぞれ架は渡
され、先端が中段ブーム１０の下端に接続されているた
めワイヤー４２Ａ−Ｄが引き出されることにより中段ブ
ーム１０は下段ブーム１１より上方に押し出されるよう
に引き出される。このため中段ブーム１０より下段ブー
ム１１が引き出されたのと同じ作用をすることになるが
、下段ブーム１１にはチェーン３７によって上段ブーム
１２の下端が連結されており、ブーＩＪ３５によってそ
の移動方向が反転されていることから下段ブーム１１が
中段ブーム１０より引き出されると同時に上段ブーム１
２も中段ブーム１０の上端開口より押し上げられるよう
にチェーン３７を介して摺動される。したがって各ワイ
ヤー４２Ａ−Ｄがドラム５０〜５３によって巻き取られ
ると同時に下段ブーム１１と上段ブーム１２は中段ブー
ム１０の上端よりそれぞれ同一の伸長量で摺動されるこ
とになり、伸縮ブーム体の全長は徐々に長くなる。そし
て下段ブーム１１はそれぞれ軸支板１７によって軸支さ
れているためその間隔は一定であるため中段ブーム１０
は連結軸１３を中心としてＸ字形になるように回動し、
昇降台を水平を維持したまま高く持ち上げる作用をする
ことになる。このとき各軸支板１７から連結軸１３まで
の間隔と、軸支板１８から連結軸１３までの間隔はそれ
ぞれ均一となり、連結軸１３は常に車体１に対して垂直
方向に上昇することになる。したがって昇降台６は常に
車体１に対して平行であり、かつ車体１に対して垂直方
向に持ち上げられることになる。

第１０図はキック機構２０によって初期持ち上げが終了
し、油圧モータ２５によってそれぞれの下段ブーム１１
、上段ブーム１２が中段ブームＩＯより引き出されてお
り、昇降台が半ばまで持ち上げられた状態を示すもので
ある。

また第２図、第３図は油圧モータ２５．２６によりワイ
ヤー４２Ａ−Ｄが巻き取られ、昇降台６が最大の高さ位
置にまで持ち上げられた状態を示すものである。

所定の位置にまで昇降台６が持ち上げられたならば、油
圧制御弁５８を閉鎖の状態にすることにより油圧モータ
２５．２６はその動作を停止して出力軸４５〜４８はそ
の状態で固定され、昇降台６の高さ位置はその状態に保
持される。

そして昇降台６を下降させる場合には前述とは逆に油圧
制御弁５８を逆方向に切り換え、各油圧モータ２５．２
６を逆方向に動作させる。すると出力軸４５〜４８はそ
れぞれ逆方向に回転し、ドラム５０〜５３によって巻き
取られていたワイヤー４２Ａ−Ｄは徐々に巻き戻され、
各ワイヤー４２Ａ−Ｄは各中段ブーム１０と下段ブーム
１１の間に徐々に押し込まれる。

したがって昇降台６はその自重によりワイヤー４２Ａ−
Ｄを下段ブーム１１の内部に挿入するように作用し、下
段ブーム１１および上段ブーム】２は中段ブーム１０内
に挿入されるように摺動する。したがって伸縮ブーム体
の長さは短縮されるようになり、一対の中段ブーム１０
は連結軸１３を中心として逆方向に回転し、この開角度
を狭めるようにするため昇降台６は下降し、車体１に接
近するように移動する。そしてドラム５０〜５３によっ
てワイヤー４２Ａ〜Ｄがすべて巻きほぐされてしまうと
、中段ブーム１０内に下段ブーム１１と上段ブーム１２
が全て収納され、伸縮ブーム体の全長が最短の長さとな
って第９図に示す状態にまで戻り、昇降台６の高さは最
下位置にまで下降することになる。

く昇降台６を水平に移動させるとき〉 次に前述のように初期持ち上げの動作より中段ブーム１
０をややＸ字形に回動させ、昇降台６をある程度の高さ
位置にまで上昇させた状態において、昇降台６を水平方
向に移動させる場合について説明すると、まず第１０図
に示すように昇降台６がある程度の高さまで移動した場
合において、切り換え弁５９を閉鎖して油圧モータ２５
に供給する圧力油の供給を停止する。そしてその状態に
おいて油圧制御弁５８を正方向に移動させると油圧モー
タ２６にのみ油圧が供給され、油圧モータ２６が作動し
、出力軸４７．４８が回転し、ドラム５２．５３が従動
することによりワイヤー４２Ｃ１４２Ｄがそれぞれ巻き
取られる。これにより第１１図中において右側における
２つの中段ブーム１０内のワイヤー４２Ｃ１４２Ｄがそ
れぞれ巻き取られ、下段ブーム１１および上段ブーム１
２はそれぞれ中段ブーム１０より第１１図中入方向に摺
動することになる。

これにより連結軸１３を中心として左右に等間隔の長さ
であった伸縮ブーム体のそれぞれの長さの配分が相違し
てくるため、連結軸１３は入方向に伸びた下段ブーム１
１の伸びた方向とは逆方向に移動し、連結軸１３、一対
の支持板１７によって形成されていた二等辺三角形の形
態がくずれて、Ａ方向の長さが長くなった三角形に変形
する。同時にＡ方向に伸びた上段ブーム１２においても
同時にその三角形が二等辺三角形より変形し、連結軸１
３を中心として上下においてそれぞれ同一の形状となっ
た変形三角形となって変形することになる。このため連
結軸重３がやや水平方向に移動したのとは同時にその移
動量の２倍の長さで昇降台６は水平方向Ｂに移動し、昇
降台６の先端は車体１の先端より前方に水平に移動する
ことができるものである。

このようにして車体１が停止したままにおいて昇降台６
を壁や建物の側面に接近して移動させることができるも
のである。

また昇降台６を車体１の後方に水平に移動させる場合に
おいては、前述とは逆に切り換え弁６０のみを閉鎖し、
切り換え弁５９を解放させておく。これにより油圧ポン
プ５７からの圧力油の供給は油圧制御弁５８を介して油
圧モータ２５にのみ供給されることになる。このため油
圧モータ２５の出力軸４５．４６に固定したドラム５０
．５１のみが回転し、第１２図中において左側の中段ブ
ーム１０より下段ブーム１１、および上段ブーム１２が
それぞれＣ方向に引き出されることになり、連結軸１３
は第１２図中において右方向に移動することになる。こ
れと同時に昇降台６も図中り方向に水平に移動し、昇降
台６の後端は車体１の後端よりもさらに水平に移動させ
ることができるものである。なお、このとき下段ブーム
１１と上段ブーム１２がそれぞれＣ方向に移動した量は
同一であるため、連結軸１３と軸支板１７によって形成
される三角形と連結軸１３と軸支板１ｇによって形成さ
れる三角形はそれぞれ対称形状をしていることから昇降
台６は車体１に対して水平に維持されて羊多動すること
ができるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、中段ブームから上
段ブームおよび下段ブームを伸縮させて昇降台を上下動
させる昇降装置において、中段ブーム、下段ブーム、上
段ブームからなる伸縮機構を車体上に設けた巻き取り機
構によって連繋手段を巻き取ることにより伸縮の動作を
行わせることができる、このため中段ブーム内に油圧シ
リンダやその他の油圧作動装置を設ける必要がないため
、伸縮機構全体を軽量化させることができるものである
。したがって昇降機構を伸縮させて昇降台を高く持ち上
げた状態にしても重心の位置が高くならず、掻めて昇降
台を安定して保持させることができるものである。

また中段ブーム内に油圧シリンダを設けていないため油
圧ケーブルやその他の配管を必要とせず、その機構が極
めて簡素化となり、作動機構が全て車体上で固定される
ため組み立ておよび保守が極めて容易となるものである
。

さらに２つの油圧モータをそれぞれ制御することにより
側面から見たＸ字形の中段ブームの一方のみを作動させ
てその一方の中段ブームにある下段ブームおよび上段ブ
ームのみを制御することができるので、昇降台を水平に
した状態のまま水平方向に移動させることができるので
、作業の現場に合わせて昇降台を水平に移動させること
ができるので応用範囲が広くなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置において昇降
台を最大の位置にまで持ち上げた状態を示す斜視図、第
２図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４図は
伸縮Ｓ　ｆＩの内部構成を示す側断面図、第５図は第４
図中Ａ−Ａ矢視断面を示す縦断面図、第６図は下段ブー
ムの各開口付近を示す拡大斜視図、第７図は油圧モータ
付近を示す構成図、第８図は油圧系を示す配管図、第９
図は昇降台を最下位置にまで下げた状態を示す側面図、
第１０図は昇降台を半ばまで持ち上げて伸縮機構をＸ字
形に回動させた状態を示す側面図、第１１図は昇降台を
車体の前方に水平移動させた状態を示す側面図、第１２
図は昇降台を車体の後方に水平移動させた状態を示す側
面図である。 １・・・車体、５・・・昇降機構、６・・・昇降台、１
０・・・中段ブーム、１１・・・下段ブーム、１２・・
・上段ブーム、３７・・・チェーン、４２・・・ワイヤ
、２５．２６・・・油圧モータ、４５・、４６．４７．
４８・・・出力軸、５０．５１．５２．５３・・・ドラ
ム。 第２図 ア 第３図 第６図 第８図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、車体上方に位置して上下に昇降でき
   る昇降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字形に組合わ
   せた一対の中段ブームと、各中段ブームの長さ方向に対
   して摺動しそれらの下端が車体に連結された下段ブーム
   と、各中段ブームの長さ方向に対して摺動しそれらの上
   端が昇降台に連結された上段ブームと、各中段ブーム内
   に設けてその中段ブームにおける下段ブームと上段ブー
   ムの移動量を同期させる同期手段とからなる昇降装置に
   おいて、車体上に設けられて正逆いずれの方向にも回転
   駆動される第１の巻き取り手段及び、第２の巻き取り手
   段と、この第１の巻き取り手段に一端を巻き付けその他
   端を一方の下段ブームを介して一方の中段ブームに連結
   させた柔軟性のある連繋手段と、この第２の巻き取り手
   段に一端を巻き付けその他端を他方の下段ブームを介し
   て他方の中段ブームに連結させた柔軟性のある連繋手段
   とから構成されたことを特徴とする昇降装置。