JPH0211516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業員、資材等を高所に持ち上げて
高所での作業を行う高所作業車に関し、特に、伸
縮ブーム体を俯抑させる作用力を利用して、俯抑
と同時に伸縮ブーム体を伸縮させることができる
高所作業車に関する。

〔従来の技術〕

この種の高所作業車に関しては、移動可能な車
体と昇降台との間に、テレスコピツク状に伸縮す
る複数段の伸縮ブーム体を設け、側面から視て車
体と昇降台と伸縮ブーム体によつてＺ字形を形成
するように構成したものが提案されていた。この
構成では、車体と伸縮ブーム体の基部との間にブ
ーム体を起伏させる持ち上げ機構を設け、伸縮ブ
ーム体の先端付近と昇降台との間には昇降台を水
平に維持する角度補正機構を設けている。この構
成では、昇降台の上昇高さは伸縮ブーム体の伸長
ストロークにより任意に設定でき、昇降台の床面
積を広くすることができる利点を有していた。

この従来の高所作業車では、伸縮ブーム体を俯
抑させる油圧シリンダー系と、伸縮ブーム体を伸
縮させる油圧シリンダー系との、２つの油圧系系
統が必要であつた。このため、油圧シリンダーの
使用本数が多くなることともに各系統の油圧シリ
ンダーを同期させて作動させなければならず、構
成が複雑とともに価格が高くなる欠点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

高所作業車では油圧機構によつて各部の機能が
動作するが、油圧機器の使用部品点数が多くなれ
ばそれだけ複雑になると共に、油圧発生源から油
圧機器までの油圧配管が増える欠点があつた。こ
のことから、油圧機器の使用点数が少なくて、か
つ、自動的に同期が取れて昇降台を水平に維持す
ることができる高所作業車が望まれていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の欠点に鑑み、移動可能な車体
と、車体上方に位置して上下動する昇降台と、複
数段のブームを組み合わせた伸縮ブーム体とから
成り、伸縮ブーム体の下端を車体の後方上面に連
結し、伸縮ブーム体の上端を昇降台の前方下面に
連結し、側面から視てＺ字形になるように構成し
た高所作業車において、この伸縮ブーム体は太径
の中間段ブームと、この中間ブームの下端開口よ
り出没する下ブームと、中間ブームの上端開口よ
り出没する上ブームとから成り、下ブームを車体
に連結し、上ブームを昇降台に連結し、中間ブー
ムに対して下ブームと上ブームが摺動する移動量
を同期させ、車体と中間ブームの下端との間には
伸縮ブーム体の俯抑用の油圧シリンダーを介在さ
せ、昇降台と中間ブームの上端との間には前記俯
抑用の油圧シリンダーと同期して作動する水平補
正用の油圧シリンダーを介在させ、前記下ブーム
の上端にはワイヤーの一端を連結し、このワイヤ
ーを中間ブームの下端開口から引き出してその他
端を車体に連結したことを特徴とする高所作業車
を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、伸縮ブーム体を車体より俯抑させ
ると下ブームに連結されたワイヤーが引き出さ
れ、このワイヤーによつて下ブームは中間ブーム
より引き出される。この動作と同時に上ブームも
同時に引き出されて、伸縮ブーム体の全長は長く
なり、昇降台は車体に対して上昇することにな
る。そして、昇降台と伸縮ブーム体の間には補正
用の油圧シリンダーがあり、俯抑用の油圧シリン
ダーと同期して動作するために昇降台は常に水平
を維持して上昇することになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図において、全体の構成を示すものであ
る。

車体１の前後左右には前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１は移動が可能になつている。この
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納
した源動箱４が取り付けられている。そして、こ
の車体１の上方には、昇降装置５を介して作業員
の搭乗する昇降台６が設けられており、昇降台６
の周囲には手すり７が設けてある。

昇降装置５は、車体１と昇降台６の間にＺ字形
に介在された３段の伸縮ブーム体８、この伸縮ブ
ーム体８と車体１の間に設けられた俯抑機構９、
及びブーム体８と昇降台６の間に設置される角度
補正機構１０から構成される。

伸縮ブーム体８は断面が四角形の細長い筒状を
した下ブーム１１、中間ブーム１２及び上ブーム
１３とから構成されている。この中間ブーム１２
はその外形が最も太く、下ブーム１１、上ブーム
１３の順に細くなつており、中間ブーム１２の下
方開口から下ブーム１１が挿通され、中間ブーム
１２の上方開口から上ブーム１３が挿通されてい
る。この下ブーム１１は中間ブーム１２の長さ方
向に摺動することができ、中間ブーム１２の下部
に設けたガイドローラ１４によつて案内される。
また、上ブーム１３は下ブーム１１の内部空間に
挿入され、中間ブーム１２の長さ方向に摺動する
ことができ、中間ブーム１２の上部に設けたガイ
ドローラ１４によつて案内される。これらの下ブ
ーム１１、中間ブーム１２、上ブーム１３で伸縮
ブーム体８はその全長を伸縮できる構成となつて
いる。

そして、車体１の後輪３側の端部（図中左側）
の中央には一対の軸支体１５が固定してあり、こ
の軸支体１５の間には前記下ブーム１１の基部が
挿入してあり、両者はピン１６により回動可能に
連結されている。また、昇降台６の下面であつて
前輪２側の端部（図中右側）の中央には、下方に
向かつて一対の軸支体１７が固定してあり、この
軸支体１７の間には前記上ブーム１３の先端が挿
入してあり、両者はピン１８により回動可能に連
結されている。

また、伸縮ブーム体８の内部には第６図に示す
ような同調機構が設けられている。

この機構では、下ブーム１１と上ブーム１３の
間に中間ブーム１２と一体的なケース２３のロー
ラ２４，２５を介して索体２６がエンドレスに巻
装され、中間ブーム１２に対し下ブーム１１と上
ブーム１３を同時に等しく伸縮移動することがで
きる。中間ブーム１２の上端近くの下面にはケー
ス２３が設けてあり、このケース２３内には間隔
を置いて二つのローラ２４，２５が軸支してあ
る。そして、下ブーム１１の上端には索体２６
（チエーンなどの引張り力には強いもの）の一端
が連結してあり、この索体２６はローラ２４，２
５の間を巻き廻され、ローラ２５で反転されて下
ブーム１１の内側に向けられ、索体２６の他端は
上ブーム１３の下端に連結されている。

前記下ブーム１１の外側と接触する下側のガイ
ドローラー１４の中央にはガイド溝１９が形成し
てあり、車体１の上面の前輪２側には固定片２１
が固定してある。そして、ワイヤー２０の一端は
下ブーム１１の上端に連結してあり、このワイヤ
ー２０は中間ブーム１２と下ブーム１１の間を通
過してガイド溝１９に接触し、ワイヤー２０の他
端は固定片２１に連結してある。

俯抑機構９は所定の間隔を置いて平行に配置さ
れた２本の油圧シリンダー２７から成つている。
そして、前記車体１の上面であつて、固定片２１
に接近した位置には一対の連結片２９が固定され
ており、また、中間ブーム１２の下端上面には支
持片３０が固定されており、この支持片３０には
左右に張り出したアーム３１が保持されている。
前記一対の油圧シリンダー２７の基部は連結片２
９にそれぞれ回動自在に連結されており、各油圧
シリンダー２７のシリンダーロツド側の先端はそ
れぞれアーム３１の左右に回動自在に連結されて
いる。このように構成することで、２本の油圧シ
リンダー２７は平行に保持されて、中間ブーム１
２の交差することになる。

次に、角度補正機構１０も俯抑機構９と同様に
所定の間隔を置いて平行に配置された２本の油圧
シリンダー３２で構成されている。昇降台６の下
面であつて、軸支体１７から離れた位置には一対
の連結片３４が固定されており、また、中間ブー
ム１２の上端下面には支持片３５が固定されてお
り、この支持片３５には左右に張り出したアーム
３６が保持されている。前記一対の油圧シリンダ
ー３２の基部は連結片３４にそれぞれ回動自在に
連結されており、各油圧シリンダー３２のシリン
ダーロツド側の先端はそれぞれアーム３６の左右
に回動自在に連結されている。このように構成す
ることで、２本の油圧シリンダー３２は平行に保
持されて、中間ブーム１２と交差することにな
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図、第３図に示すように、各油圧シ
リンダー２７，３２が縮小した状態では昇降台６
は最下位置にある。この状態では、中間ブーム１
２内に下ブーム１１が収納され、下ブーム１１内
に上ブーム１３が収納され、伸縮ブーム体８はそ
の全長を縮小して収納されている。このように、
伸縮ブーム体８が最も縮小化した時には、ブーム
体８は車体１上に水平に保持され、両油圧シリン
ダー２７と３２は若干傾斜して上下に折り畳まれ
るように収納されている。

このような状態で昇降台６に作業員が搭乗し、
資材を載置した後昇降台６を上昇させる。先ず、
源動箱４より発生させた油圧を各油圧シリンダー
２７，３２のそれぞれに同時に供給すると、各油
圧シリンダー２７，３２は伸長の作用を開始す
る。油圧が供給されて油圧シリンダー２７が伸び
ると、アーム３１が押し出されることで伸縮ブー
ム体８はピン１６を中心に俯抑して車体１上に起
き上がる。このブーム体８の起立の動作と同期し
て、油圧シリンダー３２にも油圧が供給されるの
で、昇降台６は油圧シリンダー３２の作用でピン
１８を中心に回動することになる。このとき、油
圧シリンダー２７，３２の伸長量を同期させてお
くと、油圧シリンダー２７と車体１との角度と油
圧シリンダー３２と昇降台６との角度は等しくな
り、昇降台６は水平に維持される。

この油圧シリンダー２７による伸縮ブーム体８
の俯抑の動作により、ワイヤー２０は固定片２１
に連結されているので引つ張られることになる。
このため、ワイヤー２０はガイドローラー１４を
転動させながら下ブーム１１を中間ブーム１２よ
り引き出すように作用する。この下ブーム１１が
中間ブーム１２より引き出されると索体２６も引
下げられ、索体２６の反対側に連結した上ブーム
１３は中間ブーム１２より同時に引き出される。
すなわち、油圧シリンダー２７による伸長で伸縮
ブーム体８が俯抑されると同時に、伸縮ブーム体
８の全長が伸びることになり昇降台６は車体１に
対して上昇することになる。

このように、車体１と伸縮ブーム体８の開角
度、伸縮ブーム体８と昇降台６の開角度は常に等
しく維持され、下ブーム１１と上ブーム１３が伸
縮ブーム体８から引き出される引出し量も常に等
しくなるように維持される。このことは、車体１
と下ブーム１１及び油圧シリンダー２７で形成さ
れる三角形と、昇降台６、上ブーム１３及び油圧
シリンダー３２で形成される三角形は常に合同と
なり、これにより昇降台６は車体１の上方へ水平
を維持しつつ上昇することができる。

第４図と第５図は、伸縮ブーム体８が最大限に
伸び、昇降台６が最高高さにまで上昇した状態を
示すものである。

また、昇降台６を下降させるには、前述とは逆
に各油圧シリンダー２７，３２の長さを縮小さ
せ、車体１と伸縮ブーム体８の開角度及び昇降台
６と伸縮ブーム体８の開角度を減少させる。する
と、伸縮ブーム体８は下ブーム１１と上ブーム１
３は中間ブーム１２内に収納されるため、その全
長を縮小させる。このため、昇降台６の高さは
除々に低くなり、最終的には水平状態を維持しな
がら第２図に示すように折り畳まれた状態に戻
る。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、伸縮ブーム
体を俯抑させる油圧シリンダーにより伸縮ブーム
体の長さを同期させながら同時に伸縮させること
ができ、伸縮ブーム体を伸縮させるための油圧シ
リンダーが不要となり、全体の構成が簡易にな
り、安価に製造できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に下降した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
大高さ位置に上昇させた状態を示す側面図、第５
図は同上の正面図、第６図はブーム体内部を示す
断面図、第７図は第６図中Ｘ―Ｘの矢視断面図で
ある。 １…車体、５…昇降装置、６…昇降台、８…伸
縮ブーム体、１０，２７…油圧シリンダー、１１
…下ブーム、１２…中間ブーム、１３…上ブー
ム、２０…ワイヤー、２６…索体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な車体と、車体上方に位置して上下
   動する昇降台と、複数段のブームを組み合わせた
   伸縮ブーム体とから成り、伸縮ブーム体の下端を
   車体の後方上面に連結し、伸縮ブーム体の上端を
   昇降台の前方下面に連結し、側面から視てＺ字形
   になるように構成した高所作業車において、 この伸縮ブーム体は太径の中間段ブームと、こ
   の中間ブームの下端開口より出没する下ブーム
   と、中間ブームの上端開口より出没する上ブーム
   とから成り、下ブームを車体に連結し、上ブーム
   を昇降台に連結し、中間ブームに対して下ブーム
   と上ブームが摺動する移動量を同期させ、車体と
   中間ブームの下端との間には伸縮ブーム体の俯抑
   用の油圧シリンダーを介在させ、昇降台と中間ブ
   ームの上端との間には前記俯抑用の油圧シリンダ
   ーと同期して作動する水平補正用の油圧シリンダ
   ーを介在させ、前記下ブームの上端にはワイヤー
   の一端を連結し、このワイヤーを中間ブームの下
   端開口から引き出してその他端を車体に連結した
   ことを特徴とする高所作業車。