JPS612700A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業員、資材等を高所に持上げて高所の作業
を行う高所作業車に関し、特に折畳んだ状態での高さが
低く、伸縮ブーム体を持ち上げる作用力を利用して伸縮
ブーム体を伸縮させることができる高所作業車に関する
。

この種の高所作業車に関しては、従来移動可能な車体と
その上の昇降台との間に、テレスコピックに伸縮する複
数段の伸縮ブーム体を２字形に取付け、車体と伸縮ブー
ム体の基部との間にブーム体を起伏させる持上げ機構を
設け、伸縮ブーム体の先端付近と昇降台との間に昇降台
を水平に維持する補正機構を設けたものが提案されてい
る。そして、このような構成により昇降台の上昇高さは
伸縮ブーム体の伸長ストロークによシ任意に設定できる
という利点を有している。

この高所作業車では、伸縮ブーム体を持ち上げる油圧シ
リンダ系と伸縮ブーム体を伸縮させる油圧シリンダ系と
の２つの系統が必要とされており、油圧シリンダの使用
本数が多くなるとともに各系統の油圧シリンダを同調さ
せて作動させなければならず、構成が複雑になるととも
に価格が高くなる欠点があった。

本発明は上述の欠点に鑑み、伸縮ブーム体を車体よシ持
ち上゛げる油圧シリンダの伸縮力を利用して伸縮ブーム
体の各ブームを伸縮させ、同調と伸縮の動作を共通して
行わせることができる高所作業車を提供するものである
。

以下、本発明の一実施例を図面にょシ説明する。

第１図において、全体の構成につぃ“Ｃ説明すると、車
体１の前後左右に前輪２と後輪３を有して移動可能にな
っておシ、車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を
収納した原動箱４が取付けられる。そして、この車体ｌ
の上に昇降装置５を介して作業員の搭乗する昇降台６が
組付けられるのであシ、昇降台６の周囲には手摺夛７が
設けである。

昇降装置５は車体１と昇降台６０間に２字形に取付けら
れる３段の伸縮ブーム体８、このブーム体８と車体１の
間に設置される持上げ機構９、及びブーム体８と昇降台
６０間に設置される補正機構１０から構成される。

伸縮ブーム体８は方形筒状の元ブーム１１、中間ブーム
１２及び先プーム１３を有し、中間ブーム１２が最も太
くて元プーム１１　、先ブーム１３の順に細くなってお
）、中間ブーム１２に対し元ブーム１１と先ブーム１３
がガイドローラ１４で案内されて左右に伸縮できる構成
になっている。

そして、元プーム１１の基部は車体１の後輪３側端部の
中央付近における軸支体１５にピン１６によシ回動可能
に連結され、先プーム１３の先端は昇降台６の下面にお
いて車体前輪２側の端部中央付近の軸支体１７に同様に
ビン１８にょシ回動可能に連結される。

また、伸縮ブーム体８の内部には第６図に示すように同
調機構が設けられておシ、この機構では元プーム１１と
先プーム１３の間に中間ブーム１２と一体的なケース２
３のローラ２４，２５を介して索体２６がエンドレスに
巻装さね、中間ブーム１２に対し元ブーム１１と先プー
ム１３を同時に等しく伸縮移動する構成になっている。

そして、元プーム１１側の下方のガイドローラ１４の中
央にはガイド溝１９が加工してあシ、このガイド溝１９
にはケーブル２０が巻付けてあシ、ケーブル２０の一端
は元ブーム１１の先端付近に連結してあシ、ケーブル２
０の他端は車体１上に固着した固定片２１に連結させで
ある。

持上げ機構９は所定の間隔で平行配置される２本の油圧
シリンダ２７を有し、これらのシリンダの一端は車体１
の上面の軸支体１５から離れた連結片２９に取付けられ
、その他端は中間ブーム１２の下端部において連結片２
９と反対側の支持片３０に支持されたアーム３１に連結
する。こうして、２本の油圧シリンダ２７は平行な状態
で中間ブーム１２の下端部にそれと交叉して設置される
。補正機構１０も同様に構成され、前述と等間隔で平行
配置される２本の油圧シリンダ３２が一端を昇降台６の
下面の軸支体１７から離れた連結片３４に連結し、その
他端を中間ブーム１２の上端部に交叉してその支持片３
５のアーム３６に連結してあシ、こうしてこれらの油圧
シリンダ３２は前述の油圧シリンダ２７とも平行関係に
なる。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第７図に示すように各油圧シリンダ２７゜３２が
縮小した状態では、伸縮ブーム体８において中間ブーム
１２内に元ブーム１１と先ブーム１３が縮小して収納さ
れる。また、こうして最も短縮化したブーム体８は車体
１上に水平に伏し、若干傾刺して上下に重合する油圧シ
リンダ２７と３２を介して昇降台６がその上に水平に載
置されるのであシ、こうして第２図及び第３図に示すよ
うに折畳んだ最下位置にある。

この状態で昇降台６に作業員が乗り、資材を載置して原
動箱４より発生させた油圧を各油圧シリンダ２７．３２
の一方九同時に供給させると、伸長作用を開始する。油
圧が供給させられると、ブーム体８は油圧シリンダ２７
の作用でビン１６を中心に回動して車体１上に起上り、
同時にこのブーム体８の起立角度と一致して昇降台６は
油圧シリンダ３２の作用でピン１８を中心に、回動しな
がらブーム体８に対して角度を拡大する。前記油圧シリ
ンダ２７が伸長するとワイヤー２０は引張られてガイド
ローラー１４を転動させながら元プーム１１を中間ブー
ム１２よシ引き出すように作用する。この元ブーム１１
が中間ブーム１２より引き出されると、索体２６により
先ブームエ３も中間ブーム１２よシ同時に引き出され、
元プーム１１と先プーム１３の引き出し量は同一となる
。

こうして、車体１とブーム体８、ブーム体８と昇降台６
の開角度は常に等しく、元ブーム１１と先ブーム１３の
引出し量も常に等しいことから、油圧シリンダ２７と３
２は常に平行状態を維持し、且つ中間ブーム１２の下方
の車体１、元ブーム１１及び油圧シリンダ２７で形成さ
れる三角形と、中間ブーム１２の上方の昇降台６、先ブ
ーム１３及び油圧シリンダ３２で形成される三角形は常
に合同になし、これによシ昇降台６は車体１の真上を水
平に上昇して第４図と第５図に示す最上位置に達する。

また、昇降台６を下降させるには、前述とは逆圧各油圧
シリンダ２７．３２の長さを縮小させ、車体１と伸縮ブ
ーム体８の開角度及び昇降台６と伸縮ブーム体８の開角
度を減少させるように作用させる。このため伸縮ブーム
体８では元ブーム】１と先プーム１３は中間ブーム１２
内に収納され、その全長を減少させていき、昇ＩＩｉ！
・台６の高さは徐々に低くなう、最終的には水平状態を
維持しながら元の折畳んだ状態に戻る。

本発明は上述の様に構成したので、伸縮プーム体を持ち
上げる油圧シリンダにより伸縮ブーム体の長さを同期さ
せながら同時に伸Ｘ６させることができ、伸縮ブーム体
用の油圧シリンダが年輪となるととも洗構成が簡易にな
り、安価に製造できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視［／１、第２図は
昇降台を最下位置に下降した状態を丞す側面図、第３図
は同上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に上昇した
状態を示す側面ＩＱＩ　、第５図は同上の正面（ロ）１
、第６図はブーム体内部を示す断面図、第７図は第６図
中Ｘ−Ｘ矢視した断面図である。 １・・・車体、　　　　　５・・・昇降装置、６・・・
昇降台　　　　　　８・・伸縮ブーム体、１０．２７・
・・油圧シリンダ、１１・・・元ブーム、１２・・・中
間ブーム、　　　１３−・・先ブーム、２０・・・ワイ
ヤ、　　　　　２６・・索体。 特許出願人　株式会社彦間久作所 代理人弁理十　　日　　比　　恒　　明第２図 第３図 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動可能な車体と、車体上方に位置した昇降台と、車体
   と昇降台との間に配置されその両端をそれぞれ車体と昇
   降台に回動自在に連結した複数段の伸縮ブーム体と、車
   体と伸縮ブーム体の中間段のブームとの間に介在させた
   油圧シリンダと、昇降台と伸縮ブーム体の中間段のブー
   ムとの間に介在させた油圧シリンダと、伸縮ブーム体を
   構成する各ブームを同期して繰り出させる伸縮同期機構
   と、一端を車体或いは昇降台のいずれか一方に連結され
   て他端を伸縮ブーム体内のブームに連結させて前記油圧
   シリンダにより伸縮ブーム体が車体及び昇降台より傾斜
   することにより伸縮ブーム体の全長を伸長させる連係体
   とから構成されたことを特徴とする高所作業車。