JP2574937Y2

JP2574937Y2 - 多段伸縮ブーム

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Publication number: JP2574937Y2
Application number: JP1993027190U
Authority: JP
Inventors: 秀明雨宮
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2008-04-26
Also published as: JPH0680792U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、テレスコピックに（入
れ子式に）構成された多段伸縮ブームに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図３に示すような高所作業車等
に備えられる多段伸縮ブーム３０は、車体に起伏等が自
在に取り付けられる第１ブーム（アウタブーム）３１
と、この第１ブーム内に伸縮自在に挿入される第２ブー
ム（最も外側のインナブーム）３２と、さらにこの第２
ブーム内に伸縮自在に挿入される第３ブーム（最も内側
のインナブーム）３３とからテレスコピックに（入れ子
式に）構成される。このような多段伸縮ブーム３０で
は、各ブームの伸縮はブームに内蔵された伸縮シリンダ
３４の作動と、ブーム内に備えられたシーブとワイヤ
（ともに図示せず）からなる滑車機構を利用して行われ
る。

【０００３】第２ブーム３２の第１ブーム３１に対する
伸縮は、シリンダロッド３４ｂとシリンダチューブ３４
ａからなる伸縮シリンダ３４の作動により直接行われ
る。この伸縮シリンダ３４は第３ブーム３３の内部空間
内に備えられており、シリンダロッド３４ｂの外端は、
第１ブーム３１の車体の取付部側（下端側）に枢着され
ており、シリンダチューブ３４ａのシリンダロッド側は
第２ブーム３２の下端側に枢着されている。これによ
り、伸縮シリンダ３４が伸縮作動すると第２ブーム３２
は第１ブーム３１に対して伸縮することとなる。

【０００４】第３ブーム３３の第１、第２ブーム３１、
３２に対する伸縮は、シーブとワイヤからなる滑車機構
を利用して行われる。滑車機構は、第２ブーム３２の先
端側面の内側に取付けられたシーブと、このシーブに掛
け回されるワイヤとから構成され、そのワイヤの一端は
第１ブーム３１に取り付けられ、他端は第３ブーム３３
に取り付けられる。このような滑車機構では、第２ブー
ム３２が第１ブーム３１に対して伸長すると、シーブの
伸長方向への移動に伴ってワイヤの他端が伸長方向に引
っ張られるため、第３ブーム３３も第２ブーム３２に対
して伸長方向に移動する。

【０００５】したがって、上記のように第３ブーム３３
の内部空間に伸縮シリンダ３４が備えられている場合に
は、ブームの伸縮時に第３ブーム３３の内面３３ａと伸
縮シリンダ３４が摺動することとなる。このため、シリ
ンダチューブ３４ａのシリンダロッド側と反対側の端部
（後端）にはローラ３９が備えられ、伸縮シリンダ３４
の下面と第３ブーム３３の内面３３ａが直接摺動しない
ようにしている。

【考案が解決しようとする課題】

【０００６】しかしながら、このような多段伸縮ブーム
３０においては、第３ブーム３３の内側の先端部に油圧
機器４１が備えられている場合がある。この場合ブーム
を縮小させると伸縮シリンダ３４の後端に備えられたロ
ーラ３９と油圧機器４１が干渉するため、ブームを縮小
させるときはそれらの油圧機器４１がローラ３９と干渉
する直前までしか縮小させることができない。このた
め、シリンダチューブ３４から突出してローラ３９が取
り付けられている場合には全縮状態での多段伸縮ブーム
３０の長さを十分に短くすることができないという問題
がある。

【０００７】本考案は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、全縮状態での長さを十分に短くすることがで
きるようにした多段伸縮ブームを提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の多段伸縮ブームでは、ブームの伸縮を行
うための伸縮シリンダが最も内側のインナブーム内に備
えられている。また、シリンダロッドの外端がアウタブ
ームに枢着され、シリンダチューブのシリンダロッド側
が最も外側のインナブームに枢着されている。そして、
シリンダチューブのシリンダロッド側と反対側の端部の
左右に最も内側のインナブームの内面を転動するローラ
を備えている。

【０００９】

【作用】このような多段伸縮ブームでは、インナブーム
をアウタブームに対して縮小させた場合に、インナブー
ム内に備えられている伸縮シリンダの後端には突出して
いるものが無いため、インナブームの先端部に備えられ
ている機器類と干渉することが無い。このため、インナ
ブームをアウタブーム内に深く縮小移動させることがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図２には、本考案に係る多段
伸縮ブーム１０を備えた高所作業車２０が示されてい
る。この高所作業車２０の車体１には、水平旋回自在に
旋回台２が設けられており、この旋回台２の上部に取り
付けられた多段伸縮ブーム１０は、旋回台２に起伏自在
に枢着された第１ブーム（アウタブーム）１１と、この
第１ブーム１１内に伸縮自在に挿入された第２ブーム
（最も外側のインナブーム）１２と、この第２ブーム１
２内に伸縮自在に挿入された第３ブーム（最も内側のイ
ンナブーム）１３とからテレスコピックに（入れ子式
に）構成されている。第３ブーム１３の先端には、作業
台５が取り付けられており、この作業台５に搭乗した作
業者は、旋回台２の旋回作動や多段伸縮ブーム１０の起
伏、伸縮作動を通じて任意の高所に移動することができ
る。

【００１１】ここで、多段伸縮ブーム１０における第１
ブーム１１に対する第２ブーム１２の伸縮作動は、ブー
ムに内蔵された伸縮シリンダ１４の伸縮作動により直接
行われる。一方、第１ブーム１１および第２ブーム１２
に対する第３ブーム１３の伸縮作動は、第１ブーム１１
および第２ブーム１２に内蔵された伸長用および縮小用
滑車機構（ともに図示せず）により行われる。

【００１２】伸長用滑車機構は、第２ブーム１２の先端
側面内方に回転自在に取り付けられたシーブと、このシ
ーブに掛け回されるワイヤとから構成されている。ワイ
ヤの一端は、第１ブーム１１の基端部に固定され、ワイ
ヤの他端は、第３ブーム１３の基端部に固定されてい
る。このため、第２ブーム１２が第１ブーム１１に対し
て伸長作動すると、シーブの伸長方向への移動に伴って
上記ワイヤの他端が同方向に引っ張られ、第３ブーム１
３を伸長方向に移動させる。また、多段伸縮ブーム１０
内には、同様に構成された縮小用滑車機構（図示せず）
が設けられており第２ブーム１２の第１ブーム１１に対
する縮小作動に伴って第３ブーム１３がそれらブーム１
１、１２に対して縮小作動する。

【００１３】伸縮シリンダ１４は、図１に示すように、
シリンダチューブ１４ａおよびシリンダロッド１４ｂか
らなり、シリンダチューブ１４ａの左右にはシリンダチ
ューブ用枢支ピン１７、１７が挿入されるチューブ用軸
受け１４ｃ、１４ｃが備えられ、シリンダロッド１４ｂ
の先端にはロッド用枢支ピン１８が挿入されるロッド用
軸受け１４ｄが備えられている。第２ブーム１２内に
は、第３ブーム１３が内蔵されているため、シリンダチ
ューブ１４ａは第３ブームの内部空間に位置することと
なる。したがって、伸縮シリンダ１４が伸縮作動するこ
とによってブーム１０が伸縮した場合、第２ブーム１２
に枢着されたシリンダチューブ１４ａが第３ブーム１３
の内面１３ａに対して摺動することとなる。このため、
シリンダチューブ１４ａの後端には摺動時のシリンダチ
ューブ１４ａの損傷を防止するためのローラが備えられ
ている。

【００１４】ここで、伸縮シリンダ１４が摺動する第３
ブームの内部の先端部（伸縮シリンダ１４の後端側）に
は、ブーム１０の先端部に取り付けられる作業台５の水
平を維持するためのレベリングシリンダ４が備えられて
いる。このため、ブーム１０の縮小作動を行った場合
に、伸縮シリンダ１４の後端はレベリングシリンダ４の
方向に第３ブーム１３の内面１３ａを摺動することとな
る。したがって、ブーム１０の縮小作動を行う場合の全
縮状態の寸法は、伸縮シリンダ１４の後端とレベリング
シリンダ４が干渉する直前までの縮小寸法となる。この
ため、伸縮シリンダ１４から突出してローラを備えたの
では全縮状態でのブーム１０の長さを十分に短くするこ
とができない。

【００１５】そこで本考案に係る多段伸縮ブームにおい
ては、以下のようにローラのを取り付ける。このローラ
は、左右一対のローラ１９、１９からなり、シリンダチ
ューブ１４ａのシリンダロッド１４ｂ側と反対側の端部
（後端）に備えられている。このローラ１９、１９は、
シリンダチューブ１４ａに備えられたローラ保持部材２
０、２０に回転自在に、シリンダチューブ１４ａの下面
よりも突出するように取り付けられている。これによ
り、多段伸縮ブーム１０の伸縮時には、第３ブーム１３
の内面１３ａをローラ１９が転動することとなり伸縮シ
リンダ１４が損傷することがなく、多段伸縮ブーム１０
の円滑な伸縮作動が可能となる。そして、ローラ１９は
シリンダチューブ１４ａの後端よりも突出していないた
め、全縮状態でのブーム１０の長さを短くすることがで
きる。

【００１６】したがって、全縮状態とした多段伸縮ブー
ム１０全体として見ても、第３ブーム１３が第２ブーム
１２内に深く縮小した分、長手方向の寸法をコンパクト
にすることができる。即ち、全縮状態ではできるだけ短
く、全伸長状態ではできるだけ長くという多段伸縮ブー
ムとしての機能を十分に発揮することができる。

【００１７】なお、上記実施例では、倒伏自在なブーム
の場合について説明したが、この場合、伸縮シリンダが
摺動するインナブームの内面は底面のみであったため、
ローラは伸縮シリンダの底面から突出して備えることと
している。しかしながら、例えば垂直昇降式のブームに
おいて実施する場合などに、摺動する面が２面になる場
合には、上記の実施例において備えたローラの位置と反
対側の位置にもローラを備えるようにしてもよい。

【００１８】また、上記実施例では、３段式の多段伸縮
ブームについて説明したが、本考案に係る多段伸縮ブー
ムは、３段式のものに限られるものではなく、それ以上
の段数を有するものでも良く、２段式のものでも良い。
ここで、２段式の多段伸縮ブームの場合には、伸縮シリ
ンダの作動により直接ブームの伸縮作動を行うため、ブ
ームの伸縮時にインナブームと伸縮シリンダが摺動する
ことは無いが、インナブーム内に伸縮シリンダを挿入す
る場合にインナブームと伸縮シリンダが摺動する。この
ため、２段式の多段伸縮ブームであっても伸縮シリンダ
の後端にローラを備える必要がある。

【００１９】

【考案の効果】以上のように、本考案に係る多段伸縮ブ
ームでは、最も内側のインナブーム内に備えられている
伸縮シリンダにおけるシリンダロッドの外端がアウタブ
ームに枢着され、シリンダチューブのシリンダロッド側
が最も外側のインナブームに枢着されている。そして、
シリンダチューブの後端部の左右に最も内側のインナブ
ームの内面を転動するローラを備えている。このため、
シリンダチューブの後端部に突出してローラを備えた場
合よりも、インナブームはアウタブームに対して深く縮
小移動することができ、多段伸縮ブームの全縮状態にお
ける長さを短くすることができる。したがって、全縮状
態ではできるだけ短く、全伸長状態ではできるだけ長く
という多段伸縮ブームに要求される機能を十分に発揮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案に係る多段伸縮ブームの全縮状
態の平面断面図であり、（Ｂ）は側面断面図である。

【図２】上記多段伸縮ブームを備えた高所作業車の側面
図である。

【図３】（Ａ）は従来の多段伸縮ブームの全縮状態の平
面断面図であり、（Ｂ）は側面断面図である。

【符号の説明】

１０多段伸縮ブーム１１第１ブーム（アウタブーム）１２第２ブーム（最も外側のインナブーム）１３第３ブーム（最も内側のインナブーム）１４伸縮シリンダ１４ａシリンダチューブ１４ｂシリンダロッド１９ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B66C 23/00 - 23/94

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アウタブームと、前記アウタブーム内に
伸縮自在に挿入される少なくとも１本のインナブーム
と、前記アウタブームと前記インナブームの伸縮作動を
行うためのシリンダロッドとシリンダチューブからなる
伸縮シリンダとから構成される多段伸縮ブームであっ
て、前記伸縮シリンダが、前記インナブームにおける最も内
側のインナブーム内に備えられ、前記シリンダロッドの
外端が前記アウタブームに枢着され、前記シリンダチュ
ーブの前記シリンダロッド側が前記インナブームにおけ
る最も外側のインナブームに枢着されるとともに、前記シリンダチューブの前記シリンダロッド側と反対側
の端部の左右に前記最も内側のインナブームの内面を転
動するローラを備えていることを特徴とする多段伸縮ブ
ーム。