JP2001287896A - 多段式ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮ブームをコンパクトに構成する。 【解決手段】 基端ブームに対して中間ブーム４ｂを伸
縮作動させる伸縮シリンダ１３は、シリンダチューブ１
３ａのボトム側が先端ブーム４ｃの先端側に向けて突出
して配設されている。シリンダチューブ１３ａの側面に
はシリンダチューブと先端ブーム内面との当接による摩
耗損傷を防止するスライダ４１が設けられている。先端
ブーム４ｃの先端部にはブームヘッド５１が固着され、
このブームヘッドには垂直ポスト６が揺動軸５２で垂直
面内に揺動自在に枢結されるとともに、ブームヘッド５
１の基端側と垂直ポスト６の下端部との間を結んでレベ
リングシリンダ１４が配設されている。レベリングシリ
ンダ１４はチューブエンドトラニオン型のシリンダが用
いられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮動自在なブー
ムを有するブーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中空断面を有し入れ子式に嵌挿されて伸
縮動自在に構成された多段のブーム装置は広く用いられ
ており、その一例として高所作業車がある。高所作業車
は走行可能なトラック等の荷台上に、旋回、起伏、伸縮
等が自在なブーム装置を備え、ブームの先端部に作業者
が搭乗する作業台を備えて構成されている。高所作業車
は例えば建設現場における高所作業や電柱上の配線作業
等に用いられ、作業台に搭乗した作業者がブームを旋回
作動、起伏作動、伸縮作動等させて作業台を所望の高所
に移動させ、高所で作業を行うことができるように構成
されている。

【０００３】高所作業車には電設系で用いられる高所作
業車のように、作業台や作業台上で作業する作業者が誤
って高電圧の活線に接触したときに、ブーム装置が破損
したり作業者が感電したりすることがないように、車体
側（基端ブーム）と作業台との間を電気的に絶縁した、
いわゆる絶縁型ブーム装置を備える高所作業車がある。
絶縁型ブーム装置は、作業台をＧＦＲＰなどの電気絶縁
性材料で形成するとともに、この作業台が取り付けられ
る先端ブームを作業台と同様の絶縁性材料で形成し、作
業台やブーム先端部が高圧活線に接触してもブームを通
して電流が流れ、地落するようなことがないように構成
されている。

【０００４】これらのブーム装置を備える高所作業車
は、高所作業を行う作業現場への往復途上において一般
道を走行させることから、多段ブームを全縮させて車体
上に格納した格納姿勢において車両規格に適合した車体
寸法に納める必要があり、ブームの全縮長を極力コンパ
クトに納めることが求められる。また、絶縁型ブーム装
置においては、ブームを伸長させずに起伏作動のみによ
り作業台を上昇させて配線作業を行う場合があり、ブー
ムが全縮された状態において所定の電気絶縁性能を確保
する必要がある。

【０００５】ここで、上記のような多段式のブーム装置
では、一般に先端ブームの先端部にブームの起伏角度の
如何に拘わらず作業台の床面を常時水平に維持するため
のレベリングシリンダが取り付けられており、ブームの
内部では基端ブームに対して中間ブームを伸縮作動させ
る伸縮シリンダにおけるシリンダチューブ（以下「チュ
ーブ」と表記する）のボトム側端部がブームの基端側か
ら先端部に向けて突出するように配設されて構成される
ものが多い。

【０００６】このため、例えばレベリングシリンダが先
端ブームの内部に配設されるブーム装置では、伸縮ブー
ムが全縮されたときにレベリングシリンダのチューブ端
部と伸縮シリンダのチューブ端部とがブーム内部で背中
合わせで最も接近した状態となり、この位置関係におい
て相互に当接しないように、あるいは必要な絶縁距離が
確保されるようにブームの構成が決定されている。ま
た、レベリングシリンダが先端ブームの外部側方に配設
されるブーム装置では、伸縮ブームが全縮されたとき
に、レベリングシリンダのチューブ端部と先端ブームの
外周を覆う中間ブームの先端部との距離、または先端ブ
ーム先端部に取り付けられた作業台支持部材（ブームヘ
ッド）と伸縮シリンダのチューブ端部との距離が最も小
さくなり、この位置関係において相互に当接しないよう
に、あるいは必要な絶縁距離が確保されるようにブーム
の構成が決定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多段式ブーム装置では、図６にブーム内部の構成例を示
すように、レベリングシリンダとしてクレビス型の油圧
シリンダ１１４が用いられており、クレビスのフランジ
部分１１５がシリンダチューブのボトム側端面から先端
ブーム４ｃの基端側に向けて張り出していた。これに伴
ってレベリングシリンダを支持するブームヘッド１５１
もクレビスをピン接合するに充分な位置までブーム内部
に張り出して設けられていた。また、ブーム内で先端部
に向けて延びる伸縮シリンダ１１３のボトム側チューブ
端部には、ブームを伸縮作動させたときに先端ブーム４
ｃの内面と伸縮シリンダのチューブ側面とが当接して相
互に摩耗等を起こすことがないように、ガイドとなるガ
イドローラ１４２がチューブのボトム側端面からブーム
先端部に向け突出して取り付けられていた。

【０００８】このため従来の多段式ブーム装置では、レ
ベリングシリンダにおけるクレビスのフランジ端部１１
５ａまたはブームヘッドの端面１５１ａと、伸縮シリン
ダ１１３に取り付けられたガイドローラ１４２の端部１
４２ａとの間の距離Ａ’が、ブームの構成を決定するう
えでの基準寸法となり、ブーム全縮時における上記間隔
Ａ’が一定の間隔や必要な絶縁距離等のクリアランスを
有するようにブームが構成されていた。このことは、ブ
ームをコンパクトに構成しようとするときに一つの障害
となっていた。

【０００９】本発明は上記のような課題に鑑みて成され
たものであり、従来と同一寸法構成のブームにおいては
絶縁距離を拡大させることができ、また、絶縁距離等を
同一としたときにはブームの全縮寸法を縮小させてコン
パクトなブームを構成することができる多段式ブーム装
置を提供すること目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では第１ブーム（例えば実施形態における中間ブー
ム４ｂ）と、この第１ブームの先端側に伸縮動自在に取
り付けられた第２ブーム（例えば実施形態における先端
ブーム４ｃ）と、第２ブームの先端部に揺動自在に取り
付けられた作業装置（例えば実施形態における垂直ポス
ト６を含む作業台８やウィンチ１８）と、第２ブームの
先端部に枢結されて作業装置を揺動させる揺動シリンダ
（例えば実施形態におけるレベリングシリンダ１４）と
を有する多段式のブーム装置において、揺動シリンダは
チューブエンドトラニオン型のシリンダであり、該トラ
ニオンにおけるピボット（枢結軸）部で第２ブームの先
端部に枢結されるように多段式ブーム装置を構成する。

【００１１】このような構成によれば、揺動シリンダの
シリンダチューブを第２ブームの先端部に取り付ける枢
結軸（ピボット）がチューブのボトム部側面に配設され
ため、クレビス型シリンダのようにチューブのボトム側
端面から第２ブームの基端側に向けてシリンダ取り付け
用のフランジが突出することがなく、併せてシリンダの
枢結軸を固定する被取付部材（ブームヘッド）も小型化
することができる。従って、絶縁距離等のクリアランス
を確保してコンパクトな多段式ブーム装置を提供するこ
とができる。なお、作業装置としては上述の作業台の
他、例えば屈伸ブームや掘削装置、電柱把持装置、破砕
機などがあげられる。

【００１２】本発明に係る他の多段式ブーム装置は、中
空断面を有する長尺状の第１ブーム（例えば実施形態に
おける基端ブーム４ａ）と、第１ブームの先端側に入れ
子式に伸縮動自在に嵌挿された第２ブーム（例えば実施
形態における中間ブーム４ｂ）及び第３ブーム（例えば
実施形態における先端ブーム４ｃ）と、全縮状態におい
て第３ブームの内部に配設され、第１ブームに対して第
２ブーム及び第３ブームを伸縮作動させる伸縮作動手段
（例えば実施形態における伸縮シリンダ１３，伸シーブ
２７，縮シーブ２５，伸ワイヤー３７，縮ワイヤー３５
などから構成される伸縮機構）と、第３ブームの先端部
に取り付けられた作業装置とを有する多段式のブーム装
置において、伸縮作動手段は第１ブームの基端部と第２
ブームの基端部との間に取り付けられて、シリンダチュ
ーブの端部が第２ブームの先端部に向けて延びる伸縮シ
リンダを有し、この伸縮シリンダにおけるシリンダチュ
ーブの側面に、第３ブームの内部においてシリンダチュ
ーブをガイドするガイド部材（例えば実施形態における
スライダ４１，ガイドローラ４２）を有して構成され
る。

【００１３】上記のような構成の多段式ブーム装置で
は、全縮状態において第３ブームの内部に配設される伸
縮シリンダは、そのチューブ端部が第２ブームの先端に
向けて延びて取り付けられており、全縮状態においてチ
ューブのボトム端部が第３ブームの先端部に接近した位
置関係になる。本発明の構成によれば、ブームを伸縮作
動させたときに第３ブーム内面と伸縮シリンダのチュー
ブ端部との摩耗等を防止するガイド部材が伸縮シリンダ
のチューブの側面に設けられており、従来の多段式ブー
ム装置のようにガイド部材がシリンダチューブのボトム
側端面からブーム先端側に突出することがない。従っ
て、絶縁距離等のクリアランスを確保してコンパクトな
多段式ブーム装置を提供することができる。なお、ガイ
ド部材は例えば従来同様のローラや、第３ブームの内面
と接触して摺動するスライダなどを例示することができ
る。また、これらのガイド部材が設けられるチューブの
側面はチューブの上下左右いずれの側面であっても良
い。

【００１４】本発明に係るさらに他の多段式ブーム装置
は、中空断面を有する長尺状の第１ブーム（例えば実施
形態における基端ブーム４ａ）と、第１ブームの先端側
に入れ子式に伸縮動自在に嵌挿された第２ブーム（例え
ば実施形態における中間ブーム４ｂ）及び第３ブーム
（例えば実施形態における先端ブーム４ｃ）と、全縮状
態において第３ブームの内部に配設され、第１ブームに
対して第２ブーム及び第３ブームを伸縮作動させる伸縮
作動手段（例えば実施形態における伸縮シリンダ１３，
伸シーブ２７，縮シーブ２５，伸ワイヤー３７，縮ワイ
ヤー３５などから構成される伸縮機構）と、第３ブーム
の先端部に取り付けられた作業装置とを有する多段式の
ブーム装置において、伸縮作動手段は第１ブームの基端
部と第２ブームの基端部との間に取り付けられて、シリ
ンダチューブの端部が第２ブームの先端部に向けて延び
る伸縮シリンダを有し、この伸縮シリンダにおけるシリ
ンダチューブの端部に、第３ブームの内部においてシリ
ンダチューブをガイドする電気絶縁材料からなるガイド
部材（例えば実施形態におけるスライダキャップ４４）
を有して構成される。

【００１５】このような構成の多段式ブーム装置では、
上述したブーム装置と同様に、全縮状態において第３ブ
ームの内部に配設される伸縮シリンダは、そのチューブ
端部が第２ブームの先端に向けて延びて取り付けられて
おり、全縮状態においてチューブのボトム端部が第３ブ
ームの先端部に接近した位置関係になる。本発明の構成
では、ブームを伸縮作動させたときに第３ブーム内面と
伸縮シリンダのチューブ端部との摩耗等を防止する電気
絶縁材料からなるガイド部材が伸縮シリンダのチューブ
端部に設けられており、導電性のガイド部材がシリンダ
チューブのボトム側端面よりもブーム先端側に突出する
ことがない。さらに、電気絶縁性のガイド部材でチュー
ブ端部を覆うことにより実質的な絶縁距離を拡大させる
ことができる。従って、絶縁距離を確保してコンパクト
な多段式ブーム装置を提供することができる。なお、ガ
イド部材は電気絶縁性のローラや、第３ブームの内面と
接触して摺動する電気絶縁材料のスライダなどを例示す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
作業台について図面を参照して説明を行う。図５には、
本発明の作業台を備える高所作業車１を示しており、こ
の高所作業車１は走行可能に構成された車体２上に、図
示しない旋回モータの作動により車体に対して水平方向
に旋回動自在に構成された旋回台３が配設されており、
この旋回台３の上端部には、起伏シリンダ１２の伸縮作
動により車体２に対して起伏動自在に構成されたブーム
４が枢着されている。

【００１７】ブーム４は旋回台３上端部に枢着される基
端ブーム４ａと中間ブーム４ｂ及び先端ブーム４ｃとか
らなり、それぞれテレスコープ状に緩挿されるととも
に、ブーム４内部に配設された伸縮シリンダ１３の作動
により伸縮動自在に構成されている。先端ブーム４ｃの
先端部には、レベリングシリンダ(１４)の作動によりブ
ーム４の起伏角によらず常時垂直を維持する垂直ポスト
６が配設され、図示しない首振りモータの作動により垂
直ポスト６を中心軸として水平旋回（首振り動）自在に
取り付けられた首振りアーム７を介して作業台８が配設
されている。

【００１８】作業台８にはブーム操作装置１０が配設さ
れており、作業台に搭乗する作業者が上部操作装置を操
作してブーム４を起伏動、旋回動、伸縮動等させること
により、作業台８を任意の高所に移動させて所望の高所
作業を行うことができるよう構成されている。垂直ポス
ト６には高所での重量物吊り上げ等を容易化するウィン
チ１８が配設可能に構成されている。なお、この様にブ
ーム４を旋回動や伸長動等作動させたとき、あるいはウ
ィンチ１８により重量物を吊り上げたときに、高所作業
車１を転倒させようとする方向に作用する転倒モーメン
トに抗して車体２を安定支持するため、車体２の前後左
右にはアウトリガジャッキ１７が配設されている。

【００１９】絶縁型高所作業車では、前述のように高所
作業中に作業台に搭乗する作業者がブーム操作を誤って
作業台８を架空の電線に接触させ、あるいは作業者自ら
が誤って活線に接触してしまったような場合であって
も、電流がブーム４を伝って地落し感電したり装置が破
損したりしないないように、先端ブーム４ａ及び作業台
８がＧＦＲＰなどの電気絶縁材料を用いて構成されると
ともに、ブーム操作装置１０と車体側の制御装置等との
間は光ファイバーで接続され、光信号で信号通信が行わ
れている。

【００２０】ブーム４の伸縮作動機構は、図４にブーム
内の概略構成を示すように、基端ブーム４ａ中間ブーム
４ｂ、先端ブーム４ｃの内部に配設された伸縮シリンダ
１３、ブーム内部に張り渡された伸ワイヤー３７，縮ワ
イヤー３５、これらのワイヤーを張り回す伸シーブ２
７，縮シーブ２５などから構成されている。

【００２１】伸縮シリンダ１３は、シリンダチューブ１
３ａのロッド側端部が枢結軸２３を介して中間ブーム４
ｂの基端部に固定され、このチューブに対して伸縮作動
するロッド１３ｂの先端部が基端ブーム４ａの基端部に
固定されている。シリンダチューブ１３ａのボトム側は
ブーム４の先端部に延びて配設され、その端部近傍に回
転軸２６を介して伸シーブ２７が回転動自在に取り付け
られている。また、シリンダチューブ１３ａにおけるロ
ッド側の端部近傍の枢結軸２３には縮シーブ２５が回転
動自在に取り付けられている。

【００２２】伸ワイヤー３７は、その一端３７ａがワイ
ヤー接続部３１において先端ブーム４ｃの基端部に固定
され、他端３７ｂは伸シーブ２７に巻き掛けられて折り
返され、基端ブーム４ａの基端部に固定されている。縮
ワイヤー３５は一端３５ａがワイヤー接続部３１におい
て先端ブーム４ｃの基端部に固定され、他端３５ｂは縮
シーブ２５に巻き掛けられて折り返され、基端ブーム４
ａの先端部に形成された貫通穴３８からブーム外部に導
かれて基端ブーム外側の固定ブラケットに３２に固定さ
れる。

【００２３】このように構成されたブーム４の作用につ
いて簡単に説明すると、まず伸縮シリンダ１３を伸長作
動させると中間ブーム４ｂはシリンダチューブの固定軸
２３により接続されているため、この伸長作動により基
端ブーム４ａに対して直接伸長作動（図において左動さ
れる）される。また、これと同時にシリンダチューブ１
３ａのボトム端に取り付けられた伸シーブ２７が左方に
移動するため、先端ブーム４ｃはワイヤー接続部３１に
作用する伸ワイヤー３７の張力により図中左方に引き出
される。従って、伸縮シリンダ１３の伸長作動により、
このシリンダの伸長作動量と同一比率で基端ブーム４ａ
に対して中間ブーム４ｂ及び先端ブーム４ｃを伸長作動
させることができる。

【００２４】ブーム４を縮長作動させるときには、伸縮
シリンダ１３を縮長作動させる。中間ブーム４ｂは上記
同様にしてシリンダチューブ１３ａが縮長作動すること
により、固定軸２３を介して直接右動される。このとき
固定軸２３に取り付けられた縮シーブ２５が右動するた
め、先端ブーム４ｃはワイヤー接続部３１に作用する縮
ワイヤー３５の張力により図中右方に引き戻される。従
って、伸縮シリンダ１３の縮長作動により、このシリン
ダの縮長作動量と同一比率で、基端ブーム４ａに対して
中間ブーム４ｂ及び先端ブーム４ｃを縮長作動させるこ
とができる。

【００２５】このようにブームを伸縮作動させる伸縮シ
リンダ１３におけるシリンダチューブ１３ａのボトム側
端部近傍には、ブームを伸縮作動させたときにシリンダ
チューブ１３ａや伸シーブ２７等が先端ブーム４ｃの内
面と当接して摩耗や損傷等を受けることがないようにガ
イド部材４０（図４ではスライダ４１を示す）が設けら
れている。

【００２６】スライダ４１は、例えば、超高分子ポリエ
チレンやポリアセタール等のような摩擦係数が低い高分
子材料や、含浸メタルのように自己潤滑性を有する金属
材料などを用いて形成され、シリンダチューブ１３ａの
ボトム側端面よりもブーム先端側に突出しない範囲のチ
ューブ側面に図示しない固定手段により固定されてい
る。

【００２７】図１は、ブーム４を全縮させたときの先端
ブーム４ｃ内部の状態を示しており、絶縁材料で構成さ
れる先端ブーム４ｃの先端部には、鋳鉄等の金属材料で
形成されたブームヘッド５１がボルトなどの図示しない
締結手段により固定されている。ブームヘッド５１に
は、垂直ポスト６が揺動軸５２で垂直面内に揺動自在に
枢結されるとともに、ブームヘッド５１の基端側と垂直
ポスト６の下端部との間を結んでレベリングシリンダ１
４が配設されており、このシリンダの伸縮作動により垂
直ポスト６が揺動軸５２廻りに揺動作動される。なお、
図１では図４に示した伸シーブ２７や伸ワイヤー３７の
記載を省略している。

【００２８】レベリングシリンダの作動は、高所作業車
１に搭載された図示しないレベリングシステムによって
行われ、ブーム４が起仰(倒伏)されたときに起仰角度
(倒伏角度)に応じてレベリングシリンダ１４を縮長作動
(伸長作動)させ、ブームの起伏方向と反対方向に垂直ポ
スト６を枢結軸５２廻りに揺動させて、作業台８が取り
付けられる垂直ポスト上部をブーム４の起伏角度によら
ず常時垂直に維持するように作動する。

【００２９】レベリングシリンダ１４はチューブエンド
トラニオン型の油圧シリンダが用いられおり、トラニオ
ンにおける揺動軸（ピボット）５５が先端ブーム４ｃ内
においてブームヘッド５１に枢結され、伸縮ロッド１４
ｂの先端部が垂直ポスト６にピン５３で枢結されて取り
付けられている。先端ブーム４ｃの基端側からは伸縮シ
リンダ１３のチューブ端部がブームの先端部に向けて延
びて配設されており、全縮状態におけるシリンダチュー
ブ１３ａの最先端部とブームヘッド側の最基端部との離
隔距離がブーム内における最小絶縁距離となる。

【００３０】ここで、前述したように、シリンダチュー
ブ１３ａのボトム側端部近傍には、チューブ端面よりも
ブーム先端側に突出しない位置にスライダ４１（ガイド
部材４０）が設けられている。このため伸縮シリンダ１
３におけるブーム最先端部となるのはシリンダチューブ
１３ａのボトム側端面であり、図中に二点鎖線で付記す
る従来のブーム装置よりも最先端部の位置をブーム基端
側に移動させること、すなわち最小絶縁距離を図中δＡ
₁で示す分だけ拡大させることができる。

【００３１】また、レベリングシリンダ１４はチューブ
エンドトラニオン型の油圧シリンダが用いられており、
ブームヘッド側における最基端部となるのはシリンダチ
ューブ１４ａのボトム側端部またはブームヘッド５１の
最基端部であり、図中に二点鎖線で付記する従来のブー
ム装置よりも最基端部の位置をブーム先端側に移動させ
ること、すなわち最小絶縁距離を図中δＡ₂で示す分だ
け拡大させることができる。

【００３２】従って、以上のように構成されたブーム装
置によれば、伸縮シリンダのガイド部材をシリンダチュ
ーブの側面に配設することによってδＡ₁、レベリング
シリンダとしてチューブエンドトラニオン型のシリンダ
を用いることによりδＡ₂、ブーム内部の絶縁距離を拡
大させることができ、これにより従来と同一構成のブー
ムにおいては、従来のブーム装置における最小絶縁距離
をＡ’からＡ（＝Ａ’＋δＡ₁＋δＡ₂）まで拡大させて
絶縁性能を向上させることができる。また最小絶縁距離
を従来と同一としたときにはブームをδＡ₁＋δＡ₂分コ
ンパクトに構成することができる。

【００３３】図２は上記図１と同様のブーム構成におい
て、ガイド部材４０としてガイドローラ４２を用いた構
成例を示しており、シリンダチューブ１３ａの側面に取
り付けられたステー４３の左右にガイドローラ４２が回
転動自在に軸支されている。ガイドローラ４２はシリン
ダチューブ１３ａのボトム側端面よりもブーム先端側に
突出しない範囲に取り付けられており、図１に示したと
同様にシリンダチューブ１３ａのボトム側端面が伸縮シ
リンダのブーム最先端位置となる。従って、図２に示し
た構成においても上記同様の効果を得ることができる。
さらに、ガイド部材としてローラを用いることにより摩
擦抵抗を低減し、ブーム内面及びスライダの当接面にお
ける摺動摩耗や摩耗粉の発生等を抑制することができ
る。

【００３４】なお、以上説明した実施例においては、先
端ブーム４ｃが電気絶縁性を有する絶縁型ブーム装置を
例にとり説明したが、電気絶縁性を有しない一般のブー
ム装置においても同様に構成することができる。この場
合においては、図１及び図２中に示したブーム全縮時に
おける最小絶縁距離Ａが設計上の最小クリアランスＡ’
となるようにブームを構成すれば良く、従ってブームを
δＡ₁＋δＡ₂分コンパクトに構成することができる。

【００３５】図３は上述した図１および図２と同様のブ
ーム構成において、ガイド部材４０として、スライダキ
ャップ４４を用いた構成例を示している。スライダキャ
ップ４４は、例えば、超高分子ポリエチレンやポリアセ
タール等のような摩擦係数が低く電気絶縁性を有する高
分子材料を用いてシリンダチューブ１３ａの端部を覆う
ように形成されており、図示しない固定手段によりシリ
ンダチューブに取り付けられている。

【００３６】このような構成によれば、ブーム先端部に
配設された部材と伸縮シリンダとの距離は、投影寸法上
はシリンダチューブの側面にガイド部材を設けた場合よ
りも小さくなるが、実質的な電気絶縁距離はシリンダチ
ューブ端面を露出させた場合よりも大きく取ることがで
きる。従って、最小絶縁距離をさらに拡大させて絶縁性
能を向上させることや、絶縁距離を同一としたときには
ブームをコンパクトに構成することなどができる。上記
実施例ではスライダキャップ４４として当接面において
摺動するスライダ構成を開示したが、スライダキャップ
４４は先端ブーム内面との当接部に電気絶縁性のローラ
を有するガイドローラ構成とすることも可能である。

【００３７】なお、以上の各実施例ではレベリングシリ
ンダ１４が先端ブーム４ｃの内部に配設される例につい
て説明したが、レベリングシリンダ１４がブームの外部
（例えば先端ブームの左右側方）に配設されるものであ
っても良い。この場合には図１中にＢで示すレベリング
シリンダのボトム側チューブ端部と中間ブーム（または
基端ブーム）との間における最小距離をδＡ₂分拡大さ
せ、あるいはブームをコンパクトに構成することができ
る。

【００３８】さらに、各実施例では基端ブーム、中間ブ
ーム、先端ブームからなる３段式の伸縮ブームを有する
ブーム装置について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば、２段式のブーム装置や４段
以上のブーム装置においても同様に構成することにより
同様の効果を得ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、第１
ブームの先端側に伸縮動自在に取り付けられた第２ブー
ムと、第２ブームの先端部に揺動自在に取り付けられた
作業装置と、第２ブームの先端部に枢結されて作業装置
を揺動させる揺動シリンダとを有するブーム装置におい
て、揺動シリンダはチューブエンドトラニオン型のシリ
ンダであり、該トラニオンにおけるピボットで第２ブー
ム先端部に枢結されて多段式ブーム装置が構される。こ
のような構成によれば揺動シリンダを第２ブームの先端
部に取り付ける枢結軸や取付フランジ等がチューブエン
ドから第２ブームの基端側に突出することがなく、揺動
シリンダが枢結される被取付部材も小型化することがで
きる。従って、絶縁距離等のクリアランスを確保してコ
ンパクトな多段式ブーム装置を提供することができる。

【００４０】本発明に係る他の多段式ブーム装置は、中
空断面を有する第１ブームの先端側に順次入れ子式に嵌
挿された第２ブーム及び第３ブームと、全縮状態におい
て第３ブームの内部に配設されて第１ブームに対して第
２、第３ブームを伸縮作動させる伸縮作動手段と、第３
ブームの先端部に取り付けられた作業装置とを有するブ
ーム装置において、伸縮作動手段はシリンダチューブの
端部が第２ブームの先端部に向けて延びる伸縮シリンダ
を有し、この伸縮シリンダのチューブ側面に第３ブーム
内部においてシリンダチューブをガイドするガイド部材
を有して構成される。このため伸縮シリンダのボトム側
チューブ端面からガイド部材が突出することがなく、絶
縁距離等のクリアランスを確保してコンパクトな多段式
ブーム装置を提供することができる。

【００４１】本発明に係るさらに他の多段式ブーム装置
は、中空断面を有する第１ブームの先端側に順次入れ子
式に嵌挿された第２ブーム及び第３ブームと、全縮状態
において第３ブームの内部に配設されて第１ブームに対
して第２、第３ブームを伸縮作動させる伸縮作動手段
と、第３ブームの先端部に取り付けられた作業装置とを
有するブーム装置において、伸縮作動手段はシリンダチ
ューブの端部が第２ブームの先端部に向けて延びる伸縮
シリンダを有し、この伸縮シリンダにおけるシリンダチ
ューブの端部に、第３ブームの内部においてシリンダチ
ューブをガイドする電気絶縁材料からなるガイド部材を
有して構成される。このため導電性のガイド部材がシリ
ンダチューブのボトム側端面よりもブーム先端側に突出
することがなく、さらに電気絶縁性のガイド部材でチュ
ーブ端部を覆うことにより実質的な絶縁距離を拡大させ
ることができる。従って、絶縁距離を確保してコンパク
トな多段式ブーム装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム装置の好ましい実施例を示
すブーム先端部の部分断面図である。

【図２】本発明に係るブーム装置の他の好ましい実施例
を示すブーム先端部の部分断面図である。

【図３】本発明に係るブーム装置のさらに他の好ましい
実施例を示すブーム先端部の部分断面図である。

【図４】本発明に係るブーム装置におけるブームの伸縮
作動を説明するための説明図（ブームの断面図）であ
る。

【図５】本発明に係るブーム装置を備える高所作業車の
斜視図である。

【図６】従来のブーム装置におけるブーム先端部の構成
を示す部分断面図である。

【符号の説明】

４ ブーム ４ａ 基端ブーム（請求項２における第１ブーム） ４ｂ 中間ブーム（請求項１における第１ブーム、請求
項２における第２ブーム） ４ｃ 先端ブーム（請求項１における第２ブーム、請求
項２における第３ブーム） ８ 作業台（作業装置） １３ 伸縮シリンダ（１３ａ シリンダチューブ） １４ レベリングシリンダ（揺動シリンダ） １８ ウィンチ（作業装置） ４０ ガイド部材（４１ スライダ、４２ ガイドロー
ラ、４４ スライダキャップ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ブームと、 前記第１ブームの先端側に伸縮動自在に取り付けられた
   第２ブームと、 前記第２ブームの先端部に揺動自在に取り付けられた作
   業装置と、 前記第２ブームの先端部に枢結されて前記作業装置を揺
   動させる揺動シリンダとを有する多段式ブーム装置にお
   いて、 前記揺動シリンダはチューブエンドトラニオン型のシリ
   ンダであり、該トラニオンにおけるピボットで前記第２
   ブームの先端部に枢結されることを特徴とする多段式ブ
   ーム装置。
2. 【請求項２】 中空断面を有する長尺状の第１ブーム
   と、 前記第１ブームの先端側に入れ子式に伸縮動自在に嵌挿
   された第２ブーム及び第３ブームと、 全縮状態において前記第３ブームの内部に配設され、前
   記第１ブームに対して前記第２ブーム及び前記第３ブー
   ムを伸縮作動させる伸縮作動手段と、 前記第３ブームの先端部に取り付けられた作業装置とを
   有する多段式ブーム装置において、 前記伸縮作動手段は前記第１ブームの基端部と前記第２
   ブームの基端部との間に取り付けられて、シリンダチュ
   ーブの端部が前記第２ブームの先端部に向けて延びる伸
   縮シリンダを有し、 前記伸縮シリンダにおける前記シリンダチューブの側面
   に、前記第３ブームの内部において前記シリンダチュー
   ブをガイドするガイド部材を有することを特徴とする多
   段式ブーム装置。
3. 【請求項３】 中空断面を有する長尺状の第１ブーム
   と、 前記第１ブームの先端側に入れ子式に伸縮動自在に嵌挿
   された第２ブーム及び第３ブームと、 全縮状態において前記第３ブームの内部に配設され、前
   記第１ブームに対して前記第２ブーム及び前記第３ブー
   ムを伸縮作動させる伸縮作動手段と、 前記第３ブームの先端部に取り付けられた作業装置とを
   有する多段式ブーム装置において、 前記伸縮作動手段は前記第１ブームの基端部と前記第２
   ブームの基端部との間に取り付けられて、シリンダチュ
   ーブの端部が前記第２ブームの先端部に向けて延びる伸
   縮シリンダを有し、 前記伸縮シリンダにおける前記シリンダチューブの端部
   に、前記第３ブームの内部において前記シリンダチュー
   ブをガイドする電気絶縁材料からなるガイド部材を有す
   ることを特徴とする多段式ブーム装置。