KR100442459B1 - 리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구 - Google Patents

리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR100442459B1
KR100442459B1 KR10-1998-0706668A KR19980706668A KR100442459B1 KR 100442459 B1 KR100442459 B1 KR 100442459B1 KR 19980706668 A KR19980706668 A KR 19980706668A KR 100442459 B1 KR100442459 B1 KR 100442459B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bumper
pivot
housing
boom
knuckle
Prior art date
Application number
KR10-1998-0706668A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990087267A (ko
Inventor
리차드 이. 컬리티
Original Assignee
스카이잭 이큅먼트, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스카이잭 이큅먼트, 인코포레이티드 filed Critical 스카이잭 이큅먼트, 인코포레이티드
Publication of KR19990087267A publication Critical patent/KR19990087267A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100442459B1 publication Critical patent/KR100442459B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm
    • Y10T74/20329—Joint between elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

인양장치(10)를 위한 관절식 신축성 부움 조립체(12)는 제 1 부움(20), 제 2 부움(22), 및 활주-관통 너클(38)을 포함한다. 제 1 부움(20)은 중앙 종축선과 일단부에 개구부를 갖고 있다. 제 2 부움(22)은 제 1 부움(20)의 개구부에 의해 신축적으로 수용되며 연장될 수 있는 제 1 단부(86, 88)를 갖고 있다. 제 1 단부(86, 88)는 하나 이상의 개다란 선희 유도 홈(90)을 갖고 있으며, 선회 유도 홈(90)은 제 1 단부(86, 88)로부터 떨어져 있는 개방 단부와 제 1 단부(86, 88)에 인접해 있는 폐쇄 단부 및 중앙 종축선을 갖고 있다. 활주-관통 너클(38)은 제 2 부움(22)의 연장 및 수축 동안에 제 2 부움(22)을 수용하기 위한 개구부를 갖춘 하우징(40)을 구비하고 있다. 하우징(40)은 선회 축선(42)을 형성하는 한 쌍의 대향핀(82, 84)에 의해 제 1 부움(20)에 선회 가능하게 연결된다. 선회 유도 홈(90)의 중앙 종축선은 선회 축선(42)으로부터 편향되고 직각을 이루고 있어서, 선회 핀(82, 84)이 선회 유도 홈(90)의 폐쇄 단부에 맞춰질 때 제 2 부움(22)이 선회할 수 있다.

Description

리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구{ARTICULATED TELESCOPIC BOOM ASSEMBLY FOR A LIFTING DEVICE AND KNUCKLE BOOM MECHANISM FOR A MULTIPLE SECTION TELESCOPIC BOOM}
부움을 갖춘 다양한 종류의 리프팅 장치가 공지되어 있다. 예를 들면, 자체 추진식 개인용 리프트 및 통상의 분절식 리프팅 크레인은 서로의 내부에 포개어지는 다수의 텔레스코픽 부움 부품을 갖고 있다. 부움 부품은 전자, 유압, 기계, 또는 이들의 조합에 의해 신장 및 수축된다.
일반적으로, 최외부 부움 관은 가장 큰 단면을 갖고 있으며 피벗 축에 의해 터릿에 피벗 가능하게 장착된다. 유압 실린더는 수평면에 대해 피벗 축을 중심으로 전체 부움 아암 조립체를 상승 및 하강 이동시키도록 터릿과 부움에 피벗 가능하게 부착된다. 통상적인 피벗 운동의 범위는 수평면에 대해 75도 내지 -25도의 각도이다. 또한, 이러한 리프트에 이용되는 통상적인 부움 조립체는 피벗 작업 범위 내에서 완전히 수축 또는 신장될 수 있다. 따라서, 일반적으로 이러한 기계는 텔레스코픽 또는 스쿼트(squirt) 부움으로 불린다.
공지되어 있는 다른 리프팅 장치는 피벗 너클을 갖춘 분절식으로 만들어진 부움을 구비하고 있다. 그러한 장치 중의 하나가 FR 2444639에 개시되어 있다. 최하위 부움 부품은 고정된 길이를 갖고 있으며, 터릿에 피벗 가능하게 연결되는 일단부 및 피벗축에서 제 2 부움 부품에 피벗 가능하게 연결되는 다른 단부를 갖고 있다. 때때로 제 2 부움 부품은 제 3 부움 부품을 신축자재로(telescopically) 수용한다. 그러나, 부움의 관절이 신축적으로 수축될 수 있는 각도를 제한하기 때문에, 사용하지 않을 때 부움을 저장하는데 필요한 공간이 증가한다. 제 2 및 제 3 부움 부품은 너클 때문에 최하위 부품 내로 신축적으로 수축될 수 없다.
그러므로, 본 발명의 주요 목적은 상부 부움이 하부 부움 내로 신축자재로 수축될 수 있도록 활주-관통 너클을 갖춘 분절식 텔레스코픽 부움을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 분절식 부움 조립체를 위한 활주-관통 너클 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 소형의 부움 조립체를 유지하면서도 현존하는 텔레스코픽 부움 조립체보다 더 큰 이동 범위를 갖는 분절식 텔레스코픽 부움 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 심지어 유압 또는 전기 고장을 인한 수동 하강에 있어서, 제 2 부움이 완전하게 신장되었을 때 너클이 제 1 부움에 대해서만 회전할수 있도록 하는 기계적 장치를 갖춘 너클을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 첨부된 도면, 상세한 설명, 및 특허청구범위로부터 명백해질 것이다.
본 발명은 기다란 부움 조립체를 갖춘 리프팅 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 텔레스코픽 부움 아암을 갖춘 리프팅 장치에 관한 것이다. 본 발명은 분절식이며 신축자재로 작동되게 하는 텔레스코픽 부움 상의 활주-관통 너클 연결부를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 부품 분절식 텔레스코픽 부움을 갖춘 리프팅 장치의 측면도이고,
도 2는 도 1 내에 2-2로 표시된 영역의 확대 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 너클 기구의 전개도이고,
도 4는 피벗되기 전상태인 너클 영역의 확대 측면도이고,
도 5는 최대 위치로 피벗된 너클 영역의 확대 측면도이고,
도 6은 피벗 가능한 위치로부터 수축되거나 또는 접근하는 동안에 중간 부움이 너클을 통해 활주하거나 걸쳐지는 것과 같이 부움이 너클에 의해 연결되는 것을 도시한, 도 2의 선 6-6을 따라 취해진 수직 단면도이고,
도 7은 피벗 가능하지 않은 위치에 있는 중간 부움을 도시한, 도 2의 선 7-7을 따라 취해진 수직 단면도이고,
도 8은 도 6의 선 8-8을 따라 취해진 부움 조립체의 횡단면도이고,
도 9는 도 6의 선 9-9를 따라 취해진 부움 조립체의 횡단면도이고, 그리고
도 10은 피벗 가능한 위치로 완전하게 신장된 중간 부움을 도시한, 도 4의 선 10-10을 따라 취해진 너클 영역에서의 부움 조립체의 횡단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 리프팅 장치 12 : 부움 조립체
14 : 터릿 18 : 유압 실린더
20 : 외부 부움 22 : 중간 부움
24 : 플라이 부움 26 : 지브
28 : 작업대 30, 32 : 유압 실린더
34, 36 : 로드 38 : 너클 기구
40 : 너클 하우징 42 : 피벗 축선
44, 46, 52, 54 : 귀형상부 48, 50, 56, 58 : 구멍
60, 62 : 유압 실린더 64, 66 : 피벗 핀
68, 69 : 귀형상부 70, 72, 78, 80 : 구멍
73,75 : 제한 탭 74, 76 : 탭
77 : 체결구 82, 84 : 핀
85, 87 : 안내 부싱 블록 86, 88 : 피벗 요크
90 : 홈 92 : 실린더
94 : 브라켓 95 : 구멍
96 : 디딤부 98 : 제어반
100 : 레벨링 기구
본 발명은 리프팅 장치를 위한 분절식 텔레스코픽 부움 조립체에 관한 것이다. 부움 조립체는 제 1 및 제 2 기다란 부움에 피벗 가능하게 연결된 활주-관통 너클을 갖는다. 제 1 기다란 부움은 중앙 종축선 및 개구부를 갖춘 단부를 갖고 있다. 제 2 기다란 부움은 제 1 부움 내의 개구부에 신축적으로 수용되어 신장될 수 있는 제 1 단부를 갖고 있다. 제 2 부움의 제 1 단부는 제 1 단부로부터 떨어져 있는 개방 단부 및 제 1 단부에 인접해 있는 폐쇄 단부를 갖고 자체의 중앙 종축선을 구비한 적어도 하나의 기다란 피벗 안내 홈을 포함하고 있다.
활주-관통 너클 기구는 제 1 부움에 대한 제 2 부움의 신장 및 수축 동안에 제 2 부움을 수용하기 위한 개구부를 갖춘 하우징을 구비하고 있다. 하우징은 피벗 축선을 형성하는 한 쌍의 대향 핀에 의해 제 1 부움에 피벗 가능하게 연결된다.
피벗 안내 홈의 중앙 종축선은 피벗 축선으로부터 편향되고 직각을 이루고 있어서, 피벗 핀이 피벗 안내 홈의 폐쇄 단부에 맞춰질 때 제 2 부움은 제 1 부움에 대해 피벗될 수 있다.
신장 수단은 제 1 부움에 대한 제 2 부움의 신장 및 수축을 위하여 제 1 부움과 제 2 부움에 연결되어 있다. 신장 수단은 피벗 안내 홈의 폐쇄 단부에 맞춰지는 피벗 축에 의해 제 2 부움에 피벗 가능하게 연결된다.
피벗 수단은 하우징에 의한 제 1 부움에 대한 제 2 부움의 피벗을 위하여 제 1 부움과 하우징에 피벗 가능하게 연결되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 분절식 텔레스코픽 부움 조립체(articulated telescopic boom assembly)(12)를 갖춘 리프팅 장치(lifting device)(10)를 도시하고 있다. 도시된 특정 리프팅 장치(10)는 개인용 리프트이지만, 본 발명은 크레인등을 포함하는 다른 종류의 리프팅 장치에도 적용될 수 있다. 개인용 리프트는 광고판, 조명 설비, 동력, 전화 및 케이블 라인을 포함하는, 거의 모든 고공 물체 또는 구조물에 사람을 가깝게 접근시키는데 이용될 수 있다.
리프팅 장치, 즉 개인용 리프트(10)는 다수의 바퀴(16) 상에 지지되어 자체 추진되는 터릿(turret)(14)을 갖고 있다. 부움 조립체(12)는 터릿(14) 상에 피벗 가능하게 장착되어 있다. 유압 실린더(18)는 부움이 수직면 상에서 피벗되거나 상승 및 하강하도록 부움 조립체(12)와 터릿(14) 사이를 상호 연결한다.
부움 조립체(12)는 외부 부움(20), 중간 부움(22) 및 플라이 부움(fly boom)(24)으로 구성되는 다수의 부품을 갖고 있다. 각각의 부움은 직사각형 횡단면을 갖춘 길다란 관인 것이 바람직하다. 지브(jib)(26)에 의해 작업자 작업대(28)가 플라이 부움(24)의 말단부에 피벗 가능하게 장착된다. 플라이 부움(24)의 타단부는 신축자재로(telescopically) 중간 부움(22)에 수용된다. 같은 방법으로, 중간 부움(22)이 외부 부움(20)에 신축적으로 수용되고, 한 쌍의 인접 유압 실린더(30, 32)가 대략 중간 위치에서 외부 부움(20) 내에 장착된다. 각각의 유압 실린더(30, 32)는 로드(34, 36)를 각각 포함한다. 로드(34, 36)는 외부 부움(20) 내에서 서로 다른 방향으로 길이를 따라 신장된다. 따라서, 유압 실린더(30, 32)는 필수적으로 백-투-백(back-to-back) 형상 또는 2-웨이(2-way) 형상으로 배열되고, 로드(34, 36)는 중첩식 병렬 장착으로 인하여 보다 완전하게 수축될 수 있다. 로드(34)의 말단부는 외부 부움(20)의 하단부에 피벗 가능하게 연결되고, 로드(36)의 말단부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 중간 부움(22)의 하단부에 피벗 가능하게 연결된다. 중간 부움(22)이 완전하게 신장될 때, 너클 기구(38)는 외부 부움(20)에 대해 중간 부움(22)과 플라이 부움(24)을 접거나 피벗시키도록 작동한다.
도 2 및 도 3에 대해 언급하면, 너클 기구(knuckle mechanism)(38)는 너클 피벗 축선(42)을 따라 외부 부움(20)의 상단부에 피벗 가능하게 연결되어 있는 너클 하우징(40)을 포함한다. 피벗 축선(pivot axis)(42)으로부터 편향되어, 너클 하우징(40)은 너클 하우징(40)의 양 측면상에 배치되며 피벗 축선(42)에 대체로 직각으로 신장된 한 쌍의 신장된 귀형상부(ears)(44, 46)를 갖고 있다. 구멍(48, 50)이 귀형상부(44, 46) 각각에 형성되어 있다. 구멍(56, 58)과 정렬되는 유사한 한 쌍의 귀형상부(52, 54)가 피벗 축선(42)으로부터 반대쪽으로 편향되어 있으며 피벗 축선(42)에 대체로 직각으로 외부 부움(20)의 상단부의 측면으로부터 신장되어 있다.
이중 유압 실린더(60, 62)와 같은 너클 피벗 수단은 피벗 핀(pivot pin)(64)에 의해 너클 하우징(40)상의 귀형상부(44, 46)에 피벗 가능하게 부착되는 일단부를 갖고 있다. 유압 실린더(60, 62)의 타단부는 피벗핀(66)에 의해 외부 부움(20)상의 귀형상부(52, 54)에 피벗 가능하게 부착된다. 유지 링 또는 코터 핀(cotter pin)과 같은 통상적인 수단(도시 안함)이 각각의 구멍(48, 50 및 56, 58) 내에 피벗핀(64, 66)을 유지시킨다.
외부 부움(20)에 가장 가까운 관형 너클 하우징(40)의 하단부는 약 45도의 각도로 연귀이음(mitering)된다. 외부 부움(20)의 상단부는 거울상 또는 상호보완 형상을 갖고 있어서, 너클 기구(38)가 외부 부움(20)에 대해 0도로부터 약 90도의각도 내로 구부러지게 한다(도 5 참조).
너클 하우징(40), 외부 부움(20) 및 중간 부움(22)은 신규한 방법으로 피벗 가능하게 상호 결합된다. 너클 기구(38)는 중간 부움(22)이 완전하게 신장되기 전에는 구부러지지 않는다. 플라이 부움(24)은 아직까지는 신축적으로 수축되어 있을 수 있다.
도 3에 대해 언급하면, 너클 하우징(40)은 피벗 축선(42)을 직각으로 둘러싸고 있는 한 쌍의 이격된 귀형상부(68, 69)를 갖고 있다. 귀형상부(68, 69) 각각은 피벗 축선(42)을 따라 그 주위에 형성된 구멍(70)을 갖고 있다. 각각의 귀형상부(68, 69)는 추가의 강도, 강성, 및 간격을 위하여 구멍(70)의 둘레에 일체식 외측 부싱을 갖고 있다. 탭(74, 76)이 너클 하우징(40)의 양 측상에 장착되고 각각의 구멍(70) 위로 신장된다. 탭(74, 76) 각각은 상응하는 구멍(70)과 일치하는 구멍(78, 80)을 갖고 있다.
외부 부움(20)은 단부에 인접한 동일하면서 동축인 한 쌍의 구멍(72)을 갖고 있다. 외부 부움(20)과 너클 하우징(40)은 각각의 구멍(70, 72, 78, 80)을 서로에 대해 정렬시키도록 위치한다. 핀(82)은 너클 하우징(40)의 구멍(78), 외부 부움(20)의 구멍(72), 및 너클 하우징(40)의 구멍(70)을 관통 신장하는 길다란 축과 머리부를 갖고 있다. 유사한 핀(84)이 너클 하우징(40)의 구멍(80), 외부 부움(20)의 구멍(72) 및 너클 하우징(40)의 구멍(70)을 관통 신장된다. 핀(82, 84)은 함께 너클 피벗 축선(42)을 형성한다. 도 7에 상세하게 도시되어 있는 바와 같이, 핀(82, 84)의 단부는 외부 부움(20) 내로 신장되어 그 내부에 수축되어 놓여있는 중간 부움(22)과 접한다. 체결구(77)에 의해 탭(74, 76)에 장착되는 제한 탭(retaining tab)(73, 75)은 핀(82, 84)의 축상 운동을 억제한다.
중간 부움(22)은 거의 끝단의 양측에 부착되는 대향 피벗 요크(pivot yokes)(86, 88)를 갖고 있다. 각각의 피벗 요크(86, 88)는 포물선 홈(slot)(90)을 갖고 있다. 각각의 홈(90)의 후방 단부는 중간 부움(22)이 자신의 최대 신장 위치에 근접하게 될 때 핀(82, 84)을 안내하면서 수용하도록 바깥으로 벌어져서 개방되어 있다. 각각의 홈(90)의 전방 단부는 둥글게 폐쇄되어 있어서, 중간 부움(22)이 완전하게 신장될 때 핀(82, 84)과 접촉한다. 따라서, 본 발명은 너클 기구(38)가 확실하게 회전 가능한 상태에 있도록 하기 위한 실용적인 메카니즘을 제공한다. 각각의 홈(90)은 피벗 축선(42)에 직각인 중앙 종축선을 갖고 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 안내 부싱 블록(85, 87)이 중간 부움(22)의 끝단에서 중간 부움(22)의 상하부에 장착된다. 피벗 요크(86, 88)와 함께 안내 부싱 블록(85, 87)은 외부 부움(20)과 너클 하우징(40) 내에서 중간 부움(22)을 안정시킨다. 안내 부싱 블록(85, 87)은 플라스틱 등의 적절한 활주 베어링 재료로 구성되는 것이 바람직하다.
도 4는 피벗 가능한 상태에 있는 너클 기구(38)를 도시하고 있는데, 중간 부움(22)은 완전하게 신장되어 있고, 핀(82, 도 7 참조) 및 핀(84)은 홈(90)의 폐쇄 전방 단부에 피벗 가능하게 얹혀 있으며, 유압 실린더(60, 도 7 참조) 및 유압 실린더(62)는 귀형상부(44, 52, 도 7 참조) 사이와 귀형상부(46, 54) 사이에 신장되어 있다. 중간 부움(22)을 신장시키고 수축시키는 로드(36)가 너클 기구(38)의 피벗 축선(42)과 동축이며 홈(90)의 폐쇄 단부와 일치하는 피벗식 연결부를 갖고 있음에 유의해야 한다. 플라이 부움 신장 실린더(92)는 플라이 부움(24) 내에 장착되는 일단부(도시 안함)와 중간 부움(22) 내에 장착되는 다른 단부를 갖고 있다. 따라서, 실린더(92)는 외부 부움(20)과 독립적으로 작동할 수 있다.
도 5는 외부 부움(20)에 대해 약 90도인 자체 최대 각도(α)로 중간 부움(22)을 피벗시킨, 유압 실린더(60, 도 3 참조) 및 유압 실린더(62)를 도시하고 있다. 실린더 수축량을 조절함으로써, 0에서 90도 내의 피벗 또는 굽힘 각도(α)를 이룰 수 있다.
도 8은 완전하게 신장되어 피벗 축선(42)에 도달하기 전에 외부 부움(20) 내에 신축적으로 놓여있는 중간 부움(22)의 거의 말단부의 횡단면도를 도시하고 있다. 도 9는 너클 하우징(40)을 관통하여 중간 부움(22)에 인접한 위치로 신장되어 있는 대향 피벗 핀(82, 84)을 도시하고 있다. 도 9 및 도 10은 너클 기구(38)에 접근한 중간 부움(22)과 피벗 가능한 위치 내에 있는 중간 부움(22)을 각각 도시하고 있다. 중앙 지지 브라켓(94)이 외부 부움(20)의 바닥에 부착되어 있다. 브라켓(94)은 구멍(56, 58)과 유사하게 피벗핀(66)을 수용하고, 안내하고, 그리고 지지하는 구멍(95)을 갖고 있다(도 9 참조). 도 3을 참조하면, 피벗핀(64)을 위한 동일한 브라켓(94)이 너클 하우징(40)에 부착되어 있다.
사용시, 부움 조립체(12)는 부움 조립체(12)가 수평으로 놓이고 작업대(28)의 디딤부(96)가 지면상에 얹혀지는, 점선으로 도 1에 도시되어 있는 최하위 위치를 포함하는 매우 다양한 위치에 놓여질 수 있다. 이 위치에서, 작업자가작업대(28)에 탑승하여서 그 위에 장착되어 있는 제어반(98)을 통해 부움 조립체(12)와 작업대(28)를 제어할 수 있다. 만일 작업자가 비교적 높은 지역에 접근하고자 한다면, 부움 조립체(12)는 도 1에 실선으로 도시된 바와 같이 커다란 각도로 상향 피벗할 수 있다. 통상적인 레벨링 기구(100, leveling mechanism)가 지브(26)와 작업대(28)를 피벗 가능하게 연결시키고 작업대(28)를 수평으로 유지시킨다. 만일 작업자가 더 높은 위치로 가고자 한다면, 플라이 부움(24)이 희망 위치에 도달할 때까지 중간 부움(22)으로부터 신장될 수 있다.
그러나, 때때로 작업자는 작업대(28)가 수평 방향으로 또는 외부 부움(20)의 상방 돌출부로부터 0 내지 약 90도 사이의 벡터를 따라 신축자재로 신장되기를 원할 수 있다. 이러한 경우에는, 중간 부움(22)이 완전하게 신장된 후 너클 기구(38)에 의해 외부 부움(20)에 대해 피벗한다. 그 다음에, 중간 부움(22)에 대해 플라이 부움(24)을 신장 또는 수축시킴으로써 벡터 또는 각도(α)를 따라 작업대(28)가 피벗한다. 업자는 본 발명에 의해 가요성이라는 신규한 중요성이 더해짐으로써, 현존하는 유사 장비(예를 들어, 브리지 검사기)로 이전에는 도달할 수 없었던 지면의 상부나 하부 높이를 포함하는 작업 영역으로의 접근이 가능하게 되었음을 인식하게 될 것이다.
상술한 상세한 설명을 기초로 하여, 본 발명은 적어도 앞서 기술한 본 발명의 목적을 만족시킨다.

Claims (8)

  1. 양 단부를 구비하고 이들 중 일단부 내에 개구부가 형성되어 있는 길다란 제 1 부움(20)과, 상기 제 1 부움(20) 내의 개구부를 관통해서 활주가능한 제 1 단부(86,88)를 구비하는 길다란 제 2 부움(22)과, 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 제 2 부움(22)을 신축자재로 신장하기 위한 수단(30,32)과, 그리고 상기 제 1 부움(20)에 대한 상기 제 2 부움(22)의 신축적인 신장 및 수축 동안에 상기 제 2 부움(22)을 활주가능하게 수용하기 위한 관통공을 갖춘 하우징(40) 및 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 하우징(40) 및 상기 제 2 부움(22)을 피벗시키기 위해 상기 하우징(40) 및 상기 제 1 부움(20)에 연결되어 있는 수단(60,62)을 구비한 활주-관통 너클 기구(38)를 포함하는, 리프팅 장치(10)용 분절식 텔레스코틱 부움 조립체(12)에 있어서,
    상기 제 2 부움(22)의 제 1 단부가 하나 이상의 길다란 피벗 안내 홈(90)을 포함하고, 상기 피벗 안내 홈(90)은 상기 제 1 단부로부터 떨어져 있는 개방 단부 및 상기 제 1 단부에 인접해 있는 폐쇄 단부와 중앙 종축선을 구비하며, 상기 하우징(40)은 피벗 축선(42)을 형성하도록 동축으로 배치된 대향하는 한 쌍의 피벗 핀(82,84)에 의해 상기 길다란 제 1 부움(20)에 피벗 가능하게 연결되어 있고, 상기 피벗 안내 홈(90)의 중앙 종축선은 상기 제 2 부움(22)이 신장되었을 때 상기 피벗 핀(82, 84)이 상기 피벗 안내 홈(90)의 폐쇄 단부에 맞추어지도록 상기 피벗 축선(42)과 수직을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 부움 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 하우징(40)을 피벗시키기 위한 상기 수단이 상기 피벗 축선(42)으로부터 이격되어 상기 제 1 부움(20)에 피벗 가능하게 연결되어 있는 일단부와 상기 피벗 축선(42)으로부터 이격되어 상기 하우징(40)에 피벗 가능하게 연결되어 있는 다른 단부를 갖춘 유압 실린더(60, 62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부움 조립체.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 제 2 부움(22)을 신축적으로 신장시키기 위한 상기 수단이 서로 이웃하여 장착되는 한 쌍의 유압 실린더(30, 32)를 포함하고, 상기 유압 실린더(30, 32) 각각은 신장 가능한 로드를 갖추고 있고, 상기 로드 중 하나는 제 1 방향으로 신장되고 상기 제 1 부움(20)에 피벗 가능하게 연결되며, 상기 로드 중의 다른 하나는 제 2 방향으로 신장되고 상기 제 2 부움(22)에 피벗 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 부움 조립체.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 부움(22)은 내부에 개구부가 형성되어 있는 제 2 단부를 갖춘 관형 중간 부움이고, 상기 부움 조립체(12)는 플라이 부움 신장 수단(92)에 의해 상기 중간 부움(22) 내의 개구부에 신축자재로 수용되고 상기 개구부로부터 신장될 수 있는 플라이 부움(24)을 더 포함하고, 상기 플라이 부움 신장 수단(92)은 상기 중간 부움(22) 내에 일단부가 장착되며 상기 플라이 부움(24)에 타단부가 장착되고 상기 제 1 부움(20)과 독립적으로 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 부움 조립체.
  5. 제 1 부움(20), 및 상기 제 1 부움(20)에 의해 신축자재로 수용되는 계류 단부를 갖춘 제 2 부움(22)을 구비한 다중 부품 텔레스코픽 부움(12)용 너클 부움 기구로서, 피벗 축선(42)을 따라서 상기 제 1 부움(20)에 피벗 가능하게 일단부가 연결되어 있고 상기 제 2 부움(22)을 신축자재로 수용하도록 상기 일단부 내에 개구부를 갖춘 관형 하우징(40)과, 그리고 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 하우징(40) 및 상기 제 2 부움(22)을 상기 피벗 축선(42)을 중심으로 피벗시키도록 상기 제 1 부움(20) 및 상기 하우징(40)에 피벗가능하게 연결되어 있는 수단을 포함하는 너클 부움 기구에 있어서,
    상기 제 2 부움(22)의 계류 단부의 내부에는 상기 제 1 부움(20) 및 상기 하우징(40)에 피벗 가능하게 연결되는 수단(82,84)을 활주 가능하게 수용하기 위한 길다란 피봇 안내 슬롯(90)이 제공되고, 그리고
    상기 계류 단부가 상기 피봇 축선(42)과 정렬되도록 상기 제 2 부움(22)이 완전히 신장될 때, 상기 제 1 부움(20) 및 상기 하우징(40)에 피벗 가능하게 연결되는 수단(82,84)은 상기 제 1 부움(20)에 대해 상기 하우징(40) 및 상기 제 2 부움(22)을 피벗하도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 너클 부움 기구.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 하우징(40) 내에 제 1 피벗 구멍(70)이 제공되고 상기 제 1 부움(20) 내에 제 2 피벗 구멍(72)이 제공되며, 상기 하우징(40)과 상기제 1 부움(20) 사이의 피벗 연결부는 서로에 대해 맞춰지는 상기 제 1 및 제 2 피벗 구멍(70, 72)과, 그리고 상기 피벗 축선(42)을 함께 형성하도록 상기 맞춰진 피벗 구멍(70, 72) 안으로 삽입되는 제 1 피벗 핀(82, 84)을 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 부움 기구.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 하우징(40) 내에는 상기 제 1 피벗 구멍(70, 72)과 맞춰지는 제 3 피벗 구멍(70, 72)이 제공되고, 상기 제 1 부움(20) 내에는 상기 제 2 피벗 구멍(70, 72)과 맞춰지는 제 4 피벗 구멍(70, 72)이 제공되며, 상기 하우징(40)과 상기 제 1 부움(20) 사이의 피벗 연결부는 서로에 대해 맞춰지는 상기 제 3 및 제 4 피벗 구멍(70, 72)과, 그리고 상기 맞춰진 제 3 및 제 4 피벗 구멍(70, 72) 안으로 삽입되는 제 2 피벗 핀(84, 82)을 더 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 피벗 핀(84, 82)은 상기 제 2 부움(22)이 상기 피벗 핀 사이에서 충분히 활주할 수 있도록 상기 피벗 축선(42) 상에서 축방향으로 이격될 정도로 동축으로 길이가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 너클 부움 기구.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 피벗 핀(82, 84)들 중 하나의 축을 수용하기 위한 구멍을 안에 갖춘 제한 탭(73, 75)이 상기 하우징(40)에 해체 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 너클 부움 기구.
KR10-1998-0706668A 1996-02-26 1997-02-25 리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구 KR100442459B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/607,346 US5743149A (en) 1996-02-26 1996-02-26 Articulated telescopic boom having slide-through knuckle
US08/607,346 1996-02-26
US8/607,346 1996-02-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990087267A KR19990087267A (ko) 1999-12-15
KR100442459B1 true KR100442459B1 (ko) 2004-10-28

Family

ID=24431899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0706668A KR100442459B1 (ko) 1996-02-26 1997-02-25 리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구

Country Status (19)

Country Link
US (1) US5743149A (ko)
EP (1) EP0935583A1 (ko)
JP (1) JP3942195B2 (ko)
KR (1) KR100442459B1 (ko)
CN (1) CN1073048C (ko)
AU (1) AU718137B2 (ko)
BG (1) BG63156B1 (ko)
BR (1) BR9707871A (ko)
CA (1) CA2246537C (ko)
CZ (1) CZ290431B6 (ko)
IL (1) IL125869A (ko)
IS (1) IS4832A (ko)
NO (1) NO983915D0 (ko)
NZ (1) NZ331914A (ko)
PL (1) PL186970B1 (ko)
RU (1) RU2161589C2 (ko)
SK (1) SK283595B6 (ko)
WO (1) WO1997031857A1 (ko)
YU (1) YU49167B (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19932009A1 (de) * 1998-07-07 2000-01-27 Mannesmann Ag Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
EP0970914B1 (de) * 1998-07-07 2009-03-18 Terex Demag GmbH Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
GB2369810B (en) 2000-12-09 2004-07-14 Caterpillar Inc Work machine arrangement
DE10139827A1 (de) * 2001-08-14 2003-03-13 Infineon Technologies Ag Speicherzelle mit Grabenkondensator und vertikalem Auswahltransistor und einem zwischen diesen geformten ringförmigen Kontaktierungsbereich
NL1023747C2 (nl) * 2003-06-25 2005-01-03 Berg Produkt De Lier B V Werkwagen geschikt voor gebruik in warenhuizen.
CN103043563B (zh) * 2012-12-19 2014-12-10 常州科研试制中心有限公司 管抓举装置
CN105545875A (zh) * 2016-01-27 2016-05-04 徐存然 一种牛栏网机升降臂液压杆
US10294086B2 (en) 2016-04-06 2019-05-21 Oshkosh Corporation Dual actuator assembly
CN106185700A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种电力施工高空作业平台
CN106430018B (zh) * 2016-08-31 2021-04-16 浙江鼎力机械股份有限公司 具有低重心的车体及高空作业平台
US10710849B2 (en) 2016-09-15 2020-07-14 Terex Australia Pty Ltd Crane counterweight and suspension
CN106553968A (zh) * 2016-11-10 2017-04-05 四川宇盛智创科技有限公司 一种可带负荷变幅的起重臂升降装置
RU174726U1 (ru) * 2017-07-04 2017-10-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" Шарнир устройства соединения звеньев крано-манипуляторной установки
CN107856057B (zh) * 2017-11-30 2024-03-29 深圳市优必选科技有限公司 一种连杆机构及机器人
US20200123790A1 (en) * 2018-10-23 2020-04-23 Commscope Technologies Llc High capacity platforms and cage mount assemblies

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1174468B (de) * 1961-04-08 1964-07-23 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Aus zwei oder mehr Teilen bestehender teleskopartig ausschiebbarer Mast fuer Arbeitsbuehnen
US3262517A (en) * 1964-11-18 1966-07-26 Jerry P Malec Bridge crane
US3398492A (en) * 1966-12-21 1968-08-27 Nat Crane Corp Extendable boom
US3490701A (en) * 1968-04-22 1970-01-20 Tri Matic Equipment Co Valve assembly
FR1601845A (ko) * 1968-12-30 1970-09-14
US3620379A (en) * 1969-12-29 1971-11-16 Jean Fauchere Telescopic jib with a telescopic inclinable end member for cranes
US3667190A (en) * 1970-06-11 1972-06-06 Walter E Thornton Trump Orchard machine
US3775798A (en) * 1971-04-13 1973-12-04 Trump W Thornton High level washing and dusting apparatus for aircraft and the like
DE2208625A1 (de) * 1972-02-24 1973-10-11 Krone Bernhard Gmbh Maschf Ladekran fuer lastkraftwagen und lkwanhaenger
US4206833A (en) * 1976-07-15 1980-06-10 Clark Equipment Company Mobile aerial tower
FR2444639A1 (fr) * 1978-12-20 1980-07-18 Potain Sa Equipement de manutention, notamment pour un engin automoteur
US4241837A (en) * 1979-04-06 1980-12-30 Don Suverkrop Convertible articulated crane
US4266908A (en) * 1979-06-21 1981-05-12 Leiker Donald G Excavating apparatus
US4757875A (en) * 1987-09-25 1988-07-19 Kidde, Inc. Vehicular low profile self propelled aerial work platform
US5211077A (en) * 1989-03-03 1993-05-18 Sauer, Inc. Hydrostatic transmission center section
US4964778A (en) * 1989-07-27 1990-10-23 Kidde Industries, Inc. Forklift truck having a telescopic auxiliary boom articulated to a telescopic main boom
US4986721A (en) * 1989-08-17 1991-01-22 Eagle-Picher Industries, Inc. Extendable boom fork lift vehicle
WO1993007082A1 (de) * 1991-10-09 1993-04-15 Bothe H Melchior Vorrichtung zum anfahren von positionen im innern eines hohlkörpers, insbesondere des laderaumes eines tankschiffes

Also Published As

Publication number Publication date
CA2246537A1 (en) 1997-09-04
BG63156B1 (bg) 2001-05-31
CZ269498A3 (cs) 1999-03-17
YU36598A (sh) 1999-07-28
WO1997031857A1 (en) 1997-09-04
NO983915L (no) 1998-08-26
CA2246537C (en) 2001-01-09
NO983915D0 (no) 1998-08-26
PL328637A1 (en) 1999-02-15
CN1073048C (zh) 2001-10-17
PL186970B1 (pl) 2004-04-30
CZ290431B6 (cs) 2002-07-17
CN1214664A (zh) 1999-04-21
NZ331914A (en) 1999-10-28
IS4832A (is) 1998-08-25
RU2161589C2 (ru) 2001-01-10
SK117098A3 (en) 1999-02-11
JP3942195B2 (ja) 2007-07-11
EP0935583A1 (en) 1999-08-18
BR9707871A (pt) 2000-01-04
YU49167B (sh) 2004-05-12
IL125869A (en) 2001-03-19
SK283595B6 (sk) 2003-10-07
US5743149A (en) 1998-04-28
BG102798A (en) 1999-04-30
AU1972397A (en) 1997-09-16
JP2000505408A (ja) 2000-05-09
IL125869A0 (en) 1999-04-11
KR19990087267A (ko) 1999-12-15
AU718137B2 (en) 2000-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100442459B1 (ko) 리프팅 장치용 분절식 텔레스코픽 부움 조립체 및 다중 부품 텔레스코픽 부움용 너클 부움 기구
US5203621A (en) Roof-mounted flood light assembly
US20020070187A1 (en) Automotive crane
US5678708A (en) Extendible crane boom
US10549960B2 (en) Multiple position A-frame outriggers
US7594679B1 (en) Outrigger for a boom truck or the like
EP0619266A1 (en) Lifting apparatus
CN101374755B (zh) 剪式千斤顶
CA2279252C (en) Apparatus for positioning a tong and drilling rig provided with such an apparatus
CN214734002U (zh) 起重机臂架、组合式臂架和起重机
HU222146B1 (hu) Csuklós teleszkópos gém keresztülcsúszó csuklóval
RU2003110507A (ru) Устройство для подъема и раскладывания мачты и для подъема стрелы подъемного крана
CN115123979B (zh) 升降平台和高空救援车
JP2570505Y2 (ja) 多段ジブ付きクレーン
KR200324684Y1 (ko) 넉클크레인의 붐 조립체
US3154198A (en) Rotatable derricks for use on a truck or other similar mobile platform
EP3336043B1 (en) Hydraulic crane
JPH11139787A (ja) 先端屈伸型伸縮ブーム
JP3550012B2 (ja) 伸縮ブーム
JP4913283B2 (ja) 高所作業車
JP2766223B2 (ja) 先端屈伸型伸縮ブーム
JP2001287896A (ja) 多段式ブーム装置
CN116495643A (zh) 起重臂、起重机以及起重臂起臂方法
JP4772191B2 (ja) 作業装置
JP2508070Y2 (ja) ジブ付ブ―ムにおけるジブ起伏装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080707

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee