PL186970B1

PL186970B1 - Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika

Info

Publication number: PL186970B1
Application number: PL97328637A
Authority: PL
Inventors: Richard E. Cullity
Original assignee: Skyjack Equip Inc
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2004-04-30
Also published as: YU49167B; WO1997031857A1; RU2161589C2; AU718137B2; SK117098A3; CN1073048C; YU36598A; BR9707871A; CA2246537C; CZ290431B6; US5743149A; CA2246537A1; IS4832A; EP0935583A1; JP3942195B2; BG102798A; SK283595B6; AU1972397A; CZ269498A3; NO983915D0

Abstract

1 . Przegubowo teleskopowy zespól wysiegnika w urzadzeniach dzwigowych zawierajacy wzdluzna sekcje dolna wysiegnika o dwóch koncach z jednym otwartym; wzdluzna sekcje srodkowa wysiegnika posiadajaca jarz- mo, przesuwajaca sie przez otwór w koncu wzdluznej sek- cji dolnej; oraz cylindry hydrauliczne teleskopowo rozkla- dajace wzdluzna sekcje srodkowa wzgledem wzdluznej sekcji dolnej; a takze przelotowe polaczenie przegubowo o obudowie przelotowej do przemieszczania sie sekcji srodkowej wzgledem sekcji dolnej w czasie rozkladania lub skladania sekcji srodkowej; jak równiez cylindry hy- drauliczne polaczone z obudowa i sekcja dolna do obrotu obudowy, a tym samym i srodkowej sekcji, wzgledem dolnej sekcji, znamienny tym, ze jarzmo (86), (88) wzdluznej sekcji srodkowej (22) ma co najmniej jedno wzdluzne obrotowe wybranie (90), wybranie (90) o srodkowej osi wzdluznej i otwarciu z dala od tego konca i zamknieciu w poblizu tego konca; obudowa (40) jest ob- rotowo polaczona z wzdluzna sekcja dolna (20) za pomo- ca pary przeciwleglych kolków (82), (84) ustawionych wspólosiowo, wytyczajacych os obrotu (42); srodkowa os obrotowego wybrania (90) jest prostopadla do osi obrotu (42) tak, ze kiedy wzdluzna sekcja srodkowa (22) jest rozlozona, kolki (82), (84) stykaja sie z zamknietym kon- cem wybrania (90). Fig. 4 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie dźwigowe posiadające zespół podłużnych wysięgników, a w szczególności, przedmiotem wynalazku jest urządzenie dźwigowe posiadające teleskopowe wysięgnikowe ramiona oraz posiada przelotowe dla teleskopowego wysięgnika połączenie przegubowe, co umożliwia zarówno zgięcie wzdłuż osi przegubu jak i rozłożenie i złożenie teleskopowe.

Znane są różnego rodzaju typy urządzeń dźwigowych posiadających wysięgniki na przykład samobieżne dźwigi osobowe i tradycyjne przegubowe dźwigi posiadające wiele teleskopowo umieszczonych sekcji wysięgnika. Sekcje wysięgnika są rozkładane lub składane na drodze elektrycznej, hydraulicznej, mechanicznej lub kombinacji tych napędów.

Przeważnie najbardziej zewnętrzna rura wysięgnika posiada największy przekrój poprzeczny i jest obrotowo zamontowana do ruchomej podstawy za pomocą wałka. Cylinder hydrauliczny jest obrotowo zamocowany do ruchomej podstawy i wysięgnika, aby wykonywać przesunięcia wokół wałka góra - dół całego ramienia wysięgnika względem płaszczyzny poziomej. Typowy zakres obrotu zawiera się od 75° do -25° względem płaszczyzny poziomej. Tradycyjny zespół wysięgnika stosowany w dźwigach może być również całkowicie złożony lub w pełni rozłożony w dowolnym obrotowym zakresie pracy. Tym samym urządzenia te powszechnie określane są jako teleskopowe lub wysięgnikowe.

Inne znane urządzenia dźwigowe posiadają wysięgniki, które mogą wykonywać zgięcia na zastosowanym połączeniu przegubowym. Jedno z takich urządzeń jest ujawnione w dokumencie FR2444639. Najniższa sekcja wysięgnika posiada określoną długość, gdzie jeden jej koniec jest obrotowo połączony z ruchomą podstawą a drugi mi koniec jest połączony z drugą sekcją wysięgnika za pomocą przegubu. Czasami trzecia; sekcja może chować się teleskopowo w drugiej sekcji. Jednakże przegub wysięgnika ogranicza teleskopowe złożenie, a tym samym urządzenie dźwigowe zajmuje więcej miejsca podczas garażowania. Druga i trzecia sekcja nie mogą być teleskopowo złożone do najniższej sekcji z powodu istniejącego przegubu.

Dlatego podstawowym celem przedmiotu wynalazku jest zaopatrzenie przegubowego teleskopowego wysięgnika w przelotowe połączenie przegubowe, aby wyższa sekcja mogła być teleskopowo złożona do niższej sekcji.

Następnym celem przedmiotu wynalazku jest dostarczenie przegubowo teleskopowego zespołu wysięgnika posiadającego większy zakres ruchu niż oferowane przez istniejące teleskopowe zespoły wysięgników bez znacznego skomplikowania konstrukcji zespołu wysięgnika.

Kolejnym celem przedmiotu wynalazku jest dostarczenie przegubu, który posiada mechaniczny system awaryjny (ręczne wytracanie wysokości) w przypadku awarii systemu hydraulicznego lub elektrycznego przez zapewnienie obrotu w pełni rozłożonej środkowej sekcji względem dolnej sekcji.

Te i inne cele będą przedstawione poniżej na rysunkach, w opisie i zastrzeżeniach. Przedmiotem wynalazku jest przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika w urządzeniach dźwigowych zawierający wzdłużną sekcję dolną wysięgnika o dwóch końcach z jednym otwartym; wzdłużną sekcję środkową wysięgnika posiadającą jarzmo, przesuwającą się przez otwór w końcu wzdłużnej sekcji dolnej; oraz cylindry hydrauliczne teleskopowo rozkładające wzdłużną sekcję środkową względem wzdłużnej sekcji dolnej; a także przelotowe połączenie przegubowe o obudowie przelotowej do przemieszczania się sekcji środkowej względem sekcji dolnej w czasie rozkładania lub składania sekcji środkowej; jak również cylindry hydrauliczne połączone z obudową i sekcją dolną do obrotu obudowy, a tym samym i środkowej sekcji, względem dolnej sekcji.

186 970

Istotą wynalazku jest fakt, że jarzmo wzdłużnej sekcji środkowej ma co najmniej jedno wzdłużne obrotowe waranie o środkowej osi wzdłużnej i otwarciu z dala od tego końca i zamknięciu w pobliżu tego końca; obudowa jest obrotowo połączona z wzdłużną sekcją dolną za pomocą pary przeciwległych kołków ustawionych współosiowo, wytyczających oś obrotu; środkowa oś obrotowego wybrania jest prostopadła do osi obrotu tak, że kiedy wzdłużna sekcja środkowa jest rozłożona, kołki stykają się z zamkniętym końcem wybrania.

Korzystnie, przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika ma zespół obracający obudowę względem sekcji dolnej zawiera cylinder hydrauliczny którego jeden koniec jest obrotowo połączony z sekcją dolną z dala od osi obrotu, a drugi koniec jest obrotowo połączony z obudową z dala od osi obrotu.

Korzystnie również, przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika ma zespół teleskopowo rozkładający sekcję środkową względem sekcji dolnej obejmuje parę sąsiednio umocowanych cylindrów hydraulicznych, przy czym każdy z cylindrów hydraulicznych posiada popychacz, z których jeden skierowany jest w jedną stronę i obrotowo połączony z sekcją dolną a drugi skierowany jest w przeciwną stronę i obrotowo połączony jest z sekcją środkową.

W innym korzystnym rozwiązaniu, przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według wynalazku ma sekcję środkową, która jest rurową sekcją środkową posiadającą na swoim końcu otwór, teleskopowo połączoną w ramach zespołu wysięgnika z sekcją górną składaną i rozkładaną przez otwór w sekcji środkowej przez cylinder, przy czym jeden koniec cylindra umocowany jest do sekcji środkowej, a drugi koniec do sekcji górnej, w taki sposób aby cylinder pracował niezależnie od sekcji dolnej.

Korzystnie również, przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika ma kołki obracające obudowę i sekcję środkową względem sekcji dolnej kiedy mocowany koniec sekcji środkowej znajduje się współosiowo z osią obrotu.

W innym korzystnym rozwiązaniu według wynalazku, w obudowie jest pierwszy otwór, a w sekcji dolnej, jest drugi otwór, a zatem obrotowe połączenie między obudową rurową, a sekcją dolną obejmuje ustawione otwory pierwszy i drugi, przez które wprowadzono pierwszy kołek, wytyczając tym samym oś obrotu.

W jeszcze innym korzystnym rozwiązaniu według wynalazku, w obudowie jest trzeci otwór, położony względem pierwszego otworu, a w sekcji dolnej jest czwarty otwór położony względem drugiego otworu, a zatem obrotowe połączenie między obudową rurową, a sekcją dolną obejmuje ustawione otwory trzeci i czwarty, przez które wprowadzono drugi kołek, tak aby pierwszy i drugi kołek umieszczone były współosiowo z jednoczesnym zachowaniem między nimi takiej odległości poosiowej, aby możliwy był przesuw sekcji środkowej między nimi.

W innym korzystnym rozwiązaniu według wynalazku, kołnierze posiadające otwory do wprowadzania wałka jednego z kołków, są rozłączalnie mocowane do obudowy.

Przedmiot wynalazku został opisany na przykładzie wersji przedstawionej na załączonych rysunkach:

fig. 1 przedstawia w widoku z boku urządzenie dźwigowe wyposażone w wielosekcyjny wysięgnik przegubowo - teleskopowy będący przedmiotem wynalazku.

fig. 2 przedstawia w powiększeniu w widoku aksonometrycznym fragment przedmiotu wynalazku oznaczony 2-2 na fig. 1.

fig. 3 przedstawia widok rozebranego zespołu przegubu będący przedmiotem wynalazku. fig. 4 przedstawia w powiększeniu widok z boku fragmentu przegubu gotowego do zgięcia. fig. 5 przedstawia w powiększeniu widok z boku fragmentu przegubu w pozycji maksymalnie zgiętej.

fig. 6 przedstawia, w przekroju pionowym dokonanym wzdłuż linii oznaczonej 6-6 na fig. 2, połączone przez przegub sekcje wysięgnika w momencie kiedy sekcja środkowa wysięgnika przesuwa się przez przegub, po to aby osiągnąć lub zrezygnować z pozycji umożliwiającej zgięcie przegubu.

fig. 7 przedstawia w przekroju poziomym dokonanym wzdłuż linii oznaczonej 7-7 na fig. 2 sekcję środkową wysięgnika w pozycji uniemożliwiającej zgięcie przegubu.

186 970 fig. 8 przedstawia zespół wysięgnika w przekroju poziomym dokonanym wzdłuż linii oznaczonej 7-7 na fig. 6.

fig. 9 przedstawia zespół wysięgnika w przekroju poziomym dokonanym wzdłuż linii oznaczonej 8-8 na fig. 6.

fig. 10 przedstawia, w przekroju poziomym dokonanym wzdłuż linii oznaczonej 10-10 na fig. 4, fragment zespołu wysięgnika w części dotyczącej przegubu, gdzie sekcja środkowa wysięgnika jest maksymalnie rozłożona, co umożliwia zgięcie przegubu.

Na fig. 1 pokazano urządzenie dźwigowe 10 posiadające przykładowy przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 12 zgodny z przedmiotem wynalazku. W szczególności pokazano urządzenie dźwigowe 10 będące dźwigiem osobowym, lecz przedmiot wynalazku może mieć inne zastosowanie nie sprowadzające się tylko do dźwigów. Dźwigi osobowe mogą być stosowane do uwalniania zamkniętych ludzi, do przenoszenia elementów i konstrukcji takich jak szyldy reklamowe, urządzenia oświetleniowe, do zawieszania linii zasilania i telefonicznych.

Urządzenie dźwigowe 10 posiada ruchomą podstawę 14 z własnym napędem na koła

16. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 12 obrotowo zamontowany jest do ruchomej podstawy 14. Cylinder hydrauliczny 18 łączący przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 12 z ruchomą podstawą 14 umożliwia obrót, rozłożenie bądź złożenie w płaszczyźnie pionowej wysięgnika.

Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 12 posiada kilka sekcji: dolną 20, środkową 22 i górną 24. Zaleca się, aby każda sekcja wysięgnika była rurą o przekroju poprzecznym w kształcie prostokąta. Ramię 26 platformy roboczej 28 jest obrotowo umocowane do sterczącego końca sekcji górnej 24. Drugi koniec sekcji górnej 24 teleskopowo połączony jest z sekcją środkową 22. Podobnie sekcja środkowa 22 jest połączona z sekcją dolną 20. Para sąsiadujących ze sobą cylindrów hydraulicznych 30, 32 umocowana jest do sekcji dolnej 20 w połowie jej długości. Każdy z cylindrów hydraulicznych 30, 32 posiada popychacz 34, 36. Popychacze 34, 36 skierowane są względem siebie wzdłużnie w przeciwnych kierunkach wewnątrz sekcji dolnej 20. Cylindry hydrauliczne 30, 32 zasadniczo ustawione są nie w linii, tyłem do siebie, lecz dzięki montażu ich na tej samej wysokości w sekcji dolnej możliwe jest pełne schowanie popychaczy 34, 36. Sterczący koniec popychacza 34 obrotowo połączono z niżej położonym końcem sekcji dolnej 20, a sterczący koniec popychacza 36 obrotowo połączono z niżej położonym końcem sekcji środkowej 22, jak pokazano na fig. 2 i fig. 3. Kiedy sekcja środkowa 22 jest w pełni rozłożona połączenie przegubowe 38 jest gotowe do obrotu lub zgięcia sekcji środkowej 22 i sekcji górnej 24 względem sekcji dolnej 20.

W odniesieniu do fig. 2 i fig. 3, połączenie przegubowe 38 składa się z obudowy 40 obrotowo połączonej z górnym końcem sekcji dolnej 20 wzdłuż osi obrotu 42. Do przeciwległych boków obudowy 40 przegubu umocowano parę wsporników 44, 46, których mocowanie jest przesunięte względem osi obrotu 42 i zwykle prostopadłe do tej osi. Wsporniki 44 i 46 posiadają odpowiednio otwory 48, 50. Po przeciwległej stronie osi obrotu 42 i zwykle prostopadle do niej znajduje się podobna para wsporników 52, 54 umocowanymi do przeciwległych boków wyżej położonego końca sekcji dolnej 20 z współosiowymi otworami 56, 58.

Zginanie przegubu zapewniają podwójne cylindry hydrauliczne 60, 62, które z jednej strony są umocowane za pomocą obracającego się sworznia 64 do wsporników 44, 46 obudowy 40. Druga strona cylindrów hydraulicznych 60, 62 obrotowo umocowana jest przez sworzeń 66 do wsporników 52, 54 sekcji dolnej 20. Nie pokazano tradycyjnych sposobów (pierścienie ustalające, przetyczki) osadzenia sworzni 64, 66 odpowiednio w otworach 48, 50 i 56, 58.

Niżej położony koniec rurowej obudowy 40 przegubu, który jest bezpośrednio lub w pobliżu sekcji dolnej 20, jest ścięty pod kątem 45°. Wyżej położony koniec sekcji dolnej 20 posiada lustrzane odbicie, co pozwala połączeniu przegubowemu 38 zgięcie od prawie 0° do około 90° względem sekcji dolnej (patrz fig. 5).

Obudowa 40 przegubu, sekcja dolna 20 i sekcja środkowa 22 są ze sobą w nowatorski sposób połączone. Połączenie przegubowe 38 nie będzie się zginać dopóki sekcja środkowa 22 w pełni nie będzie rozłożona, natomiast sekcja górna 24 może być teleskopowo złożona.

Odnosząc się powtórnie do fig. 3, obudowa 40 posiada parę odległych od siebie uchwytów 68, 69, z których każdy posiada okrągły otwór 70, wzdłuż których prostopadle

186 970 przechodzi oś obrotu 42. Każdy uchwyt 68, 69 zawiera dodatkową tuleję wokół otworów 70 w celu dodatkowego wzmocnienia, usztywnienia i zachowania właściwej odległości. Wsporniki 74, 76 umocowano po każdej strome obudowy 40 na wysokości otworów 70. Wsporniki 74, 76 posiadają otwory 78, 80 odpowiadające i pokrywające się z otworami 70.

Sekcja dolna 20 posiada na końcach parę identycznych współosiowych otworów 72. Sekcja dolna 20 i obudowa 40 są tak względem siebie rozmieszczone, że otwory 70, 72, 78 i 80 znajdują się w jednym rzędzie. Kołek 82 posiada łeb i podłużny wałek, który przechodzi przez otwór 78 w obudowie 40, otwór 72 w sekcji dolnej 20 i otwór 70 w obudowie 40. Podobny kołek 84 przechodzi przez otwór 80 w obudowie 40, otwór 72 w sekcji dolnej 20 i otwór 70 w obudowie 40. Oba kołki 82, 84 wytyczają oś obrotu 42. Najlepiej pokazano na fig. 7 jak końce kołków 82, 84 przechodzą przez sekcję dolną 20 i w sąsiedztwie umieszczonej teleskopowo wewnątrz sekcji środkowej 22. Kołnierze 73, 75 umocowane do wsporników 74, 76 przez szpilki 77 uniemożliwiają przesuw poosiowy zamocowanych kołków 82, 84Sekcja środkowa 22 zawiera, w pobliżu swojego końca, umocowane do boków po przeciwległej stronie jarzma 86, 88. Każde jarzmo 86, 88 posiada paraboliczne wybranie 90. Wybranie 90 rozszerza się parabolicznie ku tyłowi, aby zapewnić prowadzenie kołków 82, 84, w czasie gdy sekcja środkowa 22 przesuwa się osiągając całkowite rozłożenie. Wybranie 90 jest tak umieszczone, aby ograniczać kołkom 82, 84 przemieszczanie i z chwilą gdy sekcja środkowa 22 jest w pełni rozłożona kołki 82, 84 bezpośrednio stykały się z czołem wybrania 90. Tym sposobem zapewnia się warunki zgięcia połączenia przegubowego 38. Każde wybranie 90 posiada środkową oś wzdłużną, która jest prostopadła do osi obrotu 42.

Odnosząc się do fig. 2, fig. 3 i fig. 4, prowadnice 85, 87 umocowane są na górze i dole blisko końca sekcji środkowej 22. Prowadnice 85, 87 wraz z jarzmami 86, 88 podpierają sekcję środkową 22 wewnątrz sekcji dolnej 20 i obudowy 40.

Figura 4 przedstawia połączenie przegubowe 38 gotowe do zgięcia, gdzie sekcja środkowa 22 jest w pełni rozłożoną, kołki 82 (patrz fig. 7) i 84 bezpośrednio stykają się z czołem wybrania 90 oraz cylindry hydrauliczne 60 (patrz fig. 7) i 62 są rozciągnięte między wspornikami 44, 52 (patrz fig. 7) i 46, 54. Należy zauważyć, że popychacz 36, który składa i rozkłada sekcję środkową 22, posiada obrotowe połączenie współosiowo z osią obrotu 42 połączenia przegubowego 38 i jest ograniczony przez czoło wybrania 90. Cylinder 92 rozkładający sekcję górną, jednym końcem jest umocowany do sekcji środkowej 22 a drugim (nie pokazano) do sekcji górnej 24. Zatem cylinder 92 pracuje niezależnie od sekcji dolnej 20.

Figura 5 przedstawia cylinder hydrauliczny 60 (zasłonięty na fig. 5, lecz widoczny na fig. 3) i 62 w pełni złożony, co powoduje że sekcja środkowa 22 obraca się do maksymalnego kąta około 90° względem sekcji dolnej 20. Dzięki różnemu położeniu cylindra możliwe jest osiągnięcie obrotu lub zgięcia od około 0° do 90°.

Figura 8 przedstawia przekrój poprzeczny przedstawiający bezpośrednio koniec sekcji środkowej 22 z teleskopowo umieszczonej wewnątrz sekcji dolnej 20 zanim nastąpi w pełni rozłożenie i osiągnięcie osi obrotu 42. Fig. 9 pokazuje naprzeciw siebie umieszczone kołki 82, 84 przechodzące przez obudowę 40 w pobliżu sekcji środkowej 22. Fig. 9 i fig. 10 pokazują sekcję środkową 22 w pobliżu połączenia przegubowego 38 w położeniu umożliwiającym zgięcie. Wspornik 94 umocowany jest pośrodku do spodu sekcji dolnej 20. Wspornik 94 posiada otwór 95, który łączy, prowadzi i podpiera sworzeń 66 przechodzący przez otwory 56, 58 (patrz fig. 9). Na fig. 3 pokazano wspornik 94 mocowany do obudowy 40 przegubu przez sworzeń 66.

Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 2 może być użyty w szerokim zakresie położeń wspornika włącznie z najniższym położeniem, co pokazuje wykropkowana linia na fig. 1, gdzie zespół wysięgnika znajduje się w pozycji poziomej, oparty podnóżkiem 96 na ziemi. W tym położeniu operator wysięgnika może zająć miejsce na platformie i sterować pracą zespołu wysięgnika za pomocą znajdującego się na platformie panelu sterowania 98. Kiedy operator potrzebuje znaleźć się na odpowiednio dużej wysokości, to przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika 12 może być rozłożony do góry pod dużym kątem, co pokazano linią ciągłą na fig. 1. Typowy zespół poziomowania 100 obrotowo łączy platformę roboczą 28 przez ramię 26 i utrzymuje żądaną orientację w poziomie. Kiedy operator potrzebuje osiągnąć

186 970 wyższą wysokość, wtedy sekcja górna 24 może być rozłożona z sekcji środkowej 22 aż do uzyskania żądanej wysokości.

Jednakże czasami operator przegubowo teleskopowego zespołu wysięgnika 12 chciałby platformę roboczą 28 teleskopowo wysunąć w kierunku poziomym lub w górę pod kątem z zakresu 0° - 90° względem sekcji dolnej 20. W takim przypadku sekcja środkowa 22 jest w pełni rozłożona. Wtedy sekcja środkowa 22 jest na połączeniu przegubowym 38 zaginana względem sekcji dolnej 20. Od tego momentu zasięg platformy roboczej 28 może być zmieniany jedynie przez rozłożenie bądź złożenie sekcji górnej 24.

Przedstawiony przedmiot wynalazku wzbogacił obecny stan techniki, nadał jej nowy wymiar, przez zapewnienie dostępu do wykonywania prac (np. przegląd mostów) nad, czy poniżej poziomu ziemi, do tej pory niemożliwych do realizacji istniejącym podobnym wyposażeniem.

rt*’¹⁰

186 970

Fig;· 9

co ίιΟ •H

186 970

Fig. 10

186 970

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika w urządzeniach dźwigowych zawierający wzdłużną sekcją dolną wysięgnika o dwóch końcach z jednym otwartym; wzdłużną sekcję środkową wysięgnika posiadającą jarzmo, przesuwającą się przez otwór w końcu wzdłużnej sekcji dolnej; oraz cylindry hydrauliczne teleskopowo rozkładające wzdłużną sekcję środkową względem wzdłużnej sekcji dolnej; a także przelotowe połączenie przegubowo o obudowie przelotowej do przemieszczania się sekcji środkowej względem sekcji dolnej w czasie rozkładania lub składania sekcji środkowej; jak również cylindry hydrauliczne połączone z obudową i sekcją dolną do obrotu obudowy, a tym samym i środkowej sekcji, względem dolnej sekcji, znamienny tym, że jarzmo (86), (88) wzdłużnej sekcji środkowej (22) ma co najmniej jedno wzdłużne obrotowe wybranie (90), wybranie (90) o środkowej osi wzdłużnej i otwarciu z dala od tego końca i zamknięciu w pobliżu tego końca; obudowa (40) jest obrotowo połączona z wzdłużną sekcją dolną (20) za pomocą pary przeciwległych kołków (82), (84) ustawionych współosiowo, wytyczających oś obrotu (42); środkowa oś obrotowego wybrania (90) jest prostopadła do osi obrotu (42) tak, że kiedy wzdłużna sekcja środkowa (22) jest rozłożona, kołki (82), (84) stykają się z zamkniętym końcem wybrania (90).
2. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół obracający obudowę (40) względem sekcji dolnej (20) zawiera cylinder hydrauliczny (60), (62), którego jeden koniec jest obrotowo połączony z sekcją dolną (20) z dala od osi obrotu (42), a drugi koniec jest obrotowo połączony z obudową (40), z dala od osi obrotu (42).
3. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół teleskopowo rozkładający sekcję środkową (22) względem sekcji dolnej (20) obejmuje parę sąsiednio umocowanych cylindrów hydraulicznych (30), (32), przy czym każdy z cylindrów hydraulicznych (30), (32) posiada popychacz (34), (36), z których jeden skierowany jest w jedną stronę i obrotowo połączony z sekcją dolną (20) a drugi skierowany jest w przeciwną stronę i obrotowo połączony jest z sekcją środkową (22).
4. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 1, znamienny tym, że sekcja środkowa (22) jest rurową sekcją środkową posiadającą na swoim końcu otwór, teleskopowo połączoną w ramach zespołu wysięgnika z sekcją górną (24) składaną i rozkładaną przez otwór w sekcji środkowej (22) przez cylinder (92), przy czym jeden koniec cylindra (92) umocowany jest do sekcji środkowej (22) a drugi koniec do sekcji górnej (24), w taki sposób aby cylinder (92) pracował niezależnie od sekcji dolnej (20).
5. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 1, znamienny tym, że ma kołki (82), (84) obracające obudowę (40) i sekcję środkową (22) względem sekcji dolnej (20) gdy mocowany koniec sekcji środkowej (22) znajduje się współosiowo z osią obrotu (42).

5. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 5, znamienny tym, że w obudowie (40) jest pierwszy otwór (70), a w sekcji dolnej (20) jest drugi otwór (72), a zatem obrotowe połączenie między obudową (40) rurową, a sekcją dolną (20) obejmuje ustawione otwory pierwszy i drugi (70), (72), przez które wprowadzono pierwszy kołek (82), (84), wytyczając tym samym oś obrotu (42).
6. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 6, znamienny tym, że w obudowie (40) jest trzeci otwór (70), (72) położony względem pierwszego otworu (70), (72), a w sekcji dolnej (20) jest czwarty otwór (70), (72) położony względem drugiego otworu (70), (72), a zatem obrotowe połączenie między obudową (40) rurową a sekcją dolną (20) obejmuje ustawione otwory trzeci i czwarty (70), (72), przez które wprowadzono drugi kołek (84), (82), tak aby pierwszy i drugi kołek (84), (82) umieszczone były współosiowo z jednoczesnym zachowaniem między nimi takiej odległości poosiowej, aby możliwy był przesuw sekcji środkowej (22) między nimi.

186 970
8. Przegubowo teleskopowy zespół wysięgnika według zastrz. 7, znamienny tym, że kołnierze (73), (75) posiadające otwory do wprowadzania wałka jednego z kołków (82), (84), są rozłączalnie mocowane do obudowy (40)