SK283595B6 - Zostava kĺbového teleskopického výložníka s priechodným kĺbovým spojom - Google Patents

Abstract

Zostava (12) kĺbového teleskopického výložníka na zvíhacie zariadenie (10), ktoré sa skladá z prvého pozdĺžne predĺženého nosníka (20), ktorý má pozdĺžnu os a jeden koniec obsahuje otvor, z druhého pozdĺžne predĺženého nosníka (22), ktorého prvý koniec (86, 88) sa normálne teleskopicky zasúva a vysúva z otvoru v prvom nosníku (20), prvý koniec (86, 88) zahŕňa najmenej jednu vodiacu drážku pozdĺžne predĺženého čapu, ktorá má stredovú pozdĺžnu os a otvorený koniec, ktorý je vzdialený od prvého konca, a uzavretý koniec, ktorý je blízko prvého konca, priechodného kĺbového mechanizmu (38), ktorý má skriňu (40) s priechodným otvorom na prechod druhého nosníka (22) počas jeho teleskopického vysúvania a zasúvania. Skriňa (40) je otočne pripojená k prvému nosníku (20) párom protiľahlých pozdĺžne predĺžených čapov (82, 84), ktoré definujú os otáčania. Stredová pozdĺžna os vodiacej drážky (90) čapu sa pretína s osou (42) otáčania a je na ňu kolmá, takže keď čapy (82, 84) zapadnú do zavretých koncov vodiacej drážky (90) čapov, je druhý nosník (22) otočný. ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zdvíhacích zariadení so zostavami výložníka. Vynález sa týka obzvlášť zdvíhacích zariadení s ramenami teleskopických výložníkov. Vynález prináša priechodné kĺbové spojenie na teleskopickom výložníku, takže výložník je zároveň kĺbový aj teleskopický.

Doterajší stav techniky

Odborníkom je známych mnoho rôznych typov zdvíhacích zariadení s výložníkmi. Napríklad samohybné osobné plošiny a konvenčné skladané žeriavy majú obvykle mnoho teleskopický navzájom sa do seba zasúvajúcich častí. Časti výložníka sa vysúvajú a zasúvajú pomocou elektromotora, hydraulicky, mechanicky, prípadne kombináciou uvedených spôsobov.

Všeobecne má vonkajšia rúrka výložníka najväčší prierez a je pripojená čapom k veži zdvíhacieho zariadenia. K veži aj ku výložníku je otočné pripojený hydraulický valec, ktorý pohybuje, t. j. zdvíha a spúšťa celú sústavu výložníka okolo čapu vo zvislej rovine. Rozsah možného natočenia vzhľadom na vodorovnú rovinu v obvyklom rozpätí od plus sedemdesiatich piatich stupňov do mínus dvadsiatich piatich stupňov. Zostava obvyklého výložníka, ktorá sa používa na týchto zdvíhacích zariadeniach, sa môže rovnako celkom vysunúť alebo zasunúť v celom rozsahu natočenia. Preto sa tieto stroje obvykle nazývajú teleskopické alebo zasúvacie výložníky.

Ďalšie známe zdvíhacie zariadenie majú výložníky, ktoré sa môžu natáčať v kĺbovom spoji. Jedno takéto zariadenie opisuje FR 2444639. Najnižšia časť výložníka má pevnú dĺžku, jeden jeho koniec je otočné pripojený k veži a druhý koniec je kĺbovým spojom otočné spojený s druhou časťou výložníka. Do druhej časti výložníka sa niekedy teleskopický zasúva tretia časť výložníka. Ale kĺbový spoj výložníka obmedzuje dĺžku, ktorú je možné teleskopický zasunúť, a zväčšuje tak priestor potrebný na uloženie výložníka v prepravnej polohe. Druhá a tretia časť výložníka sa kvôli kĺbovému spoju nemôže teleskopický zasunúť do najnižšej časti.

Teda, prvotným cieľom vynálezu je prínos v podobe kĺbového teleskopického výložníka, ktorý má taký priechodný kĺbový spoj, aby sa horná časť výložníka mohla teleskopický zasunúť do spodnej časti výložníka.

Ďalším cieľom vynálezu je priniesť mechanizmus priechodného kĺbového spoja na zostavu teleskopického výložníka.

Ďalším cieľom vynálezu je priniesť zostavu kĺbového teleskopického výložníka, ktorá má väčší rozsah pohybu ako jestvujúce zostavy teleskopických výložníkov bez toho, aby však bola obetovaná kompatibilita zostavy výložníka.

Ďalším cieľom vynálezu je priniesť kĺbový spoj, ktorý má mechanizmus, ktorý’ jednoznačne zaručí, že kĺbový spoj sa môže vzhľadom na prvú časť výložníka otáčať iba pokiaľ je druhá časť výložníka úplne vysunutá, a to aj v prípade ručného zostupu vyvolaného hydraulickou alebo elektrickou poruchou.

Tieto a ďalšie ciele budú zrejmé z nasledujúcich výkresov, opisu a nárokov.

Podstata vynálezu

Vynálezom je zostava kĺbového teleskopického výložníka na zdvíhacie zariadenie. Zostava výložníka má priechodný kĺbový spoj, ktorý otočné spája prvý a druhý pozdĺžne predĺžený nosník. Prvý pozdĺžne predĺžený nosník má stredovú pozdĺžnu os a koniec, ktorý je vybavený otvorom. Druhý pozdĺžne predĺžený nosník má prvý koniec, ktorý sa normálne teleskopický zasúva do, a vysúva z, otvoru v prvom nosníku. Prvý koniec druhého nosníka zahŕňa najmenej jednu vodiacu drážku pozdĺžne predĺženého čapu, ktorá má stredovú pozdĺžnu os, otvorený koniec vzdialený od prvého konca a uzavretý koniec, ktorý' sa nachádza v blízkosti prvého konca.

Mechanizmus priechodného kĺbu má skriňu s otvorom na priechod druhého nosníka v priebehu jeho vysúvania a zasúvania vzhľadom na prvý nosník. Skriňa je otočné pripojená k prvému nosníku párom protiľahlých pozdĺžne predĺžených čapov, ktoré definujú os otáčania kĺbu.

Stredová pozdĺžna os vodiacej drážky čapu sa pretína s osou čapov a zároveň je na ňu kolmá, takže pri takom vysunutí druhého nosníka, keď čapy zapadnú do uzavretého konca vodiacej drážky čapu, je druhý nosník vzhľadom na prvý nosník otočný.

Vysúvací prostriedok na vysúvanie a zasúvanie druhého nosníka vzhľadom na prvý nosník je otočné pripojený k prvému nosníku a druhému nosníku. Vysúvací prostriedok je otočné pripojený k druhému nosníku pomocou čapu, ktorého os splýva s uzavretým koncom vodiacej drážky čapu.

Otáčací prostriedok na otáčanie skrine a teda druhého nosníka vzhľadom na prvý nosník je otočné pripojený k prvému nosníku a ku skrini.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obr. 1 je bokorys zdvíhacieho zariadenia, ktoré má viacdielny kĺbový teleskopický výložník podľa vynálezu.

Na obr. 2 je zväčšený perspektívny pohľad na oblasť 2-2 podľa obr. 1.

Na obr. 3 je explozívny pohľad na kĺbový mechanizmus podľa vynálezu.

Na obr. 4 je zväčšený bokorys oblasti kĺbového spoja pripraveného na otáčanie.

Na obr. 5 je zväčšený bokorys oblasti kĺbového spoja otočeného do najkrajnejšej polohy.

Na obr. 6 je zvislý rez 6-6 podľa obr. 2. Tento obrázok zobrazuje nosníky spojené kĺbovým spojom v režime, keď stredný nosník prechádza kĺbom na vysúvanie z alebo zasúvanie do otáčanie umožňujúcej polohy.

Na obr. 7 je vodorovný rez 7-7 podľa obr. 2, opäť zobrazujúci stredný nosník v polohe, ktorá neumožňuje otáčanie. Na obr. 8 jc vodorovný rez 8-8 zostavou výložníka podľa obr. 6.

Na obr. 9 je vodorovný rez 9-9 zostavou výložníka podľa obr. 6.

Na obr. 10 je vodorovný rez 10-10 zostavou výložníka podľa obr. 4 v oblasti kĺbového spoja a zobrazuje stredný nosník v úplne vysunutej, otáčanie umožňujúcej polohe.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je zdvíhacie zariadenie 10, ktoré má zostavu 12 kĺbového teleskopického výložníka podľa vynálezu. Zdvíhacie zariadenie 10 je zobrazené vo forme osobnej plošiny, vynález však možno použiť rovnako na iných druhoch zdvíhacích zariadení vrátane žeriavov. Osobné plošiny sa používajú na zdvíhanie osôb do blízkosti vysoko umiestnených prvkov alebo konštrukcií, ako sú napríklad reklamné nápisy, osvetľovacie zariadenia, či silové, telefónne a káblové trasy.

Osobná plošina 10 má vežu 14, ktorú nesie a poháňa množstvo kolies 16. Zostava 12 výložníka je otočné pri chytená na vežu 14. Hydraulický valec 18 prepája zostavu 12 výložníka a vežu 14 tak, aby mohol výložníkom otáčať, alebo zdvíhať a znižovať ho, vo zvislej rovine.

Zostava 12 výložníka sa skladá z viac častí: vonkajšieho nosníka 20, stredného nosníka 22 a letmého nosníka 24. Každý z nosníkov je výhodne pozdĺžne predĺžený rúrkou obdĺžnikového prierezu. Pomocou ramena 26 je ku vzdialenému koncu letmého nosníka 24 otočné pripojená pracovná plošina 28 obsluhy. Opačný koniec letmého nosníka 24 sa teleskopický zasúva do stredného nosníka 22. Podobne, stredný nosník 22 sa teleskopický zasúva do vonkajšieho nosníka 20. Pár vedľa seba umiestnených hydraulických valcov 30, 32 je k vonkajšiemu nosníku prichytený približne v polovici jeho dĺžky. Každý z valcov 30, 32 zahŕňa príslušnú tyč 34, 36. Tyče 34, 36 smerujú vnútri vonkajšieho nosníka 20 do opačných smerov. Valce 30, 32 sú usporiadané v podstate ako jeden valec obojstranný, ale tyče 34,36 možno vďaka paralelnému prekrytiu valcov zasunúť hlbšie. Vzdialený koniec tyče 34 je otočné pripojený ku spodnému koncu vonkajšieho nosníka 20, vzdialený koniec tyče 36 je otočné pripojený ku spodnému koncu stredného nosníka 22 (pozri obr. 2 a 3). Keď je stredný nosník úplne vysunutý, môže kĺbový mechanizmus 38 natočiť stredný nosník 22 a letmý nosník 24 vzhľadom na vonkajší nosník 20.

Na obr. 2 a 3 je kĺbový mechanizmus 38, ktorý zahŕňa skriňu 40, ktorá je v osi 42 otáčania kĺbu otočné pripojená k hornému koncu vonkajšieho nosníka 20. V určitej vzdialenosti od osi 42 otáčania kĺbu vychádza zo skrine pár konzol 44, 46, každá konzola je umiestnená na jednej strane skrine 40 a je všeobecne kolmá na os 42 otáčania kĺbu. Konzoly 44 a 46 sú vybavené dierami 48 a 50. Podobný pár konzol 52, 54 so zodpovedajúcimi dierami 56, 58 sa nachádza na opačnej strane osi 42 otáčania kĺbu a vychádza zo strán horného konca vonkajšieho nosníka 20 všeobecne kolmo na os 42 otáčania kĺbu. Otáčací prostriedok kĺbu, ako sú napríklad dva hydraulické valce 60, 62, je jedným koncom pomocou čapu 64 otočné pripojený ku konzolám 44, 46 na skrini 40. Druhý koniec valcov 60, 62 je pomocou čapu 66 otočné pripojený ku konzolám 52, 54 na vonkajšom nosníku 20. Obvyklé prostriedky, ako sú Segerove poistky alebo závlačky, udržujú čapy 64, 66 v príslušných dierach 48, 50 a 56, 58.

Spodný koniec valcovej skrine 40, ten, ktorý je najbližšie k vonkajšiemu nosníku 20, je skosený v približne štyridsať päť stupňovom uhle. Horný koniec rúrky vonkajšieho nosníka 20 je vybavený zrkadlovým obrazom, prípadne doplnkovým tvarom tohto skosenia tak, aby sa umožnilo otočenie kĺbového mechanizmu 38 vzhľadom na vonkajší nosník 20 do ľubovoľného uhla v rozsahu nula až asi deväťdesiat stupňov (pozri obr. 5).

Skriňa 40, vonkajší nosník 20 a stredný nosník 22 sú proti otáčaniu zaistené celkom novým spôsobom. Kĺbový mechanizmus 38 nemožno natočiť, pokiaľ nie je stredný nosník 22 úplne vysunutý. Letmý nosník 24 sa však môže teleskopický zasunúť pri ľubovoľnej polohe kĺbového mechanizmu.

Z obr. 3 je zrejmé, že skriňa 40 má pár navzájom vzdialených konzol 68, 69, ktoré sú kolmé na os 42 otáčania kĺbu, ktorá nimi prechádza. V každej konzole 68, 69 je diera 70, ktorou prechádza os 42 otáčania kĺbu. Diera 70 v každej konzole 68, 69 je vypuzdrená vonkajšou integrálnou priechodkou, ktorá zvyšuje pevnosť, tuhosť i vzájomnú vzdialenosť. Chlopne 74, 76 pripojené na oboch stranách skrine 40 z vonkajšej strany prekrývajú diery 70. Chlopne 74, 76 obsahujú diery 78. 80, ktoré sú súosové s dierami 70.

Vonkajší nosník 20 má pár identických a súosových dier 72, ktoré ním prechádzajú v blízkosti jedného z koncov. Vonkajší nosník 20 a skriňa 40 sa umiestnia tak, aby tak diery 70, 72, ako aj diery 78 a 80 v chlopniach 74, 76 ležali na jednej osi. Čap 82, ktorý sa skladá z hlavy a pozdĺžne predĺženého drieku, sa vloží do diery 78 v chlopni 74 skrine 40, do diery 72 vo vonkajšom nosníku 20 a do diery 70 v skrini 40. Obdobný čap 84 prechádza dierou 80 v chlopni 76 skrine 40, dierou 72 vo vonkajšom nosníku 20 a dierou 70 v skrini 40. Tieto čapy 82, 84 spoločne definujú os 42 otáčania kĺbu. Ako možno najnázomejšie vidieť z obr. 7, čelá čapov 82 a 84 zasahujú dovnútra vonkajšieho nosníka 20 a dotýkajú sa stredného nosníka 22, ktorý je do vonkajšieho nosníka 20 teleskopický zasunutý. Pridŕžacie chlopne 73, 75, ktoré sú súčasťou hláv čapov 82, 84 a ktoré sa upevnia k chlopniam 74, 76 skrutkami 77, obmedzujú axiálny pohyb čapov 82, 84.

K protiľahlým stranám toho konca stredného nosníka 22, ktorý je bližšie ku kĺbu, sú pripojené strmene 86, 88. Oba zo strmeňov 86, 88 obsahujú parabolickú drážku 90. V oboch zo strmeňov sa drážka 90 smerom k otvorenému koncu rozširuje tak, aby sa zjednodušilo zavedenie oboch z čapov 82, 84 do drážky 90 v tej pozícii stredného nosníka 22, keď dosahuje úplne vysunutie polohy. Predný koniec oboch z drážok 90 je zaoblený a nachádza sa v takej polohe, aby sa ho pri plnom vysunutí stredného nosníka 22 čapy 82, 84 dotýkali, či výhodne do neho zapadli. Teda, vynález prináša mechanizmus, ktorý jednoznačne zaručí, že kĺbový spoj 38 je v pozícii umožňujúcej otáčanie. Stredová pozdĺžna os oboch z drážok 90 je kolmá na os 42 otáčania kĺbu.

Z obr. 2 až 4 sú zrejmé vodiace bloky 85, 87, ktoré sú pripojené na hornej a spodnej strane stredného nosníka 22 na jeho kĺbe bližšom ku koncu. Vodiace bloky 85, 87 spolu so strmeňmi 86, 88 vymedzujú polohu stredného nosníka 22 vnútri vonkajšieho nosníka 20 a skrine 40. Vodiace bloky 85, 87 sú výhodne zhotovené z vhodného kĺzavého nosného materiálu, ako je plast a pod.

Na obr. 4 je kĺbový mechanizmus 38 v pozícii, ktorá umožňuje otáčanie, keď je stredný nosník úplne vysunutý, keď čapy 82 (pozri obr. 7) a 84 otočné spočívajú v uzavretých predných koncoch drážok 90 a tiež hydraulické valce 60 (pozri obr. 7) a 62 sú medzi konzolami 44, 52 (pozri obr. 7) a 46, 54 úplne vysunuté. Povšimnete si, že tyč 36, ktorá vysúva a zasúva stredný nosník 22, je s ním spojená otočné. Os tohto spojenia je zhodná s osou 42 otáčania kĺbu kĺbového mechanizmu 38 a spojenia pri pohľade z boku splýva s uzavretým koncom drážky 90. Pracovný valec 92 letmého nosníka je jedným koncom pripojený k strednému nosníku 22 a druhým koncom (nie je zobrazený) k letmému nosníku 24. Teda, valec 92 je nezávislý na vonkajšom nosníku 20.

Na obr. 5 je hydraulický valec 60 (ktorý však nie je na obr. 5 viditeľný, pozri obr. 3) a 62 úplne zasunutý, takže stredný nosník 22 je natočený do maximálneho uhla a, okolo deväťdesiatich stupňov, vzhľadom na vonkajší nosník 20, zmenou dĺžky hydraulických valcov sa dosahuje zmena uhla a v rozsahu nula až deväťdesiat stupňov. Na obr. 8 ich vysunie priečny rez kĺbu bližšieho konca stredného nosníka 22, ktorý sa nachádza vnútri vonkajšieho nosníka 20 pred tým, ako sa úplne vysunie a dosiahne os 42 otáčania kĺbu. Obr. 9 ukazuje protiľahlé čapy 82, 84, ktoré prechádzajú skriňou 40 tak, až sa takmer dotýkajú stredného nosníka 20. Obr. 9 a 10 ukazujú pozíciu, keď sa stredný nosník 22 blíži ku kĺbovému spoju 38, a pozícii, keď je úplne vysunutý a umožňuje tak otáčanie. K spodnej strane vonkajšieho nosníka 20 je pripojená stredná nosná konzola 94. Konzola 94 obsahuje dieru 95, ktorou podobne ako dierami 56, 58 prechádza čap 66 (pozri obr. 9). Z obr. 3 je zrejmá podobná konzola 94 pripojená ku skrini 40, ktorá nesie čap 64.

Počas prevádzky môže zostava 12 kĺbového teleskopického výložníka zaujímať široké spektrum polôh vrátane najnižšej polohy zobrazenej na obr. 1 čiarkovanou čiarou, keď je zostava výložníka viacmenej vodorovná a plošina 28 spočíva nohami 96 na zemi. V tejto polohe môže obsluha nastúpiť na plošinu 28 a prevziať riadenie zostavy 12 výložníka a plošiny pomocou ovládacieho panelu 98. Pokiaľ obsluha vyžaduje prístup do väčších výšok, môže sa zostava 12 výložníka natočiť smerom nahor do relatívne vysokého uhla vzhľadom na zem, napríklad do polohy zobrazenej na obr. 1 plnou čiarou. Obvyklý vyrovnávací mechanizmus 100 otočné prepája rameno 26 a plošinu 28 a udržuje ju vo vodorovnej polohe. Pokiaľ sa obsluha potrebuje dostať ešte vyššie, môže sa letmý nosník 24 vysunúť zo stredného nosníka 22.

Niekedy však obsluha vyžaduje, aby sa plošina pohybovala vo vodorovnom smere alebo pozdĺž vektora medzi nulou a približne deväťdesiatimi stupňami od vztýčeného vonkajšieho nosníka 20. V takom prípade sa stredný nosník úplne vysunie a potom sa kĺbovým mechanizmom 38 natočí vzhľadom na vonkajší nosník 20. Potom sa plošina 28 môže pohybovať pozdĺž vektora alebo uhla a jednoduchým vysúvaním alebo zasúvaním letmého nosníka 24 vzhľadom na stredný nosník 22. Odborníci určite ocenia nový rozmer flexibility, ktorý' vynález prináša. Vynález umožňuje vstúpiť do oblastí, ktoré jestvujúcim vybavením nebolo možné dosiahnuť vrátane úrovní tak nad, ako pod úrovňou zeme (napríklad pri prehliadkach mostov).

Na základe uvedeného možno povedať, že vynález minimálne spĺňa stanovené ciele.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zostava (12) kĺbového teleskopického výložníka na zdvíhacie zariadenie (10), ktorá zahŕňa prvý pozdĺžne predĺžený nosník (20), ktorý má protiľahlé konce, jeden koniec obsahuje otvor; druhý pozdĺžne predĺžený nosník (22), ktorý má prvý koniec, ktorý kĺzavo prechádza otvorom v prvom nosníku (20), prostriedok na teleskopické vysúvanie druhého pozdĺžne predĺženého nosníka (22) vzhľadom na prvý pozdĺžne predĺžený nosník (20), priechodný kĺbový mechanizmus (38), ktorý má skriňu (40) s priechodným otvorom na priechod druhého predĺženého nosníka (22) v priebehu jeho teleskopického vysúvania a zasúvania vzhľadom na prvý nosník (20), a prostriedok na otáčanie skrine (40) a druhého pozdĺžne predĺženého nosníka (22) vzhľadom na prvý nosník (20), spojený so skriňou (40) a prvým nosníkom (20), vyznačujúci sa tým, že prvý koniec druhého predĺženého nosníka (22) zahŕňa najmenej jednu vodiacu drážku (90) pozdĺžne predĺženého čapu, pričom vodiaca drážka (90) má stredovú pozdĺžnu os a otvorený koniec, ktorý je vzdialený od prvého konca, a uzavretý koniec, ktorý je blízko pri prvom konci, skriňa (40) je otočné pripojená k prvému predĺženému nosníku (20) párom protiľahlých čapov (82, 84) umiestnených súosovo tak, že definujú os (42) otáčania, stredová pozdĺžna os vodiacej drážky (90) čapu je kolmá na os (42) otáčania na zapadnutie čapov (82, 84) do uzavretých koncov vodiacej drážky (90) čapov, keď je druhý pozdĺžne predĺžený nosník (22) vysunutý.
2. 2. Zostava (12) výložníka podľa nároku 1, v y z n a čujúca sa tým, že prostriedok na otáčanie skrine (40) vzhľadom na prvý nosník (20) zahrnuje hydraulický valec (60, 62), ktorého jeden koniec je otočné pripojený k prvému nosníku (20) v určitej vzdialenosti od osi (42) otáčania a ktorého druhý koniec je otočné pripojený ku skrini (40) v určitej vzdialenosti od osi (42) otáčania.
3. 3. Zostava výložníka podľa nároku 1,vyznačujúca sa tým, že prostriedok na teleskopické vysúvanie druhého nosníka (22) vzhľadom na prvý nosník (20) zahrnuje pár hydraulických valcov (30, 32) umiestnených vedľa seba, každý z oboch valcov (30, 32) má vysúvateľnú tyč, jedna tyč je vysúvateľná v prvom smere a je otočné pripojená k prvému nosníku (20) a druhá z tyčí je vysúvateľná v druhom smere a je otočné pripojená k druhému nosníku (22).
4. 4. Zostava výložníka podľa nároku 1,vyznačujúca sa tým, že druhý nosník (22) je rúrkovým stredným nosníkom, ktorý má druhý koniec s otvorom, a zostava ďalej zahŕňa letmý nosník (24), ktorý sa teleskopický zasúva a vysúva z otvoru v strednom nosníku (22) pomocou prostriedku vysúvania letmého nosníka, ktorého prvý koniec je pripojený k strednému nosníku (22) a druhý koniec je pripojený k letmému nosníku (24), činnosť prostriedku na vysúvanie letmého nosníka je nezávislá od prvého nosníka (20).
5. 5. Kĺbový mechanizmus na viacdielny teleskopický výložník (12), ktorý má prvý nosník (20) a druhý nosník (22), ktorý má záchytný koniec teleskopický zasunutý do prvého nosníka (20), ktorý' sa skladá z: rúrkovej skrine (40), ktorej jeden koniec je otočné pripojený k prvému nosníku (20) v osi (42) otáčania, a ktorá obsahuje otvor, ktorým prechádza druhý nosník (22); prostriedku, ktorý otočné spája prvý nosník (20) a skriňu (40) tak, aby umožnil otáčanie skriňou (40) a druhým nosníkom (22) okolo osi (42) otáčania vzhľadom na prvý nosník (20), vyznačujúci sa tým, že záchytný koniec druhého nosníka (22) obsahuje vodiacu drážku (90) predĺženého čapu na kízavé zachytenie čapu (82, 84), ktorý otočné spája prvý nosník (20) a skriňu (40); pričom čap (82, 84), ktorý' otočné spája prvý nosník (20) a skriňu (40) je činný otáčaním skrine (40) a druhého nosníka (22) vzhľadom na prvý nosník (20) iba vtedy, keď je druhý nosník (22) úplne vysunutý tak, že záchytný koniec je vyrovnaný s osou (42) otáčania.
6. 6. Kĺbový mechanizmus výložníka podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že skriňa (40) obsahuje prvé diery (70) na čap a prvý nosník (20) obsahuje druhé diery (72) na čap a otočné spojenie medzi rúrkovou skriňou (40) a prvým nosníkom (20) pozostáva z prvých dier (70) na čap a druhých dier (72) na čap vyrovnaných tak, aby boli v zákryte, a čapov (82, 84) vložených do vyrovnaných dier (70, 72) na čap tak, aby spoločne definovali os (42) otáčania.
7. 7. Kĺbový mechanizmus výložníka podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že skriňa (40) obsahuje tretiu dieru (78) na čap a štvrtú dieru (80) na čap, ktorá je v zákryte s prvou dierou (70) na čap a otočné spojenie medzi rúrkovou skriňou (40) a prvým nosníkom (20) pozostáva z tretej diery (78) na čap a štvrtej diery (80) na čap, ktoré spolu lícujú a z čapov (84, 82) vložených do vyrovnaných tretej a štvrtej diery (78, 80) na čap, pričom čapy (84, 82) sú súosové, ale ich pevné dĺžky sú také, že axiálna vzdialenosť medzi čapmi meraná na osi (42) otáčania dovoľuje zasunutie druhého nosníka (22) medzi čapy (84, 82).
8. 8. Kĺbový mechanizmus podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že pridŕžacia chlopňa (73, 75), ktorá obsahuje dieru na vsunutie drieku jedného z čapov (82, 84), je oddeliteľné pripojená ku skrini (40).