CZ269498A3 - Kloubový teleskopický výložník s průchozím kloubovým spojem - Google Patents
Kloubový teleskopický výložník s průchozím kloubovým spojem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ269498A3 CZ269498A3 CZ982694A CZ269498A CZ269498A3 CZ 269498 A3 CZ269498 A3 CZ 269498A3 CZ 982694 A CZ982694 A CZ 982694A CZ 269498 A CZ269498 A CZ 269498A CZ 269498 A3 CZ269498 A3 CZ 269498A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- housing
- boom
- pin
- pivot axis
- pivot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
- Y10T74/20329—Joint between elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
Vynález se týká zvedacích zařízení se sestavami výložníku. Vynález se 5 týká zvláště zvedacích zařízení s rameny teleskopických výložníků. Vynález přináší průchozí kloubové spojení na teleskopickém výložníku, takže výložník je zároveň kloubový i teleskopický.
Dosavadní stav techniky
Odborníkům je známo mnoho různých typů zvedacích zařízení s výložníky.
Na příklad samohybné osobní plošiny a konvenčně skládané jeřáby mají obvykle mnoho teleskopicky navzájem se do sebe zasouvajících se částí. Části výložníku se vysouvají a zasouvají pomocí elektromotoru, hydraulicky, mechanicky, případně kombinací uvedených způsobů.
Obecně má vnější trubka výložníku největší průřez a je připojena čepem k věži zvedacího zařízení. K věží i výložníku je otočně připojen hydraulický válec, který pohybuje, tj. zvedá a spouští, celou sestavou výložníku okolo čepu ve svislé rovině. Rozsah možného natočení vzhledem k vodorovné rovině obvykle činí od
0 plus sedmdesáti pěti stupňů do minus dvaceti pěti stupňů. Sestava obvyklého výložníku, které se používá na těchto zvedacích zařízeních, se může rovněž zcela vysunout nebo zasunout v celém rozsahu natočení. Proto se tyto stroje obvykle nazývají teleskopické nebo zasouvací výložníky.
Další známá zdvihací zařízení mají výložníky, které se mohou natáčet v kloubovém spoji. Jedno takové zařízení popisuje FR 2444639. Nejnižší část výložníku má pevnou délku, jeden jeho konec je otočně připojen k věži a druhý konec je kloubovým spojem otočně spojen s druhou částí výložníku. Do druhé části výložníku se někdy teleskopicky zasouvá třetí část výložníku. Avšak kloubový spoj výložníku omezuje délku, kterou lze teleskopicky zasunout, a zvětšuje tak prostor potřebný pro uložení výložníku v přepravní poloze. Druhá a
• · • ·
I · · · • ·
US-232 třetí část výložníku se kvůli kloubovému spoji nemůže teleskopicky zasunout do nejnižší části.
Tedy, prvotním cílem vynálezu je přinést kloubový teleskopický výložník, 5 který má takový průchozí kloubový spoj, aby se horní část výložníku mohla teleskopicky zasunout do spodní části výložníku.
Dalším cílem vynálezu je přinést mechanismus průchozího kloubového spoje pro sestavu teleskopického výložníku.
Dalším cílem vynálezu je přinést sestavu kloubového teleskopického výložníku, která má větší rozsah pohybu než stávající sestavy teleskopických výložníků, aniž by však byla obětována kompatibilita sestavy výložníku.
Dalším cílem vynálezu je přinést kloubový spoj, který má mechanismus, který jednoznačně zaručí, že kloubový spoj se může vzhledem k první části výložníku otáčet jen pokud je druhá část výložníku plně vysunuta, a to i v případě ručního sestupu vyvolaného hydraulickou nebo elektrickou poruchou.
0 Tyto a další cíle budou zřejmé z následujících výkresů, popisu a nároků.
Podstata vynálezu
Vynálezem je sestava kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení. Sestava výložníku má průchozí kloubový spoj, který otočně spojuje první a druhý podélně prodloužený nosník. První podélně prodloužený nosník má středovou podélnou osu a konec, který je opatřen otvorem. Druhý podélně prodloužený nosník má první konec, který se normálně teleskopicky zasouvá do, a vysouvá z, otvoru v prvním nosníku. První konec druhého nosníku zahrnuje nejméně jednu vodicí drážku podélně prodlouženého čepu, která má středovou podélnou osu, otevřený konec vzdálený od prvního konce a uzavřený konec, který se nachází v blízkosti prvního konce.
• ·
US-232
Mechanismus průchozího kloubu má skříň s otvorem pro průchod druhého nosníku v průběhu jeho vysouvání a zasouvání vzhledem k prvnímu nosníku. Skříň je otočně připojena k prvnímu nosníku párem protilehlých podélně prodloužených čepů, které definují osu otáčení kloubu.
Středová podélná osa vodicí drážky čepu se protíná s osou čepů a zároveň je k ní kolmá, takže při takovém vysunutí druhého nosníku, kdy čepy zapadnou do uzavřeného konce vodicí drážky čepu, je druhý nosník vzhledem prvnímu nosníku otočný.
Vysouvací prostředek pro vysouvání a zasouvání druhého nosníku vzhledem k prvnímu nosníku je otočně připojen k prvnímu nosníku a druhému nosníku. Vysouvací prostředek je otočně připojen k druhému nosníku pomocí čepu, jehož osa splývá s uzavřeným koncem vodicí drážky čepu.
Otáčecí prostředek pro otáčení skříně a tedy druhého nosníku vzhledem k prvnímu nosníku je otočně připojen k prvnímu nosníku a ke skříni.
Přehled obrázků na výkresech
Na obr. 1 je bokorys zvedacího zařízení, které má vícedílný kloubový teleskopický výložník podle vynálezu.
Na obr. 2 je zvětšený perspektivní pohled na oblast 2-2 dle obr. 1.
Na obr. 3 je explosívní pohled na kloubový mechanismus podle vynálezu.
Na obr. 4 je zvětšený bokorys oblasti kloubového spoje připraveného k otáčení.
• · · ·
US-232
Na obr. 5 je zvětšený bokorys oblasti kloubového spoje otočeného do nejzazší polohy.
Na obr. 6 je svislý řez 6-6 dle obr. 2. Tento obrázek zobrazuje nosníky spojené kloubovým spojem v režimu, kdy střední nosník prochází kloubem při vysunování z nebo zasunování do otáčení umožňující polohy.
Na obr. 7 je vodorovný řez 7-7 dle obr. 2, opět zobrazující střední nosník v poloze, která neumožňuje otáčení.
Na obr. 8 je vodorovný řez 8-8 sestavou výložníku dle obr. 6.
Na obr. 9 je vodorovný řez 9-9 sestavou výložníku dle obr. 6.
Na obr. 10 je vodorovný řez 10-10 sestavou výložníku dle obr. 4 v oblasti kloubového spoje a zobrazuje střední nosník v plně vysunuté, otáčení umožňující poloze.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je zvedací zařízení 10, které má sestavu 12 kloubového teleskopického výložníku podle vynálezu. Zvedací zařízení 10 je zobrazeno ve formě osobní plošiny, vynález však lze použít rovněž na jiných druzích zvedacích zařízení včetně jeřábů. Osobní plošiny se používají k zdvihání osob do blízkosti vysoko umístěných prvků nebo konstrukcí, jako jsou například reklamní nápisy, osvětlovací zařízení, či silové, telefonní a kabelové trasy.
Osobní plošina 1_0 má věž 14, kterou nese a pohání množství kol 16. Sestava 12 výložníku je otočně uchycena k věži 14. Hydraulický válec 18 propojuje sestavu 12 výložníku a věž 14 tak, aby mohl výložníkem otáčet, nebo-li zdvihat a snižovat jej, ve svislé rovině.
US-232
Sestava 12 výložníku se skládá z více částí: vnějšího nosníku 20, středního nosníku 22 a letmého nosníku 24. Každý z nosníků je s výhodou podélně prodlouženou trubkou obdélníkového průřezu. Pomocí ramene 26 je ke vzdálenému konci letmého nosníku 24 otočně připojena pracovní plošina 28 obsluhy. Opačný konec letmého nosníku 24 se teleskopicky zasouvá do středního nosníku 22. Podobně, střední nosník 22 se teleskopicky zasouvá do vnějšího nosníku 20. Pár vedle sebe umístěných hydraulických válců 30, 32 je k vnějšímu nosníku uchycen přibližně v polovině jeho délky. Každý z válců 30, 32 zahrnuje příslušnou tyč 34, 36. Tyče 34, 36 směřují uvnitř vnějšího nosníku 20 do opačných směrů. Válce 30, 32 jsou uspořádány v podstatě jako jeden válec oboustranný, ale tyče 34, 36 lze díky paralelnímu překrytí válců zasunout více. Vzdálený konec tyče 34 je otočně připojen ke spodnímu konci vnějšího nosníku 20, vzdálený konec tyče 36 je otočně připojen ke spodnímu konci středního nosníku 22 (viz obr. 2 a 3). Když je střední nosník plně vysunut, může kloubový mechanismus 38 natočit střední nosník 22 a letmý nosník 24 vzhledem k vnějšímu nosníku 20.
Na obr. 2 a 3 je kloubový mechanismus 38, který zahrnuje skříň 40. která je v ose 42 otáčení kloubu otočně připojena k hornímu konci vnějšího nosníku 20. V určité vzdálenosti od osy 42 otáčení kloubu vychází ze skříně pár konzol 44, 46, každá konzola je umístěna na jedné straně skříně 40 a je obecně kolmá k ose 42 otáčení kloubu. Konzoly 44 a 46 jsou opatřeny dírami 48 a 50. Podobný pár konzol 52, 54 s odpovídajícími dírami 56, 58 se nachází na opačné straně osy 42 otáčení kloubu a vychází ze stran horního konce vnějšího nosníku 20 obecně kolmo k ose 42 otáčení kloubu. Otáčecí prostředek kloubu, jako jsou například dva hydraulické válce 60, 62, je jedním koncem pomocí čepu 64 otočně připojený ke konzolám 44, 46 na skříni 40. Druhý konec válců 60, 62 je pomocí čepu 66 otočně připojený ke konzolám 52, 54 na vnějším nosníku 20. Obvyklé prostředky, jako jsou Segerovy pojistky nebo závlačky, udržují čepy 64, 66 v příslušných dírách 48, 50 a 56, 58.
Spodní konec válcové skříně 40, ten, který je nejblíže vnějšímu nosníku 20, je zkosen v přibližně čtyřiceti pěti stupňovém úhlu. Horní konec trubky vnějšího • ·
US-232 • · · · • · • · · « · ···· · · · · nosníku 20 je opatřen zrcadlovým obrazem, případně doplňkovým tvarem, tohoto úkosu tak, aby se umožnilo otočení kloubového mechanismu 38 vzhledem k vnějšímu nosníku 20 do libovolného úhlu v rozsahu nula až asi devadesát stupňů (viz obr. 5).
Skříň 40, vnější nosník 20 a střední nosník 22 jsou proti otáčení zajištěny zcela novým způsobem. Kloubový mechanismus 38 nelze natočit, pokud není střední nosník 22 plně vysunut. Letmý nosník 24 se však může teleskopicky zasunout při libovolné poloze kloubového mechanismu.
Z obr. 3 je zřejmé, že skříň 40 má pár navzájem vzdálených konzol 68, 69, které jsou kolmé k ose 42 otáčení kloubu, která jimi prochází. V každé konzole 68, 69 je díra 70, kterou prochází osa 42 otáčení kloubu. Díra 70 v každé konzole 68, 69 je vypouzdřena vnější integrální průchodkou, která zvyšuje pevnost, tuhost i vzájemnou rozteč. Chlopně 74, 76 připojené po obou stranách skříně 40 z vnější strany překrývají díry 70. Chlopně 74, 76 obsahují díry 78, 80. které jsou souosé s dírami 70.
Vnější nosník 20 má pár identických a souosých děr 72, které jím prochází v blízkosti jednoho z konců. Vnější nosník 20 a skříň 40 se umístí tak, aby otvory 70, 72, 78 a 80 ležely na jedné ose. Čep 82, který se skládá z hlavy a podélně prodlouženého dříku, se vloží do děr 78 ve skříni 40, 72 ve vnějším nosníku 20 a 70 ve skříni 40. Obdobný čep 84 prochází dírami 80 ve skříni 40, 72 ve vnějším nosníku 20 a 70 ve skříni 40. Tyto čepy 82, 84 společně definují osu 42 otáčení kloubu. Jak je nejnázorněji vidět z obr. 7, čela čepů 82 a 84 zasahují dovnitř vnějšího nosníku 20 a dotýkají se středního nosníku 22, který je do vnějšího nosníku 20 teleskopicky zasunut. Přidržovací chlopně 73, 75, které jsou součástí hlav čepů 82, 84 a které se upevní k chlopním 74, 76 šrouby 77, omezují axiální pohyb čepů 82, 84.
K protilehlým stranám toho konce středního nosníku 22, který je bližší kloubu, jsou připojeny třmeny 86, 88. Oba z třmenů 86, 88 obsahují parabolickou • · • · · ·
US-232 ···· ···· drážku 90. V obou z třmenů se drážka 90 směrem k otevřenému konci rozšiřuje tak, aby se usnadnilo navedení obou z čepů 82, 84 do drážky 90 v té pozici středního nosníku 22, kdy dosahuje plně vysunuté polohy. Přední konec obou z drážek 90 je zaoblen a nachází se v takové poloze, aby se ho při plném vysunutí středního nosníku 22 čepy 82, 84 dotýkaly, či s výhodou do něho zapadly. Tedy, vynález přináší mechanismus, který jednoznačně zaručí, že kloubový spoj 38 je v pozici umožňující otáčení. Středová podélná osa obou z drážek 90 je kolmá k ose 42 otáčení kloubu.
Z obr. 2 až 4 jsou zřejmé vodicí bloky 85, 87, které jsou připojeny na horní a spodní straně středního nosníku 22 na jeho kloubu bližším konci. Vodicí bloky 85, 87 spolu s třmeny 86, 88 vymezují polohu středního nosníku 22 uvnitř vnějšího nosníku 20 a skříně 40. Vodicí bloky 85, 87 jsou s výhodou zhotoveny z vhodného kluzného nosného materiálu, jako je plast apod.
Na obr. 4 je kloubový mechanismus 38 v pozici, která umožňuje otáčení, kdy je střední nosník plně vysunut, kdy čepy 82 (viz obr. 7) a 84 otočně spočívají v uzavřených předních koncích drážek 90 a rovněž hydraulické válce 60 (viz obr. 7) a 62 jsou mezi konzolami 44, 52 (viz obr. 7) a 46, 54 plně vysunuty. Povšimněte si, že tyč 36, která vysouvá a zasouvá střední nosník 22, je s ním spojena otočně. Osa tohoto spojení je shodná s osou 42 otáčení kloubu kloubového mechanismu 38 a spojení při pohledu z boku splývá s uzavřeným koncem drážky 90. Pracovní válec 92 letmého nosníku je jedním koncem připojen ke střednímu nosníku 22 a druhým koncem (není zobrazen) k letmému nosníku 24. Tedy, válec 92 je nezávislý na vnějším nosníku 20.
Na obr. 5 jsou hydraulické válce 60 (který však není na obr. 5 viditelný, viz obr. 3) a 62 plně zasunuté, takže střední nosník 22 je natočen do maximálního úhlu a, okolo devadesáti stupňů, vzhledem k vnějšímu nosníku 20. Změnou délky hydraulických válců se dosahuje změny úhlu a v rozsahu nula až devadesát stupňů. Na obr. 8 je příčný řez kloubu bližšího konce středního nosníku 22, který se nachází uvnitř vnějšího nosníku 20 před tím, než se plně vysune a dosáhne • · osy 42 otáčení kloubu. Obr. 9 ukazuje protilehlé čepy 82, 84, které prochází skříní 40 tak, až se téměř dotýkají středního nosníku 20. Obr. 9 a 10 ukazují pozici, kdy se střední nosník 22 blíží ke kloubovému spoji 38, a pozici, kdy je plně vysunut a umožňuje tak otáčení. Ke spodní straně vnějšího nosníku 20 je připojena střední nosná konzola 94. Konzola 94 obsahuje díru 95, kterou podobně jako dírami 56, 58 prochází čep 66 (viz obr. 9). Z obr. 3 je zřejmá podobná konzola 94 připojená ke skříni 40, která nese čep 64.
Za provozu může sestava 12 kloubového teleskopického výložníku zaujímat široké spektrum poloh, včetně nejnižší polohy zobrazené na obr. 1 čárkovanou čarou, kdy je sestava výložníku víceméně vodorovně a plošina 28 spočívá nohama 96 na zemi. V této poloze může obsluha nastoupit na plošinu 28 a převzít řízení sestavy 12 výložníku a plošiny pomocí ovládacího panelu 98. Pokud obsluha vyžaduje přístup do větších výšek, může se sestava 12 výložníku natočit směrem vzhůru do relativně vysokého úhlu vzhledem k zemi, například do polohy zobrazené na obr. 1 plnou čarou. Obvyklý vyrovnávací mechanismus 100 otočně propojuje rameno 26 a plošinu 28 a udržuje ji ve vodorovné poloze. Pokud se obsluha potřebuje dostat ještě výše, může se letmý nosník 24 vysunout ze středního nosníku 22.
Někdy však obsluha vyžaduje, aby se plošina pohybovala ve vodorovném směru nebo podél vektoru mezi nulou a přibližně devadesáti stupni od vztyčeného vnějšího nosníku 20. V takovém případě se střední nosník plně vysune a poté se kloubovým mechanismem 38 natočí vzhledem k vnějšímu nosníku 20. Poté se plošina 28 může pohybovat podél vektoru nebo úhlu a pouhým vysunováním nebo zasunováním letmého nosníku 24 vzhledem ke střednímu nosníku 22. Odborníci jistě ocení nový rozměr flexibility, který vynález přináší. Vynález umožňuje vstoupit do oblastí, kterých se stávajícím vybavením nebylo možno dosáhnout, včetně úrovní jak nad, tak pod úrovní země (například při prohlídkách mostů).
US-232
Na základě shora uvedeného lze říci, že vynález minimálně splňuje výše stanovené cíle.
7VZ6Y- Υ
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Sestava (12) kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení (10), která zahrnuje první podélně prodloužený nosník (20), který má protilehlé konce, jeden konec obsahuje otvor; druhý podélně prodloužený nosník (22), který má první konec (86, 88), který kluzně prochází otvorem v prvním nosníku (20); prostředek (30, 32) pro teleskopické vysouvání druhého podélně prodlouženého nosníku vzhledem k prvnímu podélně prodlouženému nosníku (20); průchozí kloubový mechanismus (38), který má skříň (40) s průchozím otvorem pro průchod druhého prodlouženého nosníku (22) v průběhu jeho teleskopického vysouvání a zasouvání vzhledem k prvnímu nosníku (20); a prostředek (60, 62) spojený se skříní (40) a prvním nosníkem (20) pro otáčení skříně (40) a tedy také druhého podélně prodlouženého nosníku (22) vzhledem k prvnímu nosníku (20), vyznačující se tím, že první konec druhého prodlouženého nosníku (22) zahrnuje nejméně jednu vodicí drážku (90) podélně prodlouženého čepu, vodicí drážka (90) má středovou podélnou osu a otevřený konec, který je vzdálen od prvního konce, a uzavřený konec, který je blízko prvnímu konci, skříň (40) je otočně připojena k prvnímu prodlouženému nosníku (20) párem protilehlých čepů (82, 84) umístěných souose tak, že definují osu (42) otáčení; středová podélná osa vodicí drážky (90) čepu je kolmá k ose (42) otáčení, takže když je druhý podélně prodloužený nosník (22) vysunut, čepy (82, 84) zapadnou do uzavřených konců vodicí drážky (90) čepů.
- 2. Sestava (12) výložníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro otáčení skříně (40) vzhledem k prvnímu nosníku (20) je hydraulickým válcem (60, 62), jehož jeden konec je otočně připojen k prvnímu nosníku (20) v určité vzdálenosti od osy (42) otáčení a jehož druhý konec je otočně připojen ke skříni (40) v určité vzdálenosti od osy (42) otáčení.9 9··· • · · ·· ··US-232
- 3. Sestava výložníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro teleskopické vysunování druhého nosníku (22) vzhledem k prvnímu nosníku (20) je párem hydraulických válců (30, 32) umístěných vedle sebe, každý z obou válců (30, 32) má vysunovací tyč, jedna tyč je vysunovatelná v prvním směru a je otočně připojena k prvnímu nosníku (20) a druhá z tyčí je vysunovatelná v druhém směru a je otočně připojena k druhému nosníku (22).
- 4. Sestava výložníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhý nosník (22) je trubkovým středním nosníkem, který má druhý konec s otvorem, a sestava dále zahrnuje letmý nosník (24), který se teleskopicky zasouvá a vysouvá z otvoru ve středním nosníku (22) pomocí prostředku (92) vysunování letmého nosníku, jehož první konec je připojen ke střednímu nosníku (22) a druhý konec je připojen k letmému nosníku (24), činnost prostředku (92) vysunování letmého nosníku je nezávislá na prvním nosníku (20).
- 5. Kloubový mechanismus pro vícedílný teleskopický výložník (12), který má první nosník (20) a druhý nosník (22), který má záchytný konec teleskopicky zasunutý do prvního nosníku (20), který se skládá z: trubkové skříně (40), jejíž jeden konec je otočně připojen k prvnímu nosníku (20) v ose (42) otáčení a která obsahuje otvor, kterým prochází druhý nosník (22); prostředku, který otočně spojuje první nosník (20) a skříň (40) tak, aby umožnil otáčení skříní (40) a druhým nosníkem (22) okolo osy (42) otáčení vzhledem k prvnímu nosníku (20), vyznačující se tím, že záchytný konec druhého nosníku (22) obsahuje vodicí drážku (90) prodlouženého čepu pro kluzné zachycení prostředku (82, 84), který otočně spojuje první nosník (20) a skříň (40); a tím, že prostředek, který otočně spojuje první nosník (20) a skříň (40) je činný otáčením skříně (40) a druhého nosníku (22) vzhledem k prvnímu nosníku (20) pouze tehdy, když je druhý nosník (22) plně vysunut tak, že záchytný konec je vyrovnán s osou (42) otáčení.···· ···· ··· ·· ·*12 US-232
- 6. Kloubový mechanismus výložníku podle nároku 5, vyznačující se tím, že skříň (40) obsahuje první díru (70) pro čep a první nosník (20) obsahuje druhou díru (72) pro čep a otočné spojení mezi trubkovou skříní (40) a prvním nosníkem (20) sestává z první a druhé díry (70, 72) pro čep vyrovnaných tak, aby byly v5 zákrytu, a prvního čepu (82, 84) vloženého do vyrovnaných děr (70, 72) pro čep tak, aby společně definovaly osu (42) otáčení.
- 7. Kloubový mechanismus výložníku podle nároku 6, vyznačující se tím, že skříň (40) obsahuje třetí díru (70, 72) pro čep, která je v zákrytu s první dírou (70,10 72) pro čep, a první nosník (20) obsahuje čtvrtou díru (70, 72) pro čep, která je v zákrytu s druhou dírou (70, 72) pro čep a otočné spojení mezi trubkovou skříní (40) a prvním nosníkem (20) dále sestává z třetí a čtvrté díry (70, 72) pro čep vyrovnaných tak, aby byly v zákrytu, a druhého čepu (84, 82) vloženého do vyrovnaných třetí a čtvrté díry (70, 72) pro čep, první a druhý čep (84, 82) jsou15 souosé, ale jejich pevné délky jsou takové, že axiální vzdálenost mezi čepy měřená na ose (42) otáčení dovoluje zasunutí druhého nosníku (22) mezi čepy.
- 8. Kloubový mechanismus podle nároku 7, vyznačující se tím, že přidržovací chlopeň (73, 75), která obsahuje díru pro vsunutí dříku jednoho z čepů (82; 84), je2 0 oddělitelně připojena ke skříni (40).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/607,346 US5743149A (en) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | Articulated telescopic boom having slide-through knuckle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ269498A3 true CZ269498A3 (cs) | 1999-03-17 |
| CZ290431B6 CZ290431B6 (cs) | 2002-07-17 |
Family
ID=24431899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982694A CZ290431B6 (cs) | 1996-02-26 | 1997-02-25 | Sestava kloubového teleskopického výloľníku pro zvedací zařízení |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5743149A (cs) |
| EP (1) | EP0935583A1 (cs) |
| JP (1) | JP3942195B2 (cs) |
| KR (1) | KR100442459B1 (cs) |
| CN (1) | CN1073048C (cs) |
| AU (1) | AU718137B2 (cs) |
| BG (1) | BG63156B1 (cs) |
| BR (1) | BR9707871A (cs) |
| CA (1) | CA2246537C (cs) |
| CZ (1) | CZ290431B6 (cs) |
| IL (1) | IL125869A (cs) |
| IS (1) | IS4832A (cs) |
| NO (1) | NO983915L (cs) |
| NZ (1) | NZ331914A (cs) |
| PL (1) | PL186970B1 (cs) |
| RU (1) | RU2161589C2 (cs) |
| SK (1) | SK283595B6 (cs) |
| WO (1) | WO1997031857A1 (cs) |
| YU (1) | YU49167B (cs) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0970914B1 (de) * | 1998-07-07 | 2009-03-18 | Terex Demag GmbH | Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger |
| DE19932009A1 (de) * | 1998-07-07 | 2000-01-27 | Mannesmann Ag | Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger |
| GB2369810B (en) | 2000-12-09 | 2004-07-14 | Caterpillar Inc | Work machine arrangement |
| DE10139827A1 (de) * | 2001-08-14 | 2003-03-13 | Infineon Technologies Ag | Speicherzelle mit Grabenkondensator und vertikalem Auswahltransistor und einem zwischen diesen geformten ringförmigen Kontaktierungsbereich |
| NL1023747C2 (nl) * | 2003-06-25 | 2005-01-03 | Berg Produkt De Lier B V | Werkwagen geschikt voor gebruik in warenhuizen. |
| CN103043563B (zh) * | 2012-12-19 | 2014-12-10 | 常州科研试制中心有限公司 | 管抓举装置 |
| CN105545875A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-04 | 徐存然 | 一种牛栏网机升降臂液压杆 |
| WO2017176897A1 (en) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Oshkosh Corporation | Dual actuator assembly |
| ITUA20163671A1 (it) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Iveco Magirus | Centro di controllo di un dispositivo aereo comprendente un joystick ruotabile |
| CN106185700A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种电力施工高空作业平台 |
| CN106430018B (zh) * | 2016-08-31 | 2021-04-16 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 具有低重心的车体及高空作业平台 |
| AU2017326752B2 (en) | 2016-09-15 | 2023-06-01 | Terex Australia Pty Ltd | Crane counterweight and suspension |
| CN106553968A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-05 | 四川宇盛智创科技有限公司 | 一种可带负荷变幅的起重臂升降装置 |
| RU174726U1 (ru) * | 2017-07-04 | 2017-10-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" | Шарнир устройства соединения звеньев крано-манипуляторной установки |
| CN107856057B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-03-29 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种连杆机构及机器人 |
| US20200123790A1 (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-23 | Commscope Technologies Llc | High capacity platforms and cage mount assemblies |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1174468B (de) * | 1961-04-08 | 1964-07-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Aus zwei oder mehr Teilen bestehender teleskopartig ausschiebbarer Mast fuer Arbeitsbuehnen |
| US3262517A (en) * | 1964-11-18 | 1966-07-26 | Jerry P Malec | Bridge crane |
| US3398492A (en) * | 1966-12-21 | 1968-08-27 | Nat Crane Corp | Extendable boom |
| US3490701A (en) * | 1968-04-22 | 1970-01-20 | Tri Matic Equipment Co | Valve assembly |
| FR1601845A (cs) * | 1968-12-30 | 1970-09-14 | ||
| US3620379A (en) * | 1969-12-29 | 1971-11-16 | Jean Fauchere | Telescopic jib with a telescopic inclinable end member for cranes |
| US3667190A (en) * | 1970-06-11 | 1972-06-06 | Walter E Thornton Trump | Orchard machine |
| US3775798A (en) * | 1971-04-13 | 1973-12-04 | Trump W Thornton | High level washing and dusting apparatus for aircraft and the like |
| DE2208625A1 (de) * | 1972-02-24 | 1973-10-11 | Krone Bernhard Gmbh Maschf | Ladekran fuer lastkraftwagen und lkwanhaenger |
| US4206833A (en) * | 1976-07-15 | 1980-06-10 | Clark Equipment Company | Mobile aerial tower |
| FR2444639A1 (fr) * | 1978-12-20 | 1980-07-18 | Potain Sa | Equipement de manutention, notamment pour un engin automoteur |
| US4241837A (en) * | 1979-04-06 | 1980-12-30 | Don Suverkrop | Convertible articulated crane |
| US4266908A (en) * | 1979-06-21 | 1981-05-12 | Leiker Donald G | Excavating apparatus |
| US4757875A (en) * | 1987-09-25 | 1988-07-19 | Kidde, Inc. | Vehicular low profile self propelled aerial work platform |
| US5211077A (en) * | 1989-03-03 | 1993-05-18 | Sauer, Inc. | Hydrostatic transmission center section |
| US4964778A (en) * | 1989-07-27 | 1990-10-23 | Kidde Industries, Inc. | Forklift truck having a telescopic auxiliary boom articulated to a telescopic main boom |
| US4986721A (en) * | 1989-08-17 | 1991-01-22 | Eagle-Picher Industries, Inc. | Extendable boom fork lift vehicle |
| WO1993007082A1 (de) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Bothe H Melchior | Vorrichtung zum anfahren von positionen im innern eines hohlkörpers, insbesondere des laderaumes eines tankschiffes |
-
1996
- 1996-02-26 US US08/607,346 patent/US5743149A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-25 IL IL12586997A patent/IL125869A/xx not_active IP Right Cessation
- 1997-02-25 AU AU19723/97A patent/AU718137B2/en not_active Ceased
- 1997-02-25 CA CA002246537A patent/CA2246537C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 JP JP53105997A patent/JP3942195B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 BR BR9707871-9A patent/BR9707871A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-02-25 CZ CZ19982694A patent/CZ290431B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-02-25 NZ NZ331914A patent/NZ331914A/en unknown
- 1997-02-25 PL PL97328637A patent/PL186970B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1997-02-25 EP EP97907824A patent/EP0935583A1/en not_active Ceased
- 1997-02-25 YU YU36598A patent/YU49167B/sh unknown
- 1997-02-25 WO PCT/US1997/002884 patent/WO1997031857A1/en active IP Right Grant
- 1997-02-25 SK SK1170-98A patent/SK283595B6/sk unknown
- 1997-02-25 CN CN97193470A patent/CN1073048C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-25 RU RU98117734/28A patent/RU2161589C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1997-02-25 KR KR10-1998-0706668A patent/KR100442459B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-25 IS IS4832A patent/IS4832A/is unknown
- 1998-08-26 NO NO983915A patent/NO983915L/no not_active Application Discontinuation
- 1998-09-25 BG BG102798A patent/BG63156B1/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU49167B (sh) | 2004-05-12 |
| WO1997031857A1 (en) | 1997-09-04 |
| RU2161589C2 (ru) | 2001-01-10 |
| AU718137B2 (en) | 2000-04-06 |
| SK117098A3 (en) | 1999-02-11 |
| CN1073048C (zh) | 2001-10-17 |
| YU36598A (sh) | 1999-07-28 |
| BR9707871A (pt) | 2000-01-04 |
| CA2246537C (en) | 2001-01-09 |
| CZ290431B6 (cs) | 2002-07-17 |
| US5743149A (en) | 1998-04-28 |
| CA2246537A1 (en) | 1997-09-04 |
| IS4832A (is) | 1998-08-25 |
| EP0935583A1 (en) | 1999-08-18 |
| JP3942195B2 (ja) | 2007-07-11 |
| BG102798A (en) | 1999-04-30 |
| SK283595B6 (sk) | 2003-10-07 |
| AU1972397A (en) | 1997-09-16 |
| NO983915D0 (no) | 1998-08-26 |
| PL328637A1 (en) | 1999-02-15 |
| BG63156B1 (bg) | 2001-05-31 |
| NO983915L (no) | 1998-08-26 |
| NZ331914A (en) | 1999-10-28 |
| CN1214664A (zh) | 1999-04-21 |
| KR19990087267A (ko) | 1999-12-15 |
| JP2000505408A (ja) | 2000-05-09 |
| IL125869A0 (en) | 1999-04-11 |
| IL125869A (en) | 2001-03-19 |
| KR100442459B1 (ko) | 2004-10-28 |
| PL186970B1 (pl) | 2004-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ269498A3 (cs) | Kloubový teleskopický výložník s průchozím kloubovým spojem | |
| US10322920B2 (en) | Scissor-boom lift | |
| AU2017202498B2 (en) | Boom mountable robotic arm | |
| KR100668027B1 (ko) | 고밀도 물질 분배 장치 | |
| US4518059A (en) | Attachment for the booms of cranes or the like | |
| US7384017B1 (en) | Retractable gate | |
| US4478014A (en) | Telescopic boom with angled corner construction | |
| CA1067862A (en) | Method and apparatus for extending a boom assembly | |
| KR19980070974A (ko) | 관절식 이중 평행 사절 기구 붐 어셈블리가 있는 승강 장치 | |
| WO1994008111A1 (de) | Betonverteilermast | |
| CZ300292A3 (en) | Automatically foldable jib | |
| US11897735B2 (en) | Automatically folding and unfolding tower crane | |
| US6290078B1 (en) | Device for folding a crane jib with nesting elements | |
| JP3853149B2 (ja) | 伸縮ブーム | |
| JPH0547823Y2 (cs) | ||
| HU222146B1 (hu) | Csuklós teleszkópos gém keresztülcsúszó csuklóval | |
| SU893829A1 (ru) | Грузоподъемный кран Пындака | |
| CN114775422B (zh) | 一种钢箱梁内部u肋检测运行系统 | |
| JPH0320328Y2 (cs) | ||
| CN107265310A (zh) | 用于构成塔式起重机的可折叠结构 | |
| SU1025660A1 (ru) | Телескопическа стрела | |
| JP3550012B2 (ja) | 伸縮ブーム | |
| JP4913283B2 (ja) | 高所作業車 | |
| FI83069C (fi) | Anordning vid energifoersoerjningsledningar i samband med teleskoparmar. | |
| JPH0340866Y2 (cs) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20050225 |