JP2000505408A - スライド貫通ナックルを有する関節接続型入れ子ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 リフト装置（１０）のための関節接続型入れ子ブームアセンブリ（１２）は、長手方向中心軸線および一端部に設けられた開口部を有する細長い第１ブーム（２０）と、第１ブーム（２０）の開口部内に入れ子状に嵌合された第１端部（８６）（８８）を有し、第１ブーム（２０）の開口部から伸長自在な細長い第２ブーム（２２）を備え、第１端部（８６）（８８）が、長手方向の中心軸線を有し、第１端部から離間した開端部および第１端部に近い閉端部を備えた、少なくとも１つの細長いピボットガイドスロットを内部に有し、第２ブーム（２２）が伸長、収縮する間に、第２ブーム（２２）が嵌合される開口部を内部に備えたハウジング（４０）を有するスライド貫通ナックル（３８）を含む。ハウジング（４０）は、ピボット軸線（４２）を構成する１対の対向する細長いピン（８２）（８４）によって、第１ブーム（２０）に枢着されている。ガイドスロット（９０）の閉端部がピボットピン（８２）（８４）に整合する際に、第２ブーム（２２）が枢動自在となるよう、ピボットガイドスロット（９０）の長手方向の中心軸線は、ピボット軸線（４２）からずれ、この軸に対し直角となっている。

Description

【発明の詳細な説明】 スライド貫通ナックルを有する関節接続型入れ子ブーム 発明の背景 本発明は、細長いブームアセンブリを有するリフト装置に関し、より詳細には 、入れ子ブームアセンブリを有するリフト装置に関する。また本発明は、入れ子 ブームを旋回可能とするとともに、伸縮自在とするよう、入れ子ブームに設けら れたスライド貫通ナックルジョイントを提供するものである。 当技術分野では、ブームを有する種々のタイプのリフト装置が知られている。 例えば、自動推進式人間用リフト、および従来の関節接続型リフトクレーンは、 一般に、次々に内側に入れ子状に嵌合された多数の入れ子式ブーム部分を有する 。このブーム部分は、電子回路、油圧、機械的機構またはそれらの組み合わせに よって伸縮されるようになっている。 一般に、最も外側のブームチューブの断面が最大となっており、この最も外側 のブームチューブは、ピボットシャフトによってタレットに枢着されている。こ のタレットおよびブームには、油圧シリンダが枢着されており、水平面に対して 、ピボットシャフトを中心に、ブームアームアセンブリ全体を、例えば上下動さ せるようになっている。一般に旋回運動の範囲は、水平面に対し、７５度ないし −２６度となっている。 このリフトで利用される従来のブームアセンブリは、回動範囲内の任意の個所 で最大限まで伸長できる。そのため、これらの装置は、一般に入れ子ブームまた はスクワートブームと呼ばれている。 枢動ナックルに関節接続されたブームを有するその他の多くのリフト装置もあ る。これらのリフト装置の最下部のブーム部分は、一定不変の長さを有し、その 一端部はタレットに枢着され、他端部が、枢着ナックルにおいて第２ブーム部分 に枢着されている。この第２ブーム部分には、時として第３ブーム部分が入れ子 状に嵌合されている。 しかし、ブームの関節接続は、ブームが入れ子状に収縮できる量を制限してお り、従って、ブームを使用しない時に、ブームを収容するのに必要な空間が大き くなっている。第２ブーム部分および第３ブーム部分は、ナックルがあるため、 最下部のブーム部分の内部に入れ子状に収縮することはできない。 従って本発明の主たる課題は、上方ブーム部分を、下方ブーム部分内に入れ子 状に収縮できるよう、スライド貫通ナックルを有する関節接続された入れ子部分 を提供することにある。 本発明の別の課題は、入れ子ブームアセンブリのためのスライド貫通ナックル 部分を提供することにある。 本発明のさらに別の課題は、ブームアセンブリのコンパクト性を損なうことな く、従来の入れ子ブームアセンブリよりも移動範囲が大きい、関節接続された入 れ子ブームアセンブリを提供することにある。 本発明のさらに別の課題は、システムの油圧または電気的な故障のために、手 動によって降下する際でも、第２部分が完全に伸長している状態でナックルが第 １ブームに対してしか枢動できないようにするための確動式機械的機構を有する ナックルを提供することにある。 下記の図面、詳細な説明、および請求の範囲により、上記およびそれ以外の課 題が明らかとなると思う。 発明の概要 本発明は、リフト装置用関節接続型入れ子ブームアセンブリに関するものであ る。このブームアセンブリは、細長い第１ブームと細長い第２ブームとを枢着す るスライド貫通ナックルを有する。 細長い第１ブームは、中心の長手方向軸線および内部に開口部を備える端部を 有する。細長い第２ブームは、第１ブームの開口部から伸長でき、常時、この開 口部に入れ子状に嵌合された第１端部を有する。この第２ブームの第１端部は、 少なくとも１つの細長いピボットガイドスロットを内部に有し、このガイドスロ ットは、第１端部から離間した開端部、および第１端部に近い閉端部を備える、 長手方向の中心軸線を有する。 スライド貫通ナックル機構は、ハウジングを有し、このハウジングは、第２ブ ームが第１ブームに対して伸長および収縮する間に、第２ブームが嵌合される開 口部を備えている。このハウジングは、ピボット軸線を構成する１対の対抗する 細長いピンにより、第１ブームに枢着されている。 ピボット軸線がピボットガイドスロットの閉端部に整合するように、第２ブー ムが伸長する際に、第２ブームが第１ブームに対して枢動自在となるよう、ピボ ットガイドスロットの長手方向の中心軸線は、ピボット軸線からずれ、このピボ ット軸線と直交している。 第１ブームおよび第２ブームには、第１ブームに対し第２ブームを伸長および 収縮するための伸長手段が接続されている。この伸長手段はピボットガイドスロ ットの閉端部に整合したピボットシャフトにより第２ブームに枢着されている。 ハウジング、よって第２ブームを第１ブームに対し枢動するための枢動手段が 第１ブームおよびハウジングに枢着されている。 図面の簡単な説明 図１は、本発明に係わる多数の部分から成る関節接続型入れ子ブームを有する リフト装置の側面図である。 図２は、図１において２−２で表示されている領域の拡大斜視図である。 図３は、本発明に係わるナックル機構の分解図である。 図４は、ナックルが枢動しうる状態にある時の、ナックルの領域の拡大側面図 である。 図５は、最大位置まで枢動したナックル領域の拡大側面図である。 図６は、図２における６−６線に沿った垂直断面図である。この図は、ナック ルが枢動自在な位置に接近したり、またはこの位置から後退する間に、中間ブー ムがナックルを貫通してスライドする時の、ナックルによって接合されたブーム を示している。 図７は、枢動不能な位置にある中間ブームを示すもので、図２における７−７ 線に沿った水平断面図である。 図８は、図６における８−８線に沿ったブームアセンブリの水平断面図である 。 図９は、図６における９−９線に沿ったブームアセンブリの水平断面図である 。 図１０は、図４における１０−１０線に沿ったナックル領域におけるブームア センブリの水平断面図であり、枢動自在な位置へ完全に伸長した状態の中間ブー ム部分を示す。好ましい実施例の詳細な説明 図１は、本発明に係わる関節接続型ブームアセンブリ１２を有するリフト装置 １０を示す。図示した特殊なリフト装置１０は、人員用リフトであるが、本発明 はクレーンを含む（クレーンのみに限定されるものではない）他のタイプのリフ ト装置にも利用可能である。人員用リフトは、広告サイン、照明固定装置、およ び電線、電話回線およびケーブルラインを含む任意の頭上の物品または構造物等 の近くへ移動するのに使用できる。 この人員用リフト１０は、複数のホイール１６上に支持され、自動推進される タレット１４を有する。このタレット１４には、ブームアセンブリ１２が枢着さ れている。ブーム１２とタレット１４とは、油圧シリンダ１８で相互に接続され 、垂直面において、ブームを上昇または降下させるようになっている。 ブームアセンブリ１２は、多数の部分、すなわち外側ブーム２０と、中間ブー ム２２と、フライブーム２４とを有する。各ブームは、断面が長方形をした細長 いチューブであることが好ましい。 ブーム２６により、フライブーム２４の遠方端部にオペレータの作業用プラッ トフォーム２８が枢着され、フライブーム２４の他端部は、中間ブーム２４に入 れ子状に嵌合されている。同様に、中間ブーム２２は、外側ブーム２０に入れ子 状に嵌合されており、外側ブーム２０の長手方向におけるほぼ中間に、１対の隣 接する油圧シリンダ３０、３２が取り付けられている。 シリンダ３０、３２は、それぞれロッド３４、３６を有する。これらロッド３ ４、３６は、外側ブーム２０内において、長手方向に逆方向に延びている。Ｋの ように、これらシリンダ３０、３２は、背中合わせに、すなわちツーウェイ構造 に配置されているが、重ねて、すなわち並べて取り付けることにより、ロッド３ ４、３６を完全に収縮させることができる。 図２および図３に示すように、ロッド３４の遠方端は、外側ブーム２０の下端 部に枢着されており、ロッド３６の遠方端部は、中間部分２２の下端に枢着され ている。中間ブーム２２が完全に伸長状態になると、ナックル機構３８は、外側 ブーム２０に対して、中間ブーム２２およびフライブーム２４を、枢動、すなわ ち旋回させることができる。 図２および図３に示すように、ナックル機構３８は、ナックルピボット軸線４ ２に沿った外側ブーム２０の上端部に枢着されたナックルハウジング４０を有す る。このナックルハウジング４０は、ピボット軸線４２からずれた位置に、ナッ クルハウジングから延びる１対の耳部４４、４６を有する。一方の耳部はハウジ ング４０の片側に配置されており、ナックルピボット軸線４２に対してほぼ直角 に延びている。耳部４４および４６には、それぞれ孔４８、５０が設けられてい る。 整合した孔５６、５８を有する同様な対の耳部５２、５４が、ピボット軸線 ４２から反対方向にずれて設けられている。これらの耳部は、ピボット軸線４２ とほぼ直交して、外側ブーム２０の上端の側面から延びている。 ナックル枢動手段、例えば二重油圧シリンダ６０、６２は、ピボットピン６４ により、その一端部がナックルハウジング４０上の耳部４４、４６に枢着されて いる。シリンダ６０、６２の他端部は、ピボットピン６０により、外側ブーム ２０上の耳部５２、５４に枢着されている。公知の手段、例えば係止リングまた はコッターピン（図示せず）により、ピボットピン６４、６６は、それぞれの孔 ４８、５０および５６、５８内に係止されている。 外側ブーム２０に最も近いか、その近くにあるチューブ状ナックルハウジング ４０の下端部は、約４５度の角度の斜め継ぎ面とされている。外側ブームチュー ブ２０の上端部は、鏡像形状、すなわち相補的な形状となっており、これにより 、ナックル機構３８は、外側ブーム２０に対して０度から約９０度までの任意の 角度に曲がることが可能となっている（図５参照）。 ナックルハウジング４０と、外側ブーム２０と、中間ブーム２２とは、新規な 態様で、連動して枢動するようになっている。中間ブーム２２が完全に伸長状態 となるまで、ナックル機構３８は曲がることはない。フライブーム２４は、いつ でも、入れ子状に収縮できる。 再度図３を参照する。ハウジング４０は、ピボット軸線４２を囲み、この軸線 に対し直交する１対の離間した耳部６８、６９を有する。各耳部６８、６９は、 ピボット軸線４２まわりの丸い孔７０を有する。各耳部６８、６９は、強度、剛 性および間隔を増すために、外側のブッシング用の丸い孔７０を有する。ナック ルハウジング４０の両側には、タブ７４、７６が取り付けられている。これらの タブは、それぞれの孔７０の上方を延びている。タブ７４、７６は、対応する孔 ７０に整合した丸い孔７８、８０を内部に有する。 外側ブーム２０は、端部の一方に隣接し、ブームを貫通する１対の同一の同心 状の孔７２を有する。外側ブーム２０およびハウジング４０は、孔７０、７２、 ７８および８０を、互いに整合するように位置決めされている。ピン８２は、ヘ ッドと細長いシャフトとを有し、シャフトは、ハウジング４０内の孔７８、外側 ブーム２０内の孔７２およびハウジング４０内の孔７０を貫通している。 ハウジング４０内の孔８０、外側ブーム２０内の孔７２、およびハウジング ４０内の孔７０を、同様なピン８４が貫通している。ピン８２と８４とは、ナッ クルピボット軸線４２を構成している。 図７からよく分るように、ピン８２および８４の端部は、外側ブーム２０内ま で延び、外側ブーム２０内部に入れ子状に配置された中間ブーム２２に当接して いる。締結具７７により、タブ７４、７６に取り付けられた係止タブ７３、７５ は、ピン８２、８４をいったん取付けると、これらのピンが、軸方向に移動しな いように、これらピンに係止している。 中間ブーム２２の、近接端部の側面には、対抗するピボットヨーク８６、８８ が設けられている。各ピボットヨーク８６、８８は、パラボラ状スロット９０を 有する。 各スロット９０の後端部は、中間ブーム２２がスライドしながら、その完全に 伸長した位置に接近する際に、ピボットピン８２、８４の一方を、ガイドしなが ら受け入れるように広がった状態に開口している。 各スロット９０の前端部は、丸く閉じられており、ピン８２または８４がこれ に整合するか、もしくは中間ブーム２２が完全に伸長状態となった時に、その前 端部に当接するように位置決めされている。従って、本発明は、ナックル３８が 枢動可能な状態となるように保証するための確動機構を提供するものである。各 スロット９０は、ピボット軸線４２と直交する長手方向の中心線を有する。 図２〜図４を参照する。ガイドブッシングブロック８５、８７の近接端部は、 中間ブーム２２の頂部および底部に取り付けられている。ガイドブッシングブロ ック８５、８７は、ピボットヨーク８６、８８と共に、外側ブーム２０およびナ ックルハウジング４０内の中間ブーム２２を固定している。ブッシングブロック ８５、８７は、適当なスライド支承材料、例えばプラスチックまたは同等材料か ら製造することが好ましい。 図４は、中間ブーム２２が完全に伸長した状態にあり、ピン８２（図７参照） および８４が、スロット９０の前方閉端部に枢動自在に当接しており、油圧シリ ンダ６０（図７参照）および６２が、耳部４４、５２（図７参照）と４６、５４ との間に伸長した状態にある、枢動自在な状態のナックル機構３８を示す。 中間ブーム２２を伸長、収縮させるロッド３６は、このブームとの枢着接続部 を有し、この接続部は、ナックル機構３８のピボット軸線４２と同軸状であり、 ピボットガイドスロット９０の閉端部と整合している。フライブーム伸長シリン ダ９２の一端部は、中間ブーム２２に取り付けられており、同じく他端部（図示 せず）は、フライブーム２４内に取り付けられている。従ってシリンダ９２は、 外側ブーム２０と独立して作動可能になっている。 図５は、油圧シリンダ６０（図５では隠されているが、図３を参照のこと）、 および完全に伸長状態にある油圧シリンダ６２を示す。油圧シリンダは、外側ブ ーム２０に対して、最大角度α、例えば約９０度まで中間ブーム２２を枢動させ る。シリンダの収縮量を変えることにより、約０度〜９０度の間の任意の枢動角 度、すなわち曲げ角度αが得られる。 図８は、完全に伸長状態となり、ピボット軸線４２に達する前の外側ブーム ２０内に入れ子状に配置された中間ブーム２２の近接端部を示す断面図である。 図９は、ナックルハウジング４０を貫通し、中間ブーム２２に隣接する位置ま で延びた、対抗するピボットピン８２、８４を示す。 図９および図１０は、ナックル３８に接近中の中間ブーム２２および枢動可能 な位置にある中間ブーム２２をそれぞれ示す。 外側ブーム２０の底部には、中間支持ブラケット９４が取り付けられており、 このブラケット９４は、孔５６、５８に類似するピン６６を受け、これをガイド し、支持する孔９５を内部に有する（図９参照）。図３では、同様のブラケット ９４が、ピン６４を支持するようにナックルハウジング６０に取り付けられた状 態で示されている。 使用時において、関節型ブームアセンブリ１２は、ブームアセンブリが基本的 には水平であり、プラットフォーム２８のフット部９６が地面に当接した状態で 、プラットフォーム２８が配置されている、図１で点線で示された最も低い位置 を含む、種々の位置に配置できるようになっている。 この最下部の位置では、オペレータは、プラットフォーム２８に搭乗でき、プ ラットフォーム上に設置された制御パネル９８を通して、ブームアセンブリ１２ およびプラットフォームを制御できる。オペレータが比較的高い領域にアクセス する必要がある場合、より大きい角度、例えば図１に実線で示された位置まで、 ブームアセンブリ１２を上方へ枢動できる。 公知のレベリング（水準化）機構１００が、プラットフォームとブーム２６と を枢着しており、この機構は、プラットフォーム２８を水平の配置に維持する。 オペレータが更に高い位置に達する必要がある場合、所望の高さに達するまで、 中間ブーム２２からフライブーム２４を伸長できる。しかし、オペレータがプラ ットフォーム２８を水平方向に入れ子状に伸長できるようにしたい場合、すなわ ち、外側ブーム２０の上方投影部から０度と９０度の間のベクトルに沿って伸長 できるようにしたい場合が時々ある。この場合、中間ブーム２２は完全に伸長さ れ、次にナックル機構３８により、外側ブーム２０に対して中間ブーム２２を枢 動させる。その後、プラットフォーム２８は、中間ブーム２２に対しフライブー ムを伸長または収縮させるだけで、ベクトルすなわち角度αに沿って移動自在と なる。 本発明により、フレキシビリティの大きさが増加し、これにより、地面より高 い位置および低い位置の高度を含む、同様な現在の機器で、従来達成できなかっ た作業領域（例えば橋梁の検査用の作業領域）にアクセスすることが可能となっ た。 上記のように、本発明は、少なくとも先に述べた課題を満足するものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年１月２６日（１９９８．１．２６） 【補正内容】 明細書 スライド貫通ナックルを有する関節接続型入れ子ブーム 発明の背景 本発明は、細長いブームアセンブリを有するリフト装置に関し、より詳細には 、入れ子ブームアセンブリを有するリフト装置に関する。また本発明は、入れ子 ブームを旋回可能にすると共に、伸縮自在にするよう、入れ子ブームに設けられ たスライド貫通ナックルジョイントを提供するものである。 当技術分野では、ブームを有する種々のタイプのリフト装置が知られている。 例えば、自動推進式人間用リフト、および従来の関節接続型リフトクレーンは、 一般に、次々に内側に入れ子状に嵌合された多数の入れ子式ブーム部分を有する 。このブーム部分は、電子回路、油圧、機械的機構またはそれらの組み合わせに よって伸縮されるようになっている。 一般に、最も外側のブームチューブの断面が最大となっており、この最も外側 のブームチューブは、ピボットシャフトによってタレットに枢着されている。こ のタレットおよびブームには油圧シリンダが枢着されており、水平面に対して、 ピボットシャフトを中心に、ブームアームアセンブリ全体を移動、例えば上下動 させるようになっている。一般に、旋回運動の範囲は、水平面に対し、７５度〜 −２６度となっている。 このリフトで利用される従来のブームアセンブリは、旋回作動範囲内の任意の 個所で最大限まで伸長できる。そのため、これらの装置は、一般に入れ子ブーム またはスクワートブームと呼ばれている。 枢動ナックルと関節接続するようにされたブームを有するその他の多くのリフ ト装置もある。かかる１つの装置は、フランス国特許第2444639号明細書に開示 されている。このリフト装置の最下部のブーム部分は、固定された長さを有し、 その一端部が、タレットに枢着され、他端部が、枢着ナックルにおいて第２ブー ム部分に枢着されている。この第２ブーム部分には、第３ブーム部分が入れ子状 に嵌合されていることが時々ある。 しかし、ブームの関節接続は、ブームが入れ子状に収縮できる量を制限してお り、従ってブームを使用しない時に、ブームを収容するのに必要な空間が大きく なっている。第２ブーム部分および第３ブーム部分は、ナックルがあるため、最 下部のブーム部分の内部に入れ子状に収縮することはできない。 請求の範囲 １．両端部を有し、それら端部の一方が、内部に開口部を有する細長い第１ブ ーム（２０）と、第１ブーム（２０）内の開口部をスライド自在に貫通する第１ 端部（８６）（８８）を有する細長い第２ブーム（２２）と、細長い第１ブーム （２０）に対して細長い第２ブーム（２２）を入れ子状に伸長するための手段（ ３０）（３２）とを含むリフト装置（１０）のための入れ子ブームアセンブリ（ １２）において、 細長い第２ブーム（２２）の第１端部が、少なくとも１つの細長いピボットガ イドスロット（９０）を含み、ガイドスロット（９０）が、長手方向の中心軸線 、および第１端部から離間した開端部および第１端部に近い閉端部を有し、細長 い第２ブーム（２２）が、第１ブーム（２０）に対して入れ子状に伸長および収 縮する間に、細長い第２ブーム（２２）がスライド自在に嵌合される貫通開口部 を備えるハウジング（４０）を、スライド貫通ナックル機構（３８）が有し、ピ ボット軸線（４２）を構成するように同軸状に配置された１対の対向するピン（ ８２）（８４）によって、細長い第１ブーム（２０）にハウジング（４０）が枢 着されており、細長い第２ブーム（２２）が伸長される際に、ピボットピン（８ ２）（８４）がピボットガイドスロット（９０）の閉端部に整合するよう、ピボ ットガイドスロット（９０）の長手方向の中心軸線が、ピボット軸線（４２）に 対して直角となっており、第１ブーム（２０）に対してハウジング（４０）を枢 動するための手段（６０）（６２）を有することを特徴とする、入れ子ブームア センブリ。 ２．第１ブーム（２０）に対しハウジング（４０）を枢動させるための手段が 、油圧シリンダ（６０）（６２）を備え、この油圧シリンダが、ピボット軸線（ ４２）から離間した、第１ブーム（２０）に枢着された一端部、およびピボット 軸線（４２）から離間したハウジング（４０）に枢着された他端部を有する、請 求項１記載のブームアセンブリ（１２）。 ３．第１ブーム（２０）に対して第２ブーム（２２）を入れ子状に伸長させる ための手段が、互いに隣接した状態に取り付けられた１対の油圧シリンダ（６０ ）（６２）を備え、シリンダ（６０）（６２）の各々が、このシリンダから伸長 自 在なロッドを有し、ロッドの一方が、第１方向に伸長自在であり、第１ブーム（ ２０）に枢着されており、ロッドの他方が、反対の第２方向に伸長自在であり、 かつ第２ブーム（２２）に枢着されている、請求項１記載のブームアセンブリ。 ４．第２ブーム（２２）が、内部に開口部を備えた第２端部を有するチューブ 状の中間ブームであり、ブームアセンブリが、更にフライブーム伸長手段（９２ ）により中間ブーム（２２）内の開口部から伸長自在であり、この開口部内に入 れ子状に嵌合されるフライブーム（２４）を備え、フライブーム伸長手段が、中 間ブーンム（２２）内に取り付けられた一端部、およびフライブーム（２４）内 に取り付けられた他端部を有し、フライブーム伸長手段（９２）が、第１ブーム （２０）と独立して作動自在である、請求項１記載のブームアセンブリ。 ５．第１ブーム（２０）およびこの第１ブーム（２０）に入れ子状に嵌合され た細い端部を有する第２ブーム（２２）を有するマルチ部品入れ子ブーム（１２ ）のためのナックル機構であって、ピボット軸線（４２）に沿って第１ブーム（ ２０）に枢着された一端部、および第２ブーム（２２）が貫通した状態に入れ子 状に嵌合される開口部を有するチューブ状ハウジング（４０）と、捕捉可能な端 部が、ピボット軸線（４２）に整合するよう、第２ブーム（２２）が第１ブーム （２０）から伸長する際に第１ブーム（２０）に対しピボット軸線（４２）を中 心としてハウジング（４０）および第２ブーム（４２）を枢動するように、第１ ブーム（２０）およびハウジング（４０）を枢着する手段とを備え、第２ブーム （２２）の捕捉可能な端部が第１ブーム（２０）およびハウジング（４０）を枢 着する手段（８２）（８４）がスライド可能に嵌合される、細長いピボットガイ ドスロット（９０）を上部に有するナックル機構。 ６．ハウジング（４０）が、内部に第１ピボット孔（７０）を有し、第１ブー ム（２０）が第２ピボット孔（７２）を有し、チューブ状ハウジング（４０）と 第１ブーム（２０）との間の関節接続部が、互いに整合した第１ピボット孔（７ ０）と第２ピボット孔（７２）とを含み、ピボット軸線（４２）を共に構成する よう、前記整合したピボット孔（７０）（７２）内に第１ピボットピン（８２） （８４）が挿入されているナックルブーム機構。 ７．ハウジング（４０）が、第１ピボット孔（７０）（７２）と整合した第２ ピボット孔（７０）（７２）を内部に有し、第１ブーム（２０）が、第２ピボッ ト孔（７０）（７２）と整合した第４ピボット孔（７０）（７２）を内部に有し 、チューブ状ハウジング（４０）と第１ブーム（２０）との間の関節接続部が、 更に互いに整合した第３および第４ピボット孔（７０）（７２）を含み、前記整 合した第３および第４ピボット孔（７０）（７２）内に、第２ピボットピン（８ ４）（８２）が挿入されており、第１ピボットピン（８４）と第２ピボットピン （８２）とが、ピボット軸線（４２）上で充分軸方向に離間しており、両者の間 で第２ブーム（２２）がスライド可能となるよう、これらピンが同軸状かつ固定 された長さとなっている、請求項６記載のナックルブーム機構。 ８．１９９７年８月２８日の第１９条の補正により削除。 ９．ピボットピン（８２）（８４）の一方のシャフトが嵌合される孔を内部に 有するホールドダウンタブ（７３）（７５）が、ハウジング（４０）に取り外し 自在に取り付けられている、請求項８記載のナックル機構。 【手続補正書】 【提出日】１９９９年３月１８日（１９９９．３．１８） 【補正内容】 請求の範囲 １．両端部を有し、それら端部の一方が内部に開口部を有する細長い第１ブー ム（２０）と、第１ブーム（２０）内の開口部をスライド自在に貫通する第１端 部（８６）（８８）を有する細長い第２ブーム（２２）と、細長い第１ブーム（ ２０）に対して細長い第２ブーム（２２）を入れ子状に伸長するための手段（３ ０）（３２）と、細長い第２ブーム（２２）が、第１ブーム（２０）に対して入 れ子状に伸長および収縮する間に、この細長い第２ブーム（２２）がスライド自 在に嵌合される貫通開口部を備えるハウジング（４０）を有するスライド貫通ナ ックル機構（３８）と、第１ブーム（２０）に対してハウジング（４０）、よっ て第２の細長いブーム（２２）を枢動するための、第１ブーム（２０）、および ハウジング（４０）に接続された手段（６０）（６２）とを含むリフト装置（１ ０）のための入れ子式関節ブームアセンブリ（１２）において、 細長い第２ブーム（２２）の第１端部が、少なくとも１つの細長いピボットガ イドスロット（９０）を含み、該ガイドスロット（９０）が、長手方向の中心軸 線、および第１端部から離間した開端部および第１端部に近い閉端部を有し、ピ ボット軸線（４２）を構成するように同軸状に配置された１対の対向するピン（ ８２、８４）によって、細長い第１ブーム（２０）にハウジング（４０）が枢着 されており、細長い第２ブーム（２２）が伸長される際に、ピボットピン（８２ ）（８４）がピボットガイドスロット（９０）の閉端部に整合するよう、ピボッ トガイドスロット（９０）の長手方向の中心軸線が、ピボット軸線（４２）に対 して直角となっていることを特徴とする、入れ子式関節ブームアセンブリ。 ２．第１ブーム（２０）に対してハウジング（４０）を枢動させるための手段 が、油圧シリンダ（６０）（６２）を備え、この油圧シリンダが、ピボット軸線 （４２）から離間した、第１ブーム（２０）に枢着された一端部、およびピボッ ト軸線（４２）から離間したハウジング（４０）に枢着された他端部を有するこ とを更に特徴とする、請求項１記載のブームアセンブリ（１２）。 ３．第１ブーム（２０）に対して第２ブーム（２２）を入れ子状に伸長させる ための手段が、互いに隣接した状態に取り付けられた１対の油圧シリンダ（３０ ）（３２）を備え、シリンダ（３０）（３２）の各々が、このシリンダから伸長 自 在なロッドを有し、ロッドの一方が、第１方向に伸長自在であり、第１ブーム（ ２０）に枢着されており、他方、ロッドの他方が反対の第２方向に伸長自在であ り、第２ブーム（２２）に枢着されていることを更に特徴とする、請求項１記載 のブームアセンブリ。 ４．第２ブーム（２２）が、内部に開口部を備えた第２端部を有するチューブ 状の中間ブームであり、ブームアセンブリが、更にフライブーム伸長手段（９２ ）により中間ブーム（２２）内の開口部から伸長自在であり、この開口部内に入 れ子状に嵌合されるフライブーム（２４）を備え、フライブーム伸長手段が、中 間ブーンム（２２）内に取り付けられた一端部、およびフライブーム（２４）内 に取り付けられた他端部を有し、フライブーム伸長手段（９２）が、第１ブーム （２０）と独立して作動自在であることをを更に特徴とする、請求項１記載のブ ームアセンブリ。 ５．第１ブーム（２０）およびこの第１ブーム（２０）に入れ子状に嵌合され た細い端部を有する第２ブーム（２２）を有し、ピボット軸線（４２）に沿って 第１ブーム（２０）に枢着された一端部、および第２ブーム（２２）が貫通した 状態に入れ子状に嵌合される開口部を有するチューブ状ハウジング（４０）と、 第１ブーム（２０）に対してピボット軸線（４２）を中心としてハウジング（４ ０）および第２ブーム（４２）を枢動するように、第１ブーム（２０）およびハ ウジング（４０）を枢着する手段とを備える、多節状入れ子式ブーム（１２）の ためのナックルブーム機構において、 第１ブーム（２０）およびハウジング（４０）を枢着する手段（８２）（８４ ）が、スライド可能に嵌合される、細長いピボットガイドスロット（９０）を第 ２ブーム（２２）の捕捉可能な端部が有し、捕捉可能な端部がピボット軸線（４ ２）に整合するよう第２ブーム（２２）が完全に伸長した時にしか第ブーム（２ ０）およびハウジング（４０）を枢着する手段が第１ブーム（２０）に対してハ ウジング（４０）および第２ブーム（２２）を枢動しないようになっていること を特徴とするナックルブーム機構。 ６．ハウジング（４０）が、内部に第１ピボット孔（７０）を有し、第１ブー ム（２０）が第２ピボット孔（７２）を有し、チューブ状ハウジング（４０）と 第１ブーム（２０）との間の関節接続部が、互いに整合した第１ピボット孔（７ ０）と第２ピボット孔（７２）とを含み、ピボット軸線（４２）を共に構成する よう、前記整合したピボット孔（７０、７２）内に第１ピボットピン（８２；８ ４）が挿入されている、請求項５記載のナックルブーム機構。 ７．ハウジング（４０）が、第１ピボット孔（７０）（７２）と整合した第２ ピボット孔（７０）（７２）を内部に有し、第１ブーム（２０）が、第２ピボッ ト孔（７０）（７２）に整合した第４ピボット孔（７０）（７２）を内部に有し 、チューブ状ハウジング（４０）と第１ブーム（２０）との間の関節接続部が更 に互いに整合した第３および第４ピボット孔（７０）（７２）を含み、前記整合 した第３および第４ピボット孔（７０）（７２）内に第２ピボットピン（８４） （８２）が挿入されており、第１ピボットピン（８４）と第２ピボットピン（８ ２）とが、ピボット軸線（４２）上で充分軸方向に離間しており、両者の間で第 ２ブーム（２２）がスライド可能となるよう、これらピンが同軸状かつ固定され た長さとなっている、請求項６記載のナックルブーム機構。 ８．ピボットピン（８２）（８４）の一方のシャフトが嵌合される孔を内部に 有するホールドダウンタブ（７３）（７５）が、ハウジング（４０）に取り外し 自在に取り付けられている、請求項７記載のナックルブーム機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ 【要約の続き】 ボット軸線（４２）からずれ、この軸に対し直角となっ ている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．長手方向の中心軸線および両端部を有し、両端部の一方が内部に開口部を 有する細長い第１ブームと、第１ブーム内の開口部から伸長自在であり、通常こ の開口部内に入れ子状に嵌合された第１端部を有する細長い第２ブームとを含み 、前記第１端部が、少なくとも１つの細長いピボットガイドスロットを上部に含 み、このピボットガイドスロットが、長手方向の中心軸線および第１端部から離 間した開端部、および第１端部に近い閉端部を有し、更に第２ブームが、第１ブ ームに対し伸長および収縮する間、第１ブームが嵌合される貫通開口部を有する ハウジングを有するスライド貫通ナックル機構を備え、ハウジングが、ピボット 軸線を構成するように同軸状に配置された１対の対向する細長いピンによって、 第１ブームに枢着されており、ピボットピンが、ピボットガイドスロットの閉端 部に整合するよう第２ブームが伸長する際に、第２ブームが第１ブームに対して 枢動自在となるよう、ピボットガイドスロットの長手方向も中心軸線が、ピボッ ト軸線に対して直交し、更に第１ブームに対して、第２ブームを伸長および収縮 させるための、第１ブームおよび第２ブームに接続された伸長手段とを備え、こ の伸長手段は、ピボットガイドスロットの閉端部に整合したピボットシャフトに よって第２ブームに枢着されており、更にハウジング、従って第２ブームを第１ ブームに対し枢動させるよう、第１ブームおよびハウジングに枢着された手段を 含む、リフト装置用関節接続型入れ子ブームアセンブリ。 ２．第１ブームに対しハウジングを枢動させるための手段が、油圧シリンダを 備え、この油圧シリンダが、ピボット軸線から離間した、第１ブームに枢着され た一端部、およびピボット軸線から離間したハウジングに枢着された他端部を有 する、請求項１記載のブームアセンブリ。 ３．第１ブームに対して第２ブームを入れ子状に伸長させるための手段が、互 いに隣接した状態に取り付けられた１対の油圧シリンダを備え、シリンダの各々 が、このシリンダから伸長自在なロッドを有し、ロッドの一方が、第１方向に伸 長自在であり、第１ブームに枢着されており、ロッドの他方が、反対の第２方向 に伸長自在であり、かつ第２ブームに枢着されている、請求項１記載のブームア センブリ。 ４．第２ブームが、内部に開口部を備えた第２端部を有するチューブ状の中間 ブームであり、ブームアセンブリが、更にフライブーム伸長手段により中間ブー ム内の開口部から伸長自在であり、この開口部内に入れ子状に嵌合されるフライ ブームを備え、フライブーム伸長手段が、中間ブーンム内に取り付けられた一端 部、およびフライブーム内に取り付けられた他端部を有し、フライブーム伸長手 段が、第１ブームと独立して作動自在である、請求項１記載のブームアセンブリ 。 ５．第１ブームおよびこの第１ブームに入れ子状に嵌合された細い端部を有す る第２ブームを有するマルチ部品入れ子ブームのためのナックル機構であって、 ピボット軸線に沿って第１ブームに枢着された一端部、および第２ブームが貫通 した状態に入れ子状に嵌合される開口部を有するチューブ状ハウジングと、捕捉 可能な端部が、ピボット軸線に整合するよう、第２ブームが第１ブームから伸長 する際に、第１ブームに対しピボット軸線を中心としてハウジングおよび第２ブ ームを枢動するように、第１ブームおよびハウジングを枢着する手段とを備える ナックル機構。 ６．ハウジングが、内部に第１ピボット孔を有し、第１ブームが、第２ピボッ ト孔を有し、チューブ状ハウジンと第１ブームとの間の枢着接続部が、互いに整 合した第１ピボット孔と第２ピボット孔とを含み、ピボット軸線を構成するよう 、前記整合したピボット孔内に第１ピボットピンが挿入されているナックルブー ム機構。 ７．ハウジングが、第１ピボット孔と整合した第２ピボット孔を内部に有し、 第１ブームが、第２ピボット孔に整合した第４ピボット孔を内部に有し、チュー ブ状ハウジングと第１ブームとの間の関節接続部が、更に互いに整合した第３お よび第４ピボット孔を含み、前記整合した第３および第４ピボット孔内に、第２ ピボットピンが挿入されており、第１ピボットピンと第２ピボットピンとが、ピ ボット軸線上で充分軸方向に離間しており、両者の間で第２ブームがスライド可 能となるよう、これらピンが同軸状かつ固定された長さとなっている、請求項６ 記載のナックルブーム機構。 ９．ピンの一方のシャフトが嵌合される孔を内部に有するホールドダウンタブ が、ハウジングに取り外し自在に取り付けられている、請求項８記載のナックル 機構。 １０．長手方向の中心軸線および両端部を有し、両端部の一方が、内部に開口 部を有する細長い第１ブームと、第１ブーム内の開口部から伸長自在であり、通 常は、この開口部内に入れ子状に嵌合される第１端部を有する細長い第２ブーム とを備え、この第２ブームが、頂部、底部および対向する側面を有し、第１端部 が、上部に２つの細長いピボットガイドスロットを含み、各ピボットガイドスロ ットが、長手方向の中心軸線および第１端部から離間した開端部、ならびに第１ 端部に近い閉端部を有し、スロットが互いに整合するよう、第２ブームの各側面 には、１つのガイドスロットがそれぞれ設けられており、第２ブームの側面の各 々には、それぞれヨークプレートが取り付けられ、内部にピボットガイドスロッ トが形成されており、第２ブームが、第１ブームに対し伸長および収縮する間に 第２ブームが嵌合される貫通開口部を備えたハウジングを有するスライド貫通ナ ックル機構を有し、ピボット軸線を構成するように同軸状に配置された１対の対 向する細長いピンにより、第１ブームにハウジングが枢着されており、ピボット ピンが、それぞれピボットガイドスロットの閉端部に整合するように第２ブーム が、伸長する際に、第２ブームが第１ブームに対し枢動自在となるよう、ピボッ トガイドスロットの長手方向中心軸線が、ピボット軸線に対し直角となっており 、第１ブームに対して第２ブームを伸長、収縮するよう、第１ブームおよび第２ ブームに接続された伸長手段を更に備え、この伸長手段が、ピボットガイドスロ ットの閉端部に整合したピボットシャフトによって第２ブームに枢着されており 、更にハウジング、従って第２ブームを第１ブームに対して枢動するための、第 １ブームおよびハウジングに枢着された手段を含む、リフト装置のための関節接 続型入れ子ブームアセンブリ。