CZ290431B6 - Sestava kloubového teleskopického výloľníku pro zvedací zařízení - Google Patents

Abstract

Sestava (12) zahrnuje podlouhl² prvn nosn k (20) a podlouhl² druh² nosn k (22), z nich ka d² m protilehl² horn a doln konec. Horn konec prvn ho nosn ku (20) je opat°en otvorem, do kter ho je teleskopicky zasunut spodn konec druh ho nosn ku (22) a k horn mu konci prvn ho nosn ku (20) je oto n p°ipojena sk° (40) pr choz ho kloubov ho mechanismu (38). Sk° (40) je opat°ena pr choz m otvorem pro suvn ulo en druh ho nosn ku (22). Mezi prvn m nosn kem (20) a druh²m nosn kem (22) jsou uspo° d ny pohonn prost°edky pro vz jemn teleskopick p°estavov n prvn ho nosn ku (20) v i druh mu nosn ku (22). Ke sk° ni (40) jsou p°ipojeny prost°edky pro nat en sk° n (40) vzhledem k prvn mu nosn ku (20). Sk° (40) je oto n p°ipojena k horn mu konci prvn ho nosn ku (20) pomoc p ru s odstupem od sebe uspo° dan²ch souos²ch ep (82, 84), kter definuj pevnou osu (42) ot en . Mezi epy (82, 84) je mezera pro pr chod druh ho nosn ku (22), jeho spodn konec je oto n spojen s pohonn²mi prost°edky. Druh² nosn k (22) je na spodn m kopci opat°en p rem vodic ch dr ek (90), pro p°ijet ep (82, 84) a pro vyrovn n osy oto n ho spojen s pevnou osou (42) ot en , kdy se druh² nosn k (22) teleskopicky vysune do pln vysunut polohy vzhledem k prvn mu nosn ku (20).\

Description

Sestava kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká sestavy kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení, která zahrnuje podlouhlý první nosník a podlouhlý druhý nosník, z nichž každý má protilehlý horní a dolní konec, přičemž horní konec prvního nosníku je opatřen otvorem, do kterého je teleskopicky zasunut spodní konec druhého nosníku a k hornímu konci prvního nosníku je otočně připojena skříň průchozího kloubového mechanismu a skříň je opatřena průchozím otvorem pro suvné uložení druhého nosníku, přičemž mezi prvním nosníkem a druhým nosníkem jsou uspořádány pohonné prostředky pro vzájemné teleskopické přestavování prvního nosníku vůči druhému nosníku a ke skříni jsou připojeny prostředky pro natáčení skříně vzhledem k prvnímu nosníku. Výložník je zároveň kloubový i teleskopický.

Dosavadní stav techniky

Odborníkům je známo mnoho různých typů zvedacích zařízení s výložníky. Na příklad samohybné osobní plošiny a konvenčně skládané jeřáby mají obvykle mnoho teleskopicky navzájem se do sebe zasouvajících se částí. Části výložníku se vysouvají a zasouvají pomocí elektromotoru, hydraulicky, mechanicky, případně kombinací uvedených způsobů.

Obecně má vnější trubka výložníku největší průřez a je připojena čepem kvěži zvedacího zařízení. K věží i výložníku je otočně připojen hydraulický válec, který pohybuje, tj. zvedá a spouští, celou sestavou výložníku okolo čepu ve svislé rovině. Rozsah možného natočení vzhledem k vodorovné rovině obvykle činí od plus sedmdesáti pěti stupňů do minus dvaceti pěti stupňů. Sestava obvyklého výložníku, které se používá na těchto zvedacích zařízeních, se může rovněž zcela vysunout nebo zasunout v celém rozsahu natočení. Proto se tyto stroje obvykle nazývají teleskopické nebo zasouvací výložníky.

Další známá zdvihací zařízení mají výložníky, které se mohou natáčet v kloubovém spoji. Jedno takové zařízení popisuje FR 2 444 639. Nejnižší část vý ložníku má pevnou délku, jeden jeho konec je otočně připojen k věži a druhý konec je kloubovým spojem otočně spojen s druhou částí výložníku. Do druhé části výložníku se někdy teleskopicky zasouvá třetí část výložníku. Avšak kloubový spoj výložníku omezuje délku, kterou lze teleskopicky zasunout, a zvětšuje tak prostor potřebný pro uložení výložníku v přepravní poloze. Druhá a třetí část výložníku se kvůli kloubovému spoji nemůže teleskopicky zasunout do nejnižší části.

Prvotním cílem vynálezu je vytvořit kloubový teleskopický výložník, který má takový průchozí kloubový spoj, aby se horní část výložníku mohla teleskopicky zasunout do spodní části výložníku.

Dalším cílem vynálezu je přinést mechanismus průchozího kloubového spoje pro sestavu teleskopického výložníku.

Dalším cílem vynálezu je přinést sestavu kloubového teleskopického výložníku, která má větší rozsah pohybu než stávající sestavy teleskopických výložníků, aniž by však byla obětována kompatibilita sestavy výložníku.

Dalším cílem vynálezu je přinést kloubový spoj, který má mechanismus, který jednoznačně zaručí, že kloubový spoj se může vzhledem k první části výložníku otáčet jen pokud je druhá část výložníku plně vysunuta, a to i v případě ručního sestupu vyvolaného hydraulickou nebo elektrickou poruchou.

- 1 CZ 290431 B6

Tyto a další cíle budou zřejmé z následujících výkresů, popisu a nároků.

Podstata vynálezu

Vytčené cíle řeší sestava kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení, která zahrnuje podlouhlý první nosník a podlouhlý druhý nosník, z nichž každý má protilehlý horní a dolní konec, přičemž horní konec prvního nosníku je opatřen otvorem, do kterého je 10 teleskopicky zasunut spodní konec druhého nosníku a k hornímu konci prvního nosníku je otočně připojena skříň průchozího kloubového mechanismu a skříň je opatřena průchozím otvorem pro suvné uložení druhého nosníku, přičemž mezi prvním nosníkem a druhým nosníkem jsou uspořádány pohonné prostředky pro vzájemné teleskopické přestavování prvního nosníku vůči druhému nosníku a ke skříni jsou připojeny prostředky pro natáčení skříně vzhledem 15 k prvnímu nosníku, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že skříň je otočně připojena k hornímu konci prvního nosníku pomocí páru s odstupem od sebe uspořádaných souosých čepů, které definují pevnou osu otáčení a mezi čepy je mezera pro průchod druhého nosníku, jehož spodní konec je otočně spojen s pohonnými prostředky. Druhý nosník je na spodním konci opatřen párem vodicích drážek, pro přijetí čepů a pro vyrovnání osy otočného spojení s pevnou 20 osou otáčení, když se druhý nosník teleskopicky vysune do plně vysunuté polohy vzhledem k prvnímu nosníku.

Výhodou je, že středová podélná osa vodicí drážky čepu se protíná s osou čepů a zároveň je k ní kolmá, takže při takovém vysunutí druhého nosníku, kdy čepy zapadnou do uzavřeného konce 25 vodicí drážky čepu, je druhý nosník vzhledem prvnímu nosníku otočný.

Podle výhodného provedení jsou prostředky pro natáčení skříně vzhledem k prvnímu nosníku tvořeny hydraulickým válcem, jehož jeden konec je otočně připojen k prvnímu nosníku v odstupu od pevné osy otáčení a jehož druhý konec je otočně připojen ke skříni v odstupu od 30 pevné osy otáčení.

Pohonné prostředky jsou s výhodou tvořeny párem hydraulických válců, z nichž každý má podlouhlé pouzdro a vysunovací tyč, přičemž pouzdra válců jsou uspořádána vedle sebe a spojena a jedna tyč je orientována v prvním směru a je otočně připojena k prvnímu nosníku, 35 zatímco druhá tyč je orientována v opačném druhém směru a je otočně připojena ke druhému nosníku.

Podle dalšího výhodného provedení je druhý nosník tvořen trubkovým středním nosníkem, jehož horní konec je opatřen otvorem, do kterého zasahuje letmý nosník, který je teleskopicky 40 zasunutelný a vysunutelný z otvoru ve druhém nosníku pomocí prostředku vysunování letmého nosníku, jehož jeden konec je připojen ke druhému nosníku a jehož druhý konec je připojen k letmému nosníku, přičemž prostředek vysunování letmého nosníku je oddělený od páru hydraulických válců.

Čepy kloubového mechanismu jsou ke skříni s výhodou připojeny rozebíratelně prostřednictvím přidržovacích chlopní.

Přehled obrázků na výkresech

Na obr. 1 je bokorys zvedacího zařízení, které má vícedílný kloubový teleskopický výložník podle vynálezu.

Na obr. 2 je zvětšený perspektivní pohled na oblast 2-2 dle obr. 1.

-2CZ 290431 B6

Na obr. 3 je rozložený pohled na kloubový mechanismus podle vynálezu.

Na obr. 4 je zvětšený bokorys oblasti kloubového spoje připraveného k otáčení.

Na obr. 5 je zvětšený bokorys oblasti kloubového spoje otočeného do nejzazší polohy.

Na obr. 6 je svislý řez 6-6 dle obr. 2. Tento obrázek zobrazuje nosníky spojené kloubovým spojem v režimu, kdy druhý nosník prochází kloubem při vysunování z polohy umožňující otáčení nebo při zasunování do této polohy.

Na obr. 7 je vodorovný řez Ί-Ί dle obr. 2, opět zobrazující druhý nosník v poloze, která neumožňuje otáčení.

Na obr. 8 je vodorovný řez 8-8 sestavou výložníku dle obr. 6.

Na obr. 9 je vodorovný řez 9-9 sestavou výložníku dle obr. 6.

Na obr. 10 je vodorovný řez 10-10 sestavou výložníku dle obr. 4 v oblasti kloubového spoje a zobrazuje druhý nosník v plně vysunuté, otáčení umožňující poloze.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zvedací zařízení W, které má sestavu 12 kloubového teleskopického výložníku podle vynálezu. Zvedací zařízení 10 je zobrazeno ve formě osobní plošiny, vynález však lze použít rovněž na jiných druzích zvedacích zařízení včetně jeřábů. Osobní plošiny se používají k zdvihání osob do blízkosti vysoko umístěných prvků nebo konstrukcí, jako jsou například reklamní nápisy, osvětlovací zařízení, či silové, telefonní a kabelové trasy.

Zvedací zařízení 10 má věž 14, kterou nese a pohání množinu kol 16. Sestava 12 kloubového teleskopického výložníku je otočně uchycena k věži 14. Hydraulický válec 18 propojuje sestavu 12 kloubového teleskopického výložníku a věž 14 tak, aby mohl výložníkem pohybovat, to znamená zdvihat a snižovat jej, ve svislé rovině.

Sestava 12 kloubového teleskopického výložníku se skládá z několika částí: z vnějšího prvního nosníku 20, z druhého nosníku 22 a z letmého nosníku 24. Každý z nosníků 20, 22, 24 je s výhodou tvořen trubkou obdélníkového průřezu. Pomocí ramene 26 je ke vzdálenému konci letmého nosníku 24 otočně připojena pracovní plošina 28 obsluhy. Opačný konec letmého nosníku 24 se teleskopicky zasouvá do druhého nosníku 22. Druhý nosník 22 se teleskopicky zasouvá do prvního nosníku 20. Pár vedle sebe umístěných hydraulických válců 30, 32 je k prvnímu nosníku 20 uchycen přibližně v polovině jeho délky. Každý z válců 30, 32 zahrnuje příslušnou tyč 34, 36. Tyče 34, 36 směřují uvnitř prvního nosníku 20 do opačných směrů. Válce 30, 32 jsou uspořádány v podstatě jako jeden válec oboustranný, ale tyče 34, 36 lze díky paralelnímu překrytí válců 30, 32 zasunout více. Vzdálený konec tyče 34 je otočně připojen ke spodnímu konci prvního nosníku 20, vzdálený konec tyče 36 je otočně připojen ke spodnímu konci druhého nosníku 22 (viz obr. 2 a 3). Když je druhý nosník 22 plně vysunut, může kloubový mechanismus 38 natočit druhý nosník 22 a letmý nosník 24 vzhledem k prvnímu nosníku 20.

Na obr. 2 a 3 je kloubový mechanismus 38, který zahrnuje skříň 40, která je v pevné ose 42 otáčení kloubu otočně připojena k hornímu konci prvního nosníku 20. V určité vzdálenosti od pevné osy 42 otáčení kloubu vychází ze skříně 40 pár konzol 44, 46, z nichž každá je umístěna na jedné straně skříně 40 a je obecně kolmá k pevné ose 42 otáčení kloubu. Konzoly 44 a 46 jsou opatřeny dírami 48 a 50. Podobný pár konzol 52, 54 s odpovídajícími dírami 56, 58 se nachází na

- j CZ 290431 B6 opačné straně pevné osy 42 otáčení kloubu a vychází ze stran horního konce prvního nosníku 20 obecně kolmo k pevné ose 42 otáčení kloubu. Otáčecí prostředek kloubu, jako jsou například dva hydraulické válce 60, 62. je jedním koncem pomocí čepu 64 otočně připojený ke konzolám 44, 46 na skříni 40. Druhý konec válců 60, 62 je pomocí čepu 66 otočně připojený ke konzolám 52, 54 na prvním nosníku 20. Obvyklé prostředky, například Segerovy pojistky nebo závlačky, udržují čepy 64, 66 v příslušných dírách 48, 50 a 56, 58.

Spodní konec válcové skříně 40, který je nejblíže prvnímu nosníku 20, je zkosen v přibližně čtyřiceti pěti stupňovém úhlu. Horní konec trubky prvního nosníku 20 je opatřen zrcadlovým obrazem, případně doplňkovým tvarem, tohoto úkosu tak, aby se umožnilo otočení kloubového mechanismu 38 vzhledem k prvnímu nosníku 20 do libovolného úhlu v rozsahu nula až asi devadesát stupňů (viz obr. 5).

Skříň 40, první nosník 20 a druhý nosník 22 jsou proti otáčení zajištěny zcela novým způsobem. Kloubový mechanismus 38 nelze natočit, pokud není druhý nosník 22 plně vysunut. Letmý nosník 24 se však může teleskopicky zasunout při libovolné poloze kloubového mechanismu.

Z obr. 3 je zřejmé, že skříň 40 má pár navzájem vzdálených konzol 68, 69, které jsou kolmé k pevné ose 42 otáčení kloubu, která jimi prochází. V každé konzole 68, 69 je díra 70, kterou prochází pevná osa 42 otáčení kloubu. Díra 70 v každé konzole 68, 69 je vypouzdřena vnější integrální průchodkou, která zvyšuje pevnost, tuhost i vzájemnou rozteč. Chlopně 74, 76 připojené po obou stranách skříně 40 z vnější strany překrývají díry 70. Chlopně 74, 76 obsahují díry 78, 80, které jsou souosé s dírami 70.

První nosník 20 má pár identických a souosých děr 72, které jím prochází v blízkosti jednoho z konců. První nosník 20 a skříň 40 se umístí tak, aby díry 70, 72, 78 a 80 ležely na jedné ose. Čep 82, který se skládá z hlavy a podlouhlého dříku, se vloží do děr 78 ve skříni 40, do děr 72 v prvním nosníku 20 a do děr 70 ve skříni 40. Obdobný čep 84 prochází dírami 80 ve skříni 40, dírami 72 v prvním nosníku 20 a dírami 70 ve skříni 40, Tyto čepy 82, 84 společně definují pevnou osu 42 otáčení kloubu. Jak je nejnázoměji vidět z obr. 7, čela čepů 82 a 84 zasahují dovnitř prvního nosníku 20 a dotýkají se druhého nosníku 22, který je do prvního nosníku 20 teleskopicky zasunut. Přidržovací chlopně 73, 75, které jsou součástí hlav čepů 82, 84 a které se upevní k chlopním 74, 76 šrouby 77, omezují axiální pohyb čepů 82, 84.

K protilehlým stranám toho konce druhého nosníku 22, který je bližší kloubu, jsou připojeny třmeny 86, 88, Oba z třmenů 86, 88 obsahují parabolickou drážku 90. V obou z třmenů se drážka 90 směrem k otevřenému konci rozšiřuje tak, aby se usnadnilo navedení obou z čepů 82, 84 do drážky 90 v té pozici druhého nosníku 22, kdy dosahuje plně vysunuté polohy. Přední konec obou drážek 90 je zaoblen a nachází se v takové poloze, aby se ho při plném vysunutí druhého nosníku 22 čepy 82, 84 dotýkaly, či s výhodou do něho zapadly. Konstrukce tedy jednoznačně zaručí, že kloubový mechanismus 38 je v pozici umožňující otáčení. Středová podélná osa obou z drážek 90 je kolmá k pevné ose 42 otáčení kloubu.

Z obr. 2 až 4 jsou zřejmé vodicí bloky 85, 87, které jsou připojeny na horní a spodní straně druhého nosníku 22 na konci, který je bližší kloubu. Vodicí bloky 85, 87 spolu s třmeny 86, 88 vymezují polohu druhého nosníku 22 uvnitř prvního nosníku 20 a skříně 40. Vodicí bloky 85, 87 jsou s výhodou zhotoveny z vhodného kluzného nosného materiálu, jako je plast apod.

Na obr. 4 je kloubový mechanismus 38 v pozici, která umožňuje otáčení, kdy je druhý nosník 22 plně vysunut, kdy čepy 82 (viz obr. 7) a 84 otočně spočívají v uzavřených předních koncích drážek 90 a rovněž hydraulické válce 60 (viz obr. 7) a 62 jsou mezi konzolami 44, 52 (viz obr. 7) a 46, 54 plně vysunuty. Tyč 36, která vysouvá a zasouvá druhý nosník 22, je sním spojena otočně. Osa tohoto spojení je shodná s pevnou osou 42 otáčení kloubu kloubového mechanismu 38 a spojení při pohledu z boku splývá s uzavřeným koncem drážky 90. Prostředkem 92

-4 CZ 290431 B6 vysunování letmého nosníku 24 je v tomto provedení pracovní válec, který je jedním koncem připojen ke druhému nosníku 22 a druhým koncem (není zobrazen) k letmému nosníku 24. Takže tento pracovní válec je nezávislý na prvním nosníku 20.

Na obr. 5 jsou hydraulické válce 60 (který však není na obr. 5 viditelný, viz obr. 3) a 62 plně zasunuté, takže druhý nosník 22 je natočen do maximálního úhlu, okolo devadesáti stupňů, vzhledem k prvnímu nosníku 20. Změnou délky hydraulických válců 60, 62 se dosahuje změny úhlu v rozsahu nula až devadesát stupňů. Na obr. 8 je příčný řez kloubu bližšího konce druhého nosníku 22. který se nachází uvnitř prvního nosníku 20 před tím, než se plně vysune a dosáhne pevné osy 42 otáčení kloubu. Obr. 9 ukazuje protilehlé čepy 82, 84, které prochází skříní 40 tak, až se téměř dotýkají druhého nosníku 20. Obr. 9 a 10 ukazují pozici, kdy se druhý nosník 22 blíží ke kloubovému mechanismu 38, a pozici, kdy je plně vysunut a umožňuje tak otáčení. Ke spodní straně prvního nosníku 20 je připojena střední nosná konzola 94. Konzola 94 obsahuje díru 95, kterou podobně jako dírami 56, 58 prochází čep 66 (viz obr. 9). Z obr. 3 je zřejmá podobná konzola 94 připojená ke skříni 40, která nese čep 64.

Za provozu může sestava 12 kloubového teleskopického výložníku zaujímat široké spektrum poloh, včetně nejnižší polohy zobrazené na obr. 1 čárkovanou čarou, kdy je sestava výložníku víceméně vodorovně a plošina 28 spočívá nohama 96 na zemi. V této poloze může obsluha nastoupit na plošinu 28 a převzít řízení sestavy 12 kloubového teleskopického výložníku a plošiny pomocí ovládacího panelu 98. Pokud obsluha vyžaduje přístup do větších výšek, může se sestava 12 kloubového teleskopického výložníku natočit směrem vzhůru do relativně vysokého úhlu vzhledem k zemi, například do polohy zobrazené na obr. 1 plnou čarou. Obvyklý vyrovnávací mechanismus 100 otočně propojuje rameno 26 a plošinu 28 a udržuje ji ve vodorovné poloze. Pokud se obsluha potřebuje dostat ještě výše, může se letmý nosník 24 vysunout ze druhého nosníku 22.

Někdy však obsluha vyžaduje, aby se plošina 28 pohybovala ve vodorovném směru nebo podél vektoru mezi nulou a přibližně devadesáti stupni od vztyčeného prvního nosníku 20. V takovém případě se druhý nosník 22 plně vysune a poté se kloubovým mechanismem 38 natočí vzhledem k prvnímu nosníku 20. Poté se plošina 28 může pohybovat podél vektoru nebo úhlu pouhým vysunováním nebo zasunováním letmého nosníku 24 vzhledem ke druhému nosníku 22. Odborníci jistě ocení nový rozměr flexibility, který vynález přináší. Vynález umožňuje vstoupit do oblastí, kterých se stávajícím vybavením nebylo možno dosáhnout, včetně úrovní jak nad, tak pod úrovni místa, na kterém plošina stojí (například při prohlídkách mostů).

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Sestava (12) kloubového teleskopického výložníku pro zvedací zařízení (10), která zahrnuje podlouhlý první nosník (20) a podlouhlý druhý nosník (22), z nichž každý má protilehlý horní a dolní konec, přičemž horní konec prvního nosníku (20) je opatřen otvorem, do kterého je teleskopicky zasunut spodní konec druhého nosníku (22) a k hornímu konci prvního nosníku (20) je otočně připojena skříň (40) průchozího kloubového mechanismu (38), která je opatřena průchozím otvorem pro suvné uložení druhého nosníku (22), přičemž mezi prvním nosníkem (20) a druhým nosníkem (22) jsou uspořádány pohonné prostředky pro vzájemné teleskopické přestavování prvního nosníku (20) vůči druhému nosníku (22) a ke skříni (40) jsou připojeny prostředky pro natáčení skříně (40) vzhledem k prvnímu nosníku (20), vyznačující se tím, že skříň (40) je otočně připojena k hornímu konci prvního nosníku (20) pomocí páru s odstupem od sebe uspořádaných souosých čepů (82, 84), které definují pevnou osu (42) otáčení

   - 5 CZ 290431 B6 a mezi nimiž je upravena mezera pro průchod druhého nosníku (22), jehož spodní konec je otočně spojen s pohonnými prostředky, přičemž druhý nosník (22) je na spodním konci opatřen párem vodicích drážek (90), pro přijetí čepů (82, 84) a pro vyrovnání osy otočného spojení s pevnou osou (42) otáčení, při vysunutí druhého nosníku (22) teleskopicky do plně vysunuté polohy vzhledem k prvnímu nosníku (20).
2. 2. Sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro natáčení skříně (40) vzhledem k prvnímu nosníku (20) jsou tvořeny hydraulickým válcem (60, 62), jehož jeden konec je otočně připojen k prvnímu nosníku (20) v odstupu od pevné osy (42) otáčení a jehož druhý konec je otočně připojen ke skříni (40) v odstupu od pevné osy (42) otáčení.
3. 3. Sestava podle nároku 1,vyznačující se tím, že pohonné prostředky jsou tvořeny párem hydraulických válců (30, 32), z nichž každý má podlouhlé pouzdro a vysunovací tyč (34, 36), přičemž pouzdra válců (30, 32) jsou uspořádána vedle sebe a spojena a jedna tyč (34) je orientována v prvním směru a je otočně připojena k prvnímu nosníku (20), zatímco druhá tyč (36) je orientována v opačném druhém směru a je otočně připojena ke druhému nosníku (22).
4. 4. Sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhý nosník (22) je tvořen trubkovým středním nosníkem, jehož horní konec je opatřen otvorem, do kterého zasahuje letmý nosník (24), který je teleskopicky zasunutelný a vysunutelný z otvoru ve druhém nosníku (22) pomocí prostředku (92) vysunování letmého nosníku (24), jehož jeden konec je připojen ke druhému nosníku (22) a jehož druhý konec je připojen k letmému nosníku (24), přičemž prostředek (92) vysunování letmého nosníku (24) je oddělený od válců (30, 32).
5. 5. Sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že čepy (82, 84) kloubového mechanismu (38) jsou ke skříni (40) připojeny rozebíratelně prostřednictvím přidržovacích chlopní (73, 75).