CN112267682A - 一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车 - Google Patents

一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种新型臂架变幅机构，用于控制臂架的展开与收回，包括转台、第一节臂与第一节臂油缸，所述第一节臂与所述转台铰接，所述第一节臂油缸的一端与所述第一节臂铰接，该臂架变幅机构还包括支撑架和连杆，所述连杆的一端与所述第一节臂铰接，所述连杆的另一端与所述支撑架铰接，所述支撑架的一端与所述转台铰接，所述支撑架的另一端与所述第一节臂油缸的另一端铰接，且所述第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方。通过将第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方，消除了现有技术采用第一节臂油缸设于第一节臂下方而对第二节臂以及第三节臂的长度设计带来限制的问题。

Description

一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种新型臂架变幅机构及其具有该臂架变幅机构的混凝土泵车。
背景技术
现有的混凝土泵车的臂架结构由多个油缸与对应多个节臂组成，相邻两个节臂之间采用枢转方式进行连接，且每个油缸的活动端均固定在前一个节臂上，每个油缸的固定端均固定字在枢转装置上，通过油缸的伸缩运动来驱动后一个节臂的打开与收回。
且现有的混凝土泵车上的第一个节臂即主节臂通过销轴与转台交接，油缸设于主节臂的下方，且油缸的固定端与主节臂连接，油缸的活动端与转台交接，通过油缸的伸缩运动来驱动主节臂的展开与收回，且当主节臂完全展开或收回至预设位置后，依次启动后续节臂上油缸的伸缩运动，最终实现臂架能够满足工作状态的要求或完全回收至初始状态。
现有技术的转台、主节臂以及主节臂油缸组成的三连杆机构构成主节臂的变幅机构，但这种连接方式构成的变幅结构存在以下不足：一是主节臂油缸在主节臂的下方，主节臂油缸占据的空间影响了与主节臂相邻连接第二节臂以及与第二节臂连接的第三节臂的设计长度；二是为减小主节臂油缸对第二节臂、第三节臂的设计长度，会将主节臂与转台铰点向前偏移回转中心，这将会导致偏移回转中心后的转台中的输送管连接困难，不方便装配与更换。
因此，发明人提供了一种新型的臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车，来处理目前亟需所要解决的问题。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明实施例提供了一种新型的臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车，通过将第一节臂油缸设于第一节臂上方，解决了第一节臂油缸对第二节臂以及第三节臂的长度设计带来限制的技术问题。
(2)技术方案
第一方面，本发明的实施例提出了一种新型臂架变幅机构，该变幅机构包括转台、第一节臂与第一节臂油缸，所述第一节臂与所述转台铰接，所述第一节臂油缸的一端与所述第一节臂铰接，其特征在于：还包括支撑架和连杆，所述连杆的一端与所述第一节臂铰接，所述连杆的另一端与所述支撑架铰接，所述支撑架的一端与所述转台铰接，所述支撑架的另一端与所述第一节臂油缸的另一端铰接，且所述第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方。
进一步地，所述支撑架与所述转台的铰接点位于所述支撑架与所述第一节臂油缸的铰接点的下方，且所述转台与所述第一节臂的铰接点位于所述支撑架与所述转台的铰接点和所述支撑架与所述第一节臂油缸的铰接点之间的位置。
进一步地，所述连杆与所述支撑架的铰接点位于所述支撑架与所述转台的铰接点和所述支撑架与所述第一节臂油缸的铰接点之间的位置，且位于所述转台与所述第一节臂的铰接点的上方。
进一步地，所述第一节臂上远离所述第一节臂与所述转台的铰接点的一端铰接有从属臂架组件。
进一步地，所述从属臂架组件包括相互铰接的第二节臂与第三节臂，所述第二节臂与所述第一节臂铰接，所述第一节臂、第二节臂以及第三节臂构成臂架总成。
进一步地，所述第一节臂油缸对所述第一节臂与所述转台的铰接点产生的力矩大于所述连杆对所述第一节臂与所述转台的铰接点产生的力矩。
进一步地，所述第一节臂油缸对所述第一节臂与所述转台的铰接点产生的力矩等于所述连杆对所述第一节臂与所述转台的铰接点产生的力矩以及臂架总成的弯矩之和。
进一步地，所述第一节臂油缸对所述支撑架与所述转台的铰接点产生的力矩与所述连杆对所述支撑架与所述转台的铰接点产生的力矩相同。
进一步地，所述连杆与所述第一节臂的铰接点位于所述第一节臂与所述转台的铰接点和所述第一节臂与所述第一节臂油缸的铰接点之间的位置。
第二方面，提供了一种采用第一方面的混凝土泵车，该混凝土泵车包括：新型臂架变幅机构、用于安装所述新型臂架变幅机构的底架以及与所述底架摆动连接或与所述底架伸缩连接的支腿，所述转台固定安装在所述底架上。
(3)有益效果
综上，本发明通过将第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方，消除了现有技术采用第一节臂油缸设于第一节臂下方而对第二节臂以及第三节臂的长度设计带来限制的问题，且通过增加支撑架，将现有技术中的第一节臂油缸与转台的转动副(铰接点)通过第一节臂油缸与支撑架的转动副 (铰接点)以及支撑架与转台的转动副(铰接点)进行替代，使得第一节臂油缸相对于转台的转动角度范围更大，扩增了第一节臂的伸缩幅度。
本发明通过在支撑架与第一节臂之间设有连杆，通过将支撑架与第一节臂油缸的铰接点的力矩与连杆与支撑架的铰接点的力矩相同，以及连杆与第一节臂的铰接点的力矩等于第一节臂油缸与第一节臂的铰接点的力矩以及臂架总成的弯矩之和，可以获取第一节臂油缸在驱动第一节臂展开时所受到的拉力，这样可以根据不同数量的节臂或不同重量的第一节臂来选择不同类型的第一节臂油缸，保障臂架变幅机构的稳定性与适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种新型臂架变幅机构的结构示意图。
图2是本发明实施例的一种新型臂架变幅机构在运动至另一状态下的结构示意图。
图3是本发明的混凝土泵车的结构示意图。
图中：
1-转台；2-第一节臂；3-支撑架；4-连杆；5-第一节臂油缸；6-第二节臂；7-第三节臂；8-底架；9-支腿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1是本发明实施例的一种新型臂架变幅机构的结构示意图以及图2 是本发明实施例的一种新型臂架变幅机构在运动至另一状态下的结构示意图，如图1和图2所示，该臂架变幅机构包括转台1、第一节臂2与第一节臂油缸5，该第一节臂2与该转台1铰接，该第一节臂油缸5的一端与该第一节臂2铰接，该臂架变幅机构还包括支撑架3和连杆4，连杆4的一端与第一节臂2铰接，连杆4的另一端与支撑架3铰接，支撑架3的一端与转台1铰接，支撑架3的另一端与第一节臂油缸5的另一端铰接，且第一节臂油缸5设于第一节臂2的上方。通过改变第一节臂油缸5的伸缩长度即可实现第一节臂2绕转台1转动，第一节臂油缸5伸出，即第一节臂收回至水平状态，如图1所示状态，第一节臂油缸5回缩，即第一节臂开展至垂直状态，如图2所示状态。
本发明通过将第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方，消除了现有技术采用第一节臂油缸设于第一节臂下方而对第二节臂以及第三节臂的长度设计带来限制的问题，且通过增加支撑架，将现有技术中的第一节臂油缸与转台的转动副(铰接点)通过第一节臂油缸与支撑架的转动副(铰接点)以及支撑架与转台的转动副(铰接点)进行替代，使得第一节臂油缸相对于转台的转动角度范围更大，扩增了第一节臂的伸缩幅度。
作为一种优选实施方式，如图1和图2所示，支撑架3与转台1的铰接点位于支撑架3与第一节臂油缸5的铰接点的下方，且转台1与第一节臂2的铰接点位于支撑架3与转台1的铰接点和支撑架3与第一节臂油缸 5的铰接点之间的位置。
作为其他可选实施方式：
优选地，如图1图2所示，连杆4与支撑架3的铰接点位于支撑架3 与转台1的铰接点和支撑架3与第一节臂油缸5的铰接点之间的位置，且位于转台1与第一节臂2的铰接点的上方。
优选地，如图1和图2所示，第一节臂2上远离第一节臂2与转台1 的铰接点的一端铰接有从属臂架组件。
优选地，如图1和图2所示，从属臂架组件包括相互铰接的第二节臂 6与第三节臂7，第二节臂6与第一节臂2铰接，第一节臂2、第二节臂6 以及第三节臂7构成臂架总成。
优选地，如图1和图2所示，第一节臂油缸5对第一节臂2与转台1 的铰接点产生的力矩大于连杆4对第一节臂2与转台1的铰接点产生的力矩，且该第一节臂油缸5对第一节臂2与转台1的铰接点产生的力矩等于连杆4对第一节臂2与转台1的铰接点产生的力矩以及臂架总成的弯矩之和，第一节臂油缸5对支撑架3与转台1的铰接点产生的力矩与连杆4对支撑架3与转台1的铰接点产生的力矩相同。
具体来说，如图1所示，第一节臂油缸5对支撑架3与转台1的铰接点产生的力矩为第一节臂油缸5对支撑架3的拉力F1和支撑架3与转台1 的铰接点到拉力F1的垂直距离L3的乘积，连杆4对支撑架3与转台1的铰接点产生的力矩为连杆4对连杆4与支撑架3的铰接点处的拉力F2和支撑架3与转台1的铰接点到拉力F2的垂直距离L4的乘积，故 F1*L3＝F2*L4；利用数学公式变形得到F2＝F1*L3/L4；该第一节臂油缸5 对第一节臂2与转台1的铰接点产生的力矩为第一节臂油缸5对第一节臂 2的拉力F1(作用力与反作用力，该第一节臂油缸5对第一节臂2的拉力与第一节臂油缸5对支撑架3的拉力F1大小相同)和第一节臂2与转台1 的铰接点到拉力F1的垂直距离L1的乘积，连杆4对第一节臂2与转台1 的铰接点产生的力矩为连杆4对连杆4与第一节臂2铰接点的拉力F2(作用力与反作用力，该连杆4对连杆4与第一节臂2铰接点的拉力与连杆4 对连杆4与支撑架3铰接点的拉力F2大小相同)和第一节臂2与转台1 的铰接点到拉力F2的垂直距离L2的乘积，臂架总成的弯矩为Mb，故有 F1*L1＝F2*L2+Mb，根据数学公式换算可得，F1＝Mb/(L1-(L3*L2/L4)。
本发明通过将支撑架与第一节臂油缸的铰接点的力矩与连杆与支撑架的铰接点的力矩相同，以及连杆与第一节臂的铰接点的力矩等于第一节臂油缸与第一节臂的铰接点的力矩以及臂架总成的弯矩之和，可以获取第一节臂油缸在驱动第一节臂展开时所受到的拉力，这样可以根据不同数量的节臂或不同重量的第一节臂来选择不同类型的第一节臂油缸，保障臂架变幅机构的稳定性与适应性。
优选地，如图1所示，连杆4与第一节臂2的铰接点位于第一节臂2 与转台1的铰接点和第一节臂2与第一节臂油缸5的铰接点之间的位置。
第二方面，如图3所示，本发明还提供了一种混凝土泵车，新型臂架变幅机构、用于安装新型臂架变幅机构的底架8以及与底架8摆动连接或与底架8伸缩连接的支腿9，转台1固定安装在底架8上。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种新型臂架变幅机构，用于控制臂架的展开与收回，包括转台(1)、第一节臂(2)与第一节臂油缸(5)，所述第一节臂(2)与所述转台(1)铰接，所述第一节臂油缸(5)的一端与所述第一节臂(2)铰接，其特征在于：还包括支撑架(3)和连杆(4)，所述连杆(4)的一端与所述第一节臂(2)铰接，所述连杆(4)的另一端与所述支撑架(3)铰接，所述支撑架(3)的一端与所述转台(1)铰接，所述支撑架(3)的另一端与所述第一节臂油缸(5)的另一端铰接，且所述第一节臂油缸(5)设于所述第一节臂(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点的下方，且所述转台(1)与所述第一节臂(2)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点和所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置。
3.根据权利要求2所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述连杆(4)与所述支撑架(3)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点和所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置，且位于所述转台(1)与所述第一节臂(2)的铰接点的上方。
4.根据权利要求1所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂(2)上远离所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点的一端铰接有从属臂架组件。
5.根据权利要求4所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述从属臂架组件包括相互铰接的第二节臂(6)与第三节臂(7)，所述第二节臂(6)与所述第一节臂(2)铰接，所述第一节臂(2)、第二节臂(6)以及第三节臂(7)构成臂架总成。
6.根据权利要求5所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩大于所述连杆(4)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩。
7.根据权利要求6所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩等于所述连杆(4)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩以及臂架总成的弯矩之和。
8.根据权利要求7所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩与所述连杆(4)对所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩相同。
9.根据权利要求1-8任一项所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述连杆(4)与所述第一节臂(2)的铰接点位于所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点和所述第一节臂(2)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的新型臂架变幅机构、用于安装所述新型臂架变幅机构的底架(8)以及与所述底架(8)摆动连接或与所述底架(8)伸缩连接的支腿(9)，所述转台(1)固定安装在所述底架(8)上。
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