CN220433761U - 铲斗臂及工程作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铲斗臂及工程作业车，涉及铲斗机械技术领域，包括臂架、铲斗结构、第一连接构件、第二连接构件、第一伸缩驱动元件；所述臂架受液压系统的驱动而执行相应的动作；所述铲斗结构设置在所述臂架末端，且与臂架铰接于第一铰点；所述第一连接构件的第一端与臂架铰接于第二铰点；所述第二连接构件的第一端与铲斗结构铰接于第三铰点；所述第一连接构件的第二端与第二连接构件的第二端铰接于第四铰点；其中，第一铰点位于第二铰点与第三铰点之间。第一伸缩驱动元件的第一端与臂架连接，第二端与第四铰点连接，可伸缩驱动铲斗结构相对于臂架绕第一铰点转动。本申请所提供的铲斗臂，其铲斗结构活动范围更大，作业时更灵活。

Description

铲斗臂及工程作业车

技术领域

本申请涉及铲斗机械技术领域，尤其涉及一种铲斗臂及工程作业车。

背景技术

铲斗作业车可以应用在老城市的市政作业、矿井作业、铁路施工，地铁施工等。例如装载机，装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

目前装配有铲斗作业臂的作业车，其铲斗仅仅是铰接在臂架的末端，转动角度非常受限，作业时不够灵活，难以实现更多类型的作业。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种铲斗臂及工程作业车。

一种铲斗臂，包括臂架、铲斗结构、第一连接构件、第二连接构件、第一伸缩驱动元件；所述臂架受液压系统的驱动而执行相应的动作；所述铲斗结构设置在所述臂架末端，且与臂架铰接于第一铰点；所述第一连接构件的第一端与臂架铰接于第二铰点；所述第二连接构件的第一端与铲斗结构铰接于第三铰点；所述第一连接构件的第二端与第二连接构件的第二端铰接于第四铰点；其中，第一铰点位于第二铰点与第三铰点之间；

所述第一伸缩驱动元件的第一端与臂架连接，第二端与第四铰点连接，可伸缩驱动铲斗结构相对于臂架绕第一铰点转动。

在一技术方案中，所述第一连接构件由两第一连接杆构成，所述第二连接构件由两第二连接杆构成。

在一技术方案中，第一伸缩驱动元件位于两第一连接杆之间。

在一技术方案中，第一连接构件向远离第一铰点的一侧弯曲退让形成弯曲结构。

在一技术方案中，所述臂架包括：

基座，可水平转动调节；

伸缩臂，包括基础件和伸缩件；所述基础件安装于所述基座上，能够与所述基座同步水平转动；所述伸缩件包括与所述基础件伸缩适配的后部结构、以及与后部成弯折角度的前部结构；所述前部结构为中空结构，所述第一伸缩驱动元件至少部分容纳在所述前部结构的内部空间中，且与所述前部结构铰接在一起。

在一技术方案中，所述伸缩臂的基础件与基座之间铰接在一起，并且所述伸缩臂的基础件与基座之间设置有用于驱动所述伸缩臂相对于所述基座转动的第二伸缩驱动元件。

在一技术方案中，所述铲斗结构包括铲斗本体、位于所述铲斗本体前部且与所述铲斗本体铰接的铲斗分体、以及用于驱动所述铲斗分体相对于铲斗本体转动以实现两者结合和分离的第三伸缩驱动元件。

在一技术方案中，所述铲斗分体与所述铲斗本体之间的连接点位于铲斗结构的上部；所述铲斗分体的顶部设置有向后延伸的连接尾部；所述第三伸缩驱动元件安装在铲斗结构的背面，并与所述连接尾部铰接。

在一技术方案中，所述第一伸缩驱动元件为油缸。

另一方面，本申请还提供了一种工程作业车，该工程作业车包括上述的铲斗臂、以及用于承载安装所述铲斗臂的底盘。

在本申请中，铲斗结构与臂架的末端可转动地连接在一起，并且受第一伸缩驱动元件的驱动。铲斗结构、臂架、第一连接构件、第二连接构件共同形成一个多连杆机构，在第一伸缩驱动元件的驱动下，铲斗结构可获得一个相对于臂架的大角度转动范围，因而作业时更灵活，以便可以实现更多类型的作业。

附图说明

图1是本申请实施例中铲斗臂的局部结构示意图。

图2是本申请实施例中铲斗臂的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中铲斗臂的另一局部结构示意图。

图4是本申请实施例中铲斗臂的另一局部结构示意图。

图5是本申请实施例中铲斗结构的结构示意图。

图6是本申请实施例中工程作业车的结构示意图。

附图标记：臂架100、基座110、伸缩臂120、基础件121、伸缩件122、后部结构1221、前部结构1222、第二伸缩驱动元件130、铲斗结构200、铲斗本体210、铲斗分体220、连接尾部221、第三伸缩驱动元件230、第一连接构件300、第一连接杆310、第二连接构件400、第二连接杆410、第一伸缩驱动元件500、底盘600、第一铰点p1、第二铰点p2、第三铰点p3、第四铰点p4。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请提供了一种铲斗臂，以及具有该铲斗臂的工程作业车。铲斗臂为末端装有铲斗结构的机械作业臂，本申请所提供的铲斗臂具有较大的活动范围，因而作业时更灵活，可实现更多类型的作业。下面结合附图对该铲斗臂进行具体解释和说明。

参考图1，该铲斗臂包括臂架100、铲斗结构200、第一连接构件300、第二连接构件400、第一伸缩驱动元件500。其中，臂架100受液压系统的驱动而执行相应的动作。铲斗结构200设置在所述臂架100末端，且与臂架100铰接于第一铰点p1。第一连接构件300的第一端与臂架100铰接于第二铰点p2。第二连接构件400的第一端与铲斗结构200铰接于第三铰点p3。第一连接构件300的第二端与第二连接构件400的第二端铰接于第四铰点p4。其中，第一铰点p1位于第二铰点p2与第三铰点p3之间。第一伸缩驱动元件500的第一端与臂架100连接，第二端与第四铰点p4连接，可伸缩驱动铲斗结构200相对于臂架100绕第一铰点p1转动。

具体地，铲斗结构200安装在臂架100的末端，且与臂架100铰接于第一铰点p1，可以绕第一铰点p1转动调节。铲斗结构200与臂架100之间还通过第一连接构件300、第二连接构件400连接，并在第一连接构件300的第一端与臂架100之间形成第二铰点p2，在第二连接构件400的第一端与铲斗结构200之间形成第三铰点p3，在第一连接构件300的第二端与第二连接构件400的第二端之间形成第四铰点p4。如此，臂架100末端、铲斗结构200、第一连接构件300、第二连接构件400形成一个四连杆机构，在第一伸缩驱动元件500的驱动下，四连杆结构动作使铲斗结构200绕第一铰点p1相对于臂架100的末端转动。通过以上的四连杆结构可扩大第一伸缩驱动元件500驱动铲斗结构200转动的角度范围。

参考图1，当第一伸缩驱动元件500伸长时，臂架100末端、铲斗结构200、第一连接构件300、第二连接构件400构成的四连杆机构发生变形，第四铰点p4绕第一铰点p1逆时针转动，铲斗结构200绕第一铰点p1逆时针转动。反之，当第一伸缩驱动元件500收缩时，第四铰点p4绕第一铰点p1顺时针转动，铲斗结构200绕第一铰点p1顺时针转动。如此，第一伸缩驱动元件500直接驱动的结构为第四铰点p4，通过第四铰点p4间接驱动铲斗结构200转动。相较于铲斗结构200，第四铰点p4的位置更加靠近臂架100，第一伸缩驱动元件500驱动第四铰点p4时，受到的结构干涉更少，不管是铲斗结构200的逆时针转动还是顺时针转动，可动作的范围也更大。另外，可通过设计四连杆机构的各连杆尺寸，四连杆机构还可以对转动角度进行调节放大，可以在第一伸缩驱动元件500小伸缩行程的情况下实现对铲斗结构200大角度范围的调节，从而可以使用更小行程的驱动元件，可在一定程度上降低成本。

在本申请一实施方式中，第一伸缩驱动元件500为油缸。参考图3，第一伸缩驱动元件500的活塞杆末端与第四铰点p4连接，底部与臂架100连接，两端的连接均为活动连接。

参考图3和图4，在本申请一实施方式中，第一连接构件300由两第一连接杆310构成，所述第二连接构件400由两第二连接杆410构成。此处，第一连接构件300和第二连接构件400均设计成多连接杆平行布置的形式，可以获得更好的结构稳定性。具体地，第一连接构件300由两第一连接杆310构成，两第一连接杆310形状一致，且平行设置，工作时动作一致。第二连接构件400由两第二连接杆410构成且平行设置，工作时动作一致。继续参考图3和图4，在本申请一实施方式中，第一伸缩驱动元件500位于两第一连接杆310之间，如此，第一伸缩驱动元件500伸缩时，两第一连接杆310受力更加均匀，结构更为稳定。

参考图3和图4，在本申请一实施方式中，第一连接构件300向远离第一铰点p1的一侧弯曲退让形成弯曲结构。构成第一连接构件300的两第一连接杆310向远离第一铰点p1的一侧弯曲退让弯曲，结构上对第一铰点p1避让，可以让第一连接构件300具有更大的活动空间，用于避免在运动过程中与第一铰点p1发生干涉，使调节的角度范围更大。

参考图2，在本申请一实施方式中，臂架100包括基座110、伸缩臂120，其中，基座110可水平转动调节，安装在工程作业车的底盘上。伸缩臂120包括基础件121和伸缩件122，基础件121安装于所述基座110上，能够与所述基座110同步水平转动。伸缩件122包括与所述基础件121伸缩适配的后部结构1221、以及与后部成弯折角度的前部结构1222。前部结构1222为中空结构，第一伸缩驱动元件500至少部分容纳在所述前部结构1222的内部空间中，且与所述前部结构1222铰接在一起。

具体地，臂架100包括两个子臂，即基座110和伸缩臂120，基座110用于转动调节水平角度。伸缩臂120可进行伸缩，包含基础件121和伸缩件122两部分，两部分可以进行相对运动以实现整体长度的伸缩。基础件121与基座110进行连接，且可以相对于基座110上下转动。伸缩件122与基础件121伸缩适配。进一步地，伸缩件122包含互成一定角度的后部结构1221和前部结构1222。参考图2，前部结构1222相对于后部结构1221向下偏斜，靠近基础件121一端的为后部结构1221，靠近铲斗结构200一端的为前部结构1222。后部结构1221与基础件121结合，能够相对于基础件121作前后伸缩。前部结构1222则设置为中空结构，可在内部放置第一伸缩驱动元件500，空间布置上更为紧凑。

进一步地，伸缩臂120的基础件121与基座110之间铰接在一起，并且所述伸缩臂120的基础件121与基座110之间设置有用于驱动所述伸缩臂120相对于所述基座110转动的第二伸缩驱动元件130。伸缩臂120与基座110之间可以相对转动，且通过第二伸缩驱动元件130进行驱动。在一具体技术方案中，第二伸缩驱动元件130为油缸，其缸筒安装在基座110上，活塞杆连接在伸缩臂120的基础件121上。

参考图5，在本申请一实施方式中，铲斗结构200包括铲斗本体210、铲斗分体220、第三伸缩驱动元件230。其中，铲斗分体220位于所述铲斗本体210前部且与所述铲斗本体210铰接。第三伸缩驱动元件230用于驱动所述铲斗分体220相对于铲斗本体210转动以实现两者结合和分离。

具体地，铲斗结构200由铲斗本体210、铲斗分体220两部分构成，并且在第三伸缩驱动元件230的驱动下可实现分离和结合。在正常的铲料时，第三伸缩驱动元件230驱动铲斗本体210、铲斗分体220结合成一个完整的铲斗。在卸料时，第三伸缩驱动元件230可驱动铲斗本体210、铲斗分体220相互分离，铲斗内的物料可通过铲斗本体210、铲斗分体220之间的缝隙落下，实现卸料，如此，铲斗结构200的卸料更为方便可控。另外，铲斗本体210、铲斗分体220之间的结合和分离由第三伸缩驱动元件230进行控制，因而铲斗本体210和铲斗分体220形成一个可结合和分离的夹子，用于夹取物料，从而扩展了铲斗臂的功能。

参考图5，铲斗分体220与所述铲斗本体210之间的连接点位于铲斗结构200的上部。铲斗分体220的顶部设置有向后延伸的连接尾部221；所述第三伸缩驱动元件230安装在铲斗结构200的背面，并与所述连接尾部221铰接。使用时，第三伸缩驱动元件230收缩时，第三伸缩驱动元件230通过连接尾部221拉动铲斗分体220，使铲斗分体220逆时针转动，与铲斗本体210分离，在底部形成一个分开的缝隙。第三伸缩驱动元件230伸长时，第三伸缩驱动元件230通过连接尾部221驱动铲斗分体220，使铲斗分体220顺时针转动，与铲斗本体210结合。

具体参考图5，第三伸缩驱动元件230安装在铲斗结构200的背面，可以减少铲斗结构200内的物料对于第三伸缩驱动元件230的影响，从而实现对第三伸缩驱动元件230的保护。进一步地，第三伸缩驱动元件230为油缸，其缸筒与铲斗本体210连接，活塞杆与铲斗分体220的连接尾部221连接。

在本申请实施例中，以上第一伸缩驱动元件500、第二伸缩驱动元件130、第三伸缩驱动元件230均可设置成油缸，由液压系统驱动伸缩。

在本申请中，铲斗结构200与臂架100的末端可转动地连接在一起，并且受第一伸缩驱动元件500的驱动。铲斗结构200、臂架100、第一连接构件300、第二连接构件400共同形成一个多连杆机构，在第一伸缩驱动元件500的驱动下，铲斗结构200可获得一个相对于臂架100的大角度转动范围，因而作业时更灵活，以便可以实现更多类型的作业。

参考图6，本申请实施例还提供了一种工程作业车，该工程作业车包括以上部分所提供的铲斗臂、底盘600。底盘600用于承载安装所述铲斗臂。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种铲斗臂，其特征在于，包括臂架、铲斗结构、第一连接构件、第二连接构件、第一伸缩驱动元件；所述臂架受液压系统的驱动而执行相应的动作；所述铲斗结构设置在所述臂架末端，且与臂架铰接于第一铰点；所述第一连接构件的第一端与臂架铰接于第二铰点；所述第二连接构件的第一端与铲斗结构铰接于第三铰点；所述第一连接构件的第二端与第二连接构件的第二端铰接于第四铰点；其中，第一铰点位于第二铰点与第三铰点之间；

所述第一伸缩驱动元件的第一端与臂架连接，第二端与第四铰点连接，可伸缩驱动铲斗结构相对于臂架绕第一铰点转动。

2.根据权利要求1所述的铲斗臂，其特征在于，所述第一连接构件由两第一连接杆构成，所述第二连接构件由两第二连接杆构成。

3.根据权利要求2所述的铲斗臂，其特征在于，所述第一伸缩驱动元件位于两第一连接杆之间。

4.根据权利要求1所述的铲斗臂，其特征在于，所述第一连接构件向远离第一铰点的一侧弯曲退让形成弯曲结构。

5.根据权利要求1所述的铲斗臂，其特征在于，所述臂架包括：

基座，可水平转动调节；

伸缩臂，包括基础件和伸缩件；所述基础件安装于所述基座上，能够与所述基座同步水平转动；所述伸缩件包括与所述基础件伸缩适配的后部结构、以及与后部成弯折角度的前部结构；所述前部结构为中空结构，所述第一伸缩驱动元件至少部分容纳在所述前部结构的内部空间中，且与所述前部结构铰接在一起。

6.根据权利要求5所述的铲斗臂，其特征在于，所述伸缩臂的基础件与基座之间铰接在一起，并且所述伸缩臂的基础件与基座之间设置有用于驱动所述伸缩臂相对于所述基座转动的第二伸缩驱动元件。

7.根据权利要求1所述的铲斗臂，其特征在于，所述铲斗结构包括铲斗本体、位于所述铲斗本体前部且与所述铲斗本体铰接的铲斗分体、以及用于驱动所述铲斗分体相对于铲斗本体转动以实现两者结合和分离的第三伸缩驱动元件。

8.根据权利要求7所述的铲斗臂，其特征在于，所述铲斗分体与所述铲斗本体之间的连接点位于铲斗结构的上部；所述铲斗分体的顶部设置有向后延伸的连接尾部；所述第三伸缩驱动元件安装在铲斗结构的背面，并与所述连接尾部铰接。

9.根据权利要求1所述的铲斗臂，其特征在于，所述第一伸缩驱动元件为油缸。

10.一种工程作业车，其特征在于，所述工程作业车包括如权利要求1-9任一项所述的铲斗臂、以及用于承载安装所述铲斗臂的底盘。