CN214660277U - 一种具有超前支护装置的综掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有超前支护装置的综掘机，其包括：本体部、截割部以及超前支护部，超前支护部包括：超前支护安装座，超前支护安装座铰接于本体部的上部且远离截割部的一侧；支撑架本体，支撑架本体通过第一伸缩装置与超前支护安装座连接；支撑架本体包括：沿水平方向延伸的主架体以及分别位于主架体左右两侧的第一侧架体；第一侧架体相对主架体在折叠位置与展开位置之间摆动，第一侧架体处于折叠位置时位于主架体上侧，第一侧架体处于展开位置时，第一侧架体的延伸方向与主架体的延伸方向的夹角为0‑90°。本申请解决了现有综掘机的超前支护装置影响工作人员视线以及超前支护装置接顶不实的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及综掘机的设计制造领域，特别设计一种具有超前支护装置的综掘机。
背景技术
综掘机是集合掘进、装岩、运煤等多种功能为一体的综合机械化设备，被广泛应用于全国大多数的生产矿井，综掘机的应用使得矿井机械化程度得到很大的提升，矿井的掘进速度提高，煤炭产量得到了大幅度的增加。
随着综掘机的广泛应用，综掘机在掘进施工期间超前支护的问题成为了一个受到关注的焦点，现有的综掘机机载临时支护前探梁安装在综掘机滚筒上部，仅能实现上下伸缩，前探梁回缩到位后停在滚筒上部，前探梁体积较大，在综掘机割煤期间，前探梁停放位置影响工作人员对迎头割煤情况的观察，存在视线盲区，影响巷道成型。另外，现有超前支护大部分为平面钢板，在梯形巷道内施工时，综掘机超前支护装置可以与上部顶板完全接顶，当遇到在拱形巷道内施工时，综掘机超前支护装置就存在了接顶不实的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有综掘机的超前支护装置影响工作人员视线以及超前支护装置接顶不实的问题。
针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有超前支护装置的综掘机，其包括：本体部、位于所述本体部前侧的截割部以及位于本体部上部的超前支护部，所述超前支护部包括：超前支护安装座，所述超前支护安装座铰接于所述本体部的上部且远离所述截割部的一侧；支撑架本体，所述支撑架本体通过第一伸缩装置与所述超前支护安装座连接；所述支撑架本体包括：沿水平方向延伸的主架体以及分别位于所述主架体左右两侧的第一侧架体；所述第一侧架体相对所述主架体在折叠位置与展开位置之间摆动，所述第一侧架体处于折叠位置时位于所述主架体上侧，所述第一侧架体处于展开位置时，所述第一侧架体的延伸方向与所述主架体的延伸方向的夹角为0-90°。
本实用新型的部分实施方式中，所述支撑架本体还包括可伸缩地连接于所述主架体上的第二侧架体，所述第二侧架体处于伸出位置时位于所述主架体的前侧，且其延伸方向与所述主架体相同。
本实用新型的部分实施方式中，所述超前支护安装座的端部设有第一铰接部，所述本体部的上端面设有支撑座，所述第一铰接部通过第一销轴铰接于所述支撑座上。
本实用新型的部分实施方式中，所述本体部上设有用于举升所述超前支护安装座的举升部，所述超前支护安装座在所述举升部的带动下绕所述第一销轴转动。
本实用新型的部分实施方式中，所述举升部包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的固定座铰接于所述本体部上，所述第一伸缩装置的活塞杆铰接于所述超前支护安装座的中部区域。
本实用新型的部分实施方式中，所述主架体与所述第一侧架体铰接连接，且所述主架体与所述第一侧架体之间设置第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸出或缩回带动所述第一侧架体相对所述主架体摆动。
本实用新型的部分实施方式中，所述主架体与所述第二侧架体通过第三伸缩装置连接，所述第三伸缩装置的伸出或缩回带动所述第一侧架体相对所述主架体滑动。
本实用新型的部分实施方式中，所述主架体包括两个沿前后方向延伸的第一纵支杆，所述第一纵支杆具有空腔，所述第三伸缩装置位于所述空腔内，所述第二侧架体包括两个沿前后方向延伸且与所述第一纵支杆位置相对的第二纵支杆，所述第二纵支杆与所述第三伸缩装置的活塞杆连接，所述第二纵支杆在所述第三伸缩装置的带动下缩入或伸出所述第一纵支杆的空腔。
本实用新型的部分实施方式中，所述主架体还包括位于所述第一纵支杆前侧的第一前支杆，所述第二侧架体还包括位于所述第二纵支杆前侧的第二前支杆，所述第一前支杆与所述第二前支杆的形状匹配以使所述第二纵支杆缩入所述第一纵支杆内时第二前支杆抵接于所述第一前支杆的前侧面上。
本实用新型的部分实施方式中，还包括分别设置于所述截割部两侧的两个锚杆部，所述锚杆部通过销轴转动连接于所述截割部上。
本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本实用新型提供的综掘机中，其超前支护部中的支撑架本体包括主架体以及可相对主架体摆动的第一侧架体，采用上述综掘机进行掘进工作时，可以控制位于所述主架体两侧的第一侧架体相对主架体的摆动角度，使第一侧架体支护于拱形巷道的侧壁，避免现有超前支护装置与拱形巷道的侧壁接顶不实的问题。同时，在不工作的状态下，两侧的第一侧架体均可折叠至所述主架体内部，其不增加该综掘机的横向长度，提高该综掘机的行进灵活性。
附图说明
下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:
图1为本实用新型具有超前支护装置的综掘机的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型具有超前支护装置的综掘机的一种具体实施方式进行超前支护的结构示意图；
图3为本实用新型具有超前支护装置的一种具体实施方式中超前支护部的结构示意图；
图4为本实用新型具有超前支护装置的一种具体实施方式中超前支护部的另一结构示意图；
图5为本实用新型具有超前支护装置的一种具体实施方式中超前支护部的另一结构示意图；
图6为本实用新型具有超前支护装置的一种具体实施方式中锚杆装置与截割部的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示为本实用新型提供的具有超前支护装置的综掘机的一种具体实施方式，其包括：本体部10、行走部20、截割部30以及超前支护部40，其中，所述截割部30位于所述本体部10前侧的上部，所述行走部20位于所述本体部10的下侧用于带动所述本体部10行走，所述超前支护部40位于所述本体部10的上侧，用于在掘进时提供超前支护。
所述超前支护部40包括超前支护安装座41以及支撑架本体42，所述超前支护安装座41铰接于所述本体部10的上部且远离所述截割部30的一侧；所述支撑架本体42通过第一伸缩装置43与所述超前支护安装座41连接；所述支撑架本体42包括：沿水平方向延伸的主架体421以及分别位于所述主架体421左右两侧的第一侧架体422；
所述第一侧架体422相对所述主架体421在折叠位置与展开位置之间摆动，所述第一侧架体422处于折叠位置时位于所述主架体421上侧，所述第一侧架体422处于展开位置时，所述第一侧架体422的延伸方向与所述主架体421的延伸方向的夹角为0-90°。
上述综掘机的超前支护部40中，其支撑架本体42包括主架体421以及可相对主架体421摆动的第一侧架体422，采用上述综掘机进行掘进工作时，可以控制位于所述主架体421两侧的第一侧架体422相对主架体421的摆动角度，使第一侧架体422支护于拱形巷道的侧壁，避免现有超前支护装置与拱形巷道的侧壁接顶不实的问题。同时，在不工作的状态下，两侧的第一侧架体422均可折叠至所述主架体421内部，其不增加该综掘机的横向长度，提高该综掘机的行进灵活性。
具体地，为了提高该支撑架本体42的支撑面积，所述支撑架本体42还包括可伸缩地连接于所述主架体421上的第二侧架体423，所述第二侧架体 423处于伸出位置时位于所述主架体421的前侧，且其延伸方向与所述主架体 421相同。第二侧架体423的设置可以提高该支撑架本体42前后方向上的支撑面积，同时在不工作时，第二侧架体423收缩至所述主架体421内部，其可以减小支撑架本体42的尺寸。
具体地，所述主架体421与所述第一侧架体422采用如下连接结构进行连接：所述主架体421与所述第一侧架体422铰接连接，且所述主架体421 与所述第一侧架体422之间设置第二伸缩装置424，所述第二伸缩装置424的伸出或缩回带动所述第一侧架体422相对所述主架体421摆动。
更具体地，所述主架体421的左右两侧面沿前后方向上分别设置两个铰接部，位于左右两侧的所述第一侧架体422上对应设置两个铰接部，以实现两者铰接连接。所述第二伸缩装置424的固定部分铰接连接于所述主架体421 上，所述第二伸缩装置424的伸缩部分铰接于所述第一侧架体422上，且所述伸缩装置的伸缩方向沿左右方向延伸，其可以使所述第一侧架体422绕所述铰接轴线转动，根据巷道的尺寸选择所述第一侧架体422延伸面相对所述主架体421延伸面的角度，使其适应各种不同尺寸大小的巷道。
具体地，所述主架体421与所述第二侧架体423的连接方式采用如下结构：
所述主架体421与所述第二侧架体423之间设置第三伸缩装置425，所述第三伸缩装置425的伸出或缩回带动所述第一侧架体422相对所述主架体421 滑动。
为了进一步减少该支撑架本体42在非工作状态下的面积，所述主架体 421包括两个沿前后方向延伸的第一纵支杆4211，所述第一纵支杆4211具有空腔，所述第三伸缩装置425位于所述空腔内，所述第二侧架体423包括两个沿前后方向延伸且与所述第一纵支杆4211位置相对的第二纵支杆4231，所述第二纵支杆4231与所述第三伸缩装置425的活塞杆连接，所述第二纵支杆 4231在所述第三伸缩装置425的带动下缩入或伸出所述第一纵支杆4211的空腔。这样，在非工作状态下，所述第二侧架体423的的第二纵支杆4231缩至所述第一纵支杆4211内部，占用空间较小。
具体地，所述主架体421还包括位于所述第一纵支杆4211前侧的第一前支杆4212，所述第二侧架体423还包括位于所述第二纵支杆4231前侧的第二前支杆4232，所述第一前支杆4212与所述第二前支杆4232的形状匹配以使所述第二纵支杆4231缩入所述第一纵支杆4211内时第二前支杆4232抵接于的前侧面上。
更具体地，为了提高前侧支杆的强度，所述第二前支杆4232及所述第一前支杆4212均包括垂直于所述第一纵支杆4211及所述第二纵支杆4231的横向杆以及位于所述横向杆两侧并与所述横向杆呈钝角设置的斜杆。
所述超前支护安装座41与所述本体部10采用如下具体连接结构：所述超前支护安装座41的端部设有第一铰接部411，所述本体部10的上端面设有支撑座11，所述第一铰接部411通过第一销轴铰接于所述支撑座11上。
具体地，所述本体部10上设有用于举升所述超前支护安装座41的举升部50，所述超前支护安装座41在所述举升部50的带动下绕所述第一销轴转动。所述举升部50包括第四伸缩装置，所述四伸缩装置的固定座铰接于所述本体部上，所述第四伸缩装置的活塞杆铰接于所述超前支护安装座41的中部区域。
具体地，所述第一伸缩装置43、第二伸缩装置424、第三伸缩装置425 以及第四伸缩装置可以采用液压油缸或电动缸实现。
为了进一步实现整个巷道的支护，所述综掘机还包括分别设置于所述截割部30两侧的两个锚杆装置60，所述锚杆装置60通过销轴61转动连接于所述截割部30上，其所述锚杆装置相对所述主体部转动以实现巷道顶部及侧部的锚杆的锚装工作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种具有超前支护装置的综掘机，其包括：本体部、位于所述本体部前侧的截割部以及位于本体部上部的超前支护部，其特征在于：所述超前支护部包括：
超前支护安装座，所述超前支护安装座铰接于所述本体部的上部且远离所述截割部的一侧；
支撑架本体，所述支撑架本体通过第一伸缩装置与所述超前支护安装座连接；所述支撑架本体包括：
沿水平方向延伸的主架体以及分别位于所述主架体左右两侧的第一侧架体；
所述第一侧架体相对所述主架体在折叠位置与展开位置之间摆动，所述第一侧架体处于折叠位置时位于所述主架体上侧，所述第一侧架体处于展开位置时，所述第一侧架体的延伸方向与所述主架体的延伸方向的夹角为0-90°。
2.根据权利要求1所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述支撑架本体还包括可伸缩地连接于所述主架体上的第二侧架体，所述第二侧架体处于伸出位置时位于所述主架体的前侧，且其延伸方向与所述主架体相同。
3.根据权利要求2所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述超前支护安装座的端部设有第一铰接部，所述本体部的上端面设有支撑座，所述第一铰接部通过第一销轴铰接于所述支撑座上。
4.根据权利要求3所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述本体部上设有用于举升所述超前支护安装座的举升部，所述超前支护安装座在所述举升部的带动下绕所述第一销轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述举升部包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的固定座铰接于所述本体部上，所述第一伸缩装置的活塞杆铰接于所述超前支护安装座的中部区域。
6.根据权利要求1所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述主架体与所述第一侧架体铰接连接，且所述主架体与所述第一侧架体之间设置第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸出或缩回带动所述第一侧架体相对所述主架体摆动。
7.根据权利要求2所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述主架体与所述第二侧架体通过第三伸缩装置连接，所述第三伸缩装置的伸出或缩回带动所述第一侧架体相对所述主架体滑动。
8.根据权利要求7所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述主架体包括两个沿前后方向延伸的第一纵支杆，所述第一纵支杆具有空腔，所述第三伸缩装置位于所述空腔内，所述第二侧架体包括两个沿前后方向延伸且与所述第一纵支杆位置相对的第二纵支杆，所述第二纵支杆与所述第三伸缩装置的活塞杆连接，所述第二纵支杆在所述第三伸缩装置的带动下缩入或伸出所述第一纵支杆的空腔。
9.根据权利要求8所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：所述主架体还包括位于所述第一纵支杆前侧的第一前支杆，所述第二侧架体还包括位于所述第二纵支杆前侧的第二前支杆，所述第一前支杆与所述第二前支杆的形状匹配以使所述第二纵支杆缩入所述第一纵支杆内时第二前支杆抵接于所述第一前支杆的前侧面上。
10.根据权利要求1所述的一种具有超前支护装置的综掘机，其特征在于：还包括分别设置于所述截割部两侧的两个锚杆部，所述锚杆部通过销轴转动连接于所述截割部上。
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| CN202120267916.9U CN214660277U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种具有超前支护装置的综掘机 |
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| CN202120267916.9U CN214660277U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种具有超前支护装置的综掘机 |
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| CN214660277U true CN214660277U (zh) | 2021-11-09 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114352318A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-15 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 用于综放工作面回风巷超前支护的方法 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120267916.9U patent/CN214660277U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114352318A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-15 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 用于综放工作面回风巷超前支护的方法 |
| CN114352318B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-10-24 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 用于综放工作面回风巷超前支护的方法 |
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