CN110513135B - 一种位姿可调式小型锚护一体机 - Google Patents
一种位姿可调式小型锚护一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110513135B CN110513135B CN201910856363.8A CN201910856363A CN110513135B CN 110513135 B CN110513135 B CN 110513135B CN 201910856363 A CN201910856363 A CN 201910856363A CN 110513135 B CN110513135 B CN 110513135B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- base
- rod
- sliding box
- anchoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 100
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 9
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/023—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
- E21D23/0409—Aligning or guiding means for the supports or for the constitutive parts of the supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，支护机构包括支护主体，以及安装于支护主体上的第一伸缩架，第一伸缩架的顶端安装有支护网板，打锚机构包括第二伸缩架，第二伸缩架通过伸缩架底座安装于底座上，第二伸缩架的端部还安装有打锚钻头。本发明能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种岩土工程技术，特别涉及一种位姿可调式小型锚护一体机。
背景技术
在当前的煤炭采集过程中，基本已经实现机械化，但是对于巷道的支护工作依旧十分的落后，并且目前的锚杆支护方式，设备低端，而且主要由人工劳动力完成，不仅效率低下，而且工作精度不高，危险性大。现在的煤炭价格低，因此减少煤矿的开采成本日益成为问题，并且现在国家大力提倡无人化或少人化采煤。
如专利号为CN206071622U、发明名称为“掘进机改造的掘锚护一体机”的实用新型专利文件，公开了一种掘锚护一体机，这种机器设备，虽然功能齐全，但是体积大、结构复杂，对于现在大小不一的煤矿巷道并不能完全的适配。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种位姿可调式小型锚护一体机，该锚护一体机能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，所述打锚机构设有一对，并且一对打锚机构对称的分布在底座上部的两侧位置；
所述支护机构包括支护主体，以及安装于所述支护主体上的第一伸缩架，所述第一伸缩架的顶端安装有支护网板，其中，所述第一伸缩架包括两段式的伸缩杆、驱动所述伸缩杆摆动的第一伸缩机构、驱动所述支护网板摆动的第二伸缩机构以及第三伸缩机构；
所述伸缩杆转动连接在所述支护主体上，所述第一伸缩机构的底座安装于所述支护主体上，第一伸缩机构的输出端铰接在所述伸缩杆的下部杆体上，使得所述伸缩杆呈倾斜状态，所述第二伸缩机构的底座固定安装于伸缩杆的下部杆体上，所述伸缩杆的上部杆体上还转动连接有一根转动杆，所述转动杆的一端与所述第二伸缩机构的输出端连接，所述转动杆的另一端安装所述第三伸缩机构的底座，所述第三伸缩机构的输出端铰接在所述支护网板的一端，所述支护网板的中部铰接在所述伸缩杆上部杆体的端部；
所述打锚机构包括第二伸缩架，所述第二伸缩架通过伸缩架底座安装于所述底座上，所述伸缩架底座上还安装有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构驱动所述第二伸缩架在伸缩架底座上转动；
所述第二伸缩架包括若干依次滑动连接的滑动箱体以及安装于滑动箱体内的第五伸缩机构，所述第五伸缩机构的底座固定安装在位于最下方的滑动箱体内，所述第五伸缩机构的伸缩段的数量与滑动箱体的数量相适应，使每个所述滑动箱体分别在所述第五伸缩机构的驱动下做伸缩移动，位于最上方的所述滑动箱体内还安装有打锚钻头。
可选的，所述支护主体和伸缩架底座的顶部齐平。
可选的，所述支护主体和所述伸缩架底座分别采用平板结构。
可选的，所述转动杆的转动连接点恰好位于转动杆的中心。
可选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构、第五伸缩机构分别采用液压缸机构，其中，第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构分别采用双级液压缸，第五伸缩机构采用多级液压缸。
可选的，所述滑动箱体包括三个，三个滑动箱体分别为第一滑动箱体、第二滑动箱体、第三滑动箱体，其中，所述第一滑动箱体位于底部，所述第二滑动箱体套接在第一滑动箱体的内部，并沿第一箱体滑动，第三滑动箱体套接在第二滑动箱体的内部，并沿第二滑动箱体滑动，所述打锚钻头固定安装在第三滑动箱体的外端部。
可选的，所述滑动箱体包括由十二根杆体组成的箱主体，箱主体的两端端部分别通过四根杆体首尾相接而成，另外四根杆体分别连接箱主体两端的四角。
可选的，所述箱主体的侧部在相邻的两根杆体之间分别设有撑杆。
可选的，所述箱主体的内部分别在四个拐角位置设有沿箱主体长度方向分部的导槽。
可选的，所述行走机构为履带式行走机构。
采用上述技术方案，本发明将打锚和支护设计为一体，并呈模块式结构，有效的提高了装置的多功能化，同时方便装置的组装和维修，本发明的锚护一体机能够根据巷道的大小调节自身的尺寸，从而能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明的支护机构的结构示意图；
图4是本发明的转动杆的结构示意图；
图5是本发明的打锚机构的结构示意图；
图6是图1的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1～5所示，本实施例公开了一种位姿可调式小型锚护一体机，该锚护一体机能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本，其包括底座1，底座1采用旋转式底座，以便于旋转操作。底座1的底部设有行走机构9，行走机构9为履带式行走机构，以保证行走的稳定性，使本装置适应各种地形，底座1的上部中部安装有支护机构2，并且底座1的上部的两侧安装有打锚机构3，打锚机构3设有一对，并且一对打锚机构3对称的分布在底座1上部的两侧位置，在打锚时，通过一对打锚机构3协作，完成打锚的过程。
在本实施例中，如图1、3所示，支护机构2包括支护主体201，以及安装于支护主体201上的第一伸缩架202，支护主体201可采用平板结构，第一伸缩架202的顶端安装有支护网板203，其中，第一伸缩架202包括两段式的伸缩杆4、驱动伸缩杆4摆动的第一伸缩机构5、驱动支护网板203摆动的第二伸缩机构6以及第三伸缩机构7。
具体的，如图3所示，伸缩杆4转动连接在支护主体201上，在支护主体201上，固定安装有一个用于连接伸缩杆4的第一支撑座401，伸缩杆4的底部直接转动安装在第一支撑座401上，使得伸缩杆4能够绕第一支撑座401上的连接点转动。第一伸缩机构5的底座通过第二支撑座501安装在支护主体201上，第二支撑座501采用耳形的铰接座，第二支撑座501固定安装于支护主体201上，第一伸缩机构5的底座则固定在第二支撑座501上，第一伸缩机构5的输出端铰接在伸缩杆4的下部杆体上，使得伸缩杆4呈倾斜状态。第二伸缩机构6的底座通过第三支撑座601固定安装于伸缩杆4的下部杆体上，第二伸缩机构6与伸缩杆4平行布置，第三支撑座601可采用与第二支撑座501结构一样的耳形铰接座。伸缩杆4的上部杆体上还转动连接有一根转动杆8，转动杆8的一端与第二伸缩机构6的输出端连接，转动杆8的另一端安装第三伸缩机构7的底座，第三伸缩机构7的输出端铰接在支护网板203的一端，支护网板203的中部铰接在伸缩杆4上部杆体的端部。如图4所示，为了保证转动杆8的稳定性，可使转动杆8的两端细而中间胖，即转动杆8的直径从中部向两端分别逐渐减小，而转动杆8的中部则开设有转动连接孔801，以便于将转动杆8转动连接到伸缩杆4的上部杆体上。
在本实施例中，如图1、5所示，打锚机构3包括第二伸缩架301，第二伸缩架301通过伸缩架底座302安装于底座1上，伸缩架底座302也可采用平板结构，伸缩架底座302上还安装有第四伸缩机构10，第四伸缩机构10驱动第二伸缩架301在伸缩架底座302上转动。在安装第四伸缩机构10时，首先在伸缩架底座302上固定安装上第四支撑座1001，如图所示，第四支撑座1001包括一对支座以及连接在一对支座之间的连接轴，而第四伸缩机构10的底座直接转动连接在该连接轴的中部。另外，在第二伸缩架301靠近第四支撑座1001的一侧安装有第五支撑座303，该第五支撑座303的结构与第四支撑座1001的结构一致，以使第四伸缩机构10的输出端也转动连接在第五支撑座303的连接轴上。需要指出的是，第二伸缩架301是通过第六支撑座304安装在伸缩架底座302上的，在两个伸缩架底座302上，分别固定安装有一个第六支撑座304，并在两个第六支撑座304之间转动连接有一根连接轴，两个第二伸缩架301则分别固定连接在第六支撑座304之间的连接轴上，以使两个第二伸缩架301同步运行。当然，在安装支护主体201和伸缩架底座302时，需保证支护主体201和伸缩架底座302的顶部齐平。
在本实施例中，如图5所示，第二伸缩架301包括三个依次滑动连接的滑动箱体11以及安装于滑动箱体11内的第五伸缩机构12，第五伸缩机构12的底座固定安装在位于最下方的滑动箱体11内，第五伸缩机构12的伸缩段的数量与滑动箱体11的数量相适应，使每个滑动箱体11分别在第五伸缩机构12的驱动下做伸缩移动，位于最上方的滑动箱体11内还安装有打锚钻头13。在工作时，第五伸缩机构12驱动每个滑动箱体11沿相邻的滑动箱体11滑动，从而实现第二伸缩架301的伸展和收缩。
具体的，四个滑动箱体11分别为第一滑动箱体1101、第二滑动箱体1102、第三滑动箱体1103，其中，第一滑动箱体1101位于底部，第二滑动箱体1102套接在第一滑动箱体1101的内部，并沿第一箱体1101滑动，第三滑动箱体1103套接在第二滑动箱体1102的内部，并沿第二滑动箱体1102滑动，打锚钻头13固定安装在第三滑动箱体1103的外端部。
在本实施例中，滑动箱体11包括由十二根杆体组成的箱主体1105，箱主体1105的两端端部分别通过四根杆体首尾相接而成，另外四根杆体分别连接箱主体1105两端的四角。在箱主体1105的侧部在相邻的两根杆体之间分别设有撑杆1106，以加强箱主体1105的结构强度。如图6所示，在箱主体1105的内部还分别在四个拐角位置设有沿箱主体1105长度方向分部的导槽1104，导槽1104可用于滑动连接另一滑动箱体11，例如第二滑动箱体1102通过安装在第一滑动箱体1101内的导槽1104与第一滑动箱体1101滑动连接，依次类推。
在本实施例中，第一伸缩机构5、第二伸缩机构6、第三伸缩机构7、第四伸缩机构10、第五伸缩机构12分别采用液压缸机构，其中，第一伸缩机构5、第二伸缩机构6、第三伸缩机构7、第四伸缩机构10分别采用双级液压缸，第五伸缩机构12采用四级液压缸。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有行走机构(9)，底座(1)的上部中部安装有支护机构(2)，并且底座(1)的上部的两侧安装有打锚机构(3)，所述打锚机构(3)设有一对，并且一对打锚机构(3)对称的分布在底座(1)上部的两侧位置；
所述支护机构(2)包括支护主体(201)，以及安装于所述支护主体(201)上的第一伸缩架(202)，所述第一伸缩架(202)的顶端安装有支护网板(203)，其中，所述第一伸缩架(202)包括两段式的伸缩杆(4)、驱动所述伸缩杆(4)摆动的第一伸缩机构(5)、驱动所述支护网板(203)摆动的第二伸缩机构(6)以及第三伸缩机构(7)；
所述伸缩杆(4)转动连接在所述支护主体(201)上，所述第一伸缩机构(5)的底座安装于所述支护主体(201)上，第一伸缩机构(5)的输出端铰接在所述伸缩杆(4)的下部杆体上，使得所述伸缩杆(4)呈倾斜状态，所述第二伸缩机构(6)的底座固定安装于伸缩杆(4)的下部杆体上，所述伸缩杆(4)的上部杆体上还转动连接有一根转动杆(8)，所述转动杆(8)的一端与所述第二伸缩机构(6)的输出端连接，所述转动杆(8)的另一端安装所述第三伸缩机构(7)的底座，所述第三伸缩机构(7)的输出端铰接在所述支护网板(203)的一端，所述支护网板(203)的中部铰接在所述伸缩杆(4)上部杆体的端部；
所述打锚机构(3)包括第二伸缩架(301)，所述第二伸缩架(301)通过伸缩架底座(302)安装于所述底座(1)上，所述伸缩架底座(302)上还安装有第四伸缩机构(10)，所述第四伸缩机构(10)驱动所述第二伸缩架(301)在伸缩架底座(302)上转动；
所述第二伸缩架(301)包括若干依次滑动连接的滑动箱体(11)以及安装于滑动箱体(11)内的第五伸缩机构(12)，所述第五伸缩机构(12)的底座固定安装在位于最下方的滑动箱体(11)内，所述第五伸缩机构(12)的伸缩段的数量与滑动箱体(11)的数量相适应，使每个所述滑动箱体(11)分别在所述第五伸缩机构(12)的驱动下做伸缩移动，位于最上方的所述滑动箱体(11)内还安装有打锚钻头(13)。
2.根据权利要求1所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述支护主体(201)和伸缩架底座(302)的顶部齐平。
3.根据权利要求2所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述支护主体(201)和所述伸缩架底座(302)分别采用平板结构。
4.根据权利要求3所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述转动杆(8)的转动连接点恰好位于转动杆(8)的中心。
5.根据权利要求4所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第三伸缩机构(7)、第四伸缩机构(10)、第五伸缩机构(12)分别采用液压缸机构，其中，第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第三伸缩机构(7)、第四伸缩机构(10)分别采用双级液压缸，第五伸缩机构(12)采用多级液压缸。
6.根据权利要求5所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述滑动箱体(11)包括三个，三个滑动箱体(11)分别为第一滑动箱体(1101)、第二滑动箱体(1102)、第三滑动箱体(1103)，其中，所述第一滑动箱体(1101)位于底部，所述第二滑动箱体(1102)套接在第一滑动箱体(1101)的内部，并沿第一滑动箱体(1101)滑动，第三滑动箱体(1103)套接在第二滑动箱体(1102)的内部，并沿第二滑动箱体(1102)滑动，所述打锚钻头(13)固定安装在第三滑动箱体(1103)的外端部。
7.根据权利要求6所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述滑动箱体(11)包括由十二根杆体组成的箱主体(1105)，箱主体(1105)的两端端部分别通过四根杆体首尾相接而成，另外四根杆体分别连接箱主体(1105)两端的四角。
8.根据权利要求7所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述箱主体(1105)的侧部在相邻的两根杆体之间分别设有撑杆(1106)。
9.根据权利要求8所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述箱主体(1105)的内部分别在四个拐角位置设有沿箱主体(1105)长度方向分部的导槽(1104)。
10.根据权利要求1～9任一项所述的位姿可调式小型锚护一体机，其特征在于，所述行走机构(9)为履带式行走机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910856363.8A CN110513135B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种位姿可调式小型锚护一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910856363.8A CN110513135B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种位姿可调式小型锚护一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110513135A CN110513135A (zh) | 2019-11-29 |
| CN110513135B true CN110513135B (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=68630611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910856363.8A Active CN110513135B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种位姿可调式小型锚护一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110513135B (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4026116A (en) * | 1975-12-09 | 1977-05-31 | Carnegie-Mellon University | Mine roof supporting |
| CN102220873A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-10-19 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 | 前后门型架迈步式锚护一体机 |
| CN106194201B (zh) * | 2016-09-21 | 2018-07-10 | 田胜利 | 掘锚护一体机 |
| CN207111144U (zh) * | 2017-07-06 | 2018-03-16 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种伸缩平台及应用其的锚护钻车 |
| CN207420612U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-05-29 | 赵五兵 | 一种全液压锚护伸缩机构 |
| CN109268046A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-01-25 | 山东浩吉矿业装备有限公司 | 一种机载锚护机构 |
-
2019
- 2019-09-11 CN CN201910856363.8A patent/CN110513135B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110513135A (zh) | 2019-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109736798B (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
| CN107060749A (zh) | 采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机 | |
| RU2313650C2 (ru) | Строительная машина | |
| CN210317160U (zh) | 一种锚杆钻车 | |
| CN111425214A (zh) | 一种全断面快速垂直锚护掘锚机 | |
| CN104533286B (zh) | 一种窄机身锚杆锚索钻车 | |
| CN210370624U (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
| CN109356627A (zh) | 超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机 | |
| CN205117343U (zh) | 快换底座及多功能操作臂 | |
| CN110513135B (zh) | 一种位姿可调式小型锚护一体机 | |
| CN109763853A (zh) | 一种门架锚护机 | |
| CN212744006U (zh) | 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机 | |
| CN210370487U (zh) | 用于煤矿用井下钻机的前探装置 | |
| CN107313795A (zh) | 一种轻型可伸缩柔性液压掩护支架 | |
| CN110905406A (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
| CN217813293U (zh) | 一种煤矿用可升降窄型双臂钻车 | |
| CN115822667A (zh) | 巷道锚杆转载机组及锚护施工方法 | |
| CN210660153U (zh) | 一种锚杆机构及钻锚一体机 | |
| CN214660277U (zh) | 一种具有超前支护装置的综掘机 | |
| CN209742789U (zh) | 隧道取芯钻孔机 | |
| CN210483767U (zh) | 一种多臂钻锚一体机 | |
| CN210483768U (zh) | 一种钻锚机构及钻锚一体机 | |
| CN209510349U (zh) | 一种具有调节功能的煤矿掘进支护装置 | |
| CN221002743U (zh) | 管片拼装机和向上掘进系统 | |
| CN212105727U (zh) | 一种帮锚杆钻车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |