CN210660153U - 一种锚杆机构及钻锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锚杆机构及钻锚一体机，包括机体，安装在机体前端的钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构，锚杆机构包括钻臂、锚杆机，锚杆机安装在钻臂的一端，钻臂的另一端与支撑座铰接，支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型的有益效果为：在钻锚机的机体前端设有钻锚机构的基础上，在机体后端设有可全方位旋转的锚杆机，通过后端设有的锚杆机，能使巷道的侧壁得到锚杆的施工、及顶部得到锚索的施工，与前端设有的钻锚机构在施工过程中，实现钻锚一体化施工，大大的提高工作效率及降低施工成本。

Description

一种锚杆机构及钻锚一体机

技术领域

本实用新型属于钻锚设备技术领域，尤其涉及一种锚杆机构及钻锚一体机。

背景技术

近年来随着公路、铁路的扩建，巷道的施工建设也越来越多，一般都是采用凿岩台车和锚杆台车分步进行施工，其缺陷在于：在局限的空间内，同时存在两台机器，施工较为困难，而且效率也不高，因此研发了一种钻锚一体机，但现有的钻锚一体机，其钻锚功能都设置在机体的前端来实现，因巷道一般都为拱形状，光靠机体的前端所设有的钻锚臂来实现整个钻锚一体化施工，其会存在巷道的侧壁得不到锚杆的施工、及顶部得不到锚索的施工，其另外再用帮部锚杆机来施工，会大大增加成本及降低工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、能实现巷道侧壁锚杆及顶部锚索施工的锚杆机构及钻锚一体机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种锚杆机构包括钻臂、锚杆机，所述锚杆机安装在所述钻臂的一端，所述钻臂的另一端与支撑座铰接，所述支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处。

作为优选，所述锚杆机构设置有两个，并分别分布在所述机体后端的两侧，且呈对称布置。

作为优选，所述驱动机构为回转驱动减速器，通过所述驱动机构能使支撑座沿机体作向内或向外运动。

作为优选，所述钻臂包括臂体、油缸，所述臂体包括若干节可伸缩的臂段；位于末节的臂段一端与支撑座铰接，位于末节的臂段另一端与所述支撑座间安装有能使钻臂上下摆动的第一驱动装置；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置安装有锚杆机，并通过第二驱动装置能使锚杆机全方位回转。

作为优选，所述第一驱动装置包括俯仰油缸、铰接座，所述铰接座固定在臂体的下方，所述俯仰油缸一端与所述铰接座铰接，另一端与支撑座铰接。

作为优选，所述第二驱动装置包括第一旋转油缸、第二旋转油缸，所述第一旋转油缸与臂体间呈竖向分布，所述第二旋转油缸与臂体间呈横向分布，且所述第一旋转油缸与所述第二旋转油缸之间呈垂直分布。

作为优选，所述第一旋转油缸通过第一安装座安装在臂体的端部处，所述第二旋转油缸安装在第二安装座上，所述第二安装座安装在所述第一旋转油缸的旋转端处，且锚杆机安装在所述第二旋转油缸的旋转端处。

一种钻锚一体机，包括机体，安装在机体前端的钻锚机构，所述机体的后端安装有如上述所述的锚杆机构。

本实用新型的有益效果为：在钻锚机的机体前端设有钻锚机构的基础上，在机体后端设有可全方位旋转的锚杆机，通过后端设有的锚杆机，能使巷道的侧壁得到锚杆的施工、及顶部得到锚索的施工，与前端设有的钻锚机构在施工过程中，实现钻锚一体化施工，大大的提高工作效率及降低施工成本。

附图说明

图1是本实用新型的钻锚一体机整体结构示意图。

图2是本实用新型的锚杆机构主视结构示意图。

图3是本实用新型的锚杆机构俯视结构示意图。

图4是本实用新型的两锚杆机构与机体间的伸展结构示意图。

图5是本实用新型的两锚杆机构与机体间的收拢结构示意图。

附图中的标号分别为：1、机体；2、钻锚机构；3、锚杆机构；4、支撑座；5、驱动机构；6、第一驱动装置；7、第二驱动装置；31、钻臂；32、锚杆机；61、俯仰油缸；62、铰接座；71、第一旋转油缸；72、第二旋转油缸；73、第一安装座；74、第二安装座；31-1、臂体；31-2、第一臂段；31-3、第二臂段。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1所示，本实用新型包括机体1，该机体1为钻锚机本体，安装在机体1前端的钻锚机构2，通过钻锚机构2实现对巷道的顶部锚杆施工及整个巷道的掘进作用；机体1的后端安装有锚杆机构3，锚杆机构3包括钻臂31、锚杆机32，锚杆机32安装在钻臂31的一端，钻臂31的另一端与支撑座4铰接，支撑座4通过驱动机构5安装在机体1的后端处；驱动机构5为回转驱动减速器，通过驱动机构5能使支撑座4沿机体1作向内或向外运动；如钻锚一体机非工作状态，即整台行走状态时，如附图5所示，此时锚杆机构3通过驱动机构5向机体1内侧旋转运动，即锚杆机构3呈向机体内侧靠拢收缩状态，如钻锚一体机工作状态，即整台需对巷道掘进及锚杆、锚索施工时，如附图4所示，此时锚杆机构3通过驱动机构5向机体1外侧旋转运动，即锚杆机构3呈向机体外侧伸展状态；在钻锚机的机体前端设有钻锚机构的基础上，在机体后端设有可全方位旋转的锚杆机，通过后端设有的锚杆机，能使巷道的侧壁得到锚杆的施工、及顶部得到锚索的施工，与前端设有的钻锚机构在施工过程中，实现钻锚一体化施工，大大的提高工作效率及降低施工成本。

为了便于巷道侧壁的锚杆及顶部的锚索施工，锚杆机构3设置有两个，并分别分布在机体1后端的两侧，即分布在机体1上方的两侧处，且呈对称布置；使得钻锚一体机整体的美观性更好，体积也更为紧凑。

如附图2至4所示，钻臂31包括臂体31-1、油缸，臂体31-1包括若干节可伸缩的臂段；一般臂段选取为两段，且两臂段之间通过伸缩油缸来驱动臂段之间的伸长或缩短。

位于末节的臂段(第一臂段31-2)一端与支撑座4铰接，位于末节的臂段(第一臂段31-2)另一端与支撑座4间安装有能使钻臂31上下摆动的第一驱动装置6；第一驱动装置6包括俯仰油缸61、铰接座62，铰接座62固定在臂体31-1的下方，俯仰油缸61一端与铰接座62铰接，另一端与支撑座4铰接；通过俯仰油缸61的运动，能使臂体向上或向下运作，从而来满足巷道内的锚杆及锚索的施工。

位于首节的臂段(第二臂段31-3)端部处通过第二驱动装置7安装有锚杆机32，并通过第二驱动装置7能使锚杆机32全方位回转；第二驱动装置7包括第一旋转油缸71、第二旋转油缸72，第一旋转油缸71与臂体31-1间呈竖向分布，使得锚杆机32能沿臂体31-1的横向方位来回摆动；第二旋转油缸72与臂体31-1间呈横向分布，使得锚杆机32能沿臂体31-1的竖向方位360°摆动；且第一旋转油缸71与第二旋转油缸72之间呈垂直分布，第一旋转油缸71通过第一安装座73安装在臂体31-1的端部处，具体为第一安装座73安装在第二臂段31-3的端部处，第二旋转油缸72安装在第二安装座74上，第二安装座74安装在第一旋转油缸71的旋转端处，且锚杆机32安装在第二旋转油缸72的旋转端处；使得锚杆机32能沿臂体31-1全方位回转，来满足巷道内的侧壁锚杆及顶部锚索的不同方位的施工。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锚杆机构，其特征在于：包括钻臂(31)、锚杆机(32)，所述锚杆机(32)安装在所述钻臂(31)的一端，所述钻臂(31)的另一端与支撑座(4)铰接，所述支撑座(4)通过驱动机构(5)安装在机体(1)的后端处；所述钻臂(31)包括臂体(31-1)、油缸，所述臂体(31-1)包括若干节可伸缩的臂段；位于末节的臂段一端与支撑座(4)铰接，位于末节的臂段另一端与所述支撑座(4)间安装有能使钻臂(31)上下摆动的第一驱动装置(6)；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置(7)安装有锚杆机(32)，并通过第二驱动装置(7)能使锚杆机(32)全方位回转。

2.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述锚杆机构(3)设置有两个，并分别分布在所述机体(1)后端的两侧，且呈对称布置。

3.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为回转驱动减速器，通过所述驱动机构(5)能使支撑座(4)沿机体(1)作向内或向外运动。

4.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括俯仰油缸(61)、铰接座(62)，所述铰接座(62)固定在臂体(31-1)的下方，所述俯仰油缸(61)一端与所述铰接座(62)铰接，另一端与支撑座(4)铰接。

5.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第一旋转油缸(71)、第二旋转油缸(72)，所述第一旋转油缸(71)与臂体(31-1)间呈竖向分布，所述第二旋转油缸(72)与臂体(31-1)间呈横向分布，且所述第一旋转油缸(71)与所述第二旋转油缸(72)之间呈垂直分布。

6.根据权利要求5所述的锚杆机构，其特征在于：所述第一旋转油缸(71)通过第一安装座(73)安装在臂体(31-1)的端部处，所述第二旋转油缸(72)安装在第二安装座(74)上，所述第二安装座(74)安装在所述第一旋转油缸(71)的旋转端处，且锚杆机(32)安装在所述第二旋转油缸(72)的旋转端处。

7.一种钻锚一体机，其特征在于：包括机体(1)，安装在机体(1)前端的钻锚机构(2)，所述机体(1)的后端安装有如权利要求1至6任一所述的锚杆机构(3)。

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