CN113309553A - 一种双臂地锚钻车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿机械设备应用技术领域，具体公开了一种双臂地锚钻车，包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，其中，锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置。本发明的一种双臂地锚钻车的有益效果在于：1、其设计合理，锚杆钻车结构紧凑、功能多样化，用以解决背景技术中提到的不能在低矮的作业空间内实现机械化作业的问题；2、该双臂地锚钻车置于掘进机拖拽的煤矿用带式转载机底下，可以及时打地锚，避免底鼓的发生，降低作业人员劳动强度，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明属于煤矿机械设备应用技术领域，具体涉及一种双臂地锚钻车。
背景技术
目前，很多煤矿底鼓现象严重，导致的巷道断面缩小、阻碍运输和行人、妨碍矿井通风，使得许多矿井不得不投入大量的人力和物力去做“挖底”等临时的处理工作，严重的会造成整条巷道的报废，对矿山的生产与安全产生很大的制约。
有效控制底鼓的方法大致分为两类：一类是防止，即采取措施将底鼓量减少到允许的范围内；二是清除底鼓，将巷道已发生底鼓的部分岩石清除，恢复巷道断面积。为了防止底鼓采取打地锚的方式是最有效的方式，而现在低矮空间内没有合适的打地锚的机械设备，通常采用人工打地锚方式，劳动强度高、效率低。
基于上述问题，本发明提供一种双臂地锚钻车。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双臂地锚钻车，其设计合理，锚杆钻车结构紧凑，功能多样化、用以解决背景技术中提到的不能在低矮的作业空间内实现机械化作业的问题。
技术方案：本发明提供的一种双臂地锚钻车，包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，所述本体部前端下方设有前铲板、后端设有后支撑；所述本体部前方设有立柱，作为锚杆机构的左右摆动轴，通过回转油缸的伸缩实现锚杆机构的左右摆动；所述泵站电机、液压油箱置于本体架的两端中间腔内；所述前铲板铰接在本体架前方下铰点，前铲板油缸一端与本体架铰接，另一端与前铲板铰接，控制其伸缩可实现前铲板的升降；所述锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置。
本技术方案的，所述任意锚杆机构，由回转座、伸缩臂、拐脖、俯仰座、摆动座、回转减速器、锚杆机、摆动油缸、俯仰油缸和升降油缸组成；伸缩臂后端与回转座上铰点铰接，升降油缸一端与回转座下铰接点铰接，另一端与伸缩臂中下方铰点铰接，通过控制升降油缸的伸缩可实现伸缩臂的上下升降；拐脖固定在伸缩臂的前端，俯仰座与拐脖铰接，俯仰油缸一端与拐脖铰接，另一端与俯仰座铰接，控制其伸缩可实现俯仰座的上下方向角度调整；摆动座与俯仰座铰接，摆动油缸一端与俯仰座铰接，另一端与摆动座铰接，控制其伸缩可实现摆动座相对俯仰座的左右方向角度调整；回转减速器的外圈与摆动座固定连接，内圈与锚杆机固定连接，通过回转减速器的马达旋转可实现其内外圈的相对转动，可实现锚杆机的角度调整。
本技术方案的，所述双臂地锚钻车，还包括呈8字形布置固定在本体后方的后支撑组件，其中，后支撑组件由外筒、伸缩油缸、内筒、支座构成，内筒滑动地置于外筒内，伸缩油缸一端与外筒铰接，另一端与内筒铰接，通过控制其伸缩可实现内筒相对外筒的伸缩，支座与内筒铰接。
本技术方案的，所述双臂地锚钻车，用于打地锚或打帮锚杆或打顶锚杆。
与现有技术相比，本发明的一种双臂地锚钻车的有益效果在于：1、其设计合理，锚杆钻车结构紧凑，功能多样化、用以解决背景技术中提到的不能在低矮的作业空间内实现机械化作业的问题；2、该双臂地锚钻车置于掘进机拖拽的煤矿用带式转载机底下，可以及时打地锚，避免底鼓的发生，降低作业人员劳动强度，提高作业效率。
附图说明
图1、图1-1是本发明一种双臂地锚钻车的应用工况示意图结构示意图；
图2是本发明的一种双臂地锚钻车的立体结构示意图；
图3是本发明的一种双臂地锚钻车的锚杆机构的结构示意图；
图3-1是本发明的一种双臂地锚钻车的锚杆机构的仰视结构示意图；
图4是本发明的一种双臂地锚钻车的后支撑组件的结构示意图；
图5是本发明的一种双臂地锚钻车的打顶锚状态和打帮锚状态。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例一
如图1、图1-1、图2、图3、图3-1、图4和图5所示的一种双臂地锚钻车，包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，所述本体部前端下方设有前铲板、后端设有后支撑；所述本体部前方设有立柱，作为锚杆机构的左右摆动轴，通过回转油缸的伸缩实现锚杆机构的左右摆动；所述泵站电机、液压油箱置于本体架的两端中间腔内；所述前铲板铰接在本体架前方下铰点，前铲板油缸一端与本体架铰接，另一端与前铲板铰接，控制其伸缩可实现前铲板的升降；所述锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置。
实施例二
如图1、图1-1、图2、图3、图3-1、图4和图5所示的一种双臂地锚钻车，包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，所述本体部前端下方设有前铲板、后端设有后支撑；所述本体部前方设有立柱，作为锚杆机构的左右摆动轴，通过回转油缸的伸缩实现锚杆机构的左右摆动；所述泵站电机、液压油箱置于本体架的两端中间腔内；所述前铲板铰接在本体架前方下铰点，前铲板油缸一端与本体架铰接，另一端与前铲板铰接，控制其伸缩可实现前铲板的升降；所述锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置，及呈8字形布置固定在本体后方的后支撑组件，其中，后支撑组件由外筒1-1、伸缩油缸2-1、内筒3-1、支座4-1构成，内筒3-1滑动地置于外筒1-1内，伸缩油缸2-1一端与外筒1-1铰接，另一端与内筒3-1铰接，通过控制其伸缩可实现内筒3-1相对外筒1-1的伸缩，支座4-1与内筒3-1铰接。
本结构实施例一或实施例二的双臂地锚钻车的锚杆机构设置一组（由左锚杆机构和右锚杆机构组成），所述任意锚杆机构（为了便于阐述，本发明以左锚杆机构为例），由回转座1、伸缩臂2、拐脖3、俯仰座4、摆动座5、回转减速器6、锚杆机7、摆动油缸8、俯仰油缸9和升降油缸10组成；伸缩臂2后端与回转座1上铰点铰接，升降油缸10一端与回转座1下铰接点铰接，另一端与伸缩臂2中下方铰点铰接，通过控制升降油缸10的伸缩可实现伸缩臂2的上下升降；拐脖3固定在伸缩臂2的前端，俯仰座4与拐脖3铰接，俯仰油缸9一端与拐脖3铰接，另一端与俯仰座4铰接，控制其伸缩可实现俯仰座4的上下方向角度调整；摆动座5与俯仰座4铰接，摆动油缸8一端与俯仰座4铰接，另一端与摆动座5铰接，控制其伸缩可实现摆动座5相对俯仰座4的左右方向角度调整；回转减速器6的外圈与摆动座5固定连接，内圈与锚杆机7固定连接，通过回转减速器6的马达旋转可实现其内外圈的相对转动，可实现锚杆机7的角度调整，其中，锚杆机7可以绕摆动座±180°旋转。
本结构实施例一或实施例二的双臂地锚钻车，主要应用于打地锚或打帮锚杆，还可打顶锚杆。
本结构实施例一或实施例二的双臂地锚钻，一方面其设计合理，双臂锚杆地锚结构紧凑，功能多样化、用以解决背景技术中提到的不能在低矮的作业空间内实现机械化作业的问题，另一方面该双臂地锚钻车置于掘进机拖拽的煤矿用带式转载机底下，可以及时打地锚，避免底鼓的发生，降低作业人员劳动强度，提高作业效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种双臂地锚钻车，其特征在于：包括锚杆机构、前铲板、行走部、本体部、泵站电机、后支撑、液压油箱和前铲板油缸，所述本体部前端下方设有前铲板、后端设有后支撑；所述本体部前方设有立柱，作为锚杆机构的左右摆动轴，通过回转油缸的伸缩实现锚杆机构的左右摆动；所述泵站电机、液压油箱置于本体架的两端中间腔内；所述前铲板铰接在本体架前方下铰点，前铲板油缸一端与本体架铰接，另一端与前铲板铰接，控制其伸缩可实现前铲板的升降；所述锚杆机构设置一组，一组锚杆机构在空间上呈对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：所述任意锚杆机构，由回转座（1）、伸缩臂（2）、拐脖（3）、俯仰座（4）、摆动座（5）、回转减速器（6）、锚杆机（7）、摆动油缸（8）、俯仰油缸（9）和升降油缸（10）组成；伸缩臂（2）后端与回转座（1）上铰点铰接，升降油缸（10）一端与回转座（1）下铰接点铰接，另一端与伸缩臂（2）中下方铰点铰接，通过控制升降油缸（10）的伸缩可实现伸缩臂（2）的上下升降；拐脖（3）固定在伸缩臂（2）的前端，俯仰座（4）与拐脖（3）铰接，俯仰油缸（9）一端与拐脖（3）铰接，另一端与俯仰座（4）铰接，控制其伸缩可实现俯仰座（4）的上下方向角度调整；摆动座（5）与俯仰座（4）铰接，摆动油缸（8）一端与俯仰座（4）铰接，另一端与摆动座（5）铰接，控制其伸缩可实现摆动座（5）相对俯仰座（4）的左右方向角度调整；回转减速器（6）的外圈与摆动座（5）固定连接，内圈与锚杆机（7）固定连接，通过回转减速器（6）的马达旋转可实现其内外圈的相对转动，可实现锚杆机（7）的角度调整。
3.根据权利要求1或2所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：所述双臂地锚钻车，还包括呈8字形布置固定在本体后方的后支撑组件，其中，后支撑组件由外筒（1-1）、伸缩油缸（2-1）、内筒（3-1）、支座（4-1）构成，内筒（3-1）滑动地置于外筒（1-1）内，伸缩油缸（2-1）一端与外筒（1-1）铰接，另一端与内筒（3-1）铰接，通过控制其伸缩可实现内筒（3-1）相对外筒（1-1）的伸缩，支座（4-1）与内筒（3-1）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种双臂地锚钻车，其特征在于：用于打地锚或打帮锚杆或打顶锚杆。
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