CN203683640U - 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统 - Google Patents
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Abstract
铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台（9），工件托台（9）的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手（6）、一个淬水桶（11）和一个除渣台（10），其特征在于：所述的升降导轨（12）上设有伺服电机驱动机构Ⅰ（1）和伺服电机驱动机构Ⅱ（2），横移导轨（13）上设有伺服电机驱动机构Ⅲ（3），用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪（7）水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣、卸料工序。本实用新型，通过伺服系统自带的驱动信号，上下左右和旋转运动可以实现同时联动，三组伺服驱动机构同时运动，以最短时间准确的将轮毂置于淬水桶上方；除渣和卸料。
Description
技术领域
本实用新型属于金属铸造设备技术领域，尤其涉及到铝合金轮毂淬水伺服驱动系统。
背景技术
已知的低压铸造铝合金轮毂后的淬水系统设备，有着多个信号点，控制每个关节来完成左右横移，上下升降和平面360°旋转的关节运动。控制关节通常采用普通的驱动元件，如汽缸、油缸、普通电机等，这些都只是提供动力，无法控制自身动力的启动和停止，需要外加信号开关来辅助。这些外加的信号开关涉及到的一系列安装和维护，都是关系整个淬水系统能否准确定位，运行正常的关键。首先，在更改生产的轮毂尺寸时，需要同时变更信号开关的安装位置，重新调试整个程序，在实际运作时，增添了很多调试时间，降低了生产效率。其次，每个驱动元件是通过PLC来控制其运行的，每次只能有一个驱动元件发生动作，无法实现关节的联动，速度无法提高。
发明内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种用伺服驱动系统代替普通动力系统，利用自身的信号源，来控制每个关节的运行，精确的实现定位和起停。通过预先编制的程序，在更改生产的轮毂尺寸时，只需要调用与之相对应的程序，就可以马上完成更改工作过程。因为伺服系统驱动信号是自带的，每一节运动都已经在程序上设定好起停位置，所以上下左右和旋转运动可以实现同时联动，在最短的时间内完成两个点的移动。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台，工件托台的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手、一个淬水桶和一个除渣台，横梁固定在两台低压机的的上机台上，横梁上设有横移导轨和升降导轨，升降导轨的下端连接有同步夹爪，同步夹爪夹取轮毂；其特征在于：所述的升降导轨上设有伺服电机驱动机构Ⅰ和伺服电机驱动机构Ⅱ，横移导轨上设有伺服电机驱动机构Ⅲ，用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣，卸料工序。
所述的伺服电机驱动机构Ⅰ由伺服电机、减速机和旋转轴组成，设在升降导轨的下端，与同步夹爪连接，可实现同步夹爪水平面360°旋转；通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制旋转的停止位置，使轮毂置于除渣台上方。
所述的伺服电机驱动机构Ⅱ与伺服电机驱动机构Ⅰ通过升降齿轮齿条15连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，使同步夹爪7实现上下升降运动。
所述的伺服电机驱动机构Ⅲ与伺服电机驱动机构Ⅱ连接，通过横移齿轮齿条，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，驱动同步夹爪向两台低压机中间位置横向移动，实现同步夹爪的左右横移运动。
本实用新型，通过伺服系统自带的驱动信号，每一节运动都已经在程序上设定好起停位置，上下左右和旋转运动可以实现同时联动，三组伺服驱动机构同时运动，以最短时间准确的将轮毂置于淬水桶上方；除渣和卸料。提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是伺服电机驱动机构1示意图。
图4是同步夹爪结构示意图。
图5是横梁上的横移导轨和升降导轨示意图。
图6是伺服电机驱动机构Ⅱ与伺服电机驱动机构Ⅲ结构示意图。
图中：伺服电机驱动机构Ⅰ1、伺服电机驱动机构Ⅱ2、伺服电机驱动机构Ⅲ3、上机台4、下机台5、轮毂取件手6、同步夹爪7、横梁8、工件托台9、除渣台10、淬水桶11、升降导轨12、横移导轨13、横移齿轮齿条14、升降齿轮齿条15。
具体实施方式
由图1、图2知，铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，由伺服电机驱动机构Ⅰ1、伺服电机驱动机构Ⅱ2、伺服电机驱动机构Ⅲ3、上机台4、下机台5、轮毂取件手6、同步夹爪7、横梁8、工件托台9、除渣台10、淬水桶11、升降导轨12、横移导轨13、横移齿轮齿条14和升降齿轮齿条15组成，设在两台低压机中间设有工件托台9，工件托台9的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手6、一个淬水桶11和一个除渣台10，横梁8固定在两台低压机的的上机台4上，横梁8上设有横移导轨13和升降导轨12，升降导轨12的下端连接有同步夹爪7，同步夹爪7用于夹取轮毂；升降导轨12上设有伺服电机驱动机构Ⅰ1和伺服电机驱动机构Ⅱ2，横移导轨13上设有伺服电机驱动机构Ⅲ3，用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪7水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣，卸料工序。
由图3知，是伺服电机驱动机构1示意图。伺服电机驱动机构Ⅰ1由伺服电机1-1、减速机1-2和旋转轴1-3组成，设在升降导轨12的下端，与同步夹爪7连接，可实现同步夹爪7水平面360°旋转；通过程序控制其伺服电机1-1内的编码器，来控制旋转的停止位置，使轮毂置于除渣台上方。
由图4知，是同步夹爪7结构示意图。同步夹爪7连接在升降导轨12的下端，同步夹爪7的抓取和放开是由伺服电机1-1内的编码器决定的。
由图5知，是横梁上的横移导轨和升降导轨示意图。横梁8的横向设有横移导轨13，纵向设有升降导轨12。
由图6知，伺服电机驱动机构Ⅱ2与伺服电机驱动机构Ⅲ3结构示意图。所述的伺服电机驱动机构Ⅱ2与伺服电机驱动机构Ⅰ1通过升降齿轮齿条15连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，使同步夹爪7实现上下升降运动。
所述的伺服电机驱动机构Ⅲ3与伺服电机驱动机构Ⅱ2的连接，是横移齿轮齿条14通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，驱动同步夹爪7向两台低压机中间位置横向移动，实现同步夹爪7的左右横移运动。
其工作过程是：
1、用一个同步夹爪7来夹取轮毂；
2、用一组伺服电机驱动机构Ⅰ1与同步夹爪7连接，来实现同步夹爪7水平面的360°旋转；
3、用一组伺服电机驱动机构Ⅱ2与伺服电机驱动机构Ⅰ1连接，通过升降齿轮齿条15结构，来实现同步夹爪7的上下升降运动；
4、用一组伺服电机驱动机构Ⅲ3与伺服电机驱动机构Ⅱ2连接，通过横移齿轮齿条14结构，来实现同步夹爪7的左右横移运动、
实施例1：
1、铸造完成的轮毂从低压机台送出，同步夹爪7夹取到轮毂
2、伺服电机驱动机构Ⅱ2驱动同步夹爪7上升，伺服电机驱动机构Ⅲ3驱动同步夹爪7向两台低压机中间位置横向移动，伺服电机驱动机构Ⅰ1驱动同步夹爪7水平面旋转，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，来控制各组伺服电机驱动机构的停止位置，三组伺服驱动机构同时运动，以最短时间使轮毂置于淬水桶上方；
3、伺服电机驱动机构Ⅱ2驱动夹爪下降，通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制下降停止的位置；使轮毂被放置在淬水桶11的托架上，同步夹爪7松开轮毂；
6、待轮毂完成淬水，重新被淬水桶11托架拖出水面，同步夹爪7再次夹紧轮毂后，伺服电机驱动机构Ⅱ2驱动夹爪上升，通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制上升停止的位置；
7、伺服电机驱动机构Ⅰ1驱动同步夹爪7水平面旋转，通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制旋转的停止的位置，使轮毂置于除渣台上方；
8、伺服电机驱动机构Ⅱ2驱动夹爪下降，通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制下降停止的位置；使轮毂被放置在除渣台10上，同步夹爪7松开轮毂，轮毂除完渣就可以流到下一个工序；
9、同步夹爪7由三组伺服电机驱动机构驱动复位，去完成另外一边低压机铸造完成的轮毂的淬水工作。
Claims (4)
1.铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台（9），工件托台（9）的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手（6）、一个淬水桶（11）和一个除渣台（10），横梁（8）固定在两台低压机的的上机台（4）上，横梁（8）上设有横移导轨（13）和升降导轨（12），升降导轨（12）的下端连接有同步夹爪（7），同步夹爪（7）夹取轮毂；其特征在于：所述的升降导轨（12）上设有伺服电机驱动机构Ⅰ（1）和伺服电机驱动机构Ⅱ（2），横移导轨（13）上设有伺服电机驱动机构Ⅲ（3），用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪（7）水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣、卸料工序。
2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅰ（1）由伺服电机（1-1）、减速机（1-2）和旋转轴（1-3）组成，设在升降导轨（12）的下端，与同步夹爪（7）连接，可实现同步夹爪（7）水平面360°旋转；通过程序控制其伺服电机（1-1）内的编码器，来控制旋转的停止位置，使轮毂置于除渣台（10）上方。
3.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅱ（2）与伺服电机驱动机构Ⅰ（1）通过升降齿轮齿条（15）连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，使同步夹爪（7）实现上下升降运动。
4.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅲ（3）与伺服电机驱动机构Ⅱ（2）由横移齿轮齿条（14）连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，驱动同步夹爪（7）向两台低压机中间位置横向移动，实现同步夹爪（7）的左右横移运动。
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| CN107385186A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 武汉理工大学 | 一种汽车轮毂热处理传送装置 |
| CN108971633A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-11 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 伺服升降识别定位机 |
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