CN203877454U - 自动随行车架翻转系统 - Google Patents
自动随行车架翻转系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203877454U CN203877454U CN201420151477.5U CN201420151477U CN203877454U CN 203877454 U CN203877454 U CN 203877454U CN 201420151477 U CN201420151477 U CN 201420151477U CN 203877454 U CN203877454 U CN 203877454U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- plc
- slide unit
- lifting
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动随行车架翻转系统，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。本实用新型能够实现车架的自动翻转，可以提高工作效率，消除安全隐患，并减少维护保养工作量和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，具体地，涉及一种自动随行车架翻转系统。
背景技术
现有车架反转机构是采用两台电动葫芦安装在生产线正上方的与生产线平行的轨道上，并用一组按钮控制共同升降和前进后退。一台电动葫芦上吊着一套环形链条旋转机构，另一台电动葫芦吊着能环形旋转的软索机构。在工作时电动葫芦下降，操作人员将链条和软索套在车架两端，链条上有卡紧装置，操作两电动葫芦上升到一定高度后操作环形链条旋转，带动底盘旋转到位后，再控制两台电动葫芦前进并下降，将翻转后的车架重新放回生产输送线支架上，操作人员手动摘除旋转链条和软索，控制电动葫芦上升。由于在生产作业的过程中过于依赖于手动操作，存在比较大的安全隐患，并且生产效率偏低，设备检修工作量大，维护成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动随行车架翻转系统，以便自动地将车架翻转。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动随行车架翻转系统，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。
优选地，所述自动随行装置包括吊柱、平台、以及随行滑台，吊柱的下端与平台固定连接，随行滑台安装在平台上。
优选地，随行滑台包括行走电机、齿轮以及减速机。
优选地，所述车架翻转装置还包括夹紧滑台、旋转驱动装置、以及夹紧平台；所述升降单元包括升降丝杠和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在随行滑台上；升降丝杠的一端与夹紧平台固定连接，升降丝杠与升降驱动装置连接；夹紧滑台置于夹紧平台上。
优选地，所述升降驱动装置包括升降电机和减速器，升降丝杠穿过减速器。
优选地，所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转夹板，旋转电机固定在夹紧滑台端部，旋转夹板与旋转电机固定连接。
优选地，所述控制装置包括传感器、可编程逻辑控制器PLC以及多个伺服控制器，所述传感器与所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述伺服控制器与所述可编程逻辑控制器PLC连接。
优选地，所述多个伺服控制器串联，行走电机、升降电机以及旋转电机分别与一个伺服控制器连接。
优选地，所述控制装置还包括继电器和电磁阀，所述继电器分别与电磁阀和所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述电磁阀与夹紧滑台的双杆气缸连接。
优选地，所述传感器包括接近开关、速度传感器和光电开关。
本实用新型能够实现车架的自动翻转，可以提高工作效率，消除安全隐患，并减少维护保养工作量和维护成本。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的自动随行车架翻转系统结构示意图；
图2是本实用新型提供的控制装置示意图。
附图标记说明
1 吊柱 2 平台
3 第一轨道 4 升降电机
5 减速器 6 随行滑台
7 齿轮 8 减速机
9 行走电机 10 升降丝杠
11 夹紧滑台 12 气缸杆
13 夹紧平台 14 双杆气缸
15 旋转电机 16 旋转夹板
17 支架 18 车架
19 输送线 20 第一接近开关
21 第二接近开关 22 速度传感器
23 光电开关 24 第二轨道
201 总线 202 继电器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供的自动随行车架翻转系统如图1所示，从模块化设计的角度来说，该系统可以分为自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。
具体而言，自动随行装置包括吊柱1、平台2、以及随行滑台6，吊柱1的下端与平台2固定连接，随行滑台6安装在平台2上。随行滑台6包括行走电机9、齿轮7以及减速机8。行走电机9、齿轮7以及减速机8一体设置，并固定于平台2上，在行走电机9的驱动下，车架翻转装置可以沿着第一轨道3行进。吊柱1的上端可以与厂房的钢结构固定连接。
所述车架翻转装置还包括夹紧滑台11、旋转驱动装置、以及夹紧平台13；所述升降单元包括升降丝杠10和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在随行滑台6上；升降丝杠10的一端与夹紧平台13固定连接，升降丝杠10与升降驱动装置连接。夹紧滑台11置于夹紧平台13上。夹紧滑台11包括双杆气缸14。
所述升降驱动装置包括升降电机4和减速器5，升降丝杠10的主体穿过减速器5。所述旋转驱动装置包括旋转电机15和旋转夹板16，旋转电机15固定在夹紧滑台11端部，旋转夹板16与旋转电机15固定连接。在双杆气缸14的作用下，可以调整旋转夹板16对车架18的夹紧程度，并可以适应一定范围内的车身长度。在夹紧车架18以后，旋转电机可以驱动旋转夹板翻转180度，从而完成车架的翻转。
所述控制装置包括传感器、可编程逻辑控制器PLC以及多个伺服控制器，所述传感器与所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述伺服控制器与所述可编程逻辑控制器PLC连接。所述多个伺服控制器串联，行走电机9、升降电机4以及旋转电机15分别与一个伺服控制器连接。所述控制装置还包括继电器和电磁阀，所述继电器分别与电磁阀和所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述电磁阀与双杆气缸14连接。所述传感器包括第一接近开关20、第二接近开关21、速度传感器22和光电开关23。第二接近开关21可以提供开关信号来判断旋转夹板16是否夹住了车架18，第一接近开关20可以提供开关信号来判断旋转夹板16是否旋转180度，速度传感器22可以得到输送线19的速度，从而能够调整行走电机9的速度，使得行走电机与输送线的速度保持一致，光电开关23感应信号保持时间也可以用来计算车架的长度。
在生产作业的过程中，车架18放在固定安装在输送线19上的支架17上，车架18随输送线19由左向右运行，速度传感器22、光电开关23可以向PLC输入感应信号，从而PLC可以计算出车架长度和翻转动作的起始时间。在车架18行走至预定位置时，PLC经总线201向第一伺服控制器发送控制信号，在第一伺服器的驱动下，行走电机9开始工作，带动随行滑台6沿第一轨道3以与输送线19相同的速度行进。此时，PLC还经总线201控制第二伺服控制器和第三伺服控制器工作来驱动两个升降电机4，升降电机带动升降丝杠10下降。在下降到预定高度时，停止下降，此时PLC经输出端Y1控制继电器202得电，电磁阀动作驱动固定安装在夹紧平台13上的双杆气缸14动作，两侧气缸缸杆12带动两侧加紧滑台11和与之固定连接的旋转电机15沿轨道24向中心运动，在旋转夹板16夹紧车架18时，接近开关21发出感应信号，PLC可以经由总线控制第二伺服控制器和第三伺服控制器工作，第二伺服控制器和第三伺服控制器驱动升降电机4上升，上升到预定高度后停止，PLC经由总线控制第四伺服控制器和第五伺服控制器工作，驱动旋转电机5翻转180度后第一接近开关20发出感应信号时停止旋转，从而完成车架的旋转。此后，PLC可以控制第二伺服控制器和第三伺服控制器工作，驱动升降电机下降，在下降到预定高度后，停止下降，PLC控制输出端Y2输出控制信号，控制继电器202得电，电磁阀动作驱动固定安装在夹紧平台13上的双杆气缸14动作，两侧气缸缸杆12带动两侧加紧滑台11和与之固定连接的旋转电机15沿轨道24向外运动，待固定安装在两侧旋转装置15前端的旋转夹板16上的第二接近开关21失去感应信号时（表示旋转夹板16已松开车架），PLC经由总线控制第二伺服控制器和第三伺服控制器工作，驱动升降电机4上升，在上升到预定高度后，在上升的同时并且后退，以回到起始位置，等待下一次作业。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种自动随行车架翻转系统，其特征在于，该系统包括自动随行装置、车架翻转装置、以及控制装置；所述车架翻转装置包括升降单元，所述自动随行装置与所述车架翻转装置通过所述升降单元连接，所述控制装置分别与所述自动随行装置和所述车架翻转装置连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动随行装置包括吊柱（1）、平台（2）、以及随行滑台（6），吊柱（1）的下端与平台（2）固定连接，随行滑台（6）安装在平台（2）上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，随行滑台（6）包括行走电机（9）、齿轮（7）以及减速机（8）。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车架翻转装置还包括夹紧滑台（11）、旋转驱动装置、以及夹紧平台（13）；所述升降单元包括升降丝杠（10）和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在随行滑台（6）上；升降丝杠（10）的一端与夹紧平台（13）固定连接，升降丝杠（10）与升降驱动装置连接；夹紧滑台（11）置于夹紧平台（13）上。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机（4）和减速器（5），升降丝杠（10）穿过减速器（5）。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机（15）和旋转夹板（16），旋转电机（15）固定在夹紧滑台（11）端部，旋转夹板（16）与旋转电机（15）固定连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括传感器、可编程逻辑控制器PLC以及多个伺服控制器，所述传感器与所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述伺服控制器与所述可编程逻辑控制器PLC连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多个伺服控制器串联，行走电机（9）、升降电机（4）以及旋转电机（15）分别与一个伺服控制器连接。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括继电器和电磁阀，所述继电器分别与电磁阀和所述可编程逻辑控制器PLC连接，所述电磁阀与夹紧滑台（11）的双杆气缸（14）连接。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传感器包括第一接近开关（20）、第二接近开关（21）、速度传感器（22）和光电开关（23）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420151477.5U CN203877454U (zh) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 自动随行车架翻转系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420151477.5U CN203877454U (zh) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 自动随行车架翻转系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203877454U true CN203877454U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51677981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420151477.5U Expired - Fee Related CN203877454U (zh) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 自动随行车架翻转系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203877454U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059642A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 湖州旺翔纸业包装有限公司 | 一种瓦楞纸箱敲印取料装置 |
| CN106736159A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种升降龙门架结构 |
| CN112707157A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-27 | 宁波大学 | 幅宽连续无级可调多尺度试样的升翻装样装置及操作方法 |
-
2014
- 2014-03-31 CN CN201420151477.5U patent/CN203877454U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059642A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 湖州旺翔纸业包装有限公司 | 一种瓦楞纸箱敲印取料装置 |
| CN105059642B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-03-13 | 汕头市源纳纸制品有限公司 | 一种瓦楞纸箱敲印取料装置 |
| CN106736159A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种升降龙门架结构 |
| CN112707157A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-27 | 宁波大学 | 幅宽连续无级可调多尺度试样的升翻装样装置及操作方法 |
| CN112707157B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-28 | 宁波大学 | 幅宽连续无级可调多尺度试样的升翻装样装置及操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204366056U (zh) | 一种双加工工位机械手装置 | |
| CN203578227U (zh) | 机械手人造板检板系统 | |
| CN201338861Y (zh) | 全自动液压码垛机 | |
| CN202864788U (zh) | 滚筒自动排绳控制装置 | |
| CN102951569A (zh) | 滚筒自动排绳控制装置 | |
| CN210633662U (zh) | 一种稳定性好的全自动机械手 | |
| CN203877454U (zh) | 自动随行车架翻转系统 | |
| CN206088911U (zh) | 可移动的升降装置 | |
| CN103862249A (zh) | 注塑模具自动拆解装置 | |
| CN203998703U (zh) | 大型吊物空中翻转吊装装置 | |
| CN204528685U (zh) | 智能码垛机器人 | |
| CN202493063U (zh) | 螺杆幅传动巷道堆垛机械式立体停车设备 | |
| CN102491096B (zh) | 板栅自动堆放装置 | |
| CN104476551A (zh) | 智能码垛机器人的码垛夹具 | |
| CN202897557U (zh) | 一种三坐标机器人码垛机 | |
| CN103008790A (zh) | 一种管件自动化平口机 | |
| CN103668016A (zh) | 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统 | |
| CN102922204A (zh) | 一种翻板机 | |
| CN102862825A (zh) | 轨道式电液搬运设备 | |
| CN203359543U (zh) | 一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置 | |
| CN104495636A (zh) | 一种平衡吊装装置 | |
| CN203683640U (zh) | 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统 | |
| CN203497715U (zh) | 分级生产线用捡砖机 | |
| CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
| CN103962874A (zh) | 一种变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |