CN106736159A - 一种升降龙门架结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降龙门架结构，包括支架，在支架上设有带动移动座上下移动的驱动机构，在所述驱动机构两侧设有控制移动方向的导向机构，所述支架的侧边还设有固定所述移动座位置的上抱死机构和下抱死机构。本发明升降龙门架结构，可通过驱动机构稳定有效的带动移动座上下移动，确保精确的顶盖定位焊接，同时，可移动的移动座使得该升降龙门架结构可满足多车型顶盖的焊接，实现共线生产，降低生产成本，具有较好的应用前景。

Description

一种升降龙门架结构
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种可升降的龙门架结构。
背景技术
现有技术中，因不同车型的汽车顶盖的焊接位置不同，现有的工装夹具不能满足多车型顶盖焊接的需求，使用不便，成本高。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可适用多车型汽车顶盖的焊接，实现多车型共线生产，降低生产成本的升降龙门架结构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种升降龙门架结构，其特征在于：包括支架，在支架上设有带动移动座上下移动的驱动机构，在所述驱动机构两侧设有控制移动方向的导向机构，所述支架的侧边还设有固定所述移动座位置的上抱死机构和下抱死机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述驱动机构包括驱动电机，齿条竖直布置在与所述移动座连接的齿条座上，所述驱动电机输出端连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，驱动所述移动座上下移动。
所述齿条设于所述齿条座的一侧，在所述齿条座上与所述齿条相对的一侧与固定滚轮贴合，所述固定滚轮通过支座连接在所述支架上，且可相对所述齿条座侧壁滚动。
所述齿条座连接在所述移动座中部位置，所述导向机构包括设于所述齿条座两侧与所述移动座连接的导向柱，所述导向柱竖直布置，在所述支架上连接有与所述导向柱竖直面贴合相对滚动的导向轮。
在所述导向柱两侧设有侧定位轮。
所述下抱死机构包括支撑在所述移动座下端的下限位座，在所述移动座上端设有通过气缸带动夹紧所述移动座上端面的夹紧压块。
所述下限位座上设有上端面呈倒V型凸起的凸挡块，所述移动座下端面上设有与所述凸挡块配合卡接定位的凹挡块。
所述下抱死机构还设有减震器。
所述支架设有四个立柱，所述上抱死机构和下抱死机构设于所述四个立柱上，支撑定位所述移动座四角处。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明升降龙门架结构，可通过驱动机构稳定有效的带动移动座上下移动，确保精确的顶盖定位焊接，同时，可移动的移动座使得该升降龙门架结构可满足多车型顶盖的焊接，实现共线生产，降低生产成本，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明升降龙门架结构示意图；
图2为本发明升降龙门架结构示意图；
图3为本发明驱动机构示意图；
图4为本发明导向机构示意图；
图5为抱死机构示意图；
图6为抱死机构示意图。
图中标记为：1、支架，2、移动座，3、驱动电机，31、齿轮，4、齿条，5、固定滚轮，6、上抱死机构，7、下抱死机构，71、气缸，72、夹紧压块，73、下限位座，74、凸挡块，75、凹挡块，76、减震器，8、导向柱，9、导向轮，10、侧定位轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明升降龙门架结构，如图1、2所示，包括支架1，在支架1上设有带动移动座2上下移动的驱动机构，在驱动机构两侧设有对移动方向其控制导向作用的导向机构，支架1的侧边还设有固定移动座2位置的上抱死机构6和下抱死机构7。移动座2用以夹持定位汽车顶盖，驱动机构可带动移动座2在竖直方向上上下移动，至上端位置时通过上抱死机构6将移动座2定位抱死，移动至下方位置时，通过下抱死机构7将移动座2定位抱死。
本发明中，如图3所示，驱动机构包括驱动电机3，齿条4竖直布置在与移动座2连接的齿条座上，驱动电机3输出端连接有齿轮31，齿轮31与齿条4啮合，通过驱动电机3带动齿轮正转或反转实现驱动移动座2上下移动。
本发明中，如图3所示，齿条4设于齿条座的一侧，在齿条座上与齿条4相对的一侧与固定滚轮5贴合，固定滚轮5通过支座连接在支架1上，固定滚轮5可相对齿条座侧壁滚动。此处固定滚轮5可限制电机转动时在Y方向产生的分力，保证驱动机构正常稳定的运动过程。
本发明中，如图1所示，齿条座连接在移动座2中部位置，导向机构包括设于齿条座两侧与移动座2连接的导向柱8。如图4所示，导向柱8竖直布置，在支架1上连接有与导向柱8竖直面贴合相对滚动的导向轮9。在导向柱8两侧设有侧定位轮10。导向轮9可沿竖直面来回滚动，定位轮10卡接限位在导向柱8两侧，实现对导向机构XY两个方向的限位，以确保移动座2上下移动方向的准确性，实现汽车顶盖精确的配合定位。
本发明中，如图5所示，下抱死机构7包括支撑在移动座2下端的下限位座73，移动座2向下移动至下限位座73位置，在移动座2上端设有通过气缸带动夹紧移动座2上端面的夹紧压块72。为实现更好更精确的配合限位，优选的，在下限位座73上设有上端面呈倒V型凸起的凸挡块74，移动座2下端面上设有与凸挡块配合卡接定位的凹挡块75，通过V型凸挡块74和凹挡块75的配合限位，可精确的定位汽车顶棚，确保汽车顶棚与车身位置准确无误的定位焊接，提高焊接定位精度。
优选的，如图6所示，下抱死机构7上还设有减震器76，可减缓移动座2在下移过程中的惯性振动，确保整个过程运动的稳定性。
本发明升降龙门架结构，支架1设有四个立柱，上抱死机构6和下抱死机构7设于四个立柱上，支撑定位在移动座2四角处。减震器76可选择性设置在对角布置的下抱死机构7上，在实现减振的同时降低制造成本。
本发明升降龙门架结构，根据车顶棚焊接位置需求，对车顶棚上方进行焊接时，如需要移动移动座2至下位，此时上抱死机构6打开，启动驱动电机3旋转通过齿轮31和齿条4传动，驱动移动座2下移，固定滚轮5限制电机转动时在Y方向产生的分力。下降到位后，驱动电机3停止运转，下抱死机构7将移动座2抱死。移动座2上的顶盖定位机构对顶盖进行定位；焊接完成后，下抱死机构7打开，驱动电机3启动带动移动座2上升，上升到位后，上抱死机构抱死。移动座2处于上位置时，不影响其他车型顶盖的定位焊接。
本发明升降龙门架结构，可通过驱动机构稳定有效的带动移动座上下移动，确保精确的顶盖定位焊接，同时，可移动的移动座使得该升降龙门架结构可满足多车型顶盖的焊接，实现共线生产，降低生产成本，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种升降龙门架结构，其特征在于：包括支架，在支架上设有带动移动座上下移动的驱动机构，在所述驱动机构两侧设有控制移动方向的导向机构，所述支架的侧边还设有固定所述移动座位置的上抱死机构和下抱死机构。
2.按照权利要求1所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，齿条竖直布置在与所述移动座连接的齿条座上，所述驱动电机输出端连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，驱动所述移动座上下移动。
3.按照权利要求2所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述齿条设于所述齿条座的一侧，在所述齿条座上与所述齿条相对的一侧与固定滚轮贴合，所述固定滚轮通过支座连接在所述支架上，且可相对所述齿条座侧壁滚动。
4.按照权利要求3所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述齿条座连接在所述移动座中部位置，所述导向机构包括设于所述齿条座两侧与所述移动座连接的导向柱，所述导向柱竖直布置，在所述支架上连接有与所述导向柱竖直面贴合相对滚动的导向轮。
5.按照权利要求4所述的升降龙门架结构，其特征在于：在所述导向柱两侧设有侧定位轮。
6.按照权利要求1至5任一项所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述下抱死机构包括支撑在所述移动座下端的下限位座，在所述移动座上端设有通过气缸带动夹紧所述移动座上端面的夹紧压块。
7.按照权利要求6所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述下限位座上设有上端面呈倒V型凸起的凸挡块，所述移动座下端面上设有与所述凸挡块配合卡接定位的凹挡块。
8.按照权利要求7所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述下抱死机构还设有减震器。
9.按照权利要求8所述的升降龙门架结构，其特征在于：所述支架设有四个立柱，所述上抱死机构和下抱死机构设于所述四个立柱上，支撑定位所述移动座四角处。
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