CN104444820A - 起吊装置 - Google Patents

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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
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    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists

Abstract

本发明涉及一种起吊装置，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。本发明结构简单、设计合理，在吊装过程中，不会产生晃动，且在断电时，能够保证吊装物立即停留在吊装位置，提升吊装的安全性。

Description

起吊装置
技术领域
本发明涉及一种起吊装置。
背景技术
随着科技的发展，起吊装置的运用越来越广泛，起吊装置是一种提升重物的机械装置，目前的起吊种类较多，依据工况需要，具有各种不同的结构形式。吊装作业是指利用大型吊将机械、建材等重物吊起，然后转移到需要的位置，完成安装或就位的过程，且吊装过程中会产生晃动，安全性较低。
发明内容
针对上述的技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、设计合理的起吊装置，在吊装过程中，不会产生晃动，且在断电时，能够保证吊装物立即停留在吊装位置，提升吊装的安全性。
实现本发明的技术方案如下：
起吊装置，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。
采用了上述技术方案，电机通过螺杆驱动升降块上下运动，而驱动器则能够驱动移动块水平方向运动，这样移动块上的机械手能够抓举其下方的货物，通过螺杆传动的方式，能够保证抓举过程中的平稳性；另外，设置了锁紧系统，这在断电的情况下，能够立即让电机停止转动，避免因惯性原因而造成被抓举的货物下降，提升抓举的安全性。
进一步地，所述固定架的上下位置分别固定有限位块，在升降块上固定设置有与限位块配合的固定块。
进一步地，所述锁紧系统包括能够抱紧电机轴的锁紧块，该锁紧块设置于一杠杆的一端，杠杆的另一端固定设置于上横梁上，在杠杆的中部固定设有与衔铁，在电机的供电电路上并接有与衔铁配合的电磁线圈，以及并接于电机供电电路上的操控电路，该操控电路包括串接的第一开关、第二开关、线圈KM和与第一开关并接的接触器KM；所述杠杆与上横梁之间设有弹性件，该弹性件的一端固定于上横梁上，另一端与杠杆的中部连接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中锁紧系统的示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明；
参见图1、图2所示，起吊装置，包括上横梁1，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架2，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块3，两升降块之间通过下横梁4固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块5，在移动块上设有机械手6，和驱动移动块运动的驱动器7，驱动器为油缸，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机8，升降块上固定设有导向块9，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆10，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动；为了防止升降块的上升下降过位，起到保护作用，在固定架的上下位置分别固定有限位块11，在升降块上固定设置有与限位块配合的固定块。12；还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统，包括能够抱紧电机轴14的锁紧块13，锁紧块的锁紧面设置有防滑结构，保证卡在电机轴上的锁紧度；防滑结构可以为防滑垫或者防滑凸起或防滑凹槽；锁紧块设置于一杠杆15的一端，杠杆的另一端固定设置于上横梁上，在杠杆的中部固定设有与衔铁16，在电机的供电电路上并接有与衔铁配合的电磁线圈ZT，以及并接于电机供电电路上的操控电路，该操控电路包括串接的第一开关SB1、第二开关SB2、线圈KM和与第一开关并接的接触器KM。杠杆与上横梁之间设有弹簧17，该弹簧的一端固定于上横梁上，另一端与杠杆的中部连接。锁紧系统的工作原理：当按下第一开关SB1，接触器KM的线圈KM获得电动作，给电机通电。电磁线圈ZT也通电，这样衔铁被吸取，让锁紧块脱离电机轴，电机正常工作；按下第二开关SB2后，接触器KM线圈KM断电释放，电机的电源被切断，电磁线圈ZT断电失去对衔铁的吸合力，这样杠杆、锁紧块便会在弹簧的作用下抱紧电机轴，实现锁紧状态。
显然，附图中描述位置关系的仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.起吊装置，其特征在于，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。
2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述固定架的上下位置分别固定有限位块，在升降块上固定设置有与限位块配合的固定块。
3.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述锁紧系统包括能够抱紧电机轴的锁紧块，该锁紧块设置于一杠杆的一端，杠杆的另一端固定设置于上横梁上，在杠杆的中部固定设有与衔铁，在电机的供电电路上并接有与衔铁配合的电磁线圈，以及并接于电机供电电路上的操控电路，该操控电路包括串接的第一开关、第二开关、线圈KM和与第一开关并接的接触器KM；所述杠杆与上横梁之间设有弹性件，该弹性件的一端固定于上横梁上，另一端与杠杆的中部连接。
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