CN109625723A - 一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机。
背景技术
仓储信息化可以对存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心提高仓库利用率，保持高效率的存货流转，实施景区的存货控制，没有计算机的信息管理和处理是不可能实现的。仓储信息化管理包括：对账目处理结算处理，提供实时的查询；进行货位管理、制作个中单证和报告表，进行存粮控制，甚至与进行自动控制等。可以说，仓储要实现提高效率、降低损耗，从而降低成本就必须实现信息化，而实现信息化就是将仓储中的各个机械设备都编入一个可操控的编程中，然后将设置好的编程制作成一个程序，工作人员操控程序，便可以实现仓储的信息化。
现有的仓储堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，目前的堆垛式起重机多采用液压缸提供动力，容易造成周围环境的污染，同时自动化程度不理想，无法满足现代物流仓储的快速性，所以我们提出了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机。
本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板，所述支撑板的一侧滑动安装有滑动块，两个滑动块相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道，且轨道位于横板的下方，所述轨道的一侧滑动连接有移动板，所述移动板和横板滑动连接，两个支撑板相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆，所述丝杆贯穿移动板并和移动板螺纹连接，所述丝杆的外侧固定套设有第二伞齿轮，所述横板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述移动板的底部延伸至轨道的下方并开设有对称的两个卡槽，两个滑动块相互远离的一侧均固定安装有固定板，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有步进电机，且步进电机位于固定板的上方，所述固定板的一侧转动安装有第一连接杆，所述步进电机的输出轴上垂直焊接有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆相互靠近的一侧交叉转动连接。
优选的，所述轨道的一侧设有对称的两个滑槽，所述移动板的一侧固定安装有与滑槽相适配的两个滑轮，且两个滑轮分别和两个滑槽滑动连接。
优选的，所述支撑板的一侧固定安装有滑轨，所述滑动块的一侧开设有与滑轨适配的凹槽，且凹槽和滑轨滑动连接。
优选的，所述横板的底部开设有移动槽，所述移动槽的顶部内壁上滑动安装有对称的两个推动板，所述推动板的一侧转动安装有限位轴，两个限位轴的底部均和移动板的顶部转动连接。
优选的，所述第一连接杆和第二连接杆相互靠近的一侧均转动安装有齿轮，两个齿轮相啮合，两个齿轮的一侧转动安装有同一个连接件。
优选的，所述移动板上开设有旋转槽，所述旋转槽内固定安装有螺母，且丝杆贯穿螺母的内圈并和螺母的内圈螺纹连接。
优选的，两个支撑板相互靠近的一侧均固定安装有轴承，且丝杆的两端分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。
优选的，所述横板的底部开设有安装槽，且驱动电机固定安装在安装槽的顶部内壁上。
本发明的有益效果是：
1、工作人员用扫码枪将货物电子标签信息传入到存储器上，然后存储器将信号传输给单片机，单片机再将信号传输给显示屏，显示屏便可以实时显示仓储每天货物的进入量，然后再通过单片机控制堆垛起重机本体来对货物进行运输。
2、在需要使用该堆垛起重机本体运输仓储的货物时，首先将货物放置在承载座上，步进电机带动第二连接杆进行转动，第二连接杆可以带动滑动块进行上升，滑动块便会带动承载座进行上升，当承载座通过卡槽与卡板相卡装时，便可以停止步进电机，此时启动驱动电机，在驱动电机的驱动下，可以使丝杆带动移动板进行移动，进而承载座也会进行移动，在承载座移动到指定的位置上时，然后再利用步进电机将承载座放下，此刻便完成了对货物的运输。
本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的A部分的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的B部分的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的C部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的轨道的结构侧视图；
图6为本发明提出的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机的框图。
图中：1支撑板、2横板、3滑动块、4伸缩杆、5承载座、6轨道、7移动板、8卡板、9卡槽、10固定板、11步进电机、12第一连接杆、13齿轮、14连接件、15滑槽、16滑轮、17滑轨、18移动槽、19推动板、20限位轴、21驱动电机、22第一伞齿轮、23第二伞齿轮、24丝杆、25旋转槽、26螺母、27第二连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-6，本实施例中提出了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，货物电子标签和扫码枪相连接，扫码枪和存储器相连接，存储器和单片机相连接，单片机和显示屏相连接，单片机和堆垛起重机本体相连接，堆垛起重机本体包括两个支撑板1，两个支撑板1相互靠近的一侧固定安装有同一个横板2，支撑板1的一侧滑动安装有滑动块3，两个滑动块3相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆4，两个伸缩杆4相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座5，两个支撑板1相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道6，且轨道6位于横板2的下方，轨道6的一侧滑动连接有移动板7，移动板7和横板2滑动连接，两个支撑板1相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆24，丝杆24贯穿移动板7并和移动板7螺纹连接，丝杆24的外侧固定套设有第二伞齿轮23，横板2的底部固定安装有驱动电机21，驱动电机21的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮22，且第一伞齿轮22和第二伞齿轮23相啮合，移动板7的底部延伸至轨道6的下方并开设有对称的两个卡槽9，两个滑动块3相互远离的一侧均固定安装有固定板10，两个支撑板1相互远离的一侧均固定安装有步进电机11，且步进电机11位于固定板10的上方，固定板10的一侧转动安装有第一连接杆12，步进电机11的输出轴上垂直焊接有第二连接杆27，且第一连接杆12和第二连接杆27相互靠近的一侧交叉转动连接，工作人员用扫码枪将货物电子标签信息传入到存储器上，然后存储器将信号传输给单片机，单片机再将信号传输给显示屏，显示屏便可以实时显示仓储每天货物的进入量，然后再通过单片机控制堆垛起重机本体来对货物进行运输，在需要使用该堆垛起重机本体运输仓储的货物时，首先将货物放置在承载座5上，步进电机11带动第二连接杆27进行转动，第二连接杆27可以带动滑动块3进行上升，滑动块3便会带动承载座5进行上升，当承载座5通过卡槽9与卡板8相卡装时，便可以停止步进电机11，此时启动驱动电机21，在驱动电机21的驱动下，可以使丝杆24带动移动板7进行移动，进而承载座5也会进行移动，在承载座5移动到指定的位置上时，然后再利用步进电机11将承载座5放下，此刻便完成了对货物的运输，本发明结构简单，通过步进电机11和驱动电机21的配合，可以将承载座5上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
本实施例中，轨道6的一侧设有对称的两个滑槽15，移动板7的一侧固定安装有与滑槽15相适配的两个滑轮16，且两个滑轮16分别和两个滑槽15滑动连接，滑动块3的一侧开设有与滑轨17适配的凹槽，且凹槽和滑轨17滑动连接，横板2的底部开设有移动槽18，移动槽18的顶部内壁上滑动安装有对称的两个推动板19，推动板19的一侧转动安装有限位轴20，两个限位轴20的底部均和移动板7的顶部转动连接，第一连接杆12和第二连接杆27相互靠近的一侧均转动安装有齿轮13，两个齿轮13相啮合，两个齿轮13的一侧转动安装有同一个连接件14，移动板7上开设有旋转槽25，旋转槽25内固定安装有螺母26，且丝杆24贯穿螺母26的内圈并和螺母26的内圈螺纹连接，两个支撑板1相互靠近的一侧均固定安装有轴承，且丝杆24的两端分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，横板2的底部开设有安装槽，且驱动电机21固定安装在安装槽的顶部内壁上，工作人员用扫码枪将货物电子标签信息传入到存储器上，然后存储器将信号传输给单片机，单片机再将信号传输给显示屏，显示屏便可以实时显示仓储每天货物的进入量，然后再通过单片机控制堆垛起重机本体来对货物进行运输，在需要使用该堆垛起重机本体运输仓储的货物时，首先将货物放置在承载座5上，步进电机11带动第二连接杆27进行转动，第二连接杆27可以带动滑动块3进行上升，滑动块3便会带动承载座5进行上升，当承载座5通过卡槽9与卡板8相卡装时，便可以停止步进电机11，此时启动驱动电机21，在驱动电机21的驱动下，可以使丝杆24带动移动板7进行移动，进而承载座5也会进行移动，在承载座5移动到指定的位置上时，然后再利用步进电机11将承载座5放下，此刻便完成了对货物的运输，本发明结构简单，通过步进电机11和驱动电机21的配合，可以将承载座5上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
本实施例中，工作人员用扫码枪将货物电子标签信息传入到存储器上，然后存储器将信号传输给单片机，单片机再将信号传输给显示屏，显示屏便可以实时显示仓储每天货物的进入量，然后再通过单片机控制堆垛起重机本体来对货物进行运输，在需要使用该堆垛起重机本体进行运输仓储的货物时，首先将货物放置在承载座5上，然后启动步进电机11，步进电机11此时带动第二连接杆27进行转动，而第二连接杆27和第一连接杆12通过齿轮13转动连接，所以会带动第一连接杆12进行移动，第一连接杆12可以带动滑动块3进行上升，滑动块3便会带动承载座5进行上升，当承载座5通过卡槽9与卡板8相卡装时，便可以停止步进电机11的转动，此时启动驱动电机21，驱动电机21会带动第一伞齿轮22进行转动，而第一伞齿轮22和第二伞齿轮23相啮合，所以会带动丝杆24进行转动，而丝杆24和螺母26螺纹连接，所以会将旋转运行转为直线运动，所以丝杆24可以带动移动板7进行移动，进而承载座5也会进行移动，在承载座5移动到指定的位置上时，然后再利用步进电机11将承载座5放下，此刻便完成了对货物的运输，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个横板(2)，所述支撑板(1)的一侧滑动安装有滑动块(3)，两个滑动块(3)相互靠近的一侧均固定安装有伸缩杆(4)，两个伸缩杆(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个承载座(5)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个轨道(6)，且轨道(6)位于横板(2)的下方，所述轨道(6)的一侧滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)和横板(2)滑动连接，两个支撑板(1)相互靠近的一侧转动安装有同一个丝杆(24)，所述丝杆(24)贯穿移动板(7)并和移动板(7)螺纹连接，所述丝杆(24)的外侧固定套设有第二伞齿轮(23)，所述横板(2)的底部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动轴上固定安装有第一伞齿轮(22)，且第一伞齿轮(22)和第二伞齿轮(23)相啮合，所述移动板(7)的底部延伸至轨道(6)的下方并开设有对称的两个卡槽(9)，两个滑动块(3)相互远离的一侧均固定安装有固定板(10)，两个支撑板(1)相互远离的一侧均固定安装有步进电机(11)，且步进电机(11)位于固定板(10)的上方，所述固定板(10)的一侧转动安装有第一连接杆(12)，所述步进电机(11)的输出轴上垂直焊接有第二连接杆(27)，且第一连接杆(12)和第二连接杆(27)相互靠近的一侧交叉转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述轨道(6)的一侧设有对称的两个滑槽(15)，所述移动板(7)的一侧固定安装有与滑槽(15)相适配的两个滑轮(16)，且两个滑轮(16)分别和两个滑槽(15)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧固定安装有滑轨(17)，所述滑动块(3)的一侧开设有与滑轨(17)适配的凹槽，且凹槽和滑轨(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述横板(2)的底部开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)的顶部内壁上滑动安装有对称的两个推动板(19)，所述推动板(19)的一侧转动安装有限位轴(20)，两个限位轴(20)的底部均和移动板(7)的顶部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(27)相互靠近的一侧均转动安装有齿轮(13)，两个齿轮(13)相啮合，两个齿轮(13)的一侧转动安装有同一个连接件(14)。
6.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述移动板(7)上开设有旋转槽(25)，所述旋转槽(25)内固定安装有螺母(26)，且丝杆(24)贯穿螺母(26)的内圈并和螺母(26)的内圈螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，两个支撑板(1)相互靠近的一侧均固定安装有轴承，且丝杆(24)的两端分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于，所述横板(2)的底部开设有安装槽，且驱动电机(21)固定安装在安装槽的顶部内壁上。
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| CN201811280615.9A CN109625723A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201811280615.9A patent/CN109625723A/zh active Pending
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