CN208542807U - 一种用于车门冲孔的固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车门冲孔的固定工装，装设于机架上用于对车门固定，包括翻转架、滑动架和多个定位夹具。翻转架的一端通过转轴可旋转的装设于机架上，且翻转架的两侧于机架上分别设有限位柱。滑动架可移动的装设于翻转架上，定位夹具设置于滑动架上。翻转架和滑动架的同侧分别连接有翻转气缸和升降气缸，翻转气缸和升降气缸通过PLC控制系统控制其伸缩。本实用新型其与冲孔设备配合使用，将车门固定装设于固定工装的定位夹具上，并通过PLC控制系统控制翻转气缸和升降气缸分别控制翻转架和滑动架的角度翻转和升降，达到对车门角度和高度的调节，实现了车门冲孔的自动化加工，提高了加工效率和加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车门冲孔技术领域，具体涉及一种用于车门冲孔的固定工装。
背景技术
在汽车车门冲孔加工中，现有大部分冲孔都是在冲压磨具上完成，都是人参与操作，上件取件，自动化程度较低，容易造成冲孔的精度低，因此，急需提供一种自动化程度高，加工精度高的冲孔设备。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于车门冲孔的固定工装，其与冲孔设备配合使用，将车门固定装设于固定工装的定位夹具上，并通过PLC控制系统控制翻转气缸和升降气缸分别控制翻转架和滑动架的角度翻转和升降，达到对车门角度和高度的调节，实现了车门冲孔的自动化加工，提高了加工效率和加工精度。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种用于车门冲孔的固定工装，装设于机架上用于对车门固定，包括翻转架、滑动架和多个定位夹具。所述翻转架的一端通过转轴可旋转的装设于所述机架上，且翻转架的两侧于机架上分别设有限位柱。所述滑动架可移动的装设于所述翻转架上，所述定位夹具设置于所述滑动架上。所述翻转架和滑动架的同侧分别连接有翻转气缸和升降气缸，且所述翻转气缸和升降气缸的另一端分别铰接于所述机架的下端。所述翻转气缸和升降气缸通过PLC控制系统控制其伸缩控制翻转架的翻转和滑动架的升降。
优选的，所述翻转架上端两侧分别设有滑轨，所述滑动架装设于滑轨上并通过升降气缸驱动其移动。
优选的，所述翻转架下端固定的转轴两端分别装设于固定安装在机架两侧的转动轴承上。
优选的，所述定位夹具包括基座、活动夹头和伸缩气缸，所述基座固定装设于所述滑动架上，所述活动夹头装设于基座的上端且通过装设于基座外侧的伸缩气缸连接控制其开合，实现车门的固定。
优选的，所述限位柱上分别设置有限位块，限位块上开设有限位三角槽，所述翻转架的两侧对应位置上分别设置有三角块，当固定工装分别在初始位置和最终位置时分别与其两侧的限位柱配合时，翻转架上的三角块卡持于限位块的限位三角槽内。
优选的，位于所述翻转架同侧的限位柱上的限位块向翻转架方向倾斜设计，使翻转架的初始位置为倾斜状态，翻转架另一侧的限位柱上的限位块于竖直方向垂直设计。
优选的，所述翻转气缸的下端铰接于所述机架下侧延伸形成的安装板上，所述翻转气缸和升降气缸于机架上呈双排设置且向翻转架的方向倾斜一定角度。
优选的，所述机架上与翻转气缸的异侧方向的限位柱的中部设置有缓冲件，所述缓冲件包括安装柱、减震柱、弹簧和减震头，所述安装柱固定装设于机架上，所述减震柱横向装设于所述安装柱的上端，所述弹簧9c套设于所述减震柱上，所述减震头设置于弹簧的端部，且减震头为塑料材质。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型与冲孔设备配合使用，将车门固定装设于固定工装的定位夹具上，并通过PLC控制系统控制翻转气缸和升降气缸分别控制翻转架和滑动架的角度翻转和升降，达到对车门角度和高度的调节，以便于将车门送到加工位置处加工作业，实现了车门冲孔的自动化加工，提高了加工效率和加工精度。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种用于车门冲孔的固定工装的立体图；
图2是图1中A处的放大图。
图中各附图标记说明如下。
机架1、安装板1a、翻转架2、滑轨2a、转动轴承2b、三角块2c、滑动架3、定位夹具4、基座4a、活动夹头4b、伸缩气缸4c、转轴5、限位柱6、限位块6a、三角槽6b、翻转气缸7、升降气缸8、缓冲件9、安装柱9a、减震柱9b、弹簧9c、减震头9d。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1，一种用于车门冲孔的固定工装，装设于机架1上用于对车门固定，其包括翻转架2、滑动架3和多个定位夹具4。所述翻转架2的一端通过转轴5可旋转的装设于所述机架1上，且翻转架2的两侧于机架1上分别设有限位柱6，在翻转架2翻转的过程中在初始位置可起到限位支撑的作用。所述滑动架3可移动的装设于所述翻转架2上，所述定位夹具4设置于所述滑动架3上。所述翻转架2和滑动架3的同侧分别连接有翻转气缸7和升降气缸8，且所述翻转气缸7和升降气缸8的另一端分别铰接于所述机架1的下端，所述翻转气缸7和升降气缸8通过PLC控制系统控制其伸缩控制翻转架2的翻转和滑动架3的升降。
在本实施例中，所述翻转架2上端两侧分别设有滑轨2a，所述滑动架3 装设于滑轨2a上并通过升降气缸8驱动其移动。
在本实施例中，所述翻转架2下端固定的转轴5两端分别装设于固定安装在机架1两侧的转动轴承2b上。
具体的，所述定位夹具4包括基座4a、活动夹头4b和伸缩气缸4c，所述基座4a固定装设于所述滑动架3上，所述活动夹头4b装设于基座4a的上端且通过装设于基座4a外侧的伸缩气缸4c连接控制其开合，实现车门的固定。
进一步的，所述限位柱6上分别设置有限位块6a，限位块6a上开设有限位三角槽6b，所述翻转架2的两侧对应位置上分别设置有三角块2c，当固定工装分别在初始位置和最终位置时分别与其两侧的限位柱6配合时，翻转架2 上的三角块2c卡持于限位块6a的限位三角槽6b内，实现翻转架2的固定。
在本实施例中，位于所述翻转架2同侧的限位柱6上的限位块6a向翻转架2方向倾斜设计，使翻转架2的初始位置为倾斜状态，翻转架2另一侧的限位柱6上的限位块6a于竖直方向垂直设计。在本实施例中，所述初始位置的倾斜角度为30度，所述翻转架2的翻转角度为60度，使产品位于垂直状态以便冲孔设备的加工，本实用新型仅以此为本实施例中的使用角度，但是并不局限于上述角度设计。
进一步的，所述翻转气缸7的下端铰接于所述机架1下侧延伸形成的安装板1a上，所述翻转气缸7和升降气缸8于机架1上呈双排设置且向翻转架2 的方向倾斜一定角度。
请参阅图2，所述机架1上与翻转气缸7的异侧方向的限位柱6的中部设置有缓冲件9，所述缓冲件9包括安装柱9a、减震柱9b、弹簧9c和减震头9d，所述安装柱9a固定装设于机架1上，所述减震柱9b横向装设于所述安装柱9a 的上端，所述弹簧9c套设于所述减震柱9b上，所述减震头9d设置于弹簧9c 的端部，且减震头9d为塑料材质。
本实用新型工作时：首先，当固定工装位于初始位置时，将车门固定装设于所述滑动架3上并通过定位夹具4固定，控制器控制所述翻转气缸7推动翻转架2及车门逆时针翻转至垂直状态，且与限位柱6接触固定，此时车门打孔处位于冲孔设备处，然后升降气缸8向下推动滑动架2b及产品滑动一定距离后将产品置于冲孔模具的下模上，完成冲孔。冲孔完成后，升降气缸8向上推动滑动架3及产品滑动，然后翻转气缸7缩回顺时针完成翻转到初始位置，取料。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于车门冲孔的固定工装，装设于机架(1)上用于对车门固定，其特征在于：包括翻转架(2)、滑动架(3)和多个定位夹具(4)，所述翻转架(2)的一端通过转轴(5)可旋转的装设于所述机架(1)上，且翻转架(2)的两侧于机架(1)上分别设有限位柱(6)，所述滑动架(3)可移动的装设于所述翻转架(2)上，所述定位夹具(4)设置于所述滑动架(3)上，所述翻转架(2)和滑动架(3)的同侧分别连接有翻转气缸(7)和升降气缸(8)，且所述翻转气缸(7)和升降气缸(8)的另一端分别铰接于所述机架(1)的下端，所述翻转气缸(7)和升降气缸(8)通过PLC控制系统控制其伸缩控制翻转架(2)的翻转和滑动架(3)的升降。
2.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述翻转架(2)上端两侧分别设有滑轨(2a)，所述滑动架(3)装设于滑轨(2a)上并通过升降气缸(8)驱动其移动。
3.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述翻转架(2)下端固定的转轴(5)两端分别装设于固定安装在机架(1)两侧的转动轴承(2b)上。
4.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述定位夹具(4)包括基座(4a)、活动夹头(4b)和伸缩气缸(4c)，所述基座(4a)固定装设于所述滑动架(3)上，所述活动夹头(4b)装设于基座(4a)的上端且通过装设于基座(4a)外侧的伸缩气缸(4c)连接控制其开合，实现车门的固定。
5.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述限位柱(6)上分别设置有限位块(6a)，限位块(6a)上开设有限位三角槽(6b)，所述翻转架(2)的两侧对应位置上分别设置有三角块(2c)，当固定工装分别在初始位置和最终位置时分别与其两侧的限位柱(6)配合时，翻转架(2)上的三角块(2c)卡持于限位块(6a)的限位三角槽(6b)内。
6.如权利要求5所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：位于所述翻转架(2)同侧的限位柱(6)上的限位块(6a)向翻转架(2)方向倾斜设计，使翻转架(2)的初始位置为倾斜状态，翻转架(2)另一侧的限位柱(6)上的限位块(6a)于竖直方向垂直设计。
7.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述翻转气缸(7)的下端铰接于所述机架(1)下侧延伸形成的安装板(1a)上，所述翻转气缸(7)和升降气缸(8)于机架(1)上呈双排设置且向翻转架(2)的方向倾斜一定角度。
8.如权利要求1所述的一种用于车门冲孔的固定工装，其特征在于：所述机架(1)上与翻转气缸(7)的异侧方向的限位柱(6)的中部设置有缓冲件(9)，所述缓冲件(9)包括安装柱(9a)、减震柱(9b)、弹簧(9c)和减震头(9d)，所述安装柱(9a)固定装设于机架(1)上，所述减震柱(9b)横向装设于所述安装柱(9a)的上端，所述弹簧(9c)套设于所述减震柱(9b)上，所述减震头(9d)设置于弹簧(9c)的端部，且减震头(9d)为塑料材质。
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| CN201820725896.3U CN208542807U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种用于车门冲孔的固定工装 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114393357A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-26 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 一种车门翻转装置 |
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2018
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| CN114393357B (zh) * | 2022-01-11 | 2023-10-27 | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 | 一种车门翻转装置 |
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