CN206912545U - 机器人焊接变位机定位板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接装夹设备技术领域，涉及一种机器人焊接变位机定位板装置，包括基座，基座上平行设置纵向移动导轨，机器人移动平台滑动配合连接于所述纵向移动导轨上，机器人移动平台表面沿长度方向设置横向移动导轨，机器人底座滑动连接于所述横向移动导轨上；基座沿长度方向一端设置有纵向基准板，基座沿宽度方向一端设置有横向基准板，纵向基准板的一侧端部抵靠于横向基准板；尾架设置于基座上、纵向基准板与横向基准板形成的顶角处，基座上还设置有与尾架相配合的头架。本实用新型产品结构简单、合理巧妙，通过在基座上设置纵横交叉的导轨实现机器人底座沿两个方向的移动；可以适用于多种规格型号工件的焊接。

Description

机器人焊接变位机定位板装置

技术领域

本实用新型属于焊接装夹设备技术领域，涉及一种机器人焊接变位机定位板装置。

背景技术

头尾式焊接变位机是用于机器人焊接的装夹设备，而变位机的使用是结合工件尺寸以及焊接机器人的工作便利性所决定的，所以变位机的定位以及头架和尾架的间距，决定了焊机的便利性及精确度。现有的焊接变位机结构难以适应多种尺寸的工件焊接，焊接精度也不高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机器人焊接变位机定位板装置，该定位板装置调整方便，能够适用于多种规格型号的工件焊接。

按照本实用新型的技术方案：一种机器人焊接变位机定位板装置，其特征在于：包括基座，基座上平行设置纵向移动导轨，机器人移动平台滑动配合连接于所述纵向移动导轨上，机器人移动平台表面沿长度方向设置横向移动导轨，机器人底座滑动连接于所述横向移动导轨上；基座沿长度方向一端设置有纵向基准板，基座沿宽度方向一端设置有横向基准板，纵向基准板的一侧端部抵靠于横向基准板；尾架设置于基座上、纵向基准板与横向基准板形成的顶角处，基座上还设置有与尾架相配合的头架，所述尾架上设置有尾架托板，头架上设置有头架托板，头架上设置有调节丝杆，调节丝杆的轴线与横向移动导轨相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾架相互垂直的两个面分别抵靠于纵向基准板和横向基准板表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾架托板包括连接板及承载板，承载板固定于连接板上，承载板表面沿长度方向设有若干定位孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人底座包括由横向支撑管、纵向支撑立柱构成的框架，框架顶部设置面板，框架底部四角分别设置滑座，滑座与横向移动导轨滑动连接。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理巧妙，通过在基座上设置纵横交叉的导轨实现机器人底座沿两个方向的移动；可以适用于多种规格型号工件的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机器人底座的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括基座1、纵向移动导轨2、机器人移动平台3、横向移动导轨4、机器人底座5、滑座5-1、面板5-2、纵向支撑立柱5-3、横向支撑管5-4、调节丝杆6、纵向基准板7、横向基准板8、尾架9、头架10、尾架托板1、连接板11-1、承载板11-2、头架托板12等。

如图1~4所示，本实用新型是一种机器人焊接变位机定位板装置，包括基座1，基座1上平行设置纵向移动导轨2，机器人移动平台3滑动配合连接于所述纵向移动导轨2上，机器人移动平台3表面沿长度方向设置横向移动导轨4，机器人底座5滑动连接于所述横向移动导轨4上；基座1沿长度方向一端设置有纵向基准板7，基座1沿宽度方向一端设置有横向基准板8，纵向基准板7的一侧端部抵靠于横向基准板8；尾架9设置于基座1上、纵向基准板7与横向基准板8形成的顶角处，基座1上还设置有与尾架9相配合的头架10，所述尾架9上设置有尾架托板11，头架10上设置有头架托板12，头架10上设置有调节丝杆6，调节丝杆6的轴线与横向移动导轨4相平行。

尾架9相互垂直的两个面分别抵靠于纵向基准板7和横向基准板8表面。

尾架托板11包括连接板11-1及承载板11-2，承载板11-2固定于连接板11-1上，承载板11-2表面沿长度方向设有若干定位孔。

机器人底座5包括由横向支撑管5-4、纵向支撑立柱5-3构成的框架，框架顶部设置面板5-2，框架底部四角分别设置滑座5-1，滑座5-1与横向移动导轨4滑动连接。

本实用新型的原理如下：头尾式变位机通过调节丝杠6去匹配工件的长度，由于基准面已确定，基准面由纵向基准板7和横向基准板8确定，解决了头架10和尾架9的配合；工件的宽度也可多元化，工件通过尾架托板11和头架托板12上的定位孔定位安装，尾架托板11和头架托板12上的承载板可以用于实现对工件的托举承载，机器人底座5由电机驱动，通过滚轮及移动导轨，可双向移动；此外，整个机器人移动平台3可移动，作为一个移动式的一体机。

Claims (4)

1.一种机器人焊接变位机定位板装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上平行设置纵向移动导轨（2），机器人移动平台（3）滑动配合连接于所述纵向移动导轨（2）上，机器人移动平台（3）表面沿长度方向设置横向移动导轨（4），机器人底座（5）滑动连接于所述横向移动导轨（4）上；基座（1）沿长度方向一端设置有纵向基准板（7），基座（1）沿宽度方向一端设置有横向基准板（8），纵向基准板（7）的一侧端部抵靠于横向基准板（8）；尾架（9）设置于基座（1）上、纵向基准板（7）与横向基准板（8）形成的顶角处，基座（1）上还设置有与尾架（9）相配合的头架（10），所述尾架（9）上设置有尾架托板（11），头架（10）上设置有头架托板（12），头架（10）上设置有调节丝杆（6），调节丝杆（6）的轴线与横向移动导轨（4）相平行。

2.如权利要求1所述的机器人焊接变位机定位板装置，其特征在于：所述尾架（9）相互垂直的两个面分别抵靠于纵向基准板（7）和横向基准板（8）表面。

3.如权利要求1所述的机器人焊接变位机定位板装置，其特征在于：所述尾架托板（11）包括连接板（11-1）及承载板（11-2），承载板（11-2）固定于连接板（11-1）上，承载板（11-2）表面沿长度方向设有若干定位孔。

4.如权利要求1所述的机器人焊接变位机定位板装置，其特征在于：所述机器人底座（5）包括由横向支撑管（5-4）、纵向支撑立柱（5-3）构成的框架，框架顶部设置面板（5-2），框架底部四角分别设置滑座（5-1），滑座（5-1）与横向移动导轨（4）滑动连接。