CN216607771U - 一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，包括：工作台，所述工作台的后侧面固定有机械臂，所述机械臂的顶端安装有自动焊接机械手；定位架，左右对称两个安装于所述工作台的上表面，所述定位架的外形结构为回字形结构；定位块，安置于所述定位架的上表面，所述定位架与所述定位块的连接处内部安装有滑杆；底架，固定于所述工作台的下表面，所述底架的左右两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间设置有层板。该具有待焊接件定位架的自动焊接机设置通过设置定位架可以对待焊接件进行精准定位，同时定位架的定位块之间的距离可以滑动调节，方便使用者根据实际待焊接件的尺寸规格调节大小，有利于扩展整个装置的适配范围，使用灵活性高。

Description

一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，具体为一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备。

背景技术

自动焊接机又叫焊接机器人，是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，随着技术的不断发展焊接机器人越来越多功能和自动化，焊接速度较快，且较为灵活。目前市场上的自动焊接机在使用过程中，不便于设置待焊接件定位架，难以对待焊接件进行精准定位，且不便于根据待焊接件的尺寸规格调节定位架的大小，此外还不便于设置和调节待焊接件存储空间，存在不方便存储待焊接件的问题，为此，我们提出一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的自动焊接机在使用过程中，不便于设置待焊接件定位架，难以对待焊接件进行精准定位，且不便于根据待焊接件的尺寸规格调节定位架的大小，此外还不便于设置和调节待焊接件存储空间，存在不方便存储待焊接件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，包括：

工作台，所述工作台的后侧面固定有机械臂，所述机械臂的顶端安装有自动焊接机械手；

定位架，左右对称两个安装于所述工作台的上表面，所述定位架的外形结构为回字形结构；

定位块，安置于所述定位架的上表面，所述定位架与所述定位块的连接处内部安装有滑杆；

底架，固定于所述工作台的下表面，所述底架的左右两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间设置有层板。

优选的，所述定位架还包括有：

横杆，对称两个安装在所述定位架的前后两端；

纵杆，对称两个分别焊接在两个所述横杆的左右两端，且所述横杆与所述纵杆首尾相连形成回字形结构。

优选的，所述纵杆还包括有：

滑槽，其开设在所述纵杆的内部，且所述滑杆贯穿所述滑槽。

优选的，所述滑杆还包括有：

导块，其套接在所述滑杆的下端，且与所述滑杆之间相互配合构成伸缩结构；

弹簧，其套接在所述滑杆的外侧，且所述弹簧的两端分别与所述导块的上表面以及所述定位块的下表面相固定。

优选的，所述侧板还包括有：

卡块，其均匀安装在所述侧板的内表面，且沿所述侧板的竖直方向等距分布。

优选的，所述层板还包括有：

卡槽，其对称开设在所述层板的下表面四角，且所述卡槽的尺寸与所述卡块的尺寸相互配套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有待焊接件定位架的自动焊接机设置通过设置定位架可以对待焊接件进行精准定位，方便自动焊接机械手进行焊接，同时定位架的定位块之间的距离可以滑动调节，方便使用者根据实际待焊接件的尺寸规格调节大小，有利于扩展整个装置的适配范围，此外设置的层板可以摆放待焊接件，以便于对待焊接件进行临时存储，并且层板可以相对底架调节高度，以便于根据实际使用需要改变存放空间的大小，使用灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型纵杆与定位块连接处截面结构示意图；

图3为本实用新型层板仰视结构示意图。

图中：1、工作台；2、机械臂；3、自动焊接机械手；4、定位架；41、横杆；42、纵杆；421、滑槽；5、定位块；6、滑杆；61、导块；62、弹簧；7、底架；8、侧板；81、卡块；9、层板；91、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，包括：

工作台1，工作台1的后侧面固定有机械臂2，机械臂2的顶端安装有自动焊接机械手3；

定位架4，左右对称两个安装于工作台1的上表面，定位架4的外形结构为回字形结构；

定位块5，安置于定位架4的上表面，定位架4与定位块5的连接处内部安装有滑杆6；

底架7，固定于工作台1的下表面，底架7的左右两侧均安装有侧板8，两个侧板8之间设置有层板9，

定位架4还包括有：

横杆41，对称两个安装在定位架4的前后两端；

纵杆42，对称两个分别焊接在两个横杆41的左右两端，且横杆41与纵杆42首尾相连形成回字形结构，

纵杆42还包括有：

滑槽421，其开设在纵杆42的内部，且滑杆6贯穿滑槽421，

滑杆6还包括有：

导块61，其套接在滑杆6的下端，且与滑杆6之间相互配合构成伸缩结构，导块61可以在滑槽421内部滑动，以便于调节定位块5的位置和相邻定位块5之间的距离；

弹簧62，其套接在滑杆6的外侧，且弹簧62的两端分别与导块61的上表面以及定位块5的下表面相固定，利用弹簧62的弹性作用，可以使得定位块5在不移动过程中压紧纵杆42，进而对自己的位置进行相对固定，相比于螺栓固定，操作更加快捷方便，

侧板8还包括有：

卡块81，其均匀安装在侧板8的内表面，且沿侧板8的竖直方向等距分布，

层板9还包括有：

卡槽91，其对称开设在层板9的下表面四角，且卡槽91的尺寸与卡块81的尺寸相互配套，层板9通过卡槽91与不同高度的卡块81之间的卡合作用，可以调整高度，方便调整存放空间的大小。

工作原理：对于这类的具有待焊接件定位架的自动焊接机，首先向上提起定位块5，定位块5带动滑杆6和弹簧62伸长，使得定位块5不再贴合纵杆42上表面，然后沿着纵杆42的长度方向拉动定位块5，定位块5带动导块61在滑槽421内部滑动，定位块5移动位置，根据使用需要设定好相邻两个定位块5之间的距离，以便于夹住待焊接件，然后松开定位块5，此时定位块5在弹簧62的弹性作用下回弹压紧纵杆42，横杆41和纵杆42端头相连焊接形成定位架4，定位架4使得待焊接件可以相对工作台1抬升一定高度，方便焊接操作，然后将层板9放置在底架7之间，使得卡槽91对准侧板8内壁的卡块81，卡块81可以卡到卡槽91内部，进而使得层板9架在两个侧板8之间形成存储空间，最后将待焊接件卡在两个定位块5之间，机械臂2对自动焊接机械手3进行支撑，自动焊接机械手3进行自动焊接，就这样完成整个具有待焊接件定位架的自动焊接机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的后侧面固定有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶端安装有自动焊接机械手(3)；

定位架(4)，左右对称两个安装于所述工作台(1)的上表面，所述定位架(4)的外形结构为回字形结构；

定位块(5)，安置于所述定位架(4)的上表面，所述定位架(4)与所述定位块(5)的连接处内部安装有滑杆(6)；

底架(7)，固定于所述工作台(1)的下表面，所述底架(7)的左右两侧均安装有侧板(8)，两个所述侧板(8)之间设置有层板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，所述定位架(4)还包括有：

横杆(41)，对称两个安装在所述定位架(4)的前后两端；

纵杆(42)，对称两个分别焊接在两个所述横杆(41)的左右两端，且所述横杆(41)与所述纵杆(42)首尾相连形成回字形结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，所述纵杆(42)还包括有：

滑槽(421)，其开设在所述纵杆(42)的内部，且所述滑杆(6)贯穿所述滑槽(421)。

4.根据权利要求1所述的一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，所述滑杆(6)还包括有：

导块(61)，其套接在所述滑杆(6)的下端，且与所述滑杆(6)之间相互配合构成伸缩结构；

弹簧(62)，其套接在所述滑杆(6)的外侧，且所述弹簧(62)的两端分别与所述导块(61)的上表面以及所述定位块(5)的下表面相固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，所述侧板(8)还包括有：

卡块(81)，其均匀安装在所述侧板(8)的内表面，且沿所述侧板(8)的竖直方向等距分布。

6.根据权利要求5所述的一种具有待焊接件定位架的自动焊接设备，其特征在于，所述层板(9)还包括有：

卡槽(91)，其对称开设在所述层板(9)的下表面四角，且所述卡槽(91)的尺寸与所述卡块(81)的尺寸相互配套。

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