CN206356820U - 一种具有多工位的焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多工位的焊接工作台，其通过驱动轴、第一传动轴、第二传动轴以及控制之间的配合，实现了两个工作台工位的同时转换，提高了工作效率，降低了工作强度；通过定位机构和气缸以及豁口的配合，确保工作台旋转后具有较好的位置度，有利于降低不良品率。从而解决了现有技术中遇到的问题。

Description

一种具有多工位的焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及一种具有多工位的焊接工作台。

背景技术

多工位的焊接平台常见于汽车零部件的焊接加工中，其加工效率相对于单工位的焊接平台而言，其效率能够提高一倍，而且生产相同数量的零件，其工作强度较低，工作效率较高。

但是多工位焊接平台，其也有其缺点所在，因为多工位焊接平台需要经常切换工位，导致其定位精度底，容易发生不良品，导致不良品率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种定位精确而且能够大幅提高工作效率的多工位焊接工作台。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，包括：

竖直设置、且通过动力装置驱动旋转的驱动轴；

竖直设置的第一从动轴，所述从动轴设置有两个且沿所述驱动轴的轴心线对称设置；

用于将所述驱动轴上的扭矩分别传递至两个所述第一从动轴的第一传动机构；

与两个所述第一从动轴分别同心设置的两个第二从动轴，所述第二从动轴与所述第一从动轴通过控制装置活动离合；

分别固定在所述两个所述第二从动轴上的两个水平工作台，所述工作台沿所述第二从动轴的轴线对称设置有第一加工位和第二加工位，所述第一加工位和第二加工位上均设有用于焊件装夹的治具，所述第一加工位和第二加工位的底部还设有向工作台的最近自由端延伸的豁口；

位于所述驱动轴上且沿所述驱动轴对称设置的定位机构，所述定位机构通过升降装置的驱动能升降运动，其运动行程至少包括两个所述豁口在运动到同一直线上时的内部空间中。

作为本实用新型的进一步改进，所述豁口的竖直截面至少包括设置在最底部的梯形，所述定位机构为方形块状结构，且尖角倒圆，所述定位机构卡入所述豁口的内部空间时，能够完全充满所述豁口中竖直截面为梯形处的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述豁口的竖直截面包括位于底部的梯形结构，以及位于所述梯形结构正上方且与所述梯形的矩形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置为超越离合器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动机构包括固定在所述驱动轴上的主动齿轮以及分别固定在两个所述第一从动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与两个所述从动齿轮均能相互啮合。

作为本实用新型的进一步的改进，所述升降装置为气缸，所述气缸包括固定设置的缸体以及位于所述缸体上、可升降的缸臂，所述定位机构为定位块，其固定在所缸臂上，所述缸臂的最大行程能将所述定位块顶入位于其正上方的所述豁口内腔的最顶部。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，本实用新型通过驱动轴、第一传动轴、第二传动轴以及控制之间的配合，实现了两个工作台工位的同时转换，提高了工作效率，降低了工作强度；通过定位机构和气缸以及豁口的配合，确保工作台旋转后具有较好的位置度，有利于降低不良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中，沿切开剖开的局部剖面图；

图中：2-驱动轴；4-第一从动轴；8-第二从动轴；10-控制装置；12-工作台；14-第一加工位；16-第二加工位；18-豁口；20-定位机构；22-主动齿轮；24-从动齿轮；26-气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实用新型包括

竖直设置、且通过动力装置驱动旋转的驱动轴2；

竖直设置的第一从动轴4，所述从动轴设置有两个且沿所述驱动轴2的轴心线对称设置；

用于将所述驱动轴2上的扭矩分别传递至两个所述第一从动轴4的第一传动机构；

与两个所述第一从动轴4分别同心设置的两个第二从动轴8，所述第二从动轴8与所述第一从动轴4通过控制装置活动离合；

分别固定在所述两个所述第二从动轴8上的两个水平工作台12，所述工作台12沿所述第二从动轴8的轴线对称设置有第一加工位14和第二加工位16，所述第一加工位14和第二加工位16上均设有用于焊件装夹的治具，所述第一加工位14和第二加工位16的底部还设有向工作台12的最近自由端延伸的豁口18；

位于所述驱动轴2上且沿所述驱动轴2对称设置的定位机构20，所述定位机构20通过升降装置的驱动能升降运动，其运动行程至少包括两个所述豁口18在运动到同一直线上时的内部空间中。

作为本实用新型的进一步改进，所述豁口18的竖直截面至少包括设置在最底部的梯形，所述定位机构20为方形块状结构，且尖角倒圆，所述定位机构20卡入所述豁口18的内部空间时，能够完全充满所述豁口18中竖直截面为梯形处的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述豁口18的竖直截面包括位于底部的梯形结构，以及位于所述梯形结构正上方且与所述梯形的矩形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置为超越离合器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动机构包括固定在所述驱动轴2上的主动齿轮22以及分别固定在两个所述第一从动轴4上的从动齿轮24，所述主动齿轮22与两个所述从动齿轮24均能相互啮合。

作为本实用新型的进一步的改进，所述升降装置为气缸26，所述气缸26包括固定设置的缸体以及位于所述缸体上、可升降的缸臂，所述定位机构20为定位块，其固定在所缸臂上，所述缸臂的最大行程能将所述定位块顶入位于其正上方的所述豁口18内腔的最顶部。

(1)本实用新型中，第一从动轴4与第二从动轴8通过控制装置控制离合，当驱动轴2带动第一从动轴4旋转180度时，第一从动轴4与第二从动轴8连接，两个第二从动轴8分别带动相应的工作台12旋转180度，而后与第一传动轴分离，位于的工作台12所旋转180度精度较差，容易产生加工误差，此时需要定位机构20配合定位，定位机构20通过升降，与豁口18接触，并使得整个工作台12滑动，至豁口18底部与定位机构20顶部接触时，完成定位，该定位过程能够同时插入到两个工作台12相邻的豁口18中，从来同时实现两个工作台12的定位。

(2)豁口18的竖直截面为梯形结构，便于与定位机构20顶部接触时，通过转动调整位置。

(3)豁口18顶部其竖直截面为便于与定位机构20配合的矩形结构，在该矩形结构的顶部还设置有接触开关，当定位机构20与顶部接触开关接触后，控制气缸26停止运动。

(4)控制装置为超越离合器，能够有效实现第一从动轴4和第二从动轴8的连接与分体。

(5)通过齿轮实现驱动轴2与第一从动轴4之间的传动，其传动比相对精确，寿命较高，而且便于安装，同时在工作台12定位的过程中，第一从动轴4与第二从动轴8不相连，因此不会产生扭矩，避免了齿轮之间的冲击。

(6)本实用新型通过驱动轴2、第一传动轴、第二传动轴以及超越离合器之间的配合，实现了两个工作台12工位的同时转换，通过定位机构20和气缸26以及豁口18的配合，确保工作台12旋转后具有较好的位置度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，包括：

竖直设置、且通过动力装置驱动旋转的驱动轴(2)；

竖直设置的第一从动轴(4)，所述从动轴(4)设置有两个且沿所述驱动轴(2)的轴心线对称设置；

用于将所述驱动轴(2)上的扭矩分别传递至两个所述第一从动轴(4)的第一传动机构；

与两个所述第一从动轴(4)分别同心设置的两个第二从动轴(8)，所述第二从动轴(8)与所述第一从动轴(4)通过控制装置(10)活动离合；

分别固定在所述两个所述第二从动轴(8)上的两个水平工作台(12)，所述工作台(12)沿所述第二从动轴(8)的轴线对称设置有第一加工位(14)和第二加工位(16)，所述第一加工位(14)和第二加工位(16)上均设有用于焊件装夹的治具(18)，所述第一加工位(14)和第二加工位(16)的底部还设有向工作台(12)的最近自由端延伸的豁口(18)；

位于所述驱动轴(2)上且沿所述驱动轴对称设置的定位机构(20)，所述定位机构(20)通过升降装置的驱动能升降运动，其运动行程至少包括两个所述豁口(18)在运动到同一直线上时的内部空间中。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，所述豁口(18)的竖直截面至少包括设置在最底部的梯形，所述定位机构(20)为方形块状结构，且尖角倒圆，所述定位机构(20)卡入所述豁口(18)的内部空间时，能够完全充满所述豁口(18)中竖直截面为梯形处的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，所述豁口(18)的竖直截面包括位于底部的梯形结构，以及位于所述梯形结构正上方且与所述梯形的矩形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，所述控制装置(10)为超越离合器。

5.根据权利要求4所述的一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，所述第一传动机构包括固定在所述驱动轴(2)上的主动齿轮(22)以及分别固定在两个所述第一从动轴(4)上的从动齿轮(24)，所述主动齿轮(22)与两个所述从动齿轮均能相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有多工位的焊接工作台，其特征在于，所述升降装置为气缸(26)，所述气缸(26)包括固定设置的缸体以及位于所述缸体上、可升降的缸臂，所述定位机构(20)为定位块，其固定在所缸臂上，所述缸臂的最大行程能将所述定位块顶入位于其正上方的所述豁口(18)内腔的最顶部。