CN104259728A - 客车侧围用变位焊装台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种客车侧围用变位焊装台,包括纵长型基台、位于基台纵向两端的一对升降机构、介于两升降机构之间的定位框架、以及连接控制所述升降机构的电气控制系统,所述升降机构直立设置于所述基台两端,并包括一驱动电机、受所述驱动电机带动的传动丝杆、位于所述传动丝杆一侧的升降导轨、以及连接所述定位框架的连接臂。与现有技术相比,本发明通过升降机构实现定位框架的上下位置变化,在配合利用电气控制系统和翻转电机实现定位框架的自身翻转,可实现多种角度、多种方向的焊接方式,自由度大,工位灵活多变,焊接质量稳定,能有效提高生产效率,非常适合大型车辆的侧围焊装。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域,尤其涉及一种适用于大型客车侧围用变位焊装台。
背景技术
生产工装设备的重要部分。焊装夹具在车生产中的作用是:通过夹具上的定位销,基准面,夹紧臂等组件的协调作用,将工件(冲压件或总成件)安装到工艺设定的位置上并加紧,不让工件活动位移,保证车身焊接精度的一致性和稳定性。针对大型客车骨架的弧焊,由于存在多角度焊接,且工装夹具较大,传统的焊接工装不便于人工操作,因此采用变位机进行多角度旋转,以达到适合人工操作成为一种发展趋势。
目前,常用的变位机形式有两种:
1. 伸臂式焊接变位机。该变位机的结构特点是将回转工作台安装在伸臂的一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴上的位置多是固定的。该变位机范围大,作业适应性好,但整体稳定性差,其适用范围为1吨以下中小工件的翻转变位,且多为变频电动机驱动,在手工焊中应用较多。
2. 座式焊接变位机。该变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工件翻转到理想的焊接位置进行焊接,主要用于管盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,但无法满足人工上件的便捷性。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种客车侧围用变位焊装台,其结构简单、易于操作,且具有焊装灵活度较大,适合多角度、多方位的焊接。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种客车侧围用变位焊装台,包括纵长型基台、位于基台纵向两端的一对升降机构、介于两升降机构之间的定位框架、以及连接控制所述升降机构的电气控制系统,所述升降机构直立设置于所述基台两端,并包括一驱动电机、受所述驱动电机带动的传动丝杆、位于所述传动丝杆一侧的升降导轨、以及连接所述定位框架的连接臂。
作为本技术方案的进一步改进,所述驱动电机设有与所述传动丝杆的顶部连接的输出端,所述传动丝杆呈竖直设置。
作为本技术方案的进一步改进,所述定位框架通过所述连接臂架设于所述升降机构之间,且所述定位框架与一翻转电机连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述电气控制系统包括一连接控制所述驱动电机和翻转电机的PLC控制器、以及获取所述定位框架位置信息的位置感测器。
作为本技术方案的进一步改进,所述连接臂设有一旋转轴;所述升降机构还包括一箱体,所述驱动电机置于所述箱体的顶部。
与现有技术相比,本发明客车侧围用变位焊装台通过升降机构实现定位框架的上下位置变化,在配合利用电气控制系统和翻转电机实现定位框架的自身翻转,可实现多种角度、多种方向的焊接方式,自由度大,工位灵活多变,焊接质量稳定,能有效提高生产效率,非常适合大型车辆的侧围焊装。
附图说明
图1为本发明客车侧围用变位焊装台的示意图。
图2为本发明客车侧围用变位焊装台的局部放大示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示,本发明提供一种客车侧围用变位焊装台100,包括纵长型基台10、位于基台10纵向两端的一对升降机构20、介于两升降机构20之间的定位框架30、以及连接控制所述升降机构20的电气控制系统。
所述基台10位于所述升降机构20和定位框架30的底部,并支撑于地面,用于支撑整个焊装台设备。
所述升降机构20直立设置于所述基台10两端,并包括箱体21、位于所述箱体21顶部的驱动电机22、位于箱体21一侧的传动丝杆23、位于所述传动丝杆23一侧的升降导轨24、以及连接所述定位框架30的连接臂25。所述驱动电机22设有与所述传动丝杆23的顶部连接的输出端26,所述传动丝杆23呈竖直设置,且受到所述驱动电机22输出端26的驱动而发生旋转运动。所述连接臂25设有一旋转轴27,可使得定位框架30可绕该旋转轴27发生一定范围内的翻转,且所述连接臂25可沿所述升降导轨24上下运动,从而带动所述定位框架30一起上下运动。
所述定位框架30连接所述两升降机构20之间,且设有一与所述连接臂25固定连接的固定板31。所述定位框架30通过所述连接臂25,架设于所述两升降导轨24之间,且所述定位框架30与一翻转电机连接,在翻转电机的驱动下,可以所述连接臂25为基点,实现多角度翻转。所述定位框架30上设有固定客车侧围骨架(即工件)的夹具。
所述电气控制系统包括一连接控制所述驱动电机22和翻转电机的PLC控制器、以及获取所述定位框架30位置信息的位置感测器,所述PLC控制器可以根据操控指令对所述驱动电机22的运行状态进行调整控制,所述位置感测器用于感测定位框架30上升或下降的位置信息,当达到预定的焊接高度时,将反馈信号给所述PLC控制器,由PLC控制器再控制所述翻转电机的启动运行。
运行时,将工件放置夹紧后,通过所述驱动电机22来驱动所述传动丝杆23运动,实现定位框架30的上升,上升到位后锁死,然后可根据需要,调节电气控制系统来控制所述翻转电机,从而驱动控制所述定位框架30的翻转角度。
本发明主要用于大型客车侧围骨架的弧焊,其通过升降机构20、定位框架30的设计,利用电机驱动可实现定位框架30的升降和多角度翻转运动,来满足不同角度所带来的焊接问题。此机构解决了以往汽车大型骨架弧焊多角度操作带来的不便性问题,同时也考虑了上件时的方便性,增设了电机驱动实现上件后升至焊接高度,具有生产成本低,降低劳动强度的特点。
以上所述,仅是本发明的最佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,均属于权利要求书保护的范围。
Claims (5)
1.一种客车侧围用变位焊装台,包括纵长型基台、位于基台纵向两端的一对升降机构、介于两升降机构之间的定位框架、以及连接控制所述升降机构的电气控制系统,其特征在于:所述升降机构直立设置于所述基台两端,并包括一驱动电机、受所述驱动电机带动的传动丝杆、位于所述传动丝杆一侧的升降导轨、以及连接所述定位框架的连接臂。
2.根据权利要求1所述的客车侧围用变位焊装台,其特征在于:所述驱动电机设有与所述传动丝杆的顶部连接的输出端,所述传动丝杆呈竖直设置。
3.根据权利要求2所述的客车侧围用变位焊装台,其特征在于:所述定位框架通过所述连接臂架设于所述升降机构之间,且所述定位框架与一翻转电机连接。
4.根据权利要求3所述的客车侧围用变位焊装台,其特征在于:所述电气控制系统包括一连接控制所述驱动电机和翻转电机的PLC控制器、以及获取所述定位框架位置信息的位置感测器。
5.根据权利要求4所述的客车侧围用变位焊装台,其特征在于:所述连接臂设有一旋转轴;所述升降机构还包括一箱体,所述驱动电机置于所述箱体的顶部。
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