CN205898433U - 一种司控器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种司控器检测装置，包括司控器，还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆，所述丝杆与伺服电机相连，所述伺服电机的正反转驱动其丝杆作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆的后连接滑块沿所述丝杆轴向移动，所述后连接滑块和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器，所述轴向移动的后连接滑块带动拉压传感器和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄的摆动，所述拉压传感器通过采集带动司控器手柄摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器的检测。本实用新型作轻便，操作简单，功能多样。

Description

一种司控器检测装置

技术领域

本实用新型涉及机车应用领域，具体说是一种司控器检测装置。

背景技术

司机控制器(本文简称司控器)是司机用于控制列车行驶速度及制动的主令电器，司机通过扳动司控器的控制手柄和换向手柄分别控制列车的行驶速度和方向。司控器作为控制系统中的重要组成部分，对保障列车的安全运行起着至关重要的作用。由于在列车行驶过程中司控器使用的频次非常高，所以扳动司控器所需的操纵力会直接影响着司机在控制列车时的舒适度，同时操纵手柄的寿命也会影响司控器的使用寿命。因而对操纵手柄的寿命测试、手柄操纵力的检测显得十分必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种工作轻便，操作简单，功能多样的司控器检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种司控器检测装置，包括司控器，还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆，所述丝杆与伺服电机相连，所述伺服电机的正反转驱动其丝杆作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆的后连接滑块沿所述丝杆轴向移动，所述后连接滑块和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器，所述轴向移动的后连接滑块带动拉压传感器和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄的摆动，所述拉压传感器通过采集带动司控器手柄摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器的检测，所述发明通过拉压传感器所采集到的数值与伺服电机编码器的反馈信号之间的计算比较可以完成对司控器手柄操作力大小、角度大小和寿命长短的检测，功能多样化，起到检测生产出来的司控器是否合格的作用。具体来说，通过伺服电机带动丝杆转动，使得司控器手柄来回转动一次，得到拉压力传感器的采值，经过换算，得到手柄操纵力，从而可完成手柄的测力实验；另一方面，所述司控器检测装置运行过程中，将拉压传感器所采集到的拉力和压力信号与伺服电机编码器的反馈信号传输到测算软件，可测算得到司控器手柄的转动角度，完成手柄角度测量实验；再者，通过伺服电机带动丝杆转动，使得手柄来回转动，可完成手柄的寿命测试。

作为优选，所述曲柄滑块机构包括通过连杆连接的套筒和前连接滑块，所述套筒与司控器手柄活动连接，所述前连接滑块与拉压传感器连接，所述套筒与司控器手柄活动连接，可随时更换套筒，以适应司控器不同手柄，使同一司控器检测装置对各种类型的司控器实现检测。

作为优选，所述直线模组底端还设有至少一个垫块，所述垫块与直线模组活动连接，所述活动连接方式有利于垫块的更换，通过更换不同高度的垫块来调节直线模组的高度，以匹配不同司控器手柄运动的角度范围，从而适应不同司控器。

作为优选，所述伺服电机与丝杆通过联轴器连接，所述联轴器的设置可以消除电机和丝杆之间的连接误差，起到缓冲、减振和提高其驱动力动态性能的作用。

作为优选，所述后连接滑块通过肘关节连接件与拉压传感器连接，所述肘关节连接件的设置可以使后连接滑块与拉压传感器的连接自如，可使拉压传感器更全面的检测到所述司控器检测装置的拉压力。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合图1详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种司控器检测装置，包括司控器1，还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆2，所述丝杆2与伺服电机3相连，所述伺服电机3的正反转驱动其丝杆2作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆2的后连接滑块4沿所述丝杆2轴向移动，所述后连接滑块4和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器5，所述轴向移动的后连接滑块4带动拉压传感器5和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄6的摆动，所述拉压传感器5通过采集带动司控器手柄6摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器1的检测；所述曲柄滑块机构包括通过连杆9连接的套筒7和前连接滑块8，所述套筒7与司控器手柄6活动连接，所述前连接滑块8与拉压传感器5连接；所述直线模组底端还设有至少一个垫块10，所述垫块10与直线模组活动连接；所述伺服电机3与丝杆2通过联轴器11连接；所述后连接滑块4通过肘关节连接件12与拉压传感器5连接。

在实施过程中，开启伺服电机，伺服电机正转状态时，带动丝杆圆周正转，所述后连接滑块逐步沿丝杆向远离伺服电机一端轴向运动，与后连接滑块连接的拉压传感器、曲柄滑块机构也相应在后连接滑块的推压力作用下，同后连接滑块一起沿丝杆向远离伺服电机一端轴向运动，从而带动司控器的手柄摆动至最前端档位；此时控制系统控制伺服电机开始反转；当伺服电机反转状态时，带动丝杆圆周反转，所述后连接滑块逐步沿丝杆向靠近伺服电机一端轴向运动，与后连接滑块连接的拉压传感器、曲柄滑块机构也相应在后连接滑块的拉力作用下，同后连接滑块一起沿丝杆向靠近伺服电机一端轴向运动，从而带动司控器的手柄摆动至最后端档位；此时控制系统控制伺服电机开始反转；如此往复循环。

在所述往复循环运动过程中，即可使得手柄部分来回运动，相当于扳动手柄，而且拉压传感器时刻采集带动手柄摆动需要的拉力和压力信号；根据所述伺服电机编码器反馈与丝杆的导程，可以计算出前连接滑块前进和后退的距离，由于司控器手柄和连杆部分的长度时已知的，司控器安装座与直线模组间的距离时已知的，通过这几层关系，可以计算出司控器手柄与竖直面的角度，再通过此角度换算出司控器手柄上切线方向的力，即可完成手柄的测力试验，以此可以检测生产出来的司控器力度方面是否合格，在手柄摆动到相应档位时，其使用的力度是否超出规定范围，若测到的拉力或推力过大，会影响操作手的舒适度，则此司控器不合格。

而且，在所述往复循环运动过程中，计算出手柄与竖直面的角度，即可完成手柄角度测量试验，以此可以检测手柄档位是否到位。

并且，在所述往复循环运动过程中，通过直线模组上的光电开关计数，即可得到运动次数，完成寿命试验。在寿命试验时，传感器的采值可做为判断手柄是否损坏的依据，当传感器的采值不在设定的范围内则认为手柄不正常，以损坏，从而可以达到检测司控器是否存在故障或者检测司控器寿命长短的目的。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种司控器检测装置，包括司控器（1），其特征在于：还包括通过曲柄滑块机构与所述司控器（1）连接的直线模组，所述直线模组设有丝杆（2），所述丝杆（2）与伺服电机（3）相连，所述伺服电机（3）的正反转驱动其丝杆（2）作圆周运动，从而带动一穿过所述丝杆（2）的后连接滑块（4）沿所述丝杆（2）轴向移动，所述后连接滑块（4）和曲柄滑块机构之间设有一拉压传感器（5），所述轴向移动的后连接滑块（4）带动拉压传感器（5）和曲柄滑块机构同步移动，从而带动司控器手柄（6）的摆动，所述拉压传感器（5）通过采集带动司控器手柄（6）摆动的拉力和压力信号，从而完成对司控器（1）的检测。

2.根据权利要求1所述司控器检测装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括通过连杆（9）连接的套筒（7）和前连接滑块（8），所述套筒（7）与司控器手柄（6）活动连接，所述前连接滑块（8）与拉压传感器（5）连接。

3.根据权利要求2所述司控器检测装置，其特征在于：所述直线模组底端还设有至少一个垫块（10），所述垫块（10）与直线模组活动连接。

4.根据权利要求2所述司控器检测装置，其特征在于：所述伺服电机（3）与丝杆（2）通过联轴器（11）连接。

5.根据权利要求2所述司控器检测装置，其特征在于：所述后连接滑块（4）通过肘关节连接件（12）与拉压传感器（5）连接。