CN101967704B - 并条机匀整控制方法及其伺服系统 - Google Patents

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本发明提供了一种抗电磁干扰能力强，控制精度和响应速度高的并条机匀整控制方法及其伺服系统。本发明的并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。本发明的该伺服系统在伺服驱动器内部直接内置匀整算法，由伺服驱动器直接采集测量信号通过内置匀整算法计算得到控制量来驱动伺服电机，减少了原来匀整控制器采集信号并计算得到控制量再传给伺服驱动器的多环节信号误差，提高了控制精度和响应速度。

Description

并条机匀整控制方法及其伺服系统
技术领域
本发明涉及一种纺织机械的电气控制领域，尤其是一种并条机的匀整控制方法及其伺服系统。
背景技术
在纺织领域，并条机需要对喂入棉条进行监测计算并控制伺服电机，使输出的棉条的条重变化率比喂入时小很多。并条机运行过程中对匀整的要求是：喂入的棉条速度应该根据喂入棉条重量变化率进行及时调整，做到输出的棉条重量基本恒定，且不应出现棉条重量偏差波动大的现象。
目前使用的并条机是由单独的匀整控制器来控制伺服驱动器带动伺服电机实现的。其主要缺点是由于低电压模拟量信号传输过程容易受到电磁干扰和响应速度不高降低工作效率，此外还有结构复杂、控制精度不高等缺点。
发明内容
本发明提供了一种抗电磁干扰能力强，控制精度和响应速度高的并条机匀整控制方法及其伺服系统。
实现本发明的目的之一的并条机匀整控制方法，包括以下步骤：(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号；(2)根据步骤(1)采集到的数据，伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量；(3)根据步骤(2)计算出的补偿量，伺服驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。从而实现并条机的高精度匀整控制。
所述匀整控制方法还包括在步骤(1)之前通过人机界面设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
实现本发明目的之二的并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。
所述棉条输出速度传感器采用1024线相对值主轴速度编码器。该编码器能够非常精确地测出棉条的输出速度，提高并条机匀整控制的精度。
所述的并条机匀整伺服系统还包括与所述伺服驱动器相连的人机界面，所述人机界面能够设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
所述人机界面采用Wince系统。
所述人机界面通过RS485总线与伺服驱动器连接。
所述嵌入匀整算法的伺服驱动器采用servotronix的CR06660交流伺服驱动器。
该伺服系统在伺服驱动器内部直接内置匀整算法，由伺服驱动器直接采集测量信号通过内置匀整算法计算得到控制量来驱动伺服电机，减少了原来匀整控制器采集信号并计算得到控制量再传给伺服驱动器的多环节信号误差，提高了控制精度和响应速度；并且匀整工艺参数可在人机界面上设置，通过RS485通讯协议传输给伺服驱动器用于内置匀整算法计算。
附图说明
图1为本发明并条机匀整伺服系统示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的匀整伺服系统包括：嵌入匀整算法的380V交流伺服驱动器1，与伺服驱动器1相连的交流伺服电机2、Wince系统的交互式人机界面6、位移传感器3、1024线相对值编码器5和棉条喂入速度传感器4。人机界面6设置并保存工艺参数，通过RS485通讯协议传送到交流伺服驱动器1，实现对交流伺服驱动器1中匀整算法的工艺参数实时设定和修改；交流伺服驱动器1采集棉条厚度位移传感器3、1024线相对值主轴速度编码器5和棉条喂入速度传感器4的信号通过设定好参数的匀整算法计算控制量来控制交流伺服电机2实现电机的运转。
棉条厚度位移传感器3用于检测在加压罗拉中的棉条厚度，嵌入匀整算法的交流伺服驱动器1可根据棉条厚度位移传感器的信号计算出单位长度的喂入棉条重量。
1024线相对值主轴速度编码器5用于检测主轴的转速，嵌入匀整算法的交流伺服驱动器1可根据编码器的脉冲数计算出并条机的棉条输出的速度。
棉条喂入速度传感器用于检测棉条喂入的速度，嵌入匀整算法的交流伺服驱动器1可根据棉条喂入速度传感器的脉冲数计算出并条机的棉条喂入的速度。
上述嵌入匀整算法的交流伺服驱动器1的硬件采用servotronix的CR06660交流伺服驱动器，匀整算法在通过伺服外接的模拟信号输入口和数字信号输入口获得需要的数据进行计算得出补偿量来驱动交流伺服电机2运转，伺服电机直接驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度，实现匀整控制器的精密控制。

Claims (8)

1.一种并条机匀整控制方法，包括以下步骤：(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号；(2)根据步骤(1)采集到的数据，伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量；(3)根据步骤(2)计算出的补偿量，伺服驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。
2.根据权利要求1所述的并条机匀整控制方法，其特征在于：还包括在步骤(1)之前通过人机界面设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
3.一种并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。
4.根据权利要求3所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述棉条输出速度传感器采用1024线相对值主轴速度编码器。
5.根据权利要求3所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述嵌入匀整算法的伺服驱动器采用servotronix的CR06660交流伺服驱动器。
6.根据权利要求3-5任一所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述的并条机匀整伺服系统还包括与所述伺服驱动器相连的人机界面，所述人机界面能够设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
7.根据权利要求6所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述人机界面采用Wince系统。
8.根据权利要求6所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述人机界面通过RS485总线与伺服驱动器连接。
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