CN1675417A - 牵伸至少一根梳条的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了关于通过受控的纺纱机械、尤其是梳理机或并条机牵伸至少一根梳条(FB)的方法，该机器包括前后排列的多对罗拉(2a，2b，3a，3b，4a，4b)，在多对罗拉的上游测量至少一根梳条的横截面。本发明方法的特征在于，在测量信号的基础上通过一第一控制电路启动一第一对罗拉(2a，2b，3a，3b)的至少一罗拉(2a，3a)，同时通过一第二控制电路启动一第二对罗拉(4a，4b)的至少一罗拉(4a)。还揭示了关于执行本发明方法的装置。

Description

牵伸至少一根梳条的方法和装置

技术领域

本发明涉及通过一自调匀整纺纱机器、特别是包括彼此先后设置的多对罗拉的一梳理机或并条机牵伸至少一根纤维梳条的方法，其中该(至少一条)纤维梳条的质量横截面在多对罗拉的上游被测量。本发明还涉及一种通过至少一对在上游的及一对在下游的罗拉用于牵伸至少一根纤维梳条的装置，并带有在这些罗拉对上游的对该(至少一根)纤维梳条的质量横截面进行测量的至少一条纤维梳条的横截面测量装置。

背景技术

纺纱机械如梳理机或并条机的目的是用于将提供的纺织材料尽可能形成一均匀的纺织材料。为此，纺纱机械往往包括一自调匀整并条机以基于在并条机之前测得的梳条横截面大小波动的基础上检测到的波动函数对在梳条移动方向先后设置的牵伸装置进行驱动。在并条机中，这些牵伸装置例如由几对先后设置的罗拉对组成。在罗拉对之间，纤维梳条沿着各自的横过梳条方向的所谓夹持线被夹住。由于在梳条移动方向上诸罗拉对具有不同的、增加的圆周速度，由一根或几根纤维梳条组成的纤维束被牵伸，并被匀整。在大多数情况下，在并条机的输出端设置一第二梳条横截面测量装置以在一闭合的自调匀整电路中产生一确认或者控制匀整以及在需要时即在梳条厚度波动太大时可使机器停止运行。

在大多数情况下，使用机械扫描装置以进行扫描。例如Rieter并条机RSB D30就具有一对扫描盘，该对扫描盘彼此具有平行的轴并设置在并条装置的前面，其中一个扫描盘固定在适当位置而另一个扫描盘则是可移动的。该纤维梳条在第一扫描盘的一圆周槽和该第二扫描盘的一圆周环之间的间隙中被引导，该可移动的扫描环随着梳条的质量大小的波动而移离固定扫描盘。此偏移移动被一信号转换器转换成电压值，而后传送到一自调匀整处理器以驱动牵伸装置的诸罗拉对。

特别是在扫描齿轮与诸对罗拉在彼此通过一差动齿轮连接在一起的纺纱机械的情况下，相对于梳条横截面大小波动的可调节的频率范围是有限的。由于这种结构的质量惯性很大，在高速传送速度时自调匀整长达几厘米的情况下要在长波波动(所谓的A％值)的整个频率范围内进行所需要的调节几乎是不可能的。此外，由于信号内容的大的带宽产生的以及与之相连的大质量加速产生的机械零件的磨损以及能量消耗是相当高的。

图1示出了已有技术的一自调匀整牵伸装置，其中一根纤维梳条FB行经一机械梳条横截面测量装置8，然后被引导进入由三对牵伸罗拉2a，2b，3a，3b，4a，4b组成的牵伸装置。该梳条横截面测量装置8是由上面叙述过的两扫描盘组成的。

两扫描盘之一与一时钟信号发生器11相连接，该时钟信号发生器11对于该扫描盘每旋转—转产生给定数量的周期或脉冲。该可移动的扫描盘还与信号转换器10相连接，此信号转换器将它的偏移转换成电压值。此电压值被传送到一测得值延迟单元12，后者还从时钟信号发生器11接收代表通过梳条横截面测量装置8的纤维梳条FB的速度大小的周期数。根据时钟信号发生器11的这些周期，电压数值被保持在测得值延迟单元12中，它代表—FIFD(先进先出)形式的作为在横截面测量装置8及牵伸装置之间、由纤维梳条所覆盖的距离的函数的电子存储器。当纤维梳条等待自调匀整的梳条段到达牵伸装置的牵伸场中的模拟的牵伸点时，相应的测得值被测得值延迟单元12释放出来并作相应的调节成为各自测量值的函数。该对扫描罗拉的测量点与牵伸点之间距离称为自调匀整作用点。为此，测得值延迟单元12传送测得值给对数装置13，后者把有关牵伸装置罗拉的旋转速度及相应的信息在所需的牵伸设置值和设置的机器参数的基础上传送到一个自调匀整驱动器22。此自调匀整驱动器22驱动一差分齿轮23，后者驱动横截面装置测量装置8的固定扫描盘、输入罗拉对的下罗拉2a以及中心罗拉对的下罗拉3a，该差分齿轮23从一主电动机14接收一基本旋转速度，此速度可以通过设置在主电动机14和差动齿轮13之间的旋转速度调节单元15加以调节。

该主电动机14又直接驱动输出罗拉对的下罗拉4a，以得到一恒定的梳条运行速度。因此只有输入罗拉对及中心罗拉对是用于自调匀整的。

发明内容

本发明的目的是进一步发展上述的方法和装置，以提供一能精确地牵伸一根或几根纤维梳条的本文开头所指出的类型的方法和装置。

此目的是通过这样的方法实现的，即其中是通过一第一自调匀整电路在测量信号的基础上驱动第一对罗拉中的至少一个罗拉以及通过一第二自动匀整电路驱动一第二对罗拉中的至少一个罗拉实现的。

此目的是进一步通过两自动匀整电路在上述装置中实现的。其中，一第一对罗拉的至少一个罗拉可以通过第一自动匀整电路被驱动，以及一第二对罗拉的一个罗拉通过一第二自动匀整电路被驱动。

本发明的优点可以从这样的事实中看出，即该扫描信号在牵伸装置之前、在至少两自动扫描电路中被处理，以便提高牵伸装置或罗拉的驱动的灵活性及精确性。该至少两个自调匀整电路在此情况下对不同的信号内容进行反应从而接过驱动任务的分配。以这种方式，至少能够部分地相对于它们的质量惯性驱动可以脱开的第一对罗拉的至少一只罗拉以及一第二对罗拉的至少一只罗拉可以被驱动。

最好，把(至少一个)横截面装置的测量信号部分相对于它的频率分成至少两个频率范围。基于测量信号部分从属于不同频率范围，不同罗拉对中的罗拉可以被驱动。以这种方式，自调匀整也在频率范围内被区分。从而每一个频带可以根据它的能量要求在机器零件之间被区分开来。

存在着使用低频测量信号部分的可能性，即，使用较长波纤维梳条横截面质量波动以控制机器零件或驱动具有较大质量惯性矩的驱动零件。从而，较高频率测量信号部分可以用来控制具有较小惯性矩的零件。由于低的质量惯性矩，这些机器零件能够加速或制动得较快，从而使这些机器零件也能跟随较高频率测量信号部分动作，从而可以实现比较精确的自调匀整，由此梳条横截面质量的较长的波的波动以及较短的波的波动都可以得到最佳的匀整。

如果在牵伸装置上游的梳条横截面测量装置的测量部分被赋予至少一个较低的和一个较高的的频率范围，就大大有利于信号的处理。为了可以使用梳条横截面波动的所有频率部分，较低和较高频率范围最好靠近在一起，最好是它们彼此重叠而没有间隙。上频率范围最好选择得可以基本上无损失地处理具有较小质量惯性矩的机器零件。此外，最好是较低频率范围选择得可以基本上无损失地处理具有较大质量惯性矩的机器零件。

如果较低频率范围包括在0-3赫兹左右的范围内的频率，而较高频率范围的频率在3到100赫兹的范围内那将是有利的。然而这些频率范围不能被看作是固定的，它们可以根据自调匀整并条机和/或行将牵伸的材料或别的参数对它们作有利的选择或调节。上述的最大频率100赫兹也不是技术上必须采用的频率。根据牵伸装置的设计或者行将被加速的参与的质量的设计，也可以使用更低或更高的极限值。

有不同的可能性可以把不同的测量信号部分赋予不同的频率范围。在本发明的较佳实施例中，为此目的而使用了硬件形式或软件形式的频率滤波器。

在第一自调匀整电路中，较佳地被驱动的是输入罗拉对的一个罗拉以及中间罗拉对中的一个罗拉，而在第二自调匀整电路中，被驱动的是输出罗拉对的一个罗拉。与上述已有技术不同，输出罗拉对也被用于自调匀整。因此由于它的较低的质量惯性，可以由驱动输出罗拉对自调匀整可能出现的较高频率的梳条横截面的波动。因为在输出端的此自调匀整不在中间产生任何额外的牵伸，所以现有技术中的已知缺点、即由梳条存放速度的变化组成的输出自调匀整的缺点以及在这些现有机器中关于纺纱中被牵伸的梳条的有规则的存放所产生的问题得以避免。本发明在原则上提供的是一输入自调匀整与输出自调匀整彼此相互叠加的自调匀整。直到例如3赫兹的低频梳条波动的基本牵伸及自调匀整由低频自调匀整提供，后者原则上是已知的自调匀整的方法例如是在Rieter并条机RSB D30中的自调匀整。上频段于是通过并条机中的较高频率自调匀整调制到此牵伸上。此较高频率自调匀整代表一个精确的CV％自调匀整。其中CV％值定义为CV％＝S/x*100。其中，CV％是变化系数(梳条的不匀率的百分比)，S是标准偏移，X是所有样品的平均值。

因此，本发明上述较佳实施例的特征在于通过输出牵伸装置或罗拉对的彼此相重叠的自调匀整。

第一及第二自调匀整电路中的驱动是这样产生的：对两个自调匀整电路而言，由中心罗拉对或输出罗拉对组成的自调匀整施加点及牵伸场中的牵伸点是相等的。这意味着在两个自调匀整电路中的牵伸点是相等的，不要求两自调匀整电路彼此之间(用-FIFO存储器或类似器件)测得值的延迟。

除了驱动输出罗拉对的一个罗拉以外，位于牵伸装置下游的一对紧压罗拉中的至少一个罗拉可以设置在第二自调匀整电路中或者也可设置在第三自调匀整电路中。这样就可以例如相互协调输出罗拉对和紧压罗拉对的圆周速度，以建立同步运行而在此两对罗拉之间不发生牵伸。因此在使用此设计时就不一定要被牵伸的梳条以恒定的输出速度离开并条机。

在第一自调匀整电路中在第一靶值(即目标值，下同)步骤前安装一低通滤波器是特别有利的。被测得值延迟装置较佳地释放的电压信号在被转接到在第一自调匀整电路中(实际值)的靶值步骤之前，先通过此(至少一个)低通滤波器。此靶值步骤还接收由速度计发生器决定的一主电动机的旋转速度(目标值)，以从这些转换信号为第一自调匀整驱动决定一靶值。该第一自动匀整驱动于是像已有技术中那样驱动一差动齿轮，后者驱动机械扫描齿轮以及输入的下罗拉及中心罗拉对。

最好，在第二靶值步骤的上游、在第二自调匀整电路中安装至少一只高通滤波器。除了梳条横截面测量装置的高频电压信号(实际值)之外，代表主电动机的旋转速度的电压信号(靶值)最好也转换到第二靶值步骤。一用于驱动较低质量惯性的机械零件的第二自调匀整驱动器最好也提供在第二靶值步骤的输出的下游。这种机械零件最好是输出罗拉对的一个罗拉。

该第二自调匀整驱动器较佳地驱动一第二差动齿轮，后者较佳地也从主电动机接收它的基本旋转速度。该第二自动匀整驱动这样就随着该(至少一根)纤维梳条的厚和薄部位围绕着旋转速度O对称震盈。

或者，设置在第二自调匀整电路中用以匀整高频测量信号部分的第二自调匀整驱动器可以设计成直接驱动相应罗拉对的至少一个罗拉，最好是输出罗拉子对和/或紧压罗拉对。在此实施例中，在第二自调匀整电路中因此不要求设置差动齿轮。在这一情况中，当然要求不围绕着旋转速度O震盈的自调匀整驱动的精确驱动。

在本发明的另一个有利的实施例中，第一自调匀整电路中的较低频率范围被至少第一级的一低通滤波器所限界，从而在上频率范围内的信号可以通过减去低通滤波器信号的输出而从原来的测量信号形成。在上频率范围或者在第二自调匀整电路中的被低通滤波器排除在外的或者被不量地通过的原测量信号的辐值及相位误差从而得到了改虑。

在另一实施例中，上频率范围被至少第一级的一高通滤波器在下方限制，从而在较低频率范围内的信号通过从原测量信号中减去高通滤波器的信号输出而形成。因此可能的辐值及相位误差被自动补偿，即没有辐值及相位跳跃产生。

在本发明的另一较佳实施例中，包括牵伸装置零件的、并具有比较小的总质量惯性的机器零件为大的总质量惯性矩的机器零件被用作低通滤波器。从而，具有较大质量惯性矩的机器部分(零件)本身被用作分隔频率的低通滤波器。在这里，测量零件运行通过第一自调匀整电路并且分支进入第二自调匀整电路。为了控制低通滤波器效应，可以有利地提供一速度计发生器以测量驱动零件的至少一个的旋转速度，具体说是一罗拉的速度，此罗拉是具有较大质量惯性的诸机器零件的一部分。

在上述变化形式的一个特定实施例中，在第一自调匀整电路中的第一靶值步骤的输出速接到第二自调匀整电路中的靶值步骤的输入。在此实施例中，不一定要用一低通及一高通滤波器在测得值延迟单元之后划分测量信号。梳条横截面测量装置的测量信号可以在信号转换器中进行转换后转换到第一自调匀整电路中的靶值步骤。此靶值步骤的输出信号一方面用来为第一自调匀整电路中的驱动零件产生一控制信号(用第一自调匀整驱动及差动齿轮做帮助尤其有利)，另一方面，以靶值的形式作为第二自调匀整电路中的靶值步骤的输入信号。第二靶值步骤的实际值在这里较佳地是通过测量在第一自调匀整电路中由机器转换为振幅及相位的频率部分而产生的，例如通过连接一转速发生器到中心罗拉中的一个罗拉以产生第二靶值步骤的上述实际值。因此，该第二自调匀整电路的高通滤波器是机器自身形成，而用不着使用别的滤波器。从而机器可以在第一自调匀整电路中的使用的较低频率的频率部分被测量及从第二靶值步骤中减去该测量信号以进行全面处理并包括所有频率。

转速发生器产生的电压信号可以随着例如一中心罗拉或一输入罗拉的旋转速度转换到第二自调匀整电路的靶值步骤的输入。转速发生器的这些电压值可以在它们转换到第二自调匀整电路的靶值步骤的输入之前与连接到梳条横截面测量装置的时钟发生器而同步。

除仅使用一个梳条横截面测量装置外，还可以在牵伸装置前面使用几个这样的测量装置。

该(至少一个)梳条横截面测量装置可以例如是以机械扫描装置形成测量装置，或可以使用带有谐振器的微波传感器。

本发明的其他优点由子权项的特征进行描述。

附图说明

本发明的不同实施例将在下面结合附图作进一步叙述。

图1所示是现有技术的电路结构的示意图；

图2所示是根据本发明的第一实施例的电路结构的示意图；

图3所示是根据本发明的第二实施例的电路结构的示意图；

图4所示是根据本发明的第三实施例的电路结构的示意图；

图5所示是根据本发明的第四实施例的电路结构的示意图。

具体实施方式

下面，从图1所示的现有技术开始对本发明不同实施例进行描述。而其他驱动原理及电路结构也包含于本发明理念中。

现请参阅图2。梳条横截面的波动由梳条横截面测量装置8机械地测定。在本发明的范围中“梳棉横截面波动”一词意思是梳条质量，梳条厚度的波动，梳条体积的波动或类似的概念。对梳条横截面的测得值被信号转换器10转换成数字电压信号而后被传送到测得值延迟单元12，后者例如为硬件或软件FIFO(先进先出)的存储器的形式。该梳条横截面测量装置8后面还跟随着一时钟信号发生器11，它随着一给定的纤维梳条段的长度例如1.5mm发生脉冲并把脉冲数传送给该测得值延迟单元12。根据该纤维梳条FB从纤条横截面测量装置8到由牵伸罗拉对2a，2b，3a，3b，4a，4b所组成的牵伸装置中的所需牵伸点或自调匀整起始点纤维梳条的运行时间，该延迟的电压信号被从测得值延迟单元12传送到第一自调匀整电路中的一低通滤波器20。在通过允许通过一频率范围内的频率例如从约0到约3赫兹的频率的该低通滤波器后，该被适当滤波的电压信号被传送到第一自调匀整电路靶值(目标值)中的第一靶值步骤21。此外一电压值被一转速表发生器16所转换，后者测定一主电动机14的旋转速度并把它转换成相应的电压信号靶值(目标值)。该靶值步骤21的输出被转换到一第一自调匀整驱动器22，后者驱动一第一差动齿轮23。此差动齿轮23从该主电动机14接收基本旋转速度，此电动机14的旋转速度可以由一旋转速度设定单元15设定。

该第一自调匀整驱动器22最好设计成产生一为差动齿轮23所用的控制旋转速度的伺服驱动器，该差动齿轮最好是一行是齿轮形式的差动齿轮。该差动齿轮23，梳条横截面测量装置8的一扫描罗拉，输入罗拉对的下罗拉2a以及中心罗拉对的下罗拉3a以差动齿轮23的此受控的起始速度被驱动。罗拉2a及3a的旋转速度不一定要相等。也可以例如以一固定旋转速度比驱动它们。

本发明的第二自调匀整电路包括高通滤波器30，在它的输入端给予测得值延迟单元12的电压值。该高通滤波器30对电压信号进行滤波，它可以允许例如从3赫兹左右到100赫兹左右的频率通过。经过滤波后的电压信号被转换到一第二靶值步骤31(实际值)。第二靶值步骤31还接受由转速计发生器16所转换成电压值的主电动机14的旋转速度(靶值)。该第二靶值步骤31从这些信号为一第二自调匀整驱动决定一控制旋转速度，此驱动最好也是伺服驱动。第二自调匀整驱动器32驱动第二自调匀整电路的一第二差动齿轮33，此第二差动齿轮33也从主电动机14接受它的基本旋转速度。输出罗拉对的下罗拉4a以第二差动齿轮33的此受控起始速度所驱动。此两自调匀整电路从而实现了输入匀整与输出匀整的叠合，第二自调匀整驱动器围绕速度O对称震盈，输出匀整不再发生额外的牵伸。

如图2的实施例所示，较长波梳条横截面波动可以充分被具有较大质量惯性的机器零件所补偿，例如被梳条横截面测量装置8的机械扫描齿轮以及第一差动齿轮23，罗拉2a，3a所补偿。高频率的梳条横截面波动可以通过输出匀整，通过驱动输出罗拉对的罗拉4a进行补偿。在自调匀整的起始点，频率范围再次联合，因此，由信号的大梳条宽度引起的例如电动机驱动带的磨损可以降低。由加速这些大质量引起的磨损以及驱动这些大质量所增加的能量消耗也可以降低，而在现有技术中，由于不能自调匀整高频梳条横截面波动，驱动这些质量部分是不大起作用的。

在图2、图3～图5的实施例中，该自调匀整处理器包括测得值延伸单元12，低通滤波器20，高通滤波器30，第一靶值步骤21及第二靶值步骤31。这些部份都在自调匀整处理器中以软件的形式再现。

图3的实施例不同于图2的实施例之处在于，它不具它自己的高通滤波器来滤去代表低频梳条横截面波动的电压。未经滤波的电压信号以及被图2中所示的低通滤波器20滤波过的电压信号被测得值延迟单元12转换到一减法单元135。该减法单元135把只含有梳条厚度有波动的高频信号部分作为输出值传送出去，并且把这些只有高频信号部分的输出值以靶值的形式传送给第二自调匀整电路的一第二多靶值步骤131。此第二多靶值步骤131的靶值被一转速计发生器16所接收，该发生器与图2中的实施例类似地将主电动机14的旋转速度转换成一相应的电压信号。图3中的实施例中其他功能与图2中的功能类似。

图4中示出了本发明的第三实施例。第一自调匀整电路，以及第一靶值步骤221，第一自调匀整驱动器22及一第一差动齿轮23都与图2中的相同，(只是没有了低通滤波器20)。根据本发明，所叠加的输出匀整在此实施例中是这样来实现的：第一靶值步骤221的输出不仅加到第一自调匀整驱动器22上，而是也作为一目标值施加到一第二自调匀整电路的第二、经减去的靶值步骤231。此第二靶值步骤231的实际值从由一转速计发生器116所产生的电压值来决定，该转速计发生器116检测所示实施例中的中心罗拉对的上罗拉3b的旋转速度。例如罗拉2a，2b，3a之一的旋转速度也可以被扫描。

换句话说，在第二自调匀整电路中的一高通滤波器是由机器本身担任的。其中，转速计发生器116测量频率部分，该频率部分被机器在第一自调匀整电路中转换成振幅及相位，即测量相对较低的低频率的信号部分以把它们从在第二靶值步骤231中包含所有频率部分的总信号中减去。

作为在被减去的靶值和实际值之间的比较结果，第二靶值步骤231为一第二自调匀整驱动器32决定相应于高频测量信号部分的靶值，第二自调匀整驱动器32从此靶值产生用于第二差动齿轮33的一控制速度。用此第二差动齿轮33的受控制的起始速度驱动输出罗拉对的下罗拉4a。结果，所需要的牵伸变化在由中心罗拉对及输出罗拉对所形成的主牵伸场中获得，从而进入的梳条或梳条FB的梳条横截面波动可以被匀整。

在图5实施例中，与图2的实施例类似，也提供一低通滤波器20及一高通滤波器30以把梳条横截面测量装置8的测得的信号部分分为低频信号部分和高频信号部分。当然，相对于不同频率范围，和在上述类似的实施例中一样也可以设置几个滤波器。图5中的实施例和图2中的实施例的主要区别在于第二自调匀整驱动器32产生的控制速度并不给予一差动齿轮而是直接转换到输出罗拉对的下罗拉4a上。应予指出的是，当然，此实施例和前面的实施例一样，也可以驱动不同罗拉对的上罗拉。通过直接驱动罗拉4a，第二差动齿轮可以省去不用。在此实施例中，输入匀整对输出匀整的连接必须去除。输出匀整而是通过第二自调匀整驱动能够产生附加的牵伸，从而传送速度就不一定要是恒定不变的。在此例中，有可能第二自动匀整驱动器32可以另外驱动紧压罗拉对或在牵伸装置下游的引出装置，以致输出罗拉对及紧压罗拉对可以同步地运送纤维梳条。

本发明也可以与纺织机械中的个别的驱动器一起使用。重要的是，在从牵伸装置前面接收到的信号中的梳条横截面波动在至少两个自调匀整电路中被均整，从而在这些自调匀整电路中尤其能够考虑到不同机器零件的不同的惯性矩。从而在(至少一根)梳条中的匀整牵伸中可以得到一频率带宽度的放大。

Claims (29)

1.一种通过受控的纺纱机械、牵伸至少一根纤维梳条(FB)的方法，具体说是一种包括先后设置的罗拉对(2a，2b，3a，3b，4a，4b)的梳理机或并条机，由此至少一根纤维梳条的质量横截面在该诸罗拉对的上游被测量，特征在于，基于测量的信号，第一罗拉对(2a，2b，3a，3b)的至少一个罗拉(2a，3a)通过—第一自调匀整电路被驱动，且一第二罗拉对(4a，4b)的至少一根罗拉(4a)通过一第二自调匀整电路被驱动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据属于不同频率范围的测量信号部分的附属装置，不同罗拉对(2a，2b，3a，3b，4a，4b)的罗拉(2a，3a，4a)被驱动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该低频测量信号部分用于控制具有较大质量惯性矩的机器零件、包括罗拉(2a，3a)，而该高频测量信号部分用于控制具有较小质量惯性的机器零件、包括罗拉(4a)。

4.如前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该测量信号部分被赋予至少一个下频率范围和一个上频率范围。

5.用于牵伸至少一根纤维梳条(FB)的装置，具体说是采用按照前述权利要求之一所述的方法的用于牵伸的装置，它具有至少一个上游牵伸罗拉对及一个下游牵伸罗拉对(2a，2b，3a，3b，4a，4b)，并具有至少一个位于这些罗拉对(2a，2b，3a，3b，4a，4b)上游的梳条横截面测量装置(8)用于检测该至少一根纤维梳条(FB)的质量横截面，其特征在于，至少有两个自调匀整电路，至少一第一罗拉对(2a，2b，3a，3b)的一个罗拉(2a，3a)可以在测量信号的基础上通过该第一自调匀整电路被驱动，以及一第二对的罗拉(4a，4b)的至少一个罗拉(4a)可以通过该第二自调匀整电路被驱动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，具有较大质量惯性矩的机器零件、包括罗拉(2a，3a)可以根据低频测量信号部分在第一自调匀整电路中被控制，具有较小质量惯性矩的机器零件、包括罗拉(4a)可以根据高频测量信号部分在第二自调匀整电路中被控制。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，一较低频率范围赋于该第一自调匀整电路以及一较高频率范围赋予该第二自调匀整电路。

8.如权利要求5～7中任一项所述的装置，其特征在于，用硬件或软件形成的频率滤波器确定所述频率范围。

9.如权利要求5～8中任一项所述的装置，其特征在于，该下频率和上频率范围彼此相邻，基本上没有空隙或两频率范围彼此互相重叠。

10.如权利要求5～9中任一项所述的装置，其特征在于，该下频率范围包括在约0到3赫兹范围内的频率，该上频率范围包括在约3到100赫兹范围内的频率。

11.如权利要求5～10中任一项所述的装置，其特征在于，该下和上频率范围选择得使具有较大或较小质量惯性矩的机器零件可以被驱动而基本上不发生任何损失。

12.如权利要求5～11中任一项所述的装置，其特征在于，输入罗拉对(2a，2b)的一个罗拉(2a)以及中心罗拉对(3a，3b)的一个罗拉可以在第一自调匀整电路中被驱动，以及一输出罗拉对(4a，4b)的一个罗拉(4a)可以在第二自调匀整电路中被驱动。

13.如权利要求5～12中任一项所述的装置，其特征在于，驱动是这样发生的：由中心罗拉对(3a，3b)及输出罗拉对(4a，4b)组成的牵伸场(6)中的自调匀整的起始点对第一或第二自调匀整电路是相同的。

14.如权利要求5～13中任一项所述的装置，其特征在于，在第二自调匀整电路中，一对紧压罗拉至少的一个罗拉可以被驱动。

15.如权利要求5～14中任一项所述的装置，其特征在于，在第一自调匀整电路中至少一个低通滤波器(20)设置在一第一靶值步骤(21)之前。

16.如权利要求5～15中任一项所述的装置，其特征在于，该第一靶值步骤(21)的输出信号被转换到一第一自调匀整装置(22)的输入上。

17.如权利要求5～16中任一项所述的装置，其特征在于，在第二自调匀整电路中，至少一高通滤波器(30)设置在第二靶值步骤(31；131；231)之前。

18.如权利要求5～7中任一项所述的装置，其特征在于，第二靶值步骤(31；131；231)的输出信号被转换到一第二自调匀整驱动器(32)的输入。

19.如权利要求5～18中任一项所述的装置，其特征在于，该第一自调匀整驱动器(22)和/或该第二自调匀整驱动器(32)驱动一第一或第二差动齿轮(23；33)。

20.如权利要求5～19中任一项所述的装置，其特征在于，匀整高频信号的第二自调匀整电路的自调匀整驱动器(32)设计成了可以直接驱动有关罗拉对(4a，4b)的至少一个罗拉(4a)。

21.如权利要求5～20中任一项所述的装置，其特征在于，较低频率的范围由至少第一级的低通滤波器限定，而上频率范围中的信号由从原信号减去低通滤波器信号输出而形成。

22.如权利要求5～21中任一项所述的装置，其特征在于，通过被低通滤波器排除在外的范围内的信号时，低频范围中发生的振幅和相位误差可以在高频范围内加以考虑。

23.如权利要求5～20中任一项所述的装置，其特征在于，上频率范围被至少第一级的一高通滤波器在下方限定，并且下频范围中的信号是从原来的信号减去高通滤波器输出信号而形成的。

24.如权利要求5～23中任一项所述的装置，其特征在于，包括罗拉(2a，2b，3a，3b)的机器零件，其总质量惯性矩大于包括罗拉(4a，4b)的机器零件较低的总质量惯性被用作低通滤波器。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，一转速计发生器(116)被设置在至少一个驱动零件上，具体说是设置在罗拉(2a，2b，3a，3b)之一上，以确定低通滤波器的效果。

26.如权利要求5～25中任一项所述的装置，其特征在于，第一自调匀整电路包括一第一靶值步骤(221)，在它的输入端可以加上该至少一根纤维横截面测量装置(8)的测量信号，且其输出信号可以作为在第二自调匀整电路中的第二靶值步骤(231)的输入信号。

27.如权利要求5～26中任一项所述的装置，其特征在于，罗拉对(3a，3b)的被转换成电压信号的实际速度值，可以被转到第二自调匀整电路的靶值步骤(231)。

28.如权利要求5～27中任一项所述的装置，其特征在于，一驱动电动机(14)的被转换成电压值的实际速度值，具体说是纺纱机械的主电动机的速度值可以转换到第一和/或第二自调匀整电路的靶值步骤(21，31；121，131；221，231)。

29.如权利要求5～28中任一项所述的装置，其特征在于，该至少一根纤维横截面测量装置(8)被设计成机械扫描装置或设计成基于微波的用于至少一根纤维梳条(FB)的一个扫描装置。

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