CN204692902U - 一种变径的管道用清理器的支撑导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道清理器用支撑导向机构，尤其是一种变径的管道用清理器的支撑导向机构。其包括：第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、滑动支架、导轮、用于支撑导轮的导轮支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、电动机、控制电动机正反转的控制器和向控制器发出控制信号的探测部。它可以适应不同直径的管道，同时在使用过程中可自动进行自我调节以适应变径，从而可对变径的管道进行疏通，应用范围广。

Description

一种变径的管道用清理器的支撑导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种管道清理器用支撑导向机构，尤其是一种变径的管道用清理器的支撑导向机构。

背景技术

现有的管道清理器的支撑导向机构(即支撑管道清理器的管体的机构，此机构目的是使管道清理器始终处于要疏通的管道的中心处)虽可以调节以适应不同规格的管道，但都是根据要疏通的管道的直径预先调节好支撑导向机构，调节好后的支撑导向机构是固定不可变的，遇到一些变径的管道(即一条管道有的地方宽有的地方窄)就无能为力了，无法疏通变径的管道。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，它可以适应不同直径的管道，同时在使用过程中可自动进行自我调节以适应变径，从而可对变径的管道进行疏通，其采用的技术方案如下：

一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、滑动支架、导轮、用于支撑导轮的导轮支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、电动机、控制电动机正反转的控制器和向控制器发出控制信号的探测部，所述第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架过盈配合于管体上，所述滑动支架与管体滑动连接，所述电动机固定安装于第三固定支架上，所述第一连接杆的外侧端与导轮支撑杆相铰接，内侧端与第一固定支架相铰接；所述第二连接杆的外侧端与导轮支撑杆相铰接，内侧端与第二固定支架相铰接；所述第一连接杆与第二连接杆相平行，所述第三连接杆的外侧端与第二连接杆的中部相铰接，内侧端与滑动支架相铰接；所述电动机的转轴通过联轴器与丝杠相连接，所述丝杠的后端通过轴承与第二固定支架转动连接，所述丝杠穿过滑动支架并与滑动支架组成滚珠丝杠副，滑动支架在电动机的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、导轮、导轮支撑杆为一组，至少有两组，它们绕管体的中心线均匀排布。

在上述技术方案基础上，所述探测部包括：固定套筒、伸缩杆、弹簧和速度传感器，所述固定套筒固定安装于第三固定支架上，所述伸缩杆穿装于固定套筒中并与固定套筒滑动连接，所述弹簧设置于伸缩杆的底端与固定套筒的底部之间，支撑伸缩杆为伸缩杆提供一回复力；所述速度传感器设置于固定套筒底部，用于检测伸缩杆的运动方向并向控制器发出相应的控制信号。

在上述技术方案基础上，所述伸缩杆的顶端转动连接有滚轮。

在上述技术方案基础上，所述管体的外周面上形成有沿管体中心线方向延伸的滑轨，所述滑动支架的内侧面开设有供滑轨穿入的滑槽。

本实用新型具有如下优点：可以适应不同直径的管道，同时在使用过程中可自动进行自我调节以适应变径，从而可对变径的管道进行疏通，应用范围广。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图(对探测部进行剖视)；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架2、第二固定支架3、第三固定支架8、滑动支架4、导轮14、用于支撑导轮14的导轮支撑杆13、第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、电动机5、控制电动机5正反转的控制器7和向控制器7发出控制信号的探测部，所述第一固定支架2、第二固定支架3和第三固定支架8过盈配合于管体1上，所述滑动支架4与管体1滑动连接，所述电动机5固定安装于第三固定支架8上，所述第一连接杆10的外侧端与导轮支撑杆13相铰接，内侧端与第一固定支架2相铰接；所述第二连接杆11的外侧端与导轮支撑杆13相铰接，内侧端与第二固定支架3相铰接；所述第一连接杆10与第二连接杆11相平行，所述第三连接杆12的外侧端与第二连接杆11的中部相铰接，内侧端与滑动支架4相铰接；所述电动机5的转轴通过联轴器与丝杠6相连接，所述丝杠6的后端通过轴承与第二固定支架3转动连接，所述丝杠6穿过滑动支架4并与滑动支架4组成滚珠丝杠副，滑动支架4在电动机5的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、导轮14、导轮支撑杆13为一组，至少有两组，它们绕管体1的中心线均匀排布。

优选的，所述探测部包括：固定套筒20、伸缩杆21、弹簧23和速度传感器24，所述固定套筒20固定安装于第三固定支架8上，所述伸缩杆21穿装于固定套筒20中并与固定套筒20滑动连接，所述弹簧23设置于伸缩杆21的底端与固定套筒20的底部之间，支撑伸缩杆21为伸缩杆21提供一回复力；所述速度传感器24设置于固定套筒20底部，用于检测伸缩杆21的运动方向并向控制器7发出相应的控制信号。当遇到变径处，伸缩杆21会进行伸(管道直径变大)或缩(管道直径变小)，通过速度传感器24会检测到伸缩杆21的运动方向，速度传感器24发出控制信号通过控制器控制电动机正转或反转从而使滑动支架4前滑或后滑，进而使第一连接杆10和第二连接杆11横置或立起，从而适应变径后的管道。

优选的，所述伸缩杆21的顶端转动连接有滚轮22，滚轮22可减少伸缩杆21的磨损。

进一步，所述管体1的外周面上形成有沿管体1中心线方向延伸的滑轨15，所述滑动支架4的内侧面开设有供滑轨15穿入的滑槽，通过滑轨15可更利于滑动支架4的直线滑动。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于，包括：第一固定支架(2)、第二固定支架(3)、第三固定支架(8)、滑动支架(4)、导轮(14)、用于支撑导轮(14)的导轮支撑杆(13)、第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第三连接杆(12)、电动机(5)、控制电动机(5)正反转的控制器(7)和向控制器(7)发出控制信号的探测部，所述第一固定支架(2)、第二固定支架(3)和第三固定支架(8)过盈配合于管体(1)上，所述滑动支架(4)与管体(1)滑动连接，所述电动机(5)固定安装于第三固定支架(8)上，所述第一连接杆(10)的外侧端与导轮支撑杆(13)相铰接，内侧端与第一固定支架(2)相铰接；所述第二连接杆(11)的外侧端与导轮支撑杆(13)相铰接，内侧端与第二固定支架(3)相铰接；所述第一连接杆(10)与第二连接杆(11)相平行，所述第三连接杆(12)的外侧端与第二连接杆(11)的中部相铰接，内侧端与滑动支架(4)相铰接；所述电动机(5)的转轴通过联轴器与丝杠(6)相连接，所述丝杠(6)的后端通过轴承与第二固定支架(3)转动连接，所述丝杠(6)穿过滑动支架(4)并与滑动支架(4)组成滚珠丝杠副，滑动支架(4)在电动机(5)的驱动下可沿管体中心线直线前后运动，以相互连接的第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第三连接杆(12)、导轮(14)、导轮支撑杆(13)为一组，至少有两组，它们绕管体(1)的中心线均匀排布。

2.根据权利要求1所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述探测部包括：固定套筒(20)、伸缩杆(21)、弹簧(23)和速度传感器(24)，所述固定套筒(20)固定安装于第三固定支架(8)上，所述伸缩杆(21)穿装于固定套筒(20)中并与固定套筒(20)滑动连接，所述弹簧(23)设置于伸缩杆(21)的底端与固定套筒(20)的底部之间，支撑伸缩杆(21)为伸缩杆(21)提供一回复力；所述速度传感器(24)设置于固定套筒(20)底部，用于检测伸缩杆(21)的运动方向并向控制器(7)发出相应的控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述伸缩杆(21)的顶端转动连接有滚轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种变径的管道用清理器的支撑导向机构，其特征在于：所述管体(1)的外周面上形成有沿管体(1)中心线方向延伸的滑轨(15)，所述滑动支架(4)的内侧面开设有供滑轨(15)穿入的滑槽。