CN201955101U - 电动执行器位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纠偏装置的电动执行器位置检测装置，它包括有圆盘(1)、嵌在圆盘(1)周边的多个磁体(2)和一个检测磁体(2)移动的霍尔开关(3)，所述圆盘(1)同轴安装在齿轮箱(5)内的转轴末端，霍尔开关(3)固定在齿轮箱(5)内壁，并与所述磁体(2)靠近的相对位置。本实用新型具有的优点是：位置检测的准确性高、可靠性高，电动执行器的成本低。

Description

电动执行器位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上物料输送设备中的纠偏装置，具体涉及一种纠偏装置的电动执行器位置检测装置。

背景技术

电动执行器是一种将电机旋转运动通过滚珠丝杠转换为直线运动的机构，它包括电机、齿轮箱、变速齿轮、丝杠和与丝杠连接的推杆。现有电动执行器推杆移动的位置检测有两种方式：

一种方式是在电动执行器的推杆底部安装行程开关，由行程开关实现电动执行器推杆的位置检测，这种方式的缺点是，行程开关只能提供电动执行器的最大行程与最小行程两个位置检测，无法准确检测位置；另外，由于机械接触式的行程开关在长期使用中会造成磨损，导致行程开关失灵。

另一种方式是电动执行器采用伺服电机驱动，由伺服电机上的编码器提供位置检测信号，这种编码器能实现准确的位置检测，但带编码器的伺服电机成本高，不能应用于价格要求较低的纠偏装置中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种既能实现位置检测准确、成本又较低的电动执行器位置检测装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有圆盘、嵌在圆盘周边的多个磁体和一个检测磁体移动的霍尔开关，所述圆盘同轴安装在齿轮箱内的转轴末端，霍尔开关固定在齿轮箱内壁，并与所述磁体靠近的相对位置。

由于使用了磁体与霍尔开关构成的电动执行器位置检测装置，取消了行程开关，提高了检测装置的准确性和可靠性，同时电动执行器采用普通电机驱动，避免了伺服电机驱动带来的高成本。本实用新型具有如下的优点：位置检测的准确性高、可靠性高，电动执行器的成本低。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在电动执行器中的安装使用图。

图中：1.圆盘；2.磁体；3.霍尔开关；4.电机；5.齿轮箱；6.变速齿轮；7.丝杠；8.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型包括有圆盘1、嵌在圆盘1周边的多个磁体2和一个检测磁体2移动的霍尔开关3，所述圆盘1同轴安装在齿轮箱5内的转轴末端，霍尔开关3固定在齿轮箱5内壁，并与所述磁体2靠近的相对位置。

如图1所示，上述的多个磁体2在圆盘1周边均匀分布，以便于等量化测出推杆移动位置。

图2所示，电机4输出轴的高速转动通过齿轮箱5中的变速齿轮6减速，将动力传递到丝杠7，丝杠7转动带动推杆8作直线运动。由于本实施例的圆盘1装在丝杠7的末端，圆盘1随着丝杠7转动，磁铁2会依次从霍尔开关3靠近的位置经过，当霍尔开关3检测到磁铁2靠近时，即可输出一个低电平；当磁铁2离开时，霍尔开关3输出一个高电平。如果丝杆7连续转动，霍尔开关3就会产生连续的输出脉冲信号，该信号被控制器采集接收，以便控制器对电动执行器推杆8的位置进行计量和控制。

当然，圆盘1也可装在齿轮箱5中的电机输出轴或中间齿轮轴的端部。

Claims (2)

1.电动执行器位置检测装置，其特征是：包括有圆盘(1)、嵌在圆盘(1)周边的多个磁体(2)和一个检测磁体(2)移动的霍尔开关(3)，所述圆盘(1)同轴安装在齿轮箱(5)内的转轴末端，霍尔开关(3)固定在齿轮箱(5)内壁，并与所述磁体(2)靠近的相对位置。

2.根据权利要求1所述的电动执行器位置检测装置，其特征是：所述的多个磁体(2)在圆盘(1)周边均匀分布。

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