CN203838564U - 一种基于plc控制的旋转定位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机电控制设备领域，特别涉及一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，该装置中，上位机、PLC控制器、变频器、电机、主动轮、从动轮、旋转轴和旋转台依次连接，电机上固定安装有编码器，编码器通过信号线与PLC控制器连接；从动轮下表面上固定安装有接近式位置感应装置，从动轮下方的机架上固定安装有接近式位置传感器，接近式位置传感器通过信号线与PLC控制器相连。本实用新型中采用机械式定位和接近式定位装置相结合，先通过机械传动比来确定旋转物体的转动角度，然后通过接近式定位装置检测旋转物体，验证其确实转动到相应的位置，确保了旋转物体的精确定位，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点，并具有防水、防震、耐腐蚀等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机电控制设备领域，特别涉及一种旋转定位控制装置。
背景技术
目前，对于旋转物体的定位一般采用机械定位方式，具体来说是通过控制器设定旋转的角度和位置，控制器控制变频电机转动，在减速器的作用下将动力传输给转动轴，转动轴带动旋转物体转动，通过变频电机和转动轴的传动比来确定旋转物体转动的角度和位置。
但是机械式定位装置会因为传动过程中不可避免的机械误差，带来传动比的误差，最后使得旋转物体的旋转角度有偏差，存在定位不准确，动作不可靠，响应较慢，抗干扰能力差等缺点，如果将这些定位装置用于重要的机械设备中，将产生不必要的麻烦，甚至带来重大的损失。
实用新型内容
为了克服以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，在现有机械式定位装置的基础上，增加了接近式定位装置，通过将接近式开关用于旋转物体的旋转定位，能够精确的将旋转物体旋转到指定的位置上，具有定位精准，动作可靠，性能稳定的优点。
本实用新型的一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，包括上位机、PLC控制器、变频器、电机、减速器、主动轮、从动轮、旋转轴和旋转台，PLC控制器通过信号线与上位机连接，变频器通过信号线与PLC控制器连接，电机通过动力线与变频器连接，主动轮通过减速器与电机相连，从动轮与主动轮啮合，旋转轴固定安装于从动轮之上，旋转台固定安装于旋转轴之上，电机上固定安装有编码器，编码器通过信号线与PLC控制器连接，其特征在于：从动轮下表面上固定安装有接近式位置感应装置，从动轮下方的机架上固定安装有接近式位置传感器，接近式位置传感器通过信号线与PLC控制器相连。
所述从动轮与主动轮啮合为齿轮与齿轮的啮合或蜗轮蜗杆啮合。
本实用新型中采用机械式定位和接近式定位装置相结合，先通过机械传动比来确定旋转物体的转动角度，然后通过接近式定位传感与感应装置检测旋转物体，验证其确实转动到相应的位置，确保了旋转物体的精确定位，具有动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点，并具有防水、防震、耐腐蚀等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、旋转台、2、旋转轴、3、从动轮、4、主动轮、5、减速器、6、电机、7、动力线、8、变频器、9、信号线、10、编码器、11、PLC控制器、12、接近式位置传感器、13、接近式位置感应装置、14、上位机
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图1详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
实施例1：
如图1所示，一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，包括上位机14、PLC控制器11、变频器8、电机6、减速器5、主动轮4、从动轮3、旋转轴2和旋转台1，PLC控制器通过信号线9与上位机连接，该信号线为串口通讯线或以太网线，上位机用于人机交互，可以设置旋转台的旋转角度、旋转速度等参数，变频器通过信号线与PLC控制器连接，电机通过动力线7与变频器连接，主动轮通过减速器与电机相连，从动轮与主动轮啮合，旋转轴固定安装于从动轮之上，旋转台固定安装于旋转轴之上，电机的输出旋转轴上固定安装有编码器，用于记录输出旋转轴的旋转圈数，编码器通过信号线与PLC控制器连接；从动轮下表面上固定安装有接近式位置感应装置13，从动轮下方的机架上固定安装有接近式位置传感器12，接近式位置传感器通过信号线与PLC控制器相连。
从动轮与主动轮啮合为蜗轮蜗杆啮合，机械装置设置完成后整个装置的传动比确定。
接近式位置传感器是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的位置传感器，它无需和物体直接接触。接近式位置传感器有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式（即电感式）、电容式、干簧管、霍尔式等。本实施例可以采用电感式位置传感器，与其对应的接近式位置感应装置用金属物体即可。
在实际操作过程中，通过上位机设置旋转台的旋转角度、旋转速度，并将启动命令一起传输到PLC控制器上，PLC控制器运算得到电机的频率并发送到变频器，变频器启动电机转动，电机通过蜗杆与蜗轮驱动旋转轴和旋转台旋转，通过编码器采集电机输出旋转轴的旋转圈数并转化为脉冲信号，通过信号线将该信号传输给PLC控制器输入通道，PLC控制器通过装置的机械传动比计算出旋转台的实时旋转速度和旋转角度位置，同时接近式位置传感器开始检测旋转位置是否到位，并将该信号传输到PLC控制器，PLC控制器判断旋转角度是否到位和接近式位置传感器是否触发，当旋转角度到位同时接近式位置传感器触发时，PLC控制器发送命令电机停止；当旋转角度未到位但接近式位置传感器触发时，PLC控制器发送命令电机停止；当旋转角度到位但接近式位置传感器未触发时，校正旋转角度直到接近式位置传感器触发为止。
Claims (2)
1.一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，包括上位机、PLC控制器、变频器、电机、减速器、主动轮、从动轮、旋转轴和旋转台，PLC控制器通过信号线与上位机连接，变频器通过信号线与PLC控制器连接，电机通过动力线与变频器连接，主动轮通过减速器与电机相连，从动轮与主动轮啮合，旋转轴固定安装于从动轮之上，旋转台固定安装于旋转轴之上，电机上固定安装有编码器，编码器通过信号线与PLC控制器连接，其特征在于：从动轮下表面上固定安装有接近式位置感应装置，从动轮下方的机架上固定安装有接近式位置传感器，接近式位置传感器通过信号线与PLC控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的旋转定位控制装置，其特征在于：所述从动轮与主动轮啮合为齿轮与齿轮的啮合或蜗轮蜗杆啮合。
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