CN202016159U - 卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，包括活动车壁，及设置在活动车壁前方的、与活动车壁连接的回转盘，及设置在活动车壁上方的、与活动车壁连接的伺服马达，及设置在回转盘与伺服马达之间的减速机。本实用新型是卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，由于将伺服马达与减速机组合在一起后，直接固定在活动车壁上，且减速机传动齿轮与回转盘外齿紧密配合，它操作简单，速度快，控制精准，运行平稳，不易发生碰撞，可延长机器使用寿命，提高生产效率,提升成型效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置。
背景技术
传统的双色塑胶注射成型机自动换模装置，是塑机控制器按使用要求，给出压力和速度的DC0～10V模拟量信号，经压力和速度放大板将模拟量的电压信号，转换成电流信号，去控制比例式压力速度阀的开起度；经油管和油压方向阀将油压的压力能传递给油压马达，转换成机械能，驱动回转盘，载着A、B两个双色模具，作顺时针方向180o（或逆时针方向180o）旋转，实现自动换模的目的；由油压方向阀控制回转盘转进和转退的方向；由圆柱型接近开关检测回转盘上的齿数，去控制回转盘的快慢速转换，以及起始点位置的定位。因比例阀响应速度慢，加上从比例阀到回转盘转进和转退的方向阀管路长，液压油在油管内的流速和传递压力时，存在时间差，故回转盘转进和转退的速度慢；另，圆柱型接近开关检测的灵敏度存在误差，回转盘失控，容易造成回转盘与定位销发生碰撞，影响机器使用寿命和成型效果。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能延长机械使用寿命,提高生产效率,提升机器成型效果的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，包括活动车壁，及设置在活动车壁前方的、与活动车壁连接的回转盘，及设置在活动车壁上方的、与活动车壁连接的伺服马达，及设置在回转盘与伺服马达之间的减速机。
作为优选，所述伺服马达设置有用于控制回转盘快慢速转换以及起始点定位的脉冲系统。
作为优选，所述减速机前端设置有与回转盘啮合的传动齿轮，所述传动齿轮前端设置有防止传动齿轮松脱的传动齿轮压盖。
作为优选，所述活动车壁上设置有安装减速机的减速机底座，所述减速机底座上设置有用于固定减速机的减速机压块。
本实用新型的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，由于将伺服马达与减速机组合在一起后，直接固定在活动车壁上，且减速机传动齿轮与回转盘外齿紧密配合，它操作简单，速度快，控制精准，运行平稳，不易发生碰撞，可延长机器使用寿命，提高生产效率,提升成型效果。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置的组合立体图；
图2为本实用新型卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置的立体分解图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的一种卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置, 包括活动车壁2，及设置在活动车壁2前方的、与活动车壁2连接的回转盘1，及设置在活动车壁2上方的、与活动车壁2连接的伺服马达8，及设置在回转盘1与伺服马达8之间的减速机7。所述回转盘1固定模具，并按塑机控制器的指令，将A、B两个双色模具，作顺时针方向180o（或逆时针方向180o）旋转，实现自动换模的目的；所述活动车壁2可作生产制品过程中的开合模动作。
其中，所述伺服马达8设置有用于控制回转盘1快慢速转换以及起始点定位的脉冲系统。所述减速机7前端设置有与回转盘1啮合的传动齿轮4，所述传动齿轮4前端设置有防止传动齿轮4松脱的传动齿轮压盖3，所述减速机传动齿轮4将接收的伺服马达8机械能传递给回转盘1。所述活动车壁2上设置有安装减速机7的减速机底座6，所述减速机底座6上设置有用于固定减速机7的减速机压块5。所述减速机7将伺服马达8传递过来的机械能，经过减速，由传动齿轮4直接驱动回转盘1，并将模具的重力在旋转中所产生的惯性力进行衰减，避免模具的惯性力对伺服马达造成冲击而损坏。伺服马达8按伺服驱动器的指令，将电能转换成机械能，带动减速机。
其中，塑机控制器、DC24V继电器，自动换模装置的伺服驱动器，伺服马达8进行顺序电连接，而伺服马达轴直接与减速机7进行机械连接，减速机7另一端的轴配上传动齿轮4，同回转盘1外齿之间进行紧密配合的齿轮连接，然后，用减速机底座6，将其固定在活动车壁2上，以此替代传统的比例式压力速度阀和方向阀，取消由圆柱型接近开关负责检测回转盘1上的行进齿数。在塑机控制器与伺服驱动器之间，加装DC24V继电器，有效地将伺服系统所产生的高频信号隔离开来，避免了高频信号对塑机控制器的干扰，保证了塑机控制器的工作稳定性。当塑机控制器输出一组DC0～10V模拟量电压信号，和一个回转盘进（或退）的信号，以及伺服使能信号，给自动换模系统的伺服驱动器，伺服驱动器按指令要求，输出对应的转速和脉冲，驱动伺服马达8，带动减速机7，经减速机7变速，再带动回转盘1，将回转盘1上的A、B两个双色模具，作转进180o（或转退180o）的快速旋转。克服了传统机因比例阀响应速度慢，管路长，液压油的流速和传递压力时存在时间差，而导致回转盘速度慢。当输出脉冲剩下1/10时，伺服驱动器自动转换成低速PID模式，伺服马达8运行在慢速状态，使回转盘1减速。当伺服驱动输出脉冲为零时，速度也输出为零，伺服马达8立刻停止运行，从而保证了回转盘1的定位精准，避免了因圆柱型接近开关检测灵敏度的误差，回转盘1控制失误而发生碰撞。因伺服马达8与回转盘1之间，由减速机7连接传动，将模具重量因旋转产生的惯性力，进行有效衰减，避免其对伺服马达8造成冲击而损坏，保证了伺服马达8的使用寿命，提升了伺服马达的使用品质。
本实用新型的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，由于将伺服马达与减速机组合在一起后，直接固定在活动车壁上，且减速机传动齿轮与回转盘外齿紧密配合，它操作简单，速度快，控制精准，运行平稳，不易发生碰撞，可延长机器使用寿命，提高生产效率,提升成型效果。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，其特征在于：包括活动车壁，及设置在活动车壁前方的、与活动车壁连接的回转盘，及设置在活动车壁上方的、与活动车壁连接的伺服马达，及设置在回转盘与伺服马达之间的减速机。
2.根据权利要求1所述的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，其特征在于：所述伺服马达设置有用于控制回转盘快慢速转换以及起始点定位的脉冲系统。
3.根据权利要求1所述的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，其特征在于：所述减速机前端设置有与回转盘啮合的传动齿轮，所述传动齿轮前端设置有防止传动齿轮松脱的传动齿轮压盖。
4.根据权利要求1所述的卧式双色塑胶注射成型机伺服马达传动自动换模装置，其特征在于：所述活动车壁上设置有安装减速机的减速机底座，所述减速机底座上设置有用于固定减速机的减速机压块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103424930A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-04 | 北京京东方光电科技有限公司 | 复合导光板及其制造方法、背光模组、显示装置 |
| CN110181752A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-30 | 富强鑫（宁波）机器制造有限公司 | 多工位转盘顶出机构及其使用方法 |
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2011
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Boxun Inventor before: Luo Yongchao |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LUO YONGCHAO TO: WANG BOXUN |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111026 Termination date: 20170113 |
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