CN2863749Y - 一种内置运动状态检测装置的电动卷筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，包括卷筒、驱动装置、光电传感器和光栅盘，光电传感器安装在卷筒的芯轴上，与卷筒的支架相对固定，光栅盘固定在驱动装置的输出轴上，随卷筒的转动而转动，光电传感器检测光栅盘的转动并输出与卷筒运动状态相应的电脉冲信号，从而使电动卷筒的控制系统能实现对卷筒运转的精确控制。本实用新型的特点是简单可靠，使用零件少，能检测多项运动参数，充分满足对卷筒卷动进行精确控制的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动卷筒。
背景技术
在很多应用电动卷筒的场合，都需要对其运转实施精确的控制，但现有的电动卷筒一般是没有内置运动状态检测装置的。由于空间和结构的限制，一般的检测装置，例如电机编码器等，往往难于被安装在电动卷筒内；外设检测装置则需要占用额外的空间，使结构复杂，成本增高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，使应用电动卷筒的系统能精确检测电动卷筒的运动状态，从而对其实现精确的的运动控制。
本实用新型提供的一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，包括卷筒、驱动装置、光电传感器和光栅盘，所述的卷筒通过轴承和芯轴安装在卷筒支座上；所述的驱动装置固定在芯轴上，其输出轴与卷筒相连；所述的光电传感器与固定在芯轴上；所述的光栅盘固定在驱动装置的输出轴，其光栅处于能被光电传感器检测的位置上。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的驱动装置为一电机，驱动装置通过驱动装置支架固定安装在卷筒的芯轴上。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的光电传感器通过光电传感器安装板固定在驱动装置支架上。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的光栅盘上的光栅的宽度呈周期性连续变化。
本实用新型的工作原理是：在卷筒运转时，光栅盘随驱动装置转动，使光电传感器输出一系列电脉冲信号，此一系列电脉冲信号的频率及脉冲数与电动卷筒的运动角速度和角位移成直接对应关系；当卷筒停止运转时，光电传感器没有电脉冲信号输出。因此，根据光电传感器的输出的，就能准确检测及计算出电动卷筒的运动角速度、角位移、表面线速度和位移等数据。同时，由于光栅盘上光栅的宽度呈周期性连续变化，当电动卷筒正转时，光电传感器输出的电脉冲的宽度也将呈周期性连续变化；当电动卷筒反转时，光电传感器输出电脉冲的宽度则会以相反的次序呈周期性连续变化，根据光电传感器输出电脉冲宽度的变化次序即可以判断电动卷筒的转动方向。
通过本实用新型，可以方便地检测及计算电动卷筒的运动状态，包括转动方向、角速度、表面线速度、角位移、线位移等，从而让控制系统实现对电动卷筒的精确闭环控制，适应不同的应用。
本实用新型的特点是简单可靠，使用零件少，可以检测多项运动参数，充分满足对卷筒卷动进行精确控制的需要。
附图说明
图1为本实用新型的局部轴向剖视图；
图2为本实用新型的光栅盘的正视图。
具体实施方式
如图1所示，卷筒支座1，轴承2，卷筒端盖3，轴承压盖4，芯轴5，卷筒7构成一个典型的卷筒端部。本实用新型的驱动装置8通过驱动装置支架6固定在卷筒芯轴5上，驱动装置8的输出轴8a通过传动块9和卷筒7相连。槽形的光电传感器10通过光电传感器安装板11固定在与卷筒芯轴5相连的驱动装置支架6上。驱动装置8和光电传感器10的引线均通过芯轴5中央的孔5a引出。光栅盘12中央固定在驱动装置8的尾轴8b上，盘片处于光电传感器10的槽中。
如图2所示，光栅盘12上开有一系列的光栅14，光栅14的宽度按“宽-中-窄-宽-中-窄”的次序周期性连续变化。
在电动卷筒运转过程中，驱动装置8通过传动块9带动卷筒7转动，同时光栅盘12也随驱动装置8的尾轴8b在光电传感器10的检测槽中转动，光栅盘12上的光栅14使光电传感器10输出一系列形态与卷筒7运动状态相对应的电脉冲信号。
Claims (4)
1、一种内置运动状态检测装置的电动卷筒，其特征在于包括卷筒(7)、驱动装置(8)、光电传感器(10)和光栅盘(12)，所述的卷筒(7)通过轴承(2)和芯轴(5)安装在卷筒支座(1)上；所述的驱动装置(8)固定在芯轴(5)上，其输出轴(8a)与卷筒(7)相连；所述的光电传感器与(10)固定在芯轴(5)上；所述的光栅盘(12)固定在驱动装置(8)的输出轴(8b)，其光栅(14)处于能被光电传感器(10)检测的位置上。
2、根据权利要求1所述的的电动卷筒，其特征在于所述的驱动装置(8)为一电机，驱动装置(8)通过驱动装置支架(6)固定在卷筒的芯轴(5)上。
3、根据权利要求1所述的的电动卷筒，其特征在于所述的光电传感器(10)通过光电传感器安装板(11)固定在驱动装置支架(6)上。
4、根据权利要求1所述的的电动卷筒，其特征在于所述的光栅盘(12)上的光栅(14)的宽度呈周期性连续变化。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520120042 CN2863749Y (zh) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | 一种内置运动状态检测装置的电动卷筒 |
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| CN 200520120042 CN2863749Y (zh) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | 一种内置运动状态检测装置的电动卷筒 |
Publications (1)
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| CN2863749Y true CN2863749Y (zh) | 2007-01-31 |
Family
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| CN 200520120042 Expired - Fee Related CN2863749Y (zh) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | 一种内置运动状态检测装置的电动卷筒 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2863749Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101446815B (zh) * | 2007-11-27 | 2012-07-04 | 飞跃中科（台州）数控系统有限公司 | 一种家用电脑绣花机故障检测装置及故障检测、报警方法 |
| CN105329791A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-17 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种与电机一体化的绞车 |
| CN105890913A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 清华大学苏州汽车研究院（相城） | 一种可变行程台车回位光电检测机构及碰撞模拟台车装置 |
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2005
- 2005-12-14 CN CN 200520120042 patent/CN2863749Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20070131 Termination date: 20111214 |