CN2852060Y - 模块化高位单圈绝对式光电编码器 - Google Patents

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CN2852060Y CN 200520140334 CN200520140334U CN2852060Y CN 2852060 Y CN2852060 Y CN 2852060Y CN 200520140334 CN200520140334 CN 200520140334 CN 200520140334 U CN200520140334 U CN 200520140334U CN 2852060 Y CN2852060 Y CN 2852060Y
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刘权
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Abstract

本实用新型涉及一种模块化高位单圈绝对式光电编码器，具体地说是用于电机伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件，属于一种新型的位移和角度传感器。其主要采用主轴通过轴承与主体同心联结，光栅盘装在主轴上与轴系结合为一整体；光电组件读数机构、电路板装在壳体内分别与主体联结。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了新型、高效、高集成度光电器件，选用了主轴加长同心定位调节，既减小了产品轴向尺寸，又提高了产品制成率，降低了成本；其用途广泛，主要可用于永磁交流伺服电机、水文水利闸门控制、航空航天设备角度位置测量等；同时还可应用于纺织机械、港口、水库闸门控制、航空航天、工业控制自动化等。

Description

模块化高位单圈绝对式光电编码器
技术领域
本实用新型涉及一种模块化高位单圈绝对式光电编码器，具体地说是用于电机伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件，属于一种新型的位移和角度传感器。
背景技术
本实用新型作出以前，在已有技术中，普通单圈绝对式光电轴角编码器，通常是由主轴、壳体、光栅盘、电路板、光电池、光电管等组成，采用光电池、光电管为光电检测方案。由于其结构采用元器件及配置的限制，只能生产低位绝对式编码器，单圈分辩率在直径66的编码器上，最高只能达到14位(即214＝16384)，其生产工艺装配调试困难、成品率低、体积大、可靠性差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用高集成度的光电组件读数机构，运用了主轴加长同心定位调节，既减小了产品轴向尺寸，又提高了产品制成率，并能降低成本的模块化高位单圈绝对式光电编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用主轴1通过轴承2与主体3同心联结，光栅盘5装在主轴上与轴系结合为一整体；光电组件读数机构6、电路板7装在壳体4内分别与主体3联结。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了新型、高效、高集成度光电器件，选用了主轴加长同心定位调节，既减小了产品轴向尺寸，又提高了产品制成率，降低了成本；单圈分辩率在直径60的编码器上分辩率可达到16位(216＝65536)，同比提高了4倍多；其用途广泛，主要可应用领域为永磁交流伺服电机、水文水利闸门控制、航空航天设备角度位置测量等；同时可应用于纺织机械、港口、水库闸门控制、航空航天、工业控制自动化等。
附图说明
图1为本实用新型主体直接孔位安装型结构图。
图2为本实用新型主体直接孔位安装型左视图。
图3为本实用新型主体自带伺服法兰型结构图。
图4为本实用新型主体自带伺服法兰型左视图。
图5为本实用新型电路方框原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由主轴1、轴承2、主体3、壳体4、光栅盘5、光电组件读数机构6、电路板7、电缆8等组成。
本实用新型主要共由三大部分组成，即可转动部分轴系、固定部分光电组件、主体和电路部分。
本实用新型主体直接孔位安装型和主体自带伺服法兰安装型，都是由主轴1通过精密轴承2与固定部分主体3同心联结，主轴1上固定有一块光栅盘5，而光栅盘5与轴系结合为一整体装在壳体4内；可转动部分即旋转轴系采用了主轴1加长同心定位调节，主轴1、光栅盘5上托档分别制成盛胶槽紧固结构；光栅盘5与固定部分的主体3之间是通过轴承支撑自由转动。用户轴通过联轴器与主轴1(即光栅盘5)联结，当用户轴转动时，主轴(光栅盘5)也随之同步转动。光电组件读数机构6、电路板7装在壳体4内分别与主体3采用螺钉联结。在壳体4安装电缆8。其固定部分主体直接孔位安装型是通过主体3上三个孔用螺钉固定于用户安装之端面上。如图3、4所示：主体3自带伺服法兰安装型同时也可另选择主体3上制成的伺服法兰槽压装于用户安装之端面上。
本实用新型工作原理：
本实用新型光栅盘5上有用光刻法刻制的，按照一定规律排列的、透光或不透光的图案代码。当用户轴转动带动本产品主轴1同步转动时，光栅盘5也随之同步转动并通过光电组件读数机构6上制有的凹槽，这时光电组件读数机构6就会将光栅盘5上透光或不透光的信号接收并转变为电信号，信号再通过光电组件读数机构6及电路板7上的电子器件组成的逻辑电路，处理成为反映光栅盘5上的代码的矩形波。输出的矩形波为反映光栅盘3的位置的格雷码(Gray码)或二进制码等绝对位置码，并采用SSI串行、并行或总线的电路输出方式，以实现信号的可靠传输。此电信号输出即包含了用户轴运动状态位置的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。
本实用新型电路原理：
光栅盘5按一定规律排列的16位即20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214、215、216；或12位即20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212的图案，通过光电组件的通光、不通光的光闸效应进行矩阵数据采集，形成模拟正弦波的光电流，光电组件内部对光电流进行放大整形数据计算处理成电信号。电信号再经过后一级放大整形、逻辑电路IC芯片信号计算处理，即可输出反映用户转轴绝对位置的格雷码(Gray码)或二进制码等绝对位置的代码信号。用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。

Claims (4)

1、一种模块化高位单圈绝对式光电编码器，主要包括主轴(1)、主体(3)、光栅盘(5)、电路板(7)，其特征是主要采用主轴(1)通过轴承(2)与主体(3)同心联结，光栅盘(5)装在主轴上与轴系结合为一整体；光电组件读数机构(6)、电路板(7)装在壳体(4)内分别与主体(3)联结。
2、根据权利要求1所述的模块化高位单圈绝对式光电编码器，其特征在于所述的主轴(1)、光栅盘(5)上分别制成盛胶槽。
3、根据权利要求1所述的模块化高位单圈绝对式光电编码器，其特征在于所述的光电组件读数机构(6)上制有的凹槽。
4、根据权利要求1所述的模块化高位单圈绝对式光电编码器，其特征在于所述的主体(3)上制成伺服法兰槽。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102410852A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 上海派恩科技有限公司 一种绝对式编码器
CN101464165B (zh) * 2007-12-20 2014-04-23 约翰内斯·海德汉博士有限公司 编码器、编码系统和用于制造编码器的方法

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GR01 Patent grant
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Owner name: REP AVAGO (WUXI) TECHNOLOGIES CO., LTD

Free format text: FORMER OWNER: WUXI REP TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20100709

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100709

Address after: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee after: Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.

Address before: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee before: Wuxi Rep Technology Co., LTD.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061227

Termination date: 20131221