CN2814343Y - 信号分开读取的光电轴角编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种信号分开读取的光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于光电伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要由主轴装在组合主体内，采用轴承支承，在主轴上装有光栅盘，AB光电组件、Z光电组件、电路板分别紧固在主体上，插头和壳体分别紧固在主体上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了零位信号Z和AB信号分开读取，大大降低了对生产要求，降低了编码器对轴承、轴系的使用要求，提高了产品的使用寿命，使编码器的整体性能，环境适应能力大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种信号分开读取的光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于光电伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术
光电编码器作为一种传感器，由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪，航天飞行器，军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前，在已有技术中，光电轴角编码器主要采用光电对管、发光管光电池结构。通过光电转换，实现速度环、位置环检测。但其在采集信号时，其AB信号和零位信号Z是同一机构件采集，由于零位信号Z要求较高(尤其是高脉冲编码器)，因此，不便于编码器的生产、装调，同时也影响产品的质量、成品的使用寿命，应用范围也受到限制。本产品克服了上述问题，采用了AB信号和零位信号Z分开读取技术，使零位信号Z读取更为简单容易，并Z信号宽度可调，大大降低了对生产要求，提高了产品的使用寿命。
技术内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；能采用AB信号和零位信号Z分开读取技术，使零位信号Z读取更为简单容易，并且Z信号宽度可调，可大大降低生产要求，并能提高产品使用寿命的信号分开读取的光电轴角编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要由主轴3装在组合主体1内，采用轴承2支承，在主轴3上装有光栅盘4，AB光电组件5、Z光电组件9、电路板7分别紧固在主体1上，插头8和壳体6分别紧固在主体1上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用了零位信号Z和AB信号分开读取，大大降低了对生产要求，降低了编码器对轴承、轴系的使用要求，提高了产品的使用寿命，使编码器的整体性能，环境适应能力大大提高。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构装有支柱主视图。
图3为本实用新型结构电路原理图。
图4为本实用新型电子元器件A、B信号结构图。
图5为本实用新型电子元器件零位信号Z结构图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型共由三大部分组成，即可转动部分轴系、固定部分IC光电组件、主体和电路部分。由主轴3装在组合主体1内，采用轴承2支承，而用户通过联轴器与主轴3联接，在主轴3上装有光栅盘4，当用户轴转动时光栅盘4也随之同步转动。固定部分主体1通过其上的3个镙孔安装在用户之固定端面上。AB光电组件5、Z光电组件9、电路板7分别均用螺钉和胶紧固在主体1上，电子线路装在电路板7上，电路和插头8起保护作用的壳体6通过螺钉和胶紧固在主体1上。在壳体6内与主体1间装有线路板支柱10，线路板支柱10分别与主体1、电路板7紧固。
本实用新型的电路原理：
光栅盘4按一定规律排列的零位信号Z以及A、B图案，通过光电组件的通光、不通光的光闸效应，形成模拟正弦波的光电流。再经过差动比较、放大整形、驱动、逻辑电路处理，即可输出反映电机转轴位置的A、B信号及零位信号Z。用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。
本实用新型电子线路中A、B信号元器件连接关系如下：
采用在集成模块D1上端通过导线接电阻R1再接电源VCC，集成模块D1上连接电阻R2，并在其两端上分别通过导线接电源VCC及接地GND，在并通过导线接A、B信号，在A信号上通过导线连接R3，并接电源VCC。
本实用新型电子线路中零位信号Z元器件连接关系如下：
采用在集成模块D2上端通过导线接电阻R5再接电源VCC，集成模块D2上连接电阻R6，并在其两端上分别通过导线接电源VCC及连接电阻R7再接地GND，集成模块D2通过导线接零位信号Z，在其上通过导线连接R4，并接电源VCC。
本实用新型工作原理：
由于在主轴3上固定一块光栅盘4，光栅盘4上有用光刻法刻制的，按照一定规律排列的、透光或不透光的图案代码。当用户轴转动带动主轴(光栅)3同步转动时，光栅盘4也转动，这时AB光电组件5就会将光栅盘4上反映AB信号的透光或不透光的信号接收并转变为电信号，Z光电组件9会将反映零位信号Z的透光或不透光的信号接收并转变为电信号，再通过电路板7上的电子器件组成的逻辑电路处理成为反映光栅盘4上的代码的矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。
Claims (4)
1、一种信号分开读取的光电轴角编码器，包括主体(1)、主轴(3)、光栅盘(4)，其特征是主轴(3)装在组合主体(1)内，采用轴承(2)支承，在主轴(3)上装有光栅盘(4)，AB光电组件(5)、Z光电组件(9)、电路板(7)分别紧固在主体(1)上，插头(8)和壳体(6)分别紧固在主体(1)上。
2、根据权利要求1所述的信号分开读取的光电轴角编码器，其特征在于所述的在壳体(6)与主体(1)间装有线路板支柱(10)。
3、根据权利要求1所述的信号分开读取的光电轴角编码器，其特征在于所述的电子线路中A、B信号元器件连接，采用在集成模块D1上端通过导线接电阻R1再接电源VCC，集成模块D1上连接电阻R2，并在其两端上分别通过导线接电源VCC及接地GND，在并通过导线接A、B信号，在A信号上通过导线连接电阻R3，并接电源VCC。
4、根据权利要求1所述的信号分开读取的光电轴角编码器，其特征在于所述的电子线路元器件连接中零位信号Z元器件连接，采用在集成模块D2上端通过导线接电阻R5再接电源VCC，集成模块D2上连接电阻R6，并在其两端上分别通过导线接电源VCC及连接电阻R7再接地GND，集成模块D2通过导线接零位信号Z，在其上通过导线连接R4，并接电源VCC。
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2005
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| GR01 | Patent grant | ||
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