CN2777500Y - 超小型分体式光电轴角编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超小型分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用光栅盘座固定在用户轴上，在光栅盘座上固定光栅盘，光电组件装在罩壳内、罩壳紧固在定位模板上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，以取得了满意的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超小型分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流电机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术
光电编码器作为一种传感器，由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪，航天飞行器，军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前，在己有技术中，直流伺服电机系统为实现速度环、位置环检测。除采用相应的传感器外，其转磁极位置检测一般采用覆盖了其它传感器。因其直径小，要求可靠性高，数量规模很大但其价格低廉，且结构复杂，成本较高，无法满足其小体积、高可靠、低价格的要求。
技术内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高的超小型分体式光电轴角编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用光栅盘座3固定在用户轴上，在光栅盘座3上固定光栅盘，光电组件2装在罩壳6内、罩壳6紧固在定位模板1上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，以取得了满意的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构罩壳锁扣主视图。
图3为本实用新型结构光电组件紧固主视图。
图4为本实用新型结构光电组件、罩壳、模板紧固主视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型共由四大部分组成，即定位模板1、光栅盘座3、光电组件2和保护罩壳6。
定位模板的轴向定位是利用用户轴通过模板紧固螺钉5固定在用户端盖上。光栅盘座3通过紧定螺钉4直接固定在用户轴上，在光栅盘座3上固定着一块光栅盘。当用户轴转动时，光栅盘座3也随之同步转动。光电组件2装在罩壳6内，光电组件2、罩壳6紧固在定位模板1上。光电组件2、罩壳6可采用以下几种方式固定：图1所示：罩壳6可通过螺钉7紧固在定位模板1上；图2所示：罩壳6也可为锁扣紧扣分体型其通过自身锁扣和模板1扣紧固定；图3所示：采用螺钉7将光电组件2与定位模板1紧固；图4所示：光电组件2、罩壳6采用螺钉7与定位模板1紧固。
本实用新型工作原理：
由于在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘上有用光刻法刻制，按照一定规律排列的透光或不透光的图案代码。当用户轴转动带动主轴光栅盘座3同步转动时，光栅盘也随之转动，并通过集成光电组件2，这时集成光电组件2就会将光栅盘上的透光或不透光的信号接取并转变为电信号，经过简单的电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波(或正弦波)输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换。
Claims (5)
1、一种超小型分体式光电轴角编码器，包括定位模板(1)、光栅盘座(3)、光栅盘，其特征是采用光栅盘座(3)固定在用户轴上，在光栅盘座(3)上固定光栅盘，光电组件(2)装在罩壳(6)内、罩壳(6)紧固在定位模板(1)上。
2、根据权利要求1所述的超小型分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的罩壳(6)通过螺钉(7)紧固在定位模板(1)上。
3、根据权利要求1所述的超小型分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的罩壳(6)为锁扣紧扣分体型其通过自身锁扣和定位模板(1)扣紧固定。
4、根据权利要求1所述的超小型分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的光电组件(2)与定位模板(1)采用螺钉(7)紧固。
5、根据权利要求1所述的超小型分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的光电组件(2)、罩壳(6)采用螺钉(7)与定位模板(1)紧固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520069847 CN2777500Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型分体式光电轴角编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520069847 CN2777500Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型分体式光电轴角编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2777500Y true CN2777500Y (zh) | 2006-05-03 |
Family
ID=36744884
Family Applications (1)
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| CN 200520069847 Expired - Fee Related CN2777500Y (zh) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | 超小型分体式光电轴角编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2777500Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709982B (zh) * | 2009-11-05 | 2011-06-15 | 无锡鑫亚电子有限公司 | 一种旋转编码器 |
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2005
- 2005-03-14 CN CN 200520069847 patent/CN2777500Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101709982B (zh) * | 2009-11-05 | 2011-06-15 | 无锡鑫亚电子有限公司 | 一种旋转编码器 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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