CN2861973Y - 小型矩阵器件旋转编码器 - Google Patents

小型矩阵器件旋转编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN2861973Y
CN2861973Y CN 200520077991 CN200520077991U CN2861973Y CN 2861973 Y CN2861973 Y CN 2861973Y CN 200520077991 CN200520077991 CN 200520077991 CN 200520077991 U CN200520077991 U CN 200520077991U CN 2861973 Y CN2861973 Y CN 2861973Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
optical grating
utility
rotary
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520077991
Other languages
English (en)
Inventor
李玉宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.
Original Assignee
Haide Science & Technology Co Ltd Wuxi City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haide Science & Technology Co Ltd Wuxi City filed Critical Haide Science & Technology Co Ltd Wuxi City
Priority to CN 200520077991 priority Critical patent/CN2861973Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2861973Y publication Critical patent/CN2861973Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种小型矩阵器件旋转编码器，具体地说是利用光栅头的矩阵读数原理来工作，主要应用于各类光电编码器内部，特别适合与低脉冲编码器和伺服电机用编码器配套使用。其主要采用壳体与主体紧固，主轴装在主体内，由轴承固定，在主体内主轴上装有旋转光栅盘，旋转光栅盘分别连接小型矩阵读数头及准直透镜，准直透镜连接红外LED。本实用新型结构简单、紧凑，合理；旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，能降低制作成本；由于该器件制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求；该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器使用寿命。

Description

小型矩阵器件旋转编码器
技术领域
本实用新型涉及一种小型矩阵器件旋转编码器，具体地说是利用光栅头的矩阵读数原理来工作，主要应用于各类光电编码器内部，特别适合与低脉冲编码器和伺服电机用编码器配套使用。
背景技术
旋转编码器作为一种传感器经过数十年发展，其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、伺服电机上的应用。
本实用新型作出以前，在已有技术中，常规旋转编码器的信号读取机构较为复杂，体积较庞大，在小体积的编码器中无法使用，尤其反映在低脉冲数的设计上，更是困难。此类编码器在制作时，工艺较复杂，动、静光栅不易对准同心，且间隙较小(0.02mm-0.04mm)，极易擦盘。“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得，并且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可输出信号；抗干扰能力差，而且制作成本也较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提一种旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，能降低制作成本；该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器使用寿命的小型矩阵器件旋转编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用壳体5与主体6紧固，主轴8装在主体6内，由轴承7固定，在主体6内主轴8上装有旋转光栅盘2，旋转光栅盘2分别横穿覆盖小型矩阵读数头1及准直透镜3，准直透镜3连接红外LED4。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，能降低制作成本；由于该器件制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求；该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型电路方框原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由小型矩阵读数头1、旋转光栅盘2、准直透镜3、红外LED 4、壳体5、主体6、轴承7、主轴8及紧定螺钉9等组成。主体6采用一次性压铸成型方式，成本低，一致性好，加工简单，生产效率高。既减小了加工的难度又增加了整体的美观性，提高了生产效率，壳体5与主体6采用圆周螺钉9固定，采用一次性压铸塑料成型，配合模具主体设计，IP等级高，密封性能好。主轴8采用一体化设计方案装在主体6内，并配用高精度的滚动轴承7支承固定提高了整体运行的稳定性。在主体6内主轴8上装有旋转光栅盘2，旋转光栅盘2分别横穿覆盖小型矩阵读数头1及准直透镜3，准直透镜3连接红外LED。
本实用新型的工作原理：
此种器件在实际使用时，由旋转光栅盘2一侧的红外LED发射一束平行光，该光线穿透旋转光栅盘被该另一侧的小型矩阵器件所接收，并经该器件内部电路的处理后输出稳定的电信号。又因该器件内部集成了整形及驱动电路。故后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，并节约制作成本。

Claims (1)

1、一种小型矩阵器件旋转编码器，包括壳体(5)、主体(6)、主轴(8)，其特征采用壳体(5)与主体(6)紧固，主轴(8)装在主体(6)内，由轴承(7)支承固定，在主体(6)内主轴(8)上装有旋转光栅盘(2)，旋转光栅盘(2)分别横穿覆盖小型矩阵读数头(1)及准直透镜(3)，准直透镜(3)连接红外LED(4)。
CN 200520077991 2005-11-23 2005-11-23 小型矩阵器件旋转编码器 Expired - Fee Related CN2861973Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520077991 CN2861973Y (zh) 2005-11-23 2005-11-23 小型矩阵器件旋转编码器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520077991 CN2861973Y (zh) 2005-11-23 2005-11-23 小型矩阵器件旋转编码器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2861973Y true CN2861973Y (zh) 2007-01-24

Family

ID=37659605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520077991 Expired - Fee Related CN2861973Y (zh) 2005-11-23 2005-11-23 小型矩阵器件旋转编码器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2861973Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101738213B (zh) * 2008-11-26 2011-08-17 亿光电子工业股份有限公司 对立式光编码器
CN102545912A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 温州奇玺电器科技有限公司 绝对值编码器
US8258460B2 (en) 2008-11-19 2012-09-04 Everlight Electronics Co., Ltd. Transmissive optical encoder
CN104579291A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 江苏华途数控科技有限公司 一种光电波段开关
CN108592959A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 北京赛智新创科技有限公司 一种耐辐照光电编码器及电机
CN110160565A (zh) * 2018-04-11 2019-08-23 广州市诺帝恩技术有限公司 一种通用编码器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8258460B2 (en) 2008-11-19 2012-09-04 Everlight Electronics Co., Ltd. Transmissive optical encoder
CN101738213B (zh) * 2008-11-26 2011-08-17 亿光电子工业股份有限公司 对立式光编码器
CN102545912A (zh) * 2011-12-27 2012-07-04 温州奇玺电器科技有限公司 绝对值编码器
CN102545912B (zh) * 2011-12-27 2015-12-16 温州奇玺电器科技有限公司 绝对值编码器
CN104579291A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 江苏华途数控科技有限公司 一种光电波段开关
CN110160565A (zh) * 2018-04-11 2019-08-23 广州市诺帝恩技术有限公司 一种通用编码器
CN108592959A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 北京赛智新创科技有限公司 一种耐辐照光电编码器及电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2861973Y (zh) 小型矩阵器件旋转编码器
CN201118374Y (zh) 超薄伺服电机旋转编码器
JP2521403Y2 (ja) ウオーム減速機付小型モータ
WO2019140736A1 (zh) 一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人
CN2789728Y (zh) 超平行光电轴角编码器
CN210773989U (zh) 一种插秧机无角度传感器
CN2814343Y (zh) 信号分开读取的光电轴角编码器
CN2771826Y (zh) 模板定位转子磁极位置信号编码器
CN203274768U (zh) 电机一体式光电伺服编码器
CN109586502B (zh) 一种轻量化的后雨刮电机
CN1265531C (zh) 一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器
CN208026980U (zh) 光电搜跟俯仰轴系
CN2852059Y (zh) 模块化高位多圈绝对式光电编码器
CN100464161C (zh) 一种绝对式双轴系光电轴角编码器
CN200950064Y (zh) 旋转编码器
CN201062966Y (zh) 超薄型分体式反射编码器
CN201152755Y (zh) 超薄型分体式模块编码器
CN213783051U (zh) 具有直接反馈与ip防护功能的电缸
CN2777500Y (zh) 超小型分体式光电轴角编码器
CN110979620B (zh) 一种舵角控制装置用直线式电动舵机
CN2731863Y (zh) 智能高速云台摄像机
CN218628371U (zh) 一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器
CN209977232U (zh) 一种带驻车功能的电动汽车减速器
CN2771824Y (zh) 手持脉冲发生器
CN201294806Y (zh) 孵化机翻蛋用两级减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: RUIPU AVAGO(WUXI) ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HAIDE SCIENCE-TECHNOLOGY CO., LTD., WUXI

Effective date: 20100719

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214124 NO.6, GAOKAI ROAD, STATE HIGH-TECH BINHU DEVELOPMENT ZONE, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 214124 NO.6, GAOKAI ROAD, BINHU DEVELOPMENT ZONE, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100719

Address after: 214124 Jiangsu city of Wuxi province Binhu Development Zone, Road No. 6

Patentee after: Ruipu Avago (Wuxi) Electronic Technologies Co., Ltd.

Address before: The high road 214124 Jiangsu city in Wuxi Province, Binhu national hi tech Development Zone No. 6

Patentee before: Haide Science & Technology Co., Ltd., Wuxi City

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070124

Termination date: 20131123