CN102545912B - 绝对值编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝对值编码器,其包括:外壳、设于外壳内的主轴、套设于主轴外侧的主体、码盘座、及金属码盘,所述主轴与主体之间设有轴承,该主轴外侧还设有狭缝组件,该狭缝组件包括一金属狭缝片、发光管印制板、及联接金属狭缝片与发光管印制板的联接板,所述主体采用塑钢绝缘材料制作而成,外壳、及联接板均采用ABS加玻璃纤维材料制作而成。本发明的绝对值编码器,其装配方便、精确度较高,且能够防止漏电现象,使用较为安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码器,尤其涉及一种绝对值编码器。
背景技术
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,其为输出控制信号的电子元件,它把若干位二进制数码0和1,按照一定规律进行编排,从而组成不同的代码。
绝对值编码器为编码器中的一个类型,其内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,因此它的输出不同于增量的脉冲输出。以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、及转换模拟量输出等。
然而,目前市面上常用的绝对值编码器,其设备材料主要选用铝材制作,且利用铜管固定线路板,加之其具有装配不便、准确度不高、及容易漏电等弊端,因此有必要对现有技术中的绝对值编码器进行改进。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种绝对值编码器,其装配方便、精确度较高,且能够防止漏电现象,使用较为安全。
为实现上述目的,本发明提供一种绝对值编码器,包括:外壳、设于外壳内的主轴、套设于主轴外侧的主体、码盘座、及金属码盘,所述主轴与主体之间设有轴承,该主轴外侧还设有狭缝组件,该狭缝组件包括一金属狭缝片、发光管印制板、及联接金属狭缝片与发光管印制板的联接板,所述主体采用塑钢绝缘材料制作而成,外壳、及联接板均采用ABS加玻璃纤维材料制作而成。
其中,所述外壳上设有出线套,该出线套内设有电缆线,该电缆线一端与一接收管印制板电性连接。
所述外壳与主体之间通过数个螺钉进行固定,该螺钉为十字槽盘头螺钉。
进一步地,所述主轴一端设有圆形外锁挡圈,另一端设有开口挡圈,该圆形外锁挡圈与金属码盘相抵靠。
所述码盘座通过内六角锥端紧定螺钉与主轴相固定,该码盘座进一步通过粘胶与主轴进行粘接固定。
在本发明中,码盘座的端面与狭缝组件之间的距离为0.07±0.01mm,该码盘座的端面跳动小于0.005mm,其径向跳动小于0.008mm。
所述金属狭缝片、发光管印制板、及联接板之间通过螺钉相固定,该螺钉为十字槽盘头螺钉。
此外,所述金属狭缝片上设有数条码道,发光管印制板上设有发射二极管及接收三极管。
本发明的绝对值编码器,其装配方便、精确度较高,且能够防止漏电现象,使用较为安全;此外,其采用高性能的发射二极管及接收三极管、及高密度安装的发光管印制板,且在主轴部分采用有小型化与防水性能的高耐负载用密封轴承,实现了编码器的小型化,具有高机械性强度及高防水性能。
附图说明
图1为本发明的绝对值编码器一具体实施例的外部结构示意图;
图2为本发明的绝对值编码器一具体实施例的剖面结构示意图;
图3为本发明中金属码盘50一具体实施例的结构示意图;
图4为本发明中狭缝组件24一具体实施例的正面结构示意图;
图5为图4中狭缝组件24一具体实施例的侧面结构示意图;
图6为本发明中金属狭缝片242另一种具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示,本发明提供一种绝对值编码器,其包括:外壳10、设于外壳10内的主轴20、套设于主轴20外侧的主体30、码盘座40、及金属码盘50。所述主轴20与主体30之间设有轴承22,该主轴20外侧还设有狭缝组件24,该狭缝组件24包括一金属狭缝片242、发光管印制板244、及联接金属狭缝片242与发光管印制板244的联接板246。所述主体30采用塑钢绝缘材料(PPS)制作而成,外壳10、及联接板246均采用丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物(ABS)加玻璃纤维材料制作而成,不仅装配方便、精确度较高,且能够防止漏电现象,使用较为安全。
其中,所述外壳10上设有出线套102,该出线套102内设有电缆线104,该电缆线104一端与一接收管印制板(未图示)电性连接。在本发明中,所述外壳10与主体30之间通过数个螺钉进行固定,该螺钉可以为十字槽盘头螺钉106。
进一步地,所述主轴20一端设有圆形外锁挡圈202,另一端设有开口挡圈204,该圆形外锁挡圈202与金属码盘50相抵靠。
作为本发明的一种具体实施例,所述码盘座40通过内六角锥端紧定螺钉402与主轴20相固定,该码盘座40进一步还通过粘胶与主轴20进行粘接固定。在本发明中,整体加工码盘座40的端面,保证码盘座40的端面与狭缝组件24之间的距离为0.07±0.01mm,并保证该码盘座40的端面跳动小于0.005mm,径向跳动小于0.008mm。
此外,本发明中的金属狭缝片242、发光管印制板244、及联接板246之间通过螺钉相固定,该螺钉可以为十字槽盘头螺钉248。特别地,所述金属狭缝片242上设有数条码道250,发光管印制板244上设有发射二极管及接收三极管(未图示)。作为本发明的一种具体实施例,所述金属狭缝片242上可以设有九条或八条码道250。如图6所示,作为本发明的另一种具体实施例,所述金属狭缝片242上可以设有十条码道250’,与该十条码道的金属狭缝片242相配合的发光管印制板比与九条或八条码道的金属狭缝片242相配合的发光管印制板加宽1mm。
综上所述,本发明的绝对值编码器,其装配方便、精确度较高,且能够防止漏电现象,使用较为安全;此外,其采用高性能的发射二极管及接收三极管、及高密度安装的发光管印制板,且在主轴部分采用有小型化与防水性能的高耐负载用密封轴承,实现了编码器的小型化,具有高机械性强度及高防水性能。
以上所述,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种绝对值编码器,包括外壳、设于外壳内的主轴、套设于主轴外侧的主体、码盘座、及金属码盘,其特征在于,所述主轴与主体之间设有轴承,该主轴外侧还设有狭缝组件,该狭缝组件包括一金属狭缝片、发光管印制板、及联接金属狭缝片与发光管印制板的联接板,所述码盘座的端面与狭缝组件之间的距离为0.07±0.01mm,该码盘座的端面跳动小于0.005mm,其径向跳动小于0.008mm,所述金属狭缝片、发光管印制板、及联接板之间通过螺钉相固定,该螺钉为十字槽盘头螺钉,所述金属狭缝片上设有数条码道,发光管印制板上设有发射二极管及接收三极管,所述主体采用塑钢绝缘材料制作而成,外壳、及联接板均采用ABS加玻璃纤维材料制作而成。
2.如权利要求1所述的绝对值编码器,其特征在于,所述外壳上设有出线套,该出线套内设有电缆线,该电缆线一端与一接收管印制板电性连接。
3.如权利要求1所述的绝对值编码器,其特征在于,所述外壳与主体之间通过数个螺钉进行固定,该螺钉为十字槽盘头螺钉。
4.如权利要求1所述的绝对值编码器,其特征在于,所述主轴一端设有圆形外锁挡圈,另一端设有开口挡圈,该圆形外锁挡圈与金属码盘相抵靠。
5.如权利要求1所述的绝对值编码器,其特征在于,所述码盘座通过内六角锥端紧定螺钉与主轴相固定,该码盘座进一步通过粘胶与主轴进行粘接固定。
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