CN101709982B - 一种旋转编码器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转编码器，包括主体、可旋转地安装在主体上的转轴、光栅盘座以及安装在光栅盘座上的光栅盘，光栅盘座通过其上的螺纹孔与转轴螺纹连接，转轴的上端面垂直于转轴的外圆面，光栅盘座的定位面抵靠在转轴的上端面上，光栅盘贴靠在光栅盘座上端的安装面上，光栅盘座的定位面垂直光栅盘座的中心线，光栅盘座的安装面平行定位面。本发明只需把单个零件加工好后一次装配即可，提高了装配效率和装配精度，并且能减小光栅盘的端面跳动。

Description

一种旋转编码器
技术领域
本发明涉及测量装置，尤其涉及一种旋转编码器。 
背景技术
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。光电式旋转编码器包括转轴、光栅盘和光电检测装置，光栅盘安装在转轴上，光栅盘是在一定直径的圆盘上等分地开通若干个长方形孔。转轴带动光栅盘旋转，通过光电检测装置进行光电转换来将转轴的旋转运动转换为电脉冲输出。 
光栅盘的跳动是旋转编码器中最重要的参数。目前的旋转编码器大部分通过光栅盘座来把光栅盘安装在转轴上，在制造加工时，先把光栅盘座安装在转轴上，然后再次加工光栅盘座的安装面，最后再把光栅盘安装在光栅盘座的安装面上，以这种方法来保证光栅盘的跳动在0.01mm以内。这种旋转编码器采用的是先加工后装配然后再加工再装配的加工装配路线，降低了加工、装配效率。 
发明内容
本发明的目的在于提出一种提高装配效率且减小光栅盘端面跳动的旋转编码器。 
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种旋转编码器，包括主体、可旋转地安装在主体上的转轴、光栅盘座以及安装在光栅盘座上的光栅盘，光栅盘座通过其上的螺纹孔与转轴螺纹连接，转轴的上端面垂直于转轴的外圆面，光栅盘座的定位面抵靠在转轴的上端面上，光栅盘贴靠在光栅盘座上端的安装面上，光栅盘座的定位面垂直光栅盘座的中心线，光栅盘座的安装面平行定位面。
上述方案通过在加工转轴和光栅盘座单个零件时，确保转轴的上端面垂直转轴的外圆面、光栅盘座的定位面垂直光栅盘座的中心线并且平行安装面，便能保证光栅盘安装到光栅盘座后垂直于转轴，从而减小光栅盘的端面跳动。本发明只需把单个零件加工好后一次装配即可，提高了装配效率和装配精度，并且减小光栅盘的端面跳动。 
附图说明
图1为本发明旋转编码器的结构分解图； 
图2为本发明旋转编码器的结构图； 
图3为本发明旋转编码器的剖视图； 
图4为图1中的光栅盘座3剖视图； 
图5为图1中的转轴2剖视图。 
下面结合附图对本发明作详细描述。 
具体实施方式
参见图1至图3，旋转编码器包括主体1、转轴2、光栅盘座3、光栅盘4和压圈5，转轴2通过轴承8安装在主体1上，可相对主体1转动。参见图5，转轴2具有靠近上端部处的外螺纹22。参见图4，光栅盘座3具有在中下部的螺纹孔31，光栅盘座3通过螺纹孔31与转轴2上的外螺纹22螺纹连接安装在转轴2上。螺纹孔31与光栅盘座3同心，从而可以保证光栅盘座3与转轴2同心。转轴2的上端部为直径小于螺纹22外径的凸台23，转轴的上端面24垂直于转轴的外圆面21，也即垂直于转轴2的中心线。 
参见图4，光栅盘座3具有在螺纹孔31上方的定位孔32，定位孔32的上端面垂直于光栅盘座3的中心线，为定位面33。把光栅盘座3旋转安装到转轴2上，直至把光栅盘座3拧紧为止。安装好时，光栅盘座3的定位面33抵靠在转轴2的上端面24上。定位孔32的深度小于转轴2的凸台23的高度，而且定位孔32的侧壁与凸台23的外壁面间存在较小的间隙，从而保证光栅盘座3拧紧到转轴2上时，定位面33抵靠在转轴2的上端面24上，从而保证定位面33垂直转轴2的中心线，而且保证光栅盘座3与转轴2同心。安装面34在光栅盘座3的上端部，凸台35向上凸出安装面34。光栅盘4具有在中部的安装孔，把光栅盘4安装到光栅盘座3上时，把光栅盘座的凸台35插入光栅盘4的安装孔中，使光栅盘的下平面贴靠在安装面34上。安装面34平行于定位面33，以保证光栅盘4垂直于转轴2，从而减小光栅盘4的端面跳动。 
压圈5安装在光栅盘座3上，并且压在光栅盘4的上平面上，防止光栅盘4脱离光栅盘座3，并进一步减小光栅盘4的端面跳动。 

Claims (3)

1.一种旋转编码器，包括主体(1)、可旋转地安装在所述主体上的转轴(2)、光栅盘座(3)以及安装在所述光栅盘座上的光栅盘(4)，光栅盘座通过其上的螺纹孔(31)与转轴螺纹连接，其特征在于，所述转轴的上端面(24)垂直于转轴的外圆面(21)，光栅盘座的定位面(33)抵靠在转轴的上端面(24)上，光栅盘贴靠在光栅盘座上端的安装面(34)上，所述光栅盘座的定位面(33)垂直于光栅盘座的中心线，光栅盘座的安装面(34)平行于定位面(33)。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述转轴具有在上端部的凸台(23)，所述光栅盘座具有在螺纹孔(31)上方的定位孔(32)，螺纹孔(31)与光栅盘座同心，定位面(33)为定位孔(32)的端面，定位孔(32)的深度小于凸台(23)的高度。
3.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，压圈(5)安装在光栅盘座(3)上，并且压在光栅盘(4)的上平面上。
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